JPS63160900U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63160900U JPS63160900U JP5344787U JP5344787U JPS63160900U JP S63160900 U JPS63160900 U JP S63160900U JP 5344787 U JP5344787 U JP 5344787U JP 5344787 U JP5344787 U JP 5344787U JP S63160900 U JPS63160900 U JP S63160900U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torso
- head
- legs
- arms
- support shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
第１図、第２図、第３図は本願考案に係るから
くり人形の動作状態を説明する側面図、第４図は
本願考案に係るからくり人形の脚部の係止具を略
した斜視図、第５図は正面図である。 １……ボツクス、２……減速機付き駆動機構、
３……出力軸、４……回転部材、５……マイクロ
スイツチ、７……人形本体、１０，１５……引つ
張りバネ、１１……紐、１２……連結具、１４…
…クランクアーム、１８……ねじりコイルバネ。
くり人形の動作状態を説明する側面図、第４図は
本願考案に係るからくり人形の脚部の係止具を略
した斜視図、第５図は正面図である。 １……ボツクス、２……減速機付き駆動機構、
３……出力軸、４……回転部材、５……マイクロ
スイツチ、７……人形本体、１０，１５……引つ
張りバネ、１１……紐、１２……連結具、１４…
…クランクアーム、１８……ねじりコイルバネ。
Claims (1)
- 基板上に固着された脚部とこの脚部上に支持軸
を介して連結された胴部、頭部及び頭部の支持軸
を延長してなる腕部、手部を備えてなる人形本体
と、この人形本体の背面に張設され、一端を連結
具を介して頭部の支持軸すなわち腕部の回転軸に
、腕部に対し一定角度で固着したクランクアーム
の端に結合された紐、頭部と上記連結具を連結し
た引つ張りバネ、クランクアームを常時上方に付
勢するねじりコイルバネ及び胴部と脚部間に胴部
の前方への回動を伺す引つ張りバネとからなり、
上記紐の緊張状態で脚部上に胴部、頭部を垂直状
態にし、かつ、両腕を胴部側面に保持し、紐を緩
めることにより、上記両腕を前方に出し、次いで
胴部を前傾姿勢にし、両手を基板上に着けその後
頭部を下げる順序でお辞儀状態にするようにした
ことを特徴とするからくり人形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5344787U JPS63160900U (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5344787U JPS63160900U (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63160900U true JPS63160900U (ja) | 1988-10-20 |
Family
ID=30879517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5344787U Pending JPS63160900U (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63160900U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017187620A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 富士通株式会社 | ロボット |
-
1987
- 1987-04-10 JP JP5344787U patent/JPS63160900U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017187620A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 富士通株式会社 | ロボット |
| JPWO2017187620A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2018-11-22 | 富士通株式会社 | ロボット |
| US11331808B2 (en) | 2016-04-28 | 2022-05-17 | Fujitsu Limited | Robot |
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