JPS63160945A - 天井材の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明は、積載されている天井材を一枚づつ分離して次
工程へ供給するための天井材の供給装置に関する。

【背景技術】

例えば、表と裏を交互に上にして積載されている天井板
を供給する場合、機械的に天井板を一枚づつ分離して供
給する方法では、天井板を２枚取りする可能性が大きく
（特に、平滑な表面と表面とがくっついている箇所で２
枚取りする可能性が太さい、）、天井板が２枚取りされ
ると天井板のｇ１造ラインを止めて一枚の天井板を除け
なければならず、このため従来にあっては人手で天井板
を次工程の反転装置などに供給していた。

【発明の目的１ 本発明は叙上のような技術的背景に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは積載された天井板を一
枚づつ分離して一枚づつ確文に供給できる合板の供給方
法を提供す※にある。 【発明の開示】 本発明天井材の供給装置は、昇降自在なテーブルリフタ
ー９の上面に複数枚の天井材１を積載し、この天井材１
の積載位置の上方と次工程との間を往復移動できる真空
吸着搬送機１１を備え、高空吸着搬送１ｆｉ１１の下面
から複ＮＬ＠の吸着ヘッド１１ｍ＋１　ｌｂ、１１ｃを
垂下させ、各々吸着へッ）′１１ａ、１１ｂ、１ｊｃを
上方へ後退可能に保持させると共に各＠着ヘッド１１ｍ
、１　ｌｂ、１１ｃを下方へ弾性的に付勢し、前記吸着
へラドｌ１ｍ、１１ｂ、１１ｃのうち端に位置する吸着
ヘッドｌｌａの垂下位置を他の吸着へラドｔｌｂ、ｌｉ
ｅよりも上方に位置させると共に天井材１のｊ１１部の
隅位置に吸着させるようにして成ることを特徴とするも
のである。 しかしで、天井材１をＩ！載したテーブルリフター９を
上昇させ、足の長い＠着ヘッド１１ｂ＊１１ｃを上方へ
後退させながら天井材１を足の短い吸着ヘッド１１龜に
当接させて全部の吸着ヘッド１１ａ。 １１ｂ、１１ｅにより天井材１を＠着させ、この後テー
ブルリフター９を下降させると、足の長い吸着ヘッド１
１ｂ、１１ｅは弾性的に伸張復帰するが、天井材１の端
部の隅位置で天井材１を吸着しでいる足の短い吸着ヘラ
）’ｌ１ｍは追従できないために天井材１を＃１部の隅
位置からめくり上げ、下の天井材１との闇に空気をはさ
みこんで確実に分離させ、天井材１の２枚取りを防止す
ることができるものであり、１枚取りされた天井材１は
真空吸着搬送機１１により次工程へ搬送されるものであ
る。しかも、天井材１を掴む手段として天井材１を真空
吸引する吸着ヘッド１１ｍ、１　ｌｂ、１１ｃを用いて
いるので、天井材１を傷付けることがないものである。 以下本発明の実施例を添付図に基いて詳述する。 天井材１は第１７図（ａ）（ｂ）に示すように、桟２の
上に合板３を接着剤で接着したものであり、この桟２の
上に９＠３を接着された接着剤が未乾燥の天井材１は表
面側と裏面霧とが交互に上に向けられ、表面側と表面側
を合わせ、裏面側とＩＩｒＴＪｇＡとを合わせた状態で
数十枚積層されている６Ｍｔ層された複数枚の天井材１
は、ｔＪ４１６図に示すプレス４内に納入されて約１０
分間プレスされ、接着剤を硬化させると共に合板３を桟
２にびった９と接着させる。プレスが完了して解圧され
ると、プレス４内の下面よりも下降していた第一チェー
ンコンベア５が上昇し、プレス４内の天井材１は第一チ
ェーンコンベア５により搬出されて第−ａ−ルコンベア
６へ送られる。天井材１が第−ａ−ｓｒコンベア６にく
ると第一チェーンコンベア５は元のように降下して天井
材１を第一ロールコンベア６へ受は渡す、天井材１は第
−ａ−ルコンベア６により搬送さ八、端部の第二チェー
ンコンベア７の位置までくると、下降しでいた第二チェ
ーンコンベア７が上昇して天井材１を横方向へ搬出する
。 この時、上面にチェーンコンベア８を備えたテーブルリ
フター９は第二チェーンコンベア７と同じ□高さにレベ
ル合わせされており、天井材１はテーブルリフター９の
上へ載ｌ！される。 この昇降自在なテーブルリフター９の上方には、シリン
ダー３４の伸縮により次工程のスボンクフンベ７１０の
上方との問を水平に往復移動する第１図に示すような真
空吸着搬送機１１が設けられており、真空吸着搬送機１
１の下面には４列に吸着ヘッド１１亀ｔｌｌｂ＊１１ｅ
が設けられている。 これら＠着へｔ　ｌ’　１１ａ＊１１ｂｅｌ　ｌｅはス
ライド棒３１により上下方向にスライド自在に垂下され
ており、押しバネ３２により下方へ弾性的に付勢されて
いる。これら＠着ヘッド１１ｍ、１　ｌｂ、１１Ｃのう
ち次工程側の端の吸着へラドｌ１ｍはスライド＄３１が
最も短くて且つ第２図に示すように天井材１の次工程側
の端部の隅位置イに吸着させられるように配置されてお
り、次の＠着ヘッド１１ｂは端の＠着ヘッドｌ１ｍにつ
いで短くて且つ天井材１に端の＠着へラドｌｌａと反＊
ｍのｉＩｌ端口において吸着するように配置されでおり
、他の吸着へラドｌｉｅは最も長くて天井材１のへの位
置に吸着するように一対づつ両側に配置されている。 更に、真空吸着搬送機１１の下面には積載された天井材
１の上面までの匪離を検出するための光学式のレベル検
出センサー３３が設けられており、レベル検出センサー
３３は天井材１が最も足の短い吸着ヘッドｌｌａに接触
する高ｆ！−まで天井材１が上昇した時に検知動作する
ようになっている。 しかして、第二チェーンコンベア７かＣ）天井材１を受
は取ったテーブルリフター９は、第３図のように定位置
に下降しているが、真空吸着搬送機１１がテーブルリフ
ター９の上方へ戻って（ると上昇を開始する。テーブル
リフター９が上昇すると、吸着ヘッド１　ｌｍ＝１　ｔ
ｂｌｉ　ｌａを押して弾性的に後退させながら足の長い
吸着ヘッドｌｌａ、ｆｌｂ。 ｌｉｅから順次天井材１の上面に接触することになるが
、天井材１が一番足の短い吸着へラド１１ａに接触して
第４図のように全ての吸着ヘッド１１１ｔ　１１　ｂｅ
　１１　ｃが天井材１の上面に接触した時にレベル検知
センサー３３が検知してテーブルリフター９を停止させ
る。ついで、吸着ヘッド１１ａ＊１１ｂｔｌｌｃが天井
材１の上面を吸着するとテーブルリフター９が下降を始
める。テーブルリフター９が下降を始めると各吸着ヘッ
ド１１ａ＊１１ｂ、ｌｉｅは押しパ本３２に押されて延
びるが、端の短い吸着へラドｌ１ｍは他の吸着ヘッド１
１ｂ。 ｌｉｅに追従できないために第５図に示すように一番上
の天井材１の端部の隅位置をめくり上げ、下の天井材１
との間に隅から空気を入れて分離し、更にテーブルリフ
ター９が下降すると次に短い吸着ヘッドｌｌｂも天井材
１を反対側から持ち上げ、更にテーブルリフター９が下
降すると天井材１は第６図に示すように２枚取りされる
ことな（、一枚だけ吸着ヘッド１１ａ、１　ｌｂ、１１
ｅにより持ち上げられるのである。なお、吸着ヘッド１
１ａ、１１ｂ、ｌｌｃの吸着値１ｆｆ二が、第１８図に
示す比較例のように、天井材１の端から離れていたり、
左右対称になっていたり、あるいは吸着ヘッド１１ａ、
ｌｌｂ、ｌｉｅの足の長さが全て等しい場合には、天井
材１間の真空状態が解放されず、確実に２枚取りを防止
することがで外ない。 上述の如（真空吸着搬送機１１が第７図及び第８図のよ
うに一枚の天井材１を分離してつかんだ後、シリンダー
３４が収縮して天井材１をつかんだ真空吸着搬送Ｗ１１
１がスポンジコンベア１０の上方へ水平に移動し、第９
図のように吸着していた天井材１を解放してスポンジコ
ンベア１０の上へ載置する０選択反転機３０はスポンジ
コンベア１０と反転アーム１２とからなっており、スポ
ンジコンベア１０は天井材１を反転アーム１２の上へ移
動させ、ここで天井材１はリミットスイッチ１３により
表裏検出を行なわれる。リミットスイッチ１３はスポン
ジコンベア１０の上に取り付けられており、天井材１の
裏が下に（表向きに）なっていると桟２内の空間のため
にリミットスイッチ１３のカンチレバー１４が突出して
いるが、表が下に（裏向きに）なるとリミットスイッチ
１３のカンチレバー１４が押されて信号を発信するよう
になっている。しかして、スポンジコンベア１０により
搬送された天井材１は第１０図に示すようにリミットス
イッチ１３の位置で一旦停止して表裏を判別され、天井
材１が裏向いている場合にはリミットスイッチ１３のカ
ンチレバー１４が押され、反転アーム１２は作動せずそ
のまま天井材１を通過させて移載シリンダー１５の上へ
送るが、第１１図のように天井材１が表向いている場合
にはリミットスイッチ１３のカンチレバー１４が押され
てスポンジコンベア１０を停止させ、第１２図に示すよ
うに反転アーム１２を１８０度回板回転て天井材１を反
転させ、天井材１を裏向けて第１３図のように移載シリ
ング−１５へ送る。この反転動作は、スポンジコンベア
１０を停止させた状態で反転アーム１２を回転させて天
井材１を立たせ、第１２図のθの角度（例えば１２０度
）まで反転アーム１２が回転して天井材１が反転した時
に反転７−ム１２を一旦停止させ、スポンジコンベア１
０を移動させて天井材１が移載シリング−１５へ移動し
た後に再び反転アーム１２をもとの状！Ｉｌまで回転さ
せるようにしである。なお、ここでスポンジコンベア１
０を用いている理由は、反転時に天井材１の下ｊＩ（反
転動作の中心となる箇所）の滑りを防止するためと天井
材１が反転しながら倒れる時のシミツクを和らげて天井
材１の傷付きを防止するためである。移載シリンダー１
５の先部には天井材１の合板３の傷付きを防止すると共
に合板３との間の摩擦をなくすためにスポンジコンベア
１０と同方向に回転する７リーロール１６が設けられて
いる。なお、このように７リーロール１６の上に天井材
１が載置されている間は、次の天井材１はスポンジコン
ベア１０の上で待機して送られないようにコントロール
されている。裏向けの天井材１が移載シリング−１５の
７１７−〇−ル１６の上に移動させられると移載シリン
グ−１５が後退し、第１５図のように天井材１はストッ
パ１７に当たって止められるために下方へ落下し、第二
ロールコンベア１８の上に載り、ダブルサイザー１９の
方向へ送られる。 ダブルサイザー１９は、天井材１を上下から挾んで搬送
するダブルコンベア２０と、天井材１の両側部を切断し
て天井材１の幅を一定に揃えるための第一回転刃２１と
、第−回転刃２１により切ＷＲされた天井材１の側面に
溝をカットするための第二回軒天２３とからなっており
、天井材１はこのダブルサイザー１９を通過することに
より両側を切断されて幅カットされ、続けて両側面に溝
カットされるのである。天井材１はダブルサイザー１９
から第三ロールコンベア２４へ送られる。第三ロールコ
ンベア２４には第１６図のよう６対の天井材保持部２６
を有する３体の同調回転する回啄板２７により構成され
た反転機２５が設けられており、第三ロールコンベア２
４へ送られた天井材１は反転機２５の天井材保持部２６
につかまれ、反転機２５の各回松板２７が同時に１８０
度回板回転天井材１を表返すと共にベルトコンベア２８
へ移し、ベルトコンベア２８へ移動させられた天井材１
はベルトコンベア２８により送られて作業者により検査
され、所定位置に積載されるのである。

【発明の効果】

本発明は、叙述のごとく構成されているから、天井材を
積載したテーブルリフクーを上昇させ、足の長い吸着ヘ
ッドを上方へ後退させながら天井材を足の短い吸着ヘッ
ドに当接させて全部の吸着ヘッドにより天井材を吸着さ
せ、この後テーブルリフターを下降させると、足の長い
吸着ヘッドは弾性的に伸張復帰するが、天井材の端部の
隅位置で天井材を吸着している足の短い吸着ヘッドは追
従できないために天井材を端部の隅位置からめくり上げ
、下の天井材との間に空気をはさみこんで確実に分離さ
せ、天井材の２枚取りを防止することができるものであ
り、１枚取りされた天井材１は真空吸着搬送機により次
工程へ搬送されるものである。しかも、天井材を掴む手
段として天井材を真空吸引する＠着ヘッドを用いている
ので、天井材を傷付けることがないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同上
の吸着ヘッドによる天井板の吸着位置を示す平面図、ｐ
ｌＳ３図ないし第６図は同上の供給装置により積載され
た天井板を一枚だけ分離して吸着する手順を示す側面図
、＃＆７図ないし第１５図は供給装置により天井板を次
工程の反転装置へ供給して天井板を反転させる工程を示
す側面図、第１６図は天井板の製造ラインの一部を示す
概略斜視図、第１７図（ａ）（ｂ）は天井板の表面側の
斜視図及び裏面側の斜視図、第１８図は天井板の吸着状
態の比較例を示す平面図である。 １・・・天井材、９・・・テーブルリフター、１１・・
・真空吸着搬送機、１１ｍ、１　ｌｂ、１１ｃ・・・吸
着ヘッド。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第２図 ハ　　　　　　　　　　ハ 第３図 第５図 第６図 第７図 第１７図 手続補正書（自発） 昭和６２年２月６日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降自在なテーブルリフターの上面に複数枚の天
   井材を積載し、この天井材の積載位置の上方と次工程と
   の間を往復移動できる真空吸着搬送機を備え、真空吸着
   搬送機の下面から複数個の吸着ヘッドを垂下させ、各々
   吸着ヘッドを上方へ後退可能に保持させると共に各吸着
   ヘッドを下方へ弾性的に付勢し、前記吸着ヘッドのうち
   端に位置する吸着ヘッドの垂下位置を他の吸着ヘッドよ
   りも上方に位置させると共に天井材の端部の隅位置に吸
   着させるようにして成ることを特徴とする天井材の供給
   装置。