JPS63161931A - フアイバ−スコ−プの対物部操作ワイヤ巻取りリ−ルのストツパ−機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は対物部とグリップを連結する連結チューブに可
撓部を形成し、可撓部の先端部側に操作ワイヤを係合し
、グリップにワイヤ巻取リリールを回転自在に支持し、
操作ワイヤを巻き取ることにより可撓部を湾曲させるフ
ァイバースコープ対物部操作ワイヤ巻取りリールのスト
ッパー機構に関する。

（従来技術及びその問題点） 従来のストッパー機構は、例えばグリップ側にストッパ
ー突起部或はストッパー面を設け、リール側に上記スト
ッパー面にあるいは突起部に係合自在な突起部を設けて
いる。ところがこの様なストッパー機構では巻取りリー
ルの回転範囲を最大略３６００迄しか設定できず、その
ために次のような不具合が生じる。

（１）リールの最大回転範囲が略３６０°以内に規υｊ
されるので、充分にワイヤを巻き取りことができず、そ
のため可撓部の最大湾曲量も必要以上に制限され、対物
部の操作範囲が狭くなる。特にグリップから対物部まで
至る長いワイヤを備えるので、ワイヤを引張った時にワ
イヤ自体の延び伍も大きい。

（２）リールの半径を大きくすることにより多少巻き取
り社を増やすことは可能であるが、そうするとリールが
大型化してしまい、また操作も重くなり、操作性が低下
する。

（問題を解決するための手段） 上記問題を解決するために本発明は、巻取りリールと同
一軸心に可動リング及びストッパーリングを配置し、ス
トッパーリングをグリップに固定すると共に円周方向に
間隔を隔てた２個のストッパー面を形成し、可動リング
に突起部を形成すると共に該突起部を上記ストッパー面
間に配置して可動リングの回動範囲をストッパー面間の
範囲に規制し、巻取りリールに、ストッパー面には干渉
しないが可動リングの突起部に係合自在な突起部を形成
することにより、巻取りリールの回転範囲を、３６０’
に略上記ストッパー面間の角度を加えた範囲に設定する
ようにしている。

（実施例） 第６図はファイバースコープの全体側面図を示しており
、グリップ１には前方に延びる連結チューブ２が接続さ
れ、連結チューブ２の前端部には対物部３が設けられて
いる。グリップ１の後端部には接眼部５が設けられてい
る。連結チューブ２の前端側部分は一定長さの可撓部２
ａが形成されており、仮想線で示すように上下方向に湾
曲自在となっている。

可撓部２ａの拡大縦断面図を示す第７図において、可撓
部２ａには多数の節リング６が同一軸心上に互いに前後
方向に間隔を隔てて配置されており、各節リング６の前
後両面の左右両端部には円弧状の軸受凹部７がそれぞれ
形成され、凹部７間には水平なころ軸８が配置されてい
る。全面リング６は前後方向に延びる左右２本の締結ワ
イヤ１Ｏにより軸方向に連結されており、各ころ軸８を
回動支点として上下方向に回動可能である。各節リング
６の上下両端部にはそれぞれ操作ワイヤ挿通孔１１．１
１が形成されており、それぞれ上側操作第１ワイヤ１５
と下側操作第２ワイヤ１６が挿通されている。各操作ワ
イヤ１５．１６の前端頭部１５ａ、１６ａは最前端部の
節リング６に係合し、操作ワイヤ１５．１６の後端部は
連結チューブ２内を後方に延びている。

また連結チューブ２内にはイメージガイド１８及びライ
トガイド１９が内蔵されており、両ガイド１８．１９の
前端部は節リング６の中央孔を通って対物部（対物金物
）３内に至っている。なお図示しないが対物部内におい
て、イメージガイド１８の前端縁には対物レンズが配置
されている。

第８図はグリップ１の縦断面拡大図を示しており、この
第８図において、グリップ１は下側のグリップ本体２５
とその上を覆うカバー２６とを備えている。イメージガ
イド１８はグリップ１内を通過して接眼部５内まで延び
、イメージガイド１８の後方には接眼レンズ２１が配置
され、接眼レンズ２１の後方の覗き窓２２から覗くよう
になっている。またライトガイド１９はアダプタ２４内
を通って後ろ下方へと延び、光源に接続している。

グリップ本体２５内にはワイヤ１５．１６を引張り操作
するための第１、第２回転輪２８．２９や第１、第２リ
ール３１．３２等の操作装置が配置されている。第１、
第２回転輪２８．２９は後側から順に水平な横向き（左
右向き）の姿勢でグリップ本体２５内に回転自在に支持
されており、後側の第１回転輪２８は前側の第２回転軸
２９よりも少し高く位置している。ワイヤ巻取り円筒１
、第２リール３１．３２はそれぞれ各回転輪２８．２９
に回転軸２８．２９に対して回転可能に嵌合している。

一方前記両操作ワイヤ１５．１６はガイド体３５のガイ
ド孔３５ａ、３５ｂをそれぞれ通過し、第１ワイヤ１５
は後方の第１リール３１に巻き付けられ、第２ワイヤ１
６は第２リール３２に巻き付けられている。ガイド体３
５はグリップ本体２５の上面に固定されている。

第８図のＩＩ−ＩＸ断面図を示す第９図において、第１
回転輪２８の右端部はグリップ本体２５から右方に突出
し、その先端部に操作ハンドル３６が固着されている。

両回転軸２８．２９はそれぞれ左右１対の軸受４０，４
１を介してグリップ本体２５に回転自在に支持されてい
る。

各回転軸２８．２９には右側軸受４１の右側にそれぞれ
伝動ギヤ４４．４５が固着されており、両ギヤ４４．４
５は互いに噛み合っている。各回転輪２８．２９の左右
の軸受４０．４１間には、それぞれ右側から順に前記第
１、第２リール３１．３２、第１、第２クラツチリング
４７．４８及び第１、第２スリーブ５０１５１が配置さ
れいている。

第１回転軸２８部分の水平断面拡大部分図を示す第１図
において、第１伝動ギヤ４４はボルト（図示せず）によ
り第１回転輪２８に固定されており、左側の第１スリー
ブ５０はその内因めねじ部５０ａが第１回転輪２８のお
ねじ部２８ａに螺合している。おねじ部２８ａ及びめね
じ部５０ａは左ねじであり、回転軸２８を左回転（Ｌ１
１方向に回転）することによりねじ込まれ、第１回転軸
２８に対して第１スリーブ５０が相対的に右方に移動す
るようになっている。第１スリーブ５０の左端面は係止
リング５５に当接し、右端面は第１クラツチリング４７
の左端面に当接している。第１スリーブ５０の外周には
環状溝５７が形成されており、該環状溝５７内には弾性
０リング５８が１ｉｌｌ！ｗされている。０リング５８
の半径方向外周部はグリップ本体２５の内周面に一定の
圧力で圧接され、摩擦力が生じるが、その摩擦力が回転
力に抗しきれなくなると、グリップ本体２５に対して円
周方向に滑動するようになっている。

第１クラツチリング４７はその内周面に軸方向の溝４７
ａを有し、−力筒１回転輪２８には半径方向に突出する
ガイドビン６０が固着され、ガイドピン６０に上記に溝
４７ａが係合している。即ち第１クラツチリング４７は
第１回転輪２８に対して軸方向には移動自在であるが、
第１回転輪２８と一体的に回転するようになっている。

第１クラツチリング４７と第１リール３１の相対向する
面にはそれぞれ円周方向に沿って多数のドグ歯６１．６
２が形成されており、両ドグ歯６１．６２は互いに噛合
い自在となっている。また第１クラツチリング４７と第
１リール３１の間にはクラッチばね６４が縮設されてお
り、該ばね６４により第１クラツチリング４７を左方に
付勢し、両ドグ歯６１．６２を非係合状態に維持してい
る。

なおドグ歯６１．６２は第１図の仮想線で示すように回
転方向０丁側にゆくに従い右方へくるような傾斜状逃げ
面を有している。

第１リール３１に巻かれた操作第１ワイヤ１５の先端部
は第１す〜ル３１の切り溝６７を通して第１リール３１
の凹部６８内に挿入され、ワイヤ頭部１５ｂが凹部６８
に係合している。

右側の軸受４１の外周側には第１９−ル３１の最大回転
範囲を規制するための第１ストツパーリング７０が配置
されており、該ストッパーリング７０はボルト７１によ
り、グリップ本体２５に円周方向位置変更調節可能に固
定されている。

本発明の要部であるストッパーリング７０等の構造を詳
しく説明すると、第２図において、ストッパーリング７
０の内周面には中心角θが概ね１８０°の円周方向長さ
を有する切欠き段部７２が形成されており、段部７２の
円周方向の端面７０ａ、７０ｂ＄よそれぞれストッパー
面となっている。

即ち両ストッパー面７０ａ、７０ｂは円周方向に一定の
間隔（角度θ）を隔てて互いに対向している。ストッパ
ーリング７０の内周面には可動リング７５が回動可能に
嵌合し、可動リング７５には突起部７６が形成され、該
突起部７６はストッパーリング７０の段部７２内に配置
されている。即ち可動リング７５はその突起部７６が一
方のストッパー面７０ａに当接する位置から他方のスト
ッパー面７０ｂに当接する位置まで概ね１８０’（θ）
の範囲で回動自在となっている。−５第１９−ル３１の
右端面には突起部７７が形成されており、該突起部７７
はストッパーリング７０の内周面に沿って円周方向に移
動可能でかつ前記可動リング７５の突起部７６の内周端
側部分に係合自在となっている。

第３図はストッパーリング７０の拡大部分図であり、段
部７２、突起部７６及び突起部７７の位置関係を明確に
示している。

第４図はストッパーリング７０のｉｉ面図であり、実線
で示すリール突起部７７の位置は、リール３１がＤ１方
向に最大限回動じて一方のストッパー面７０ａにより可
動リング７５の突起部７６を介して係止された状態を示
している。第４図の実線の状態から第１リール３１がＵ
１方向に回転すると、第１リール３１は１回転した時に
その突起部７７が可動リング７５の突起部７６に当接し
、それから可動リング７５を押し動かしながらさらにＵ
１方へと回転して仮想線の位置まで至り、可動リング７
５の突起部７６が他方のストッパー面７０ｂに当接する
ことにより、Ｕ１方向の回転が阻止される。即ち第１９
−ル３１は最大限概ね１回転半の範囲で回転するように
規制される。

第９図の第２ワイヤ用第２リール３２、第２回転軸２９
、第２スリーブ５１及び第２クラツチリング４８は前述
の第１ワイヤ用の第１リール３１、第１回転輪２８、第
１スリーブ５０及び第クラッチリング４７と同様な構造
に構成されている。

また第２リール３２にも第１リール３１の第１ストツパ
ーリング７０と同様のストッパーリング５９が設けられ
ている。

ただし本実施例のようにそれぞれストッパーリング７０
．５９を備えている場合には、例えば第１リール３１用
のストッパーリング７０で可撓部２ａ（第６図）の上方
への最大撓み量を規制するように第１リール３１のＵ１
方向の最大回転位置を規制し、そして第２リール３２用
のストッパーリング５９で可撓部２ａ（第６図）の下方
への最大撓みｍを規制するように第２リール３２のＤ２
方向への最大回転位置を規制している。即ち両ストッパ
ーリング７０．５９でそれぞれ規制方向を分担させてい
る。

第９図において、第１回転輪２８には回転軸２８を任意
の回転位置でロックできるようにロック機構８１が設け
られており、ロック機構８１はロック用レバー８２を有
するボス８３と、フランジ８５と、ロック用スリーブ８
６から構成されている。

第１０図において、ロック用スリーブ８６は軸方向移動
自在に回転軸２８の外周側に嵌合すると共に、左端部に
リング状の噛合い歯８６ａを備えており、また半径方向
に突出するガイトビ８６ｂを一体的に備えている。第１
伝動ギヤ４４の外周面には、上記噛合いｍ８６ａに対し
て間隔をへだてて対向する半径方向のビン８７が突設さ
れている。７ランジ８５はグリップカバー２６にｔｈｔ
ｉされると共にロック用スリーブ８６の外周側に嵌合し
、軸方向の長孔９０を備え、該長孔９０には前記ロック
用スリーブ８６のビン８６ｂが挿入されている。ボス８
３の内周面には軸芯に対して傾斜するカム溝９１が形成
されており、該カム溝９１はロック用スリーブ８６のビ
ン８６ｂの先端部に係合している。即ちレバー８２によ
りボス８３をＤ１方向に回動することにより、カム溝９
１のカム作用によりビン８６ｂを左方に押し、ビン８６
ｂの長孔９０内の左方への移動共にロック用スリーブ８
６が左方に移動し、噛合い歯８６ａがビン８７に噛合っ
て伝動ギヤ４４の回転を阻止する。

（作用） 第６図の可撓部２ａを上方に湾曲させる場合には、ハン
ドル３６をＵ１方向に回転することにより、第７図の上
側第１ワイヤ１５を引張ると共に下側第２ワイヤ１６を
緩め、可撓部２ａを上方に湾曲させる。

詳しく説明すると、第９図においてハンドル３３６をＵ
１方向に回転することにより第１回転軸２８はＵ１方向
に回転（左回転）し、−力筒２回転軸２９は伝動ギヤ４
４．４５を介してＵ２方向に回転（右回転）する。

第１図において第１回転＜＊　２８がＵ１方向に回転す
ると、第１スリーブ５０はねじ送り作用によって右方へ
と移動する。この時弾性Ｏリング５８の圧接作用により
スリーブ５０の回転は阻止されている。第１スリーブ５
０が右方に移動するとそれに押されて第１クラツチリン
グ４７も右方に移動し、そしてドグ歯６１．６２が噛合
ってクラッチが入る。

それ以後は第１リール３１は第１回転輪２８と共にＵ１
方向に回転し、第１ワイヤ１５を巻き取り、第１ワイヤ
１５を後方へと引張る。即ち第６図の可撓部２ａを上方
へと湾曲させる。

−力筒８図の第２回転軸２９は第１回転輪２８とは反対
方向のｕ２方向に回転するので、第２リール３２のクラ
ッチは非係合状態のまま保たれる。

したがって第２リール３２は第２回転軸２９に対して回
転可能な状態にあるので、第２ワイヤ１６は上記第６図
の可撓部２ａの上方への湾曲により前方へと引張られ、
それに伴って第８図の第２リール３２はＵ２方向へと回
動し、第２ワイヤ１６が緩む。

所望の湾曲状態で保持する場合には、第９図のロック用
レバー８２を矢印Ｄ１方向に回動することにより、第１
０図のロック用スリーブ８６を左方に移動させて、噛合
い歯８６ａをビン８７に係合させる。

上方への設定最大湾曲状態まで湾曲した時には、第４図
に仮想線で示すように第１ストツパーリング７０の他方
のストッパー面７０ｂに可動リング７５の突起部７６が
当接すると共に該突起部７６に第１リール３１の突起部
７７が当接し、それにより第１リール３１のＵ１方向の
回転は阻止される。

作業者が第６図のハンドル３６をＵ１方向に回転し、ド
グ歯６１．６２が噛み合った時点から第１図の弾性Ｏリ
ング５８がグリップ本体２５に対して回転方向に滑動し
、第１スリーブ５０と共にＵ１方向に回動し出す。それ
により第１スリーブ５０の右方への移動し過ぎ等が防止
され、ハンドル３６の過回転によるねじ部２８ａ、５０
ａの損傷やドグ歯６１．６２の損傷等が未然に防止され
る。

第６図の可撓部２ａを元の直線状の状態の戻す場合には
、ハンドル３６をＤ１方向に回転する。

即ち第８図において、第１回転軸２８はＤ１方向に回転
すると同時に第２回転軸２９はＤ２方向に回転し、それ
により第１回転軸２８のクラッチが切れると共に第２回
転軸側のクラッチが入り、従って第２リール３２が矢印
Ｄ２方向に回転し出して、第２ワイヤ１６を巻き取り、
第１ワイヤ１５は緩んで前方へと引張られ、第６図の可
撓部２ａは直線状態に戻る。

さらに第６図のハンドル３６をＤ１方向へ回転すると、
第８図の第２ワイヤ１６はざらに巻き取られ、第１ワイ
ヤ１５はさらに緩められて前方へと引張られ、第６図の
ように可撓部２ａは下方へと湾曲する。

また下方へと湾曲させる場合に、所定の最大湾曲状態ま
で達すると、今度は第２リール３２側の第２ストツパー
リング５９の規制作用により、第２リール３２のＤ２方
向への最大回転位置が規制される。もちろんこの場合も
第２回転軸側の０リング６０の滑動よりハンドルの過回
転によるクラッチ等の損傷を防止できる。

（その他の実施例） （１）図示の実施例は可撓部を上下に湾曲させる構造を
示しているが、可撓部を左右に湾曲させる構造のファイ
バースコープにも同様に適用できる。

（２）図示の実施例では２本のワイヤで上下に湾曲させ
る構造であるが、たとえば１本のワイヤで上或は下の一
方に湾曲させ、板ばね等の適当な戻り手段により直線状
態に戻るように構成することもできる。

（３）第５図はストッパーリングの変形例を示しており
、切欠き段部７２の円周方向の範囲θを概ね３６００近
くまで取り、可動リング７５が概ね３６０６近くまで回
転するようにした例である。第５図の構造によるとリー
ルの最大回転規制範囲を２回転近くまでとることができ
る。

（発明の効果）　　　　。

以上説明したように本発明によると： （１）巻取りリール３１と同一軸心に可動リング７５及
びストッパーリング７０を配置し、ストッパーリング７
０をグリップ１に固定すると共に円周方向に間隔を隔て
た２個のストッパー面７０ａ１７０ｂを形成し、可動リ
ング７５に突起部７６を形成すると共に該突起部７６を
上記ストッパー面間に配置して可動リング７５の回動範
囲をストッパー面間の範囲に規制し、巻取りリール３１
に、ストッパー面７０ａ、７０ｂには干渉しないが可動
リング７５の突起部７６に係合自在な突起部７７を形成
しているので、つぎのような利点がある。

（１）ストッパーリング７０とリール３１の間に、突起
部７６を有する可動リング７５を配置することにより、
リールの回転規制範囲を３６０°よりも大きい範囲に設
定でき、リールの巻取り量を増加させることができる。

従って対物部３の操作可動範囲を大きく取ることができ
、スコープによる観察範囲が広がり、好都合である。

（２）リール３１の半径を大きくすることなく、巻き取
り量を増加させることができるので、操作装置自体をコ
ンパクトに保つことができる。

（３）リール３１の半径を大きくすることなく、巻き取
り両を増加させることができるので、操作が重くならず
、操作性能がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したストッパー機構を有する対物
部操作＠置の水平断面部分拡大図、第２図はストッパー
機構の分解斜視図、第３図は第１図の■部分の拡大部分
図、第４図は第１図のストッパーリングのｒＶ−ＩＶ断
面図、第５図はストッパーリングの変形例を示す縦断面
図、第６図はファイバースコープの全体側面図、第７図
はファイバースコープの前端部分の縦断面拡大図、第８
図はグリップの縦断面拡大図、第９図は第８図のＩＸ−
■断面図、第１０図は第９図のＸ部分の詳細断面図、第
１１図は第１０図のロック用スリーブの上面図である。 １・・・グリップ、２・・・連結チューブ、２ａ・・・
可撓部、３・・・対物部、５・・・接眼部、１５・・・
ワイヤ、２８・・・回転軸、３１・・・リール、７０・
・・ストッパーリング、７０ａ、７０ｂ・・・ストッパ
ー面、７５・・・可動リング、７６・・・突起部、７７
・・・突起部特許出願人　三菱電線工業株式会社 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対物部とグリップを連結する連結チューブに可撓部を形
   成し、可撓部の先端部側に操作ワイヤを係合し、グリッ
   プにワイヤ巻取りリールを回転自在に支持し、操作ワイ
   ヤを巻き取ることにより可撓部を湾曲させるファイバー
   スコープにおいて、巻取りリールと同一軸心に可動リン
   グ及びストッパーリングを配置し、ストッパーリングを
   グリップに固定すると共に円周方向に間隔を隔てた２個
   のストッパー面を形成し、可動リングに突起部を形成す
   ると共に該突起部を上記ストッパー面間に配置して可動
   リングの回動範囲をストッパー面間の範囲に規制し、巻
   取りリールに、ストッパー面には干渉しないが可動リン
   グの突起部に係合自在な突起部を形成することにより、
   巻取りリールの回転範囲を、３６０°に略上記ストッパ
   ー面間の角度を加えた範囲に設定できるようにしたこと
   を特徴とするファイバースコープの対物部操作ワイヤ巻
   取りリールのストッパー機構。