JPH0351164B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は対物部とグリツプを連結する連結チユ
ーブに可撓部を形成し、可撓部の先端部側に操作
ワイヤを係合し、グリツプにワイヤ巻取りリール
を回転自在に支持し、操作ワイヤを巻き取ること
により可撓部を湾曲させるフアイバースコープ対
物部操作ワイヤ巻取りリールのストツパー機構に
関する。

（従来技術及びその問題点） 従来のストツパー機構は、例えばグリツプ側に
ストツパー突起部或はストツパー面を設け、リー
ル側に上記ストツパー面にあるいは突起部に係合
自在な突起部を設けている。ところがこの様なス
トツパー機構では巻取りリールの回転範囲を最大
略360゜迄しか設定できず、そのために次のような
不具合が生じる。

(1) リールの最大回転範囲が略360゜以内に規制さ
れるので、充分にワイヤを巻き取りことができ
ず、そのため可撓部の最大湾曲量も必要以上に
制限され、対物部の操作範囲が狭くなる。特に
グリツプから対物部まで至る長いワイヤを備え
るので、ワイヤを引張つた時にワイヤ自体の延
び量も大きい。

(2) リールの半径を大きくすることにより多少巻
き取り量を増やすことは可能であるが、そうす
るとリールが大型化してしまい、また操作も重
くなり、操作性が低下する。

（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するために本発明は、巻取りリ
ールと同一軸心に可動リング及びストツパーリン
グを配置し、ストツパーリングをグリツプに固定
すると共に円周方向に間隔を隔てた２個のストツ
パー面を形成し、可動リングに突起部を形成する
と共に該突起部を上記ストツパー面間に配置して
可動リングの回動範囲をストツパー面間の範囲に
規制し、巻取りリールに、ストツパー面には干渉
しないが可動リングの突起部に係合自在な突起部
を形成することにより、巻取りリールの回転範囲
を、360゜に略上記ストツパー面間の角度を加えた
範囲に設定するようにしている。

（実施例） 第６図はフアイバースコープの全体側面図を示
しており、グリツプ１には前方に延びる連結チユ
ーブ２が接続され、連結チユーブ２の前端部には
対物部３が設けられている。グリツプ１の後端部
には接眼部５が設けられている。連結チユーブ２
の前端側部分は一定長さの可撓部２ａが形成され
ており、仮想線で示すように上下方向に湾曲自在
となつている。

可撓部２ａの拡大縦断面図を示す第７図におい
て、可撓部２ａには多数の節リング６が同一軸心
上に互いに前後方向に間隔を隔てて配置されてお
り、各節リング６の前後両面の左右両端部には円
弧状の軸受凹部７がそれぞれ形成され、凹部７間
には水平なころ軸８が配置されている。全節リン
グ６は前後方向に延びる左右２本の締結ワイヤ１
０により軸方向に連結されており、各ころ軸８を
回動支点として上下方向に回動可能である。各節
リング６の上下両端部にはそれぞれ操作ワイヤ挿
通孔１１，１１が形成されており、それぞれ上側
操作第１ワイヤ１５と下側操作第２ワイヤ１６が
挿通されている。各操作ワイヤ１５，１６の前端
頭部１５ａ，１６ａは最前端部の節リング６に係
合し、操作ワイヤ１５，１６の後端部は連結チユ
ーブ２内を後方に延びている。

また連結チユーブ２内にはイメージガイド１８
及びライトガイド１９が内蔵されており、両ガイ
ド１８，１９の前端部は節リング６の中央孔を通
つて対物部（対物金物）３内に至つている。なお
図示しないが対物部内において、イメージガイド
１８の前端縁には対物レンズが配置されている。

第８図はグリツプ１の縦断面拡大図を示してお
り、この第８図において、グリツプ１は下側のグ
リツプ本体２５とその上を覆うカバー２６とを備
えている。イメージガイド１８はグリツプ１内を
通過して接眼部５内まで延び、イメージガイド１
８の後方には接眼レンズ２１が配置され、接眼レ
ンズ２１の後方の覗き窓２２から覗くようになつ
ている。またライトガイド１９はアダプタ２４内
を通つて後ろ下方へと延び、光源に接続してい
る。

グリツプ本体２５内にはワイヤ１５，１６を引
張り操作するための第１，第２回転軸２８，２９
や第１，第２リール３１，３２等の操作装置が配
置されている。第１，第２回転軸２８，２９は後
側から順に水平な横向き（左右向き）の姿勢でグ
リツプ本体２５内に回転自在に支持されており、
後側の第１回転軸２８は前側の第２回転軸２９よ
りも少し高く位置している。ワイヤ巻取り用第
１，第２リール３１，３２はそれぞれ各回転軸２
８，２９に回転軸２８，２９に対して回転可能に
嵌合している。

一方前記両操作ワイヤ１５，１６はガイド体３
５のガイド孔３５ａ，３５ｂをそれぞれ通過し、
第１ワイヤ１５は後方の第１リール３１に巻き付
けられ、第２ワイヤ１６は第２リール３２に巻き
付けられている。ガイド体３５はグリツプ本体２
５の上面に固定されている。

第８図の−断面図を示す第９図において、
第１回転軸２８の右端部はグリツプ本体２５から
右方に突出し、その先端部に操作ハンドル３６が
固着されている。両回転軸２８，２９はそれぞれ
左右１対の軸受４０，４１を介してグリツプ本体
２５に回転自在に支持されている。

各回転軸２８，２９には右側軸受４１の右側に
それぞれ伝動ギヤ４４，４５が固着されており、
両ギヤ４４，４５は互いに噛み合つている。各回
転軸２８，２９の左右の軸受４０，４１間には、
それぞれ右側から順に前記第１，第２リール３
１，３２、第１，第２クラツチリング４７，４８
及び第１，第２スリーブ５０，５１が配置されい
ている。

第１回転軸２８部分の水平断面拡大部分図を示
す第１図において、第１伝動ギヤ４４はボルト
（図示せず）により第１回転軸２８に固定されて
おり、左側の第１スリーブ５０はその内周めねじ
部５０ａが第１回転軸２８のおねじ部２８ａに螺
合している。おねじ部２８ａ及びめねじ部５０ａ
は左ねじであり、回転軸２８を左回転（U1方向
に回転）することによりねじ込まれ、第１回転軸
２８に対して第１スリーブ５０が相対的に右方に
移動するようになつている。第１スリーブ５０の
左端面は係止リング５５に当接し、右端面は第１
クラツチリング４７の左端面に当接している。第
１スリーブ５０の外周には環状溝５７が形成され
ており、該環状溝５７内には弾性Ｏリング５８が
嵌着されている。Ｏリング５８の半径方向外周部
はグリツプ本体２５の内周面に一定の圧力で圧接
され、摩擦力が生じるが、その摩擦力が回転力に
抗しきれなくなると、グリツプ本体２５に対して
円周方向に滑動するようになつている。

第１クラツチリング４７はその内周面に軸方向
の溝４７ａを有し、一方第１回転軸２８には半径
方向に突出するガイドピン６０が固着され、ガイ
ドピン６０に上記に溝４７ａが係合している。即
ち第１クラツチリング４７は第１回転軸２８に対
して軸方向には移動自在であるが、第１回転軸２
８と一体的に回転するようになつている。

第１クラツチリング４７と第１リール３１の相
対向する面にはそれぞれ円周方向に沿つて多数の
ドグ歯６１，６２が形成されており、両ドグ歯６
１，６２は互いに噛合い自在となつている。また
第１クラツチリング４７と第１リール３１の間に
はクラツチばね６４が縮設されており、該ばね６
４により第１クラツチリング４７を左方に付勢
し、両ドグ歯６１，６２を非係合状態に維持して
いる。なおドグ歯６１，６２は第１図の仮想線で
示すように回転方向Ｕ１側にゆくに従い右方へく
るような傾斜状逃げ面を有している。

第１リール３１に巻かれた操作第１ワイヤ１５
の先端部は第１リール３１の切り溝６７を通して
第１リール３１の凹部６８内に挿入され、ワイヤ
頭部１５ｂが凹部６８に係合している。

右側の軸受４１の外周側には第１リール３１の
最大回転範囲を規制するための第１ストツパーリ
ング７０が配置されており、該ストツパーリング
７０はボルト７１により、グリツプ本体２５に円
周方向位置変更調節可能に固定されている。

本発明の要部であるストツパーリング７０等の
構造を詳しく説明すると、第２図において、スト
ツパーリング７０の内周面には中心角θが概ね
180゜の円周方向長さを有する切欠き段部７２が形
成されており、段部７２の円周方向の端面７０
ａ，７０ｂはそれぞれストツパー面となつてい
る。即ち両ストツパー面７０ａ，７０ｂは円周方
向に一定の間隔（角度θ）を隔てて互いに対向し
ている。ストツパーリング７０の内周面には可動
リング７５が回動可能に嵌合し、可動リング７５
には突起部７６が形成され、該突起部７６はスト
ツパーリング７０の段部７２内に配置されてい
る。即ち可動リング７５はその突起部７６が一方
のストツパー面７０ａに当接する位置から他方の
ストツパー面７０ｂに当接する位置まで概ね180゜
（θ）の範囲で回動自在となつている。一方第１
リール３１の右端面には突起部７７が形成されて
おり、該突起部７７はストツパーリング７０の内
周面に沿つて円周方向に移動可能でかつ前記可動
リング７５の突起部７６の内周端側部分に係合自
在となつている。

第３図はストツパーリング７０の拡大部分図で
あり、段部７２、突起部７６及び突起部７７の位
置関係を明確に示している。

第４図はストツパーリング７０の縦断面図であ
り、実線で示すリール突起部７７の位置は、リー
ル３１がＤ１方向に最大限回動して一方のストツ
パー面７０ａにより可動リング７５の突起部７６
を介して係止された状態を示している。第４図の
実線の状態から第１リール３１がＵ１方向に回転
すると、第１リール３１は１回転した時にその突
起部７７が可動リング７５の突起部７６に当接
し、それから可動リング７５を押し動かしながら
さらにＵ１方向へと回転して仮想線の位置まで至
り、可動リング７５の突起部７６が他方のストツ
パー面７０ｂに当接することにより、Ｕ１方向の
回転が阻止される。即ち第１リール３１は最大限
概ね１回転半の範囲で回転するように規制され
る。

第９図の第２ワイヤ用第２リール３２、第２回
転軸２９、第２スリーブ５１及び第２クラツチリ
ング４８は前述の第１ワイヤ用の第１リール３
１、第１回転軸２８、第１スリーブ５０及び第ク
ラツチリング４７と同様な構造に構成されてい
る。

また第２リール３２にも第１リール３１の第１
ストツパーリング７０と同様のストツパーリング
５９が設けられている。

ただし本実施例のようにそれぞれストツパーリ
ング７０，５９を備えている場合には、例えば第
１リール３１用のストツパーリング７０で可撓部
２ａ（第６図）の上方への最大撓み量を規制する
ように第１リール３１のＵ１方向の最大回転位置
を規制し、そして第２リール３２用のストツパー
リング５９で可撓部２ａ（第６図）の下方への最
大撓み量を規制するように第２リール３２のＤ２
方向への最大回転位置を規制している。即ち両ス
トツパーリング７０，５９でそれぞれ規制方向を
分担させている。

第９図において、第１回転軸２８には回転軸２
８を任意の回転位置でロツクできるようにロツク
機構８１が設けられており、ロツク機構８１はロ
ツク用レバー８２を有するボス８３と、フランジ
８５と、ロツク用スリーブ８６から構成されてい
る。

第１０図において、ロツク用スリーブ８６は軸
方向移動自在に回転軸２８の外周側に嵌合すると
共に、左端部にリング状の噛合い歯８６ａを備え
ており、また半径方向に突出するガイドピ８６ｂ
を一体的に備えている。第１伝動ギヤ４４の外周
面には、上記噛合い歯８６ａに対して間隔をへだ
てて対向する半径方向のピン８７が突設されてい
る。フランジ８５はグリツプカバー２６に固着さ
れると共にロツク用スリーブ８６の外周側に嵌合
し、軸方向の長孔９０を備え、該長孔９０には前
記ロツク用スリーブ８６のピン８６ｂが挿入され
ている。ボス８３の内周面には軸芯に対して傾斜
するカム溝９１が形成されており、該カム溝９１
はロツク用スリーブ８６のピン８６ｂの先端部に
係合している。即ちレバー８２によりボス８３を
Ｄ１方向に回動することにより、カム溝９１のカ
ム作用によりピン８６ｂを左方に押し、ピン８６
ｂの長孔９０内の左方への移動共にロツク用スリ
ーブ８６が左方に移動し、噛合い歯８６ａがピン
８７に噛合つて伝動ギヤ４４の回転を阻止する。

（作用） 第６図の可撓部２ａを上方に湾曲させる場合に
は、ハンドル３６をＵ１方向に回転することによ
り、第７図の上側第１ワイヤ１５を引張ると共に
下側第２ワイヤ１６を緩め、可撓部２ａを上方に
湾曲させる。

詳しく説明すると、第９図においてハンドル３
３６をＵ１方向に回転することにより第１回転軸
２８はＵ１方向に回転（左回転）し、一方第２回
転軸２９は伝動ギヤ４４，４５を介してＵ２方向
に回転（右回転）する。

第１図において第１回転軸２８がＵ１方向に回
転すると、第１スリーブ５０はねじ送り作用によ
つて右方へと移動する。この時弾性Ｏリング５８
の圧接作用によりスリーブ５０の回転は阻止され
ている。第１スリーブ５０が右方に移動するとそ
れに押されて第１クラツチリング４７も右方に移
動し、そしてドグ歯６１，６２が噛合つてクラツ
チが入る。

それ以後は第１リール３１は第１回転軸２８と
共にＵ１方向に回転し、第１ワイヤ１５を巻き取
り、第１ワイヤ１５を後方へと引張る。即ち第６
図の可撓部２ａを上方へと湾曲させる。

一方第８図の第２回転軸２９は第１回転軸２８
とは反対方向のＵ２方向に回転するので、第２リ
ール３２のクラツチは非係合状態のまま保たれ
る。したがつて第２リール３２は第２回転軸２９
に対して回転可能な状態にあるので、第２ワイヤ
１６は上記第６図の可撓部２ａの上方への湾曲に
より前方へと引張られ、それに伴つて第８図の第
２リール３２はＵ２方向へと回動し、第２ワイヤ
１６が緩む。

所望の湾曲状態で保持する場合には、第９図の
ロツク用レバー８２を矢印Ｄ１方向に回動するこ
とにより、第１０図のロツク用スリーブ８６を左
方に移動させて、噛合い歯８６ａをピン８７に係
合させる。

上方への設定最大湾曲状態まで湾曲した時に
は、第４図に仮想線で示すように第１ストツパー
リング７０の他方のストツパー面７０ｂに可動リ
ング７５の突起部７６が当接すると共に該突起部
７６に第１リール３１の突起部７７が当接し、そ
れにより第１リール３１のＵ１方向の回転は阻止
される。

作業者が第６図のハンドル３６をＵ１方向に回
転し、ドグ歯６１，６２が噛み合つた時点から第
１図の弾性Ｏリング５８がグリツプ本体２５に対
して回転方向に滑動し、第１スリーブ５０と共に
Ｕ１方向に回動し出す。それにより第１スリーブ
５０の右方への移動し過ぎ等が防止され、ハンド
ル３６の過回転によるねじ部２８ａ，５０ａの損
傷やドグ歯６１，６２の損傷等が未然に防止され
る。

第６図の可撓部２ａを元の直線状の状態の戻す
場合には、ハンドル３６をＤ１方向に回転する。
即ち第８図において、第１回転軸２８はＤ１方向
に回転すると同時に第２回転軸２９はＤ２方向に
回転し、それにより第１回転軸２８のクラツチが
切れると共に第２回転軸側のクラツチが入り、従
つて第２リール３２が矢印Ｄ２方向に回転し出し
て、第２ワイヤ１６を巻き取り、第１ワイヤ１５
は緩んで前方へと引張られ、第６図の可撓部２ａ
は直線状態に戻る。

さらに第６図のハンドル３６をＤ１方向へ回転
すると、第８図の第２ワイヤ１６はさらに巻き取
られ、第１ワイヤ１５はさらに緩められて前方へ
と引張られ、第６図のように可撓部２ａは下方へ
と湾曲する。

また下方へと湾曲させる場合に、所定の最大湾
曲状態まで達すると、今度は第２リール３２側の
第２ストツパーリング５９の規制作用により、第
２リール３２のＤ２方向への最大回転位置が規制
される。もちろんこの場合も第２回転軸側のＯリ
ング６０の滑動よりハンドルの過回転によるクラ
ツチ等の損傷を防止できる。

（その他の実施例） (1) 図示の実施例は可撓部を上下に湾曲させる構
造を示しているが、可撓部を左右に湾曲させる
構造のフアイバースコープにも同様に適用でき
る。

(2) 図示の実施例では２本のワイヤで上下に湾曲
させる構造であるが、たとえば１本のワイヤで
上或は下の一方に湾曲させ、板ばね等の適当な
戻り手段により直線状態に戻るように構成する
こともできる。

(3) 第５図はストツパーリングの変形例を示して
おり、切欠き段部７２の円周方向の範囲θを概
ね360゜近くまで取り、可動リング７５が概ね
360゜近くまで回転するようにした例である。第
５図の構造によるとリールの最大回転規制範囲
を２回転近くまでとることができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によると： (1) 巻取りリール３１と同一軸心に可動リング７
５及びストツパーリング７０を配置し、ストツ
パーリング７０をグリツプ１に固定すると共に
円周方向に間隔を隔てた２個のストツパー面７
０ａ，７０ｂを形成し、可動リング７５に突起
部７６を形成すると共に該突起部７６を上記ス
トツパー面間に配置して可動リング７５の回動
範囲をストツパー面間の範囲に規制し、巻取り
リール３１に、ストツパー面７０ａ，７０ｂに
は干渉しないが可動リング７５の突起部７６に
係合自在な突起部７７を形成しているので、つ
ぎのような利点がある。

(1) ストツパーリング７０とリール３１の間に、
突起部７６を有する可動リング７５を配置する
ことにより、リールの回転規制範囲を360゜より
も大きい範囲に設定でき、リールの巻取り量を
増加させることができる。

従つて対物部３の操作可動範囲を大きく取る
ことができ、スコープによる観察範囲が広が
り、好都合である。

(2) リール３１の半径を大きくすることなく、巻
き取り量を増加させることができるので、操作
装置自体をコンパクトに保つことができる。

(3) リール３１の半径を大きくすることなく、巻
き取り両を増加させることができるので、操作
が重くならず、操作性能がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したストツパー機構を有
する対物部操作装置の水平断面部分拡大図、第２
図はストツパー機構の分解斜視図、第３図は第１
図の部分の拡大部分図、第４図は第１図のスト
ツパーリングの−断面図、第５図はストツパ
ーリングの変形例を示す縦断面図、第６図はフア
イバースコープの全体側面図、第７図はフアイバ
ースコープの前端部分の縦断面拡大図、第８図は
グリツプの縦断面拡大図、第９図は第８図の−
断面図、第１０図は第９図の部分の詳細断面
図、第１１図は第１０図のロツク用スリーブの上
面図である。 １…グリツプ、２…連結チユーブ、２ａ…可撓
部、３…対物部、５…接眼部、１５…ワイヤ、２
８…回転軸、３１…リール、７０…ストツパーリ
ング、７０ａ，７０ｂ…ストツパー面、７５…可
動リング、７６…突起部、７７…突起部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 対物部とグリツプを連結する連結チユーブに
   可撓部を形成し、可撓部の先端部側に操作ワイヤ
   を係合し、グリツプにワイヤ巻取りリールを回転
   自在に支持し、操作ワイヤを巻き取ることにより
   可撓部を湾曲させるフアイバースコープにおい
   て、巻取りリールと同一軸心に可動リング及びス
   トッパーリングを配置し、ストツパーリングをグ
   リツプに固定すると共に円周方向に間隔を隔てた
   ２個のストツパー面を形成し、可動リングに突起
   部を形成すると共に該突起部を上記ストツパー面
   間に配置して可動リングの回動範囲をストツパー
   面間の範囲に規制し、巻取りリールに、ストツパ
   ー面には干渉しないが可動リングの突起部に係合
   自在な突起部を形成することにより、巻取りリー
   ルの回転範囲を、360゜に略上記ストツパー面間の
   角度を加えた範囲に設定できるようにしたことを
   特徴とするフアイバースコープの対物部操作ワイ
   ヤ巻取りリールのストツパー機構。