JPS63162128A

JPS63162128A - 自動ねじ調整装置

Info

Publication number: JPS63162128A
Application number: JP30535486A
Authority: JP
Inventors: Ryohei Yokoyama; 良平横山; Akira Haseyama; 長谷山　彰
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-12-23
Filing date: 1986-12-23
Publication date: 1988-07-05
Also published as: JPH0448570B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明はたとえばＶＴＲテープ走行用ガイドボールな
どのねじの自動調整装置に関する。

（従来の技術）ＶＴＲテープを走行させるにはガイドボールにより案内
するが、このガイドボールはねじによりＶＴＲのフレー
ムに固定されている。このガイドボールの固定には調整
を必要とするため一般的に手作業により行なわれており
生産性が低いという欠点がある。このため調整作業を自
動化した自動ねじ調整装置の開発が要望されている。

従来の自動ねじ調整機は、駆動モータの回転軸にドライ
バビットが直結されている。したがって、とドライバビットとねじへの間にフレキシビリティがない
ためにドライバビットとねじとの間に微細な芯ずれが存
在した場合ドライバビットがねじ頭に設けた溝に嵌合し
なかったり、かりに辛うじて嵌合した場合にもねじに横
方向の外力が働くためガイドボールの取付部が変形し、
テープ信号に乱れが生じガイドボールの取付調整に時間
がかかり過ぎるという欠点あった。

（発明が解決しようとする間層点）上記のように、従来の自動ねじ調整機はドライバビット
が駆動モータの回転軸に直結されているためにドライバ
ビットとねじとの芯ずれを補正できず、このため、ねじ
に対して余分な外力を加える原因になっている。この結
果、ガイドボールが変形し、テープ信号に乱れが生じる
原因になっている。したがって、従来においては調整を
繰返し行なう必要があり、その作業が非常に面倒であっ
た。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、ドライバビットを自動的にねじに係
合させ、ドライバビットがねじに対して余分な外力を加
えることなく回転させて調整できる自動ねじ調整装置を
提供することにある。

［発明の構成コ（問題点を解決するための手段および作用）この発明は
上記目的を達成するために、ドライバビットとモータ回
転軸とをユニバーサルジヨイント、スプライン軸および
カップリングを介して接続することにより、ドライバビ
ットとモータ回転軸との間にフレキシビリティを持たせ
、さらに、ドライバビットの外側にガイドブロックを上
下方向に移動自在に設はドライバビットの上下方向の移
動を案内するとともにこのガイドブロックによってねじ
をガイドさせる構成としたことにある。

（実施例）以下、この発明の一実施例を添付図面を参照して説明す
る。図中１はこの自動ねじ調整装置のベースである。こ
のベース１の上方にはモータ２が設けられている。この
モータ２の回転軸３はベース１にベアリング４，４を介
して支持されている。この回転軸３は回転伝達軸を構成
する上方の回転軸３ａと下方の回転軸３ｂとの間にはユ
ニバーサルジヨイント５が設けられている。そして、さ
らに下方の回転軸３ｂはスプラインとしてのボールスプ
ライン６を介して回転軸３Ｃに接続されている。そして
、回転軸３Ｃは上下方向には移動できるが回転軸３ｂと
一体となり回転するようになっている。また、回転軸３
Ｃはカップリングを介してドライバビット８に接続され
ている。このドライバビット８の斜線を施した下端部８
ａはねじ９のねじ頭１０に設けた溝１１に嵌合し、ねじ
９をたとえばＶＴＲのフレーム１２などに螺入するよう
になっている。上記ドライバビット８の外側には円筒状
のガイドブロック１３が嵌合され、ドライバビット８の
上下方向の移動をガイドするとともにドライバビット８
の軸芯とねじ９の軸芯とを芯合わせするようになってい
る。すなわち、ドライバビット８の下端側の直径を上方
よりも太くし段差部８ｂが設けられている。また、外側
のガイドブロック１３には中心線に沿って小径孔１３ａ
と大径孔１３ｂとが形成されている。そしてドライバビ
ット８の下端側の直径はガイドブロック１３の小径孔１
３ａよりも太く形成されていて、ガイドブロック１３が
抜は出ることはなく、ドライバビット８はガイドブロッ
ク１３の大径孔１３ｂにガイドされるようになっている
。そして、ガイドブロック１３の下端部内側にはテーパ
ー部１４が形成されていて、ねじ９のねじ頭１０と当接
し、ねじ９の軸芯をドライバとット８の軸芯に合致させ
るようになっている。また、ガイドブロック１３の上端
部にはテーパー部１５が形成されている。

一方、ベースｌの下面にはシリンダ取付部材１６が固定
され、このシリンダ取付部材１６にはエアシリンダ１７
が設けられている。そして、このエアシリンダ１７のス
ピンドル１８はシリンダ取付部材１６を貫通して下方に
延出されている。

このスピンドル１８の下端には位置決め板１９が固定さ
れている。この位置決め板１９には上記ガイドブロック
１３の上端部に形成されたテーパー部１５と合致するテ
ーパーを有するテーパー孔２０が設けられて、位置決め
板１９が下降すると上記テーパー孔２０がガイドブロッ
ク１３に形成されたテーパー部１５に嵌合し、ガイドブ
ロック１３の中心線がドライバビット８の中心線と合致
するようになっている。すなわち、上記テーパー孔２０
の中心線とスピンドル１８の中心線との間隔はスピンド
ル１８の中心線とドライバビット８の中心線との間隔と
等しくなっている。

また、ベース１文下面には別のシリンダ取付部材２１が
固定され、このシリンダ取付部材２１にはエアシリンダ
２２が取付けられている。このエアシリンダ２２のスピ
ンドル２３の下端には作動アーム２４が固定されていて
、この作動アーム２４の先端部はカップリング７のフラ
ンジ部７ａと当接しており、エアシリンダ２２が下降す
ると、この作動アーム２４はカップリング７を介してド
ライバビット８を押し下げるようになっている。

上記のように構成されたこの発明の実施例において、た
とえばＶＴＲの構成部品に装着されたねじ９を自動的に
調整する順序を説明する。

図示しない移動機構によりこの自動ねじ調整装置を上方
に位置させたのち、エアシリンダ１７および２２を作動
させることにより、ドライバとット８およびガイドブロ
ック１３を可能な限り降下させる。すなわち、エアシリ
ンダ１７を作動させると、エアシリンダ１７のスピンド
ルに固定した位置決め板１９に設けたテーパー孔２０が
ガイドブロック１３の上端部に設けたテーパー部１５と
嵌合し、ガイドブロック１３を下方に押し下げる。

したがって、ガイドブロック１３はドライバビット８の
段差部８ｂを介してドライバビット８を降下させるので
、ユニバーサルジヨイント５か竜ら下の部分は引張られ
て真直となり固定状態に保持される。そして、ドライバ
ビット８の段差部８ｂの位置を適当に選定することによ
り、ドライバビット８の先端よりもガイドブロック１３
の先端を下方に位置するようにしておく。このような状
態で装置全体を下降させてねじ９にガイドブロック１３
を当接させる。この状態においては前述のようにエアシ
リンダ１７および２２を作動させているので、ドライバ
ビット８とねじ９との間に芯ずれが存在していても、ガ
イドブロック１３の下端にはテーパー部１４が設けであ
るので、エアシリンダ１７の水平方向の許容誤差やこの
エアシリンダ１７を支持するシリンダ取付部材１６の弾
性変形により吸収されてドライバビット８の斜線で示す
下端部８ａはねじ９のねじ頭ｌＯの溝１１に合致する。

また、この状態でモータ２を回転させると、ドライバビ
ット８の下端部８ａはねじ９の溝１１に入り込む。この
のち、エアシリンダ１７および２２を作業させスピンド
ル１８および２３を上方に引上げ、ユニバーサルジヨイ
ント５以下の部分をフリーにする。このようにユニバー
サルジヨイント５以下をフリーにすると、最初ドライバ
ビット８とねじ９との間に芯ずれが存在していても、芯
ずれによる水平方向の外力はねじ９には作用しない。

また、ねじ９が回転して上下方向に移動してもボールス
プライン６によりその移動量が吸収されるため上下方向
の力はねじ９には働かない。ただし、ドライバビット８
、ガイドブロック１３カツプリング７および回転軸３ｙ
畜量はねじ９に作用する。

なお、上記実施例においてはスプラインとしてボールス
プラインを用いたがこれに限定するものではなく、通常
のスプラインでも差支えない。

また、ユニバーサルジヨイントに限定するものではなく
、回転を伝達可能でフレキシビリティを有するものであ
ればよい。

また、シリンダとしてエアシリンダを用いたが上下方向
の力を調整可能であればその他のシリンダでも可である
。

［発明の効果］以上説明したように、この発明においては、ドライバビ
ットの外側にガイドブロックを設けたのでドライバビッ
トとねじとの間の芯ずれは弾性変形量で吸収可能となり
ドライバビットをねじに容易に嵌合させることができる
という効果がある。

また、ドライバビットを直接モータの回転軸に接続させ
ずモータの回転軸とドライバビットとの間にユニバーサ
ルジヨイントなどフレキシブルなカップリングを介在さ
せる構成とし、ドライバビットがねじに対して外力を及
ぼすことが防止され、ねじｍ整の精度を向上させるとと
もに生産性を向上させるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示す正面図である。２・・・モータ、３・・・回転軸、５・・・ユニバーサ
ルジヨイント、３ａ〜３ｃ・・・回転軸（回転伝達軸）
、６・・・ボールスプライン（スプライン）、７・・・
カップリング、８・・・ドライバビット、９・・・ねじ
、１３・・・ガイドブロック、１７・・・エアシリンダ
。

Claims

【特許請求の範囲】

モータと、このモータの回転軸に連結され中途部にユニ
バーサルジョイント、スプラインおよびカップリングを
備えた上下動および軸線に対し任意方向に自在な回転伝
達軸と、この回転伝達軸に設けたドライバビットと、こ
のドライバビットの外側に嵌合し、ドライバビットの上
下動を案内してドライバビットの先端部をねじ頭部の溝
部に導入させるとともに、下端にねじを位置決めするテ
ーパー部を備えたガイドブロックとを具備することを特
徴とする自動ねじ調整装置。