JPH0448570B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はたとえばVTRテープ走行用ガイド
ポールなどのねじの自動調整装置に関する。

（従来の技術） VTRテープを走行させるにはガイドポールに
より案内するが、このガイドポールはねじにより
VTRのフレームに固定されている。このガイド
ポールの固定には調整を必要とするため一般的に
手作業により行なわれており生産性が低いという
欠点がある。このため調整作業を自動化した自動
ねじ調整装置の開発が要望されている。

従来の自動ねじ調整機は、駆動モータの回転軸
にドライバビツトが直結されている。したがつ
て、ドライバビツトとねじとの間にフレキシビリ
テイがないためにドライバビツトとねじとの間に
微細な芯ずれが存在した場合ドライバビツトがね
じ頭に設けた溝に嵌合しなかつたり、かりに辛う
じて嵌合した場合にもねじに横方向の外力が働く
ためガイドポールの取付部が変形し、テープ信号
に乱れが生じガイドポールの取付調整に時間がか
かり過ぎるという欠点あつた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように、従来の自動ねじ調整機はドライ
バビツトが駆動モータの回転軸に直結されている
ためにドライバビツトとねじとの芯ずれを補正で
きず、このため、ねじに対して余分な外力を加え
る原因になつている。この結果、ガイドポールが
変形し、テープ信号に乱れが生じる原因になつて
いる。したがつて、従来においては調整を繰返し
行なう必要があり、その作業が非常に面倒であつ
た。

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、ドライバビツトを
自動的にねじに係合させ、ドライバビツトがねじ
に対して余分な外力を加えることなく回転させて
調整できる自動ねじ調整装置を提供することにあ
る。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段および作用） この発明は上記目的を達成するために、モータ
の回転軸に軸線方向に連結され中途部にユニバー
サルジヨイント、スプラインおよびカツプリング
を備えた上下動および径方向に移動自在な回転伝
達軸を設け、この回転伝達軸に軸線方向に連結さ
れたドライバビツトと、このドライバビツトに軸
方向に移動自在かつ同軸に係合して垂設されかつ
上端部にテーパ軸部が設けられかつ下端部に内周
面が前記ねじの頭部に当接して前記ドライバビツ
トの先端部と前記ねじの芯ずれとの修正させるテ
ーパ状凹部が設けられたガイドブロツクを設け、
さらに、このガイドブロツクのテーパ軸部が接離
自在に嵌合するテーパ孔が設けられた位置決め板
を設ける。

そして、前記位置決め板を上下動自在に支持し
この位置決め板をシリンダによつて下降させるこ
とにより前記ガイドブロツクのテーパ状凹部を前
記ねじの頭部と当接させ前記ドライバビツトの先
端部を前記ねじの溝部に導入するようにしたこと
にある。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図中１はこの自動ねじ調整装置のベ
ースである。このベース１の上方にはモータ２が
設けられてる。このモータ２の回転軸３はベース
１にベアリング４，４を介して支持されている。
この回転軸３は回転伝達軸を構成する上方の回転
軸３ａと下方の回転軸３ｂとの間にはユニバーサ
ルジヨイント５が設けられている。そして、さら
に下方の回転軸３ｂはスプラインとしてのボール
スプライン６を介して回転軸３ｃに接続されてい
る。そして、回転軸３ｃは上下方向には移動でき
るが回転軸３ｂと一体となり回転するようになつ
ている。また、回転軸３ｃはカツプリングを介し
てドライバビツト８に接続されている。このドラ
イバビツト８の斜線を施した下端部８ａはねじ９
のねじ頭１０に設けた溝１１に嵌合し、ねじ９を
たとえばVTRのフレーム１２などに螺入するよ
うになつている。上記ドライバビツト８の外側に
は円筒状のガイドブロツク１３が嵌合され、ドラ
イバビツト８の上下方向の移動をガイドするとと
もにドライバビツト８の軸芯とねじ９の軸芯とを
芯わせするようになつている。すなわち、ドライ
バビツト８の下端側の直径を上方よりも太くし段
差部８ｂが設けられている。また、外側のガイド
ブロツク１３には中心線に沿つて小径孔１３ａと
大径孔１３ｂとからなる段部を有した透孔が設け
られている。そしてドライバビツト８の下端側の
直径はガイドブロツク１３の小径孔１３ａよりも
太く形成されていて、ガイドブロツク１３が抜け
出ることはなく、ドライバビツト８はガイドブロ
ツク１３の大径孔１３ｂにガイドされるようにな
つている。そして、ガイドブロツク１３の下端部
内側にはテーパ状凹部１４が形成されていて、ね
じ９のねじ頭１０と当接し、ドライバビツト８の
軸芯をねじ９の軸芯に合致させるようになつてい
る。また、ガイドブロツク１３の上端部にはテー
パ軸部１５が設けられている。

一方、ベース１の下面にはシリンダ取付部材１
６が固定され、このシリンダ取付部材１６には第
１のシリンダとしてのエアシリンダ１７が設けら
れている。そして、このエアシリンダ１７のスピ
ンドル１８はシリンダ取付部材１６を貫通して下
方に延出されている。このスピンドル１８の下端
には位置決め板１９が固定されている。この位置
決め板１９には上記ガイドブロツク１３の上端部
に形成されたテーパ軸部１５と合致するテーパー
を有するテーパー孔２０が設けられて、位置決め
板１９が下降すると上記テーパー孔２０がガイド
ブロツク１３に形成されたテーパ軸部１５に嵌合
し、ガイドブロツク１３の中心線がドライバビツ
ト８の中心線と合致するようになつている。すな
わち、上記テーパー孔２０の中心線とスピンドル
１８の中心線との間隔はスピンドル１８の中心線
とドライバビツト８の中心線との間隔と等しくな
つている。

また、ベース１の下面には別のシリンダ取付部
材２１が固定され、このシリンダ取付部材２１に
はエアシリンダ２２が取付けられている。この第
２のシリンダとしてのエアシリンダ２２のスピン
ドル２３の下端には作動アーム２４が固定されて
いて、この作動アーム２４の先端部はカツプリン
グ７のフランジ部７ａと当接しており、エアシリ
ンダ２２が下降すると、この作動アーム２４はカ
ツプリング７を介してドライバビツト８を押し下
げるようになつている。

上記のように構成されたこの発明の実施例にお
いて、たとえばVTRの構成部品に装着されたね
じ９を自動的に調整する順序を説明する。

図示しない移動機構によりこの自動ねじ調整装
置を上方に位置させたのち、エアシリンダ１７お
よび２２を作動させることにより、ドライバビツ
ト８およびガイドブロツク１３を可能な限り降下
させる。すなわち、エアシリンダ１７を作動させ
ると、エアシリンダ１７のスピンドルに固定した
位置決め板１９に設けたテーパー孔２０がガイド
ブロツク１３の上端部に設けたテーパ軸部１５と
嵌合し、ガイドブロツク１３を下方に押し下げ
る。したがつて、ガイドブロツク１３はドライバ
ビツト８の段差部８ｂを介してドライバビツト８
を降下させるので、ユニバーサルジヨイント５か
ら下の部分は引張られて真直となり固定状態に保
持される。そして、ドライバビツト８の段差部８
ｂの位置を適当に選定することにより、ドライバ
ビツト８の先端よりもガイドブロツク１３の先端
を下方に位置するようにしておく。このような状
態で装置全体をを下降させてねじ９にガイドブロ
ツク１３を当接させる。この状態においては前述
のようにエアシリンダ１７および２２を作動させ
ているので、ドライバビツト８とねじ９との間に
芯ずれが存在していても、ガイドブロツク１３の
下端にはテーパ状凹部１４が設けてあるので、エ
アシリンダ１７の水平方向の許容誤差やこのエア
シリンダ１７を支持するシリンダ取付部材１６の
弾性変形により吸収されてドライバビツト８の斜
線で示す下端部８ａはねじ９のねじ頭１０の溝１
１に合致する。また、この状態でモータ２を回転
させると、ドライバビツト８の下端部８ａはねじ
９の溝１１に入り込む。こののち、エアシリンダ
１７および２２を作動させスピンドル１８および
２３を上方に引上げ、ユニバーサルジヨイント５
以下の部分をフリーにする。このようにユニバー
サルジヨイント５以下をフリーにすると、最初ド
ライバビツト８とねじ９との間に芯ずれが存在し
ていても、芯ずれによる水平方向の外力はねじ９
には作用しない。

また、ねじ９が回転して上下方向に移動しても
ボールスプライン６によりその移動量が吸収され
るため上下方向の力はねじ９には働かない。ただ
し、ドライバビツト８、ガイドブロツク１３カツ
プリング７および回転軸３ｃの重量はねじ９に作
用する。

なお、上記実施例においてはスプラインとして
ボールスプラインを用いたがこれに限定するもの
ではなく、通常のスプラインでも差支えない。

また、シリンダとしてエアシリンダを用いたが
上下方向の力を調整可能であればその他のシリン
ダでも可である。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明においては、ド
ライバビツトの外側にガイドブロツクを設けたの
でドライバビツトとねじとの間の芯ずれは弾性変
形量で吸収可能となりドライバビツトをねじに容
易に嵌合させることができるという効果がある。

また、ドライバビツトを直接モータの回転軸に
接続させずモータの回転軸とドライバビツトとの
間にユニバーサルジヨイントやカツプリングを介
在させる構成とし、ドライバビツトがねじに対し
て外力を及ぼすことが防止され、ねじ調整の精度
を向上させるとともに生産性を向上させるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示す正面図である。 ２…モータ、３…回転軸、５…ユニバーサルジ
ヨイント、３ａ〜３ｃ…回転軸（回転伝達軸）、
６…ボールスプライン（スプライン）、７…カツ
プリング、８…ドライバビツト、９…ねじ、１３
…ガイドブロツク、１７…エアシリンダ、１４…
テーパ状凹部、１５…テーパ軸部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 頭部に溝部を有するねじの自動調整を行う自
   動ねじ調整装置において、モータと、このモータ
   の回転軸に軸線方向に連結され中途部にユニバー
   サルジヨイント、スプラインおよびカツプリング
   を備えた上下動および径方向に移動自在な回転伝
   達軸と、この回転伝達軸に軸線方向に連結され下
   端部を上端部より大径にして段差部を形成したド
   ライバビツトと、このドライバビツトに軸方向に
   移動自在に嵌合され下降時に前記段差部と掛止し
   てドライバビツトを押し下げる段部を有する透孔
   を設け、かつ外周面の上端部にテーパ軸部、下端
   部に内周面が前記ねじの頭部に当接して前記ドラ
   イバビツトの先端部と前記ねじとの芯ずれを修正
   させるテーパ状凹部が設けられたガイドブロツク
   と、このガイドブロツクのテーパ軸部が接離自在
   に嵌合するテーパ孔が設けられた位置決め板と、
   この位置決め板を上下動自在に支持しこの位置決
   め板を下降させることにより前記ガイドブロツク
   のテーパ状凹部を前記ねじの頭部と当接させる第
   １のシリンダと、前記カツプリングを介して前記
   ドライバビツトを押し下げドライバビツトの先端
   部を前記ねじの溝部に導入する第２のシリンダと
   を具備したことを特徴とする自動ねじ調整装置。