JPS63162402A - Method and device for receiving work to box such as corrugated box - Google Patents
Method and device for receiving work to box such as corrugated boxInfo
- Publication number
- JPS63162402A JPS63162402A JP30298986A JP30298986A JPS63162402A JP S63162402 A JPS63162402 A JP S63162402A JP 30298986 A JP30298986 A JP 30298986A JP 30298986 A JP30298986 A JP 30298986A JP S63162402 A JPS63162402 A JP S63162402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- box
- workpiece
- cardboard box
- work
- cardboard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 51
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 14
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工場の生産ラインにおける生産物その他のワ
ークを流れ作業的に段ボール箱等の各種箱に収納梱包す
る際の段ボール箱等の箱へのワーク収容方法およびその
装置に係り、より詳細には、折り畳まれた扁平状態の段
ボール箱を方形角筒状に開いた後、底蓋を開いたまま底
側からワークを筒内に入れ、その後に底蓋または上蓋を
閉塞するようにした段ボール箱等の箱へのワーク収容方
法およびその装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to boxes such as cardboard boxes used when products and other works on a factory production line are stored and packed in various boxes such as cardboard boxes in an assembly line. More specifically, after opening a folded flat cardboard box into a rectangular cylindrical shape, the workpiece is placed into the cylinder from the bottom side with the bottom lid open. The present invention relates to a method and apparatus for storing a workpiece in a box such as a cardboard box whose bottom cover or top cover is then closed.
従来より、工場の生産ラインにおいて生産物を流れ作業
的に段ボール箱に収納梱包する際には、扁平状に折り畳
まれている段ボール箱を方形角筒状、すなわち少なくと
も底蓋が開いた状態にして、底蓋を閉じ、上蓋を解放状
態としておき、該箱の上側からワークを納入した後、上
蓋を閉じるようにした構成としている。Traditionally, when products are stored and packaged in cardboard boxes on a factory production line, the flattened cardboard boxes are folded into a rectangular cylindrical shape, with at least the bottom lid open. , the bottom cover is closed, the top cover is left open, and the top cover is closed after the workpiece is delivered from the top of the box.
従って、該段ボール箱へのワーク収容方法では、ワーク
を段ボール箱等の箱への収容するに際して、該ワークを
段ボール箱等の箱の上側に持ち上げる手段、つまりワー
クの下(底)側を把持して持ち上げるための腕が必要で
あり、また該腕が段ボール箱内に入る分の間隙が必要と
なるため、機械による自動収納梱包が行い難いという問
題かが指摘されている。また、仮に、自動化した場合に
おいても、その構成が複雑になるという問題がある。Therefore, in the method for storing a workpiece in a cardboard box, when storing the workpiece in a box such as a cardboard box, a means for lifting the workpiece to the upper side of the box such as a cardboard box, that is, a means for grasping the lower (bottom) side of the workpiece is used. It has been pointed out that because an arm is required to lift the cardboard box and a gap is required for the arm to fit inside the cardboard box, it is difficult to automatically store and pack the cardboard box. Further, even if it were automated, there is a problem that the configuration would be complicated.
そこで、本発明は上述の点に対処して創案したものであ
って、その目的とするところは、箱の上蓋を開いて上側
よりワークを搬入する方法と全く逆の方法および装置、
すなわち段ボール箱等の箱の底蓋を開いた状態で、該箱
の底側よりワークを収容する方法およびその装置を提供
することにある。Therefore, the present invention has been devised to address the above-mentioned points, and its purpose is to provide a method and apparatus that is completely opposite to the method of opening the top lid of the box and loading the work from the top.
That is, the object of the present invention is to provide a method and an apparatus for storing a workpiece from the bottom side of a box such as a cardboard box while the bottom lid of the box is open.
(問題点を解決するための手段〕
そして、上記目的を達成するための手段としての段ボー
ル箱へのワーク収容方法は、段ボール箱等の箱の少なく
とも底蓋を開けて筒状態若しくは逆容器状とした該箱を
保持する工程と、該保持状態で該箱の底側よりワークを
搬入する工程と、該ワーク搬入後に該箱の上蓋または底
蓋を閉塞する工程とを備えた構成よりなるものである。(Means for solving the problem) The method of storing the work in a cardboard box as a means for achieving the above purpose is to open at least the bottom cover of a box such as a cardboard box and store it in a cylindrical or inverted container shape. The method comprises a step of holding the box, a step of carrying in the workpiece from the bottom side of the box in the holding state, and a step of closing the top or bottom cover of the box after carrying in the workpiece. be.
ここで、上記構成において、通常、段ボール箱等の箱の
少なくとも底蓋を開けて筒状態若しくは逆容器状とした
該箱を保持する工程は、その前段に段ボール箱等の箱を
折り畳み扁平状態で縦向きに吸着保持する工程と、吸着
保持した扁平折り畳み状態の箱を吸着方向に移動させる
と共に該箱を筒状に形成する工程とを有している。Here, in the above configuration, the step of opening at least the bottom cover of a box such as a cardboard box and holding the box in a cylindrical or inverted container shape is performed before folding the box such as a cardboard box and holding the box in a flat state. The method includes a step of suctioning and holding the box vertically, and a step of moving the flattened box held by suction in the suction direction and forming the box into a cylindrical shape.
また、上記目的を達成するための手段としての段ボール
箱へのワーク収容装置は、前後左右四側面による方形容
器部と、上蓋・底蓋とを有する方形箱の該上下蓋を展開
し、該容器部のいずれか一方の対角部を内側に折り曲げ
ると共に他方の対角部を180度に広げて形成した扁平
状態の箱の上記前後左右四側面のうち少なくとも一側面
を吸着するための吸着部を備えた吸着移送機構と、該箱
の一側面と同一平面の隣側面に該吸着移送機構の復動移
送時に当接しつつ該箱の隣側面を直角に折り曲げて扁平
状態の箱を方形角筒状に開くための折り曲げ機構と、該
折り曲げ機構により該箱を角筒状に開いた状態で保持す
る箱保持機構と、該保持機構により保持された箱の角筒
の上方部または下方部に配設され、ワークを該箱の下側
より搬入させるワーク収容機構および該ワーク収容機構
によりワークを収容した箱の底蓋を閉塞するための底蓋
閉塞装置をを有する構成よりなる。Further, as a means for achieving the above object, an apparatus for storing workpieces in a cardboard box is provided by expanding the upper and lower lids of a rectangular box having a rectangular container part with four front, rear, left, right and left sides, and a top lid and a bottom lid. A suction part for suctioning at least one side of the four front, rear, right, and left sides of a flat box formed by bending one diagonal part of the part inward and expanding the other diagonal part to 180 degrees. The suction and transfer mechanism provided with the box makes contact with an adjacent side that is on the same plane as one side of the box during reciprocating transfer, and bends the adjacent side of the box at right angles to transform the flat box into a rectangular, rectangular, cylindrical shape. a box holding mechanism that holds the box in an open rectangular tube shape using the bending mechanism; and a box holding mechanism disposed above or below the rectangular tube of the box held by the holding mechanism. The box has a work storage mechanism for transporting the work from the bottom of the box, and a bottom lid closing device for closing the bottom lid of the box in which the work is stored by the work storage mechanism.
そして、上記構成に基づく本発明の段ボール箱等の箱へ
のワーク収容方法およびその装置は、折り畳まれた扁平
状態の段ボール箱を間歇的に一枚づつ取り出し、自動的
に縦向き筒状に形成した後、若しくは予め縦向き筒状若
しくは逆容器状にした後、該箱の底側より内容物を自動
的に搬入し、更に自動的に上蓋または底蓋を閉じ、他方
の底蓋または上蓋は開口した状態で、次の工程へ送られ
るように作用する。The method and device for storing a work in a box such as a cardboard box of the present invention based on the above configuration intermittently takes out a folded flat cardboard box one by one and automatically forms it into a vertically cylindrical shape. After the box is turned into a vertical cylinder or an inverted container, the contents are automatically loaded from the bottom of the box, the top or bottom lid is automatically closed, and the other bottom or top lid is closed. It functions so that it is sent to the next process in the open state.
以上のように、本発明の段ボール箱等の箱へのワーク収
容方法およびその装置は、段ボール箱の上蓋・底蓋を開
いた状態で、保持すると共に、該箱の底側より収容する
ワークを該箱内に搬入できるようにした点に格別な特徴
を有する。As described above, the method and apparatus for storing a work in a box such as a cardboard box of the present invention hold the cardboard box with the top and bottom lids open, and store the work from the bottom side of the box. It has a special feature in that it can be carried into the box.
以下、図面を参照しながら、本発明を具体化した実施例
について説明する。Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
ここに、第1〜3図は本発明の実施例を示し、第1図は
平面図、第2図は正面図、第3図は右側面図、第4.5
図は本発明を含むワーク収納装置の実施例を示し、第4
図は平面図、第5図は正面図である。Here, Figs. 1 to 3 show embodiments of the present invention, in which Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is a front view, Fig. 3 is a right side view, and Fig. 4.5.
The figure shows an embodiment of the work storage device including the present invention, and the fourth embodiment of the work storage device includes the present invention.
The figure is a plan view, and FIG. 5 is a front view.
本実施例のワーク収容装置は、ワーク移送機構1とワー
ク分岐移送機I#!2とワーク集合機構3とワーク収容
機構4および底蓋閉塞機構5とからなる。The workpiece storage device of this embodiment includes a workpiece transfer mechanism 1 and a workpiece branch transfer machine I#! 2, a work collection mechanism 3, a work storage mechanism 4, and a bottom cover closing mechanism 5.
ワーク移送ia構1は、ワークWを連続的に供給するた
めのものであって、−条のベルトコンベアよりなる。そ
して、該ベルトコンベア1の後端部6にはワーク分岐移
送機構2が連続して配設されている。ここで、ベルトコ
ンベア5としては既設のコンベアラインを用いることが
できる。The workpiece transfer ia structure 1 is for continuously supplying the workpieces W, and is composed of a -line belt conveyor. A work branch transfer mechanism 2 is continuously disposed at the rear end 6 of the belt conveyor 1. Here, an existing conveyor line can be used as the belt conveyor 5.
ワーク分岐移送機構2は、ワーク移送機構lより移送さ
れてくるワークWを分岐並行移送するための機構であっ
て、ワークWを二側に分岐するための二条のベルトコン
ベア7.8と、該ベルトコンベア7.8で移送される移
送ワークWを更に四側に分岐するための移送台9.10
とを有している。二条のベルトコンベア7.8ば、ベル
トコンベア5の終端部6の両側に平行して配設されてい
る。そして、ベルトコンベア5とベルトコンへ77.8
には一方のベルトコンベア8の側方よりそのロッド12
が往復動してベルトコンベア(ワーク移送機構)1より
供給されるワークWを左右のベルトコンベア7.8に分
岐するためのシリンダ13を有し、シリンダ13のロッ
ド12の先端部にはワークWを押引く位置移動)するた
めの係止具14を有し、ロッド12を伸ばすことにより
ワークWをベルトコンベア7に移送し、該状態よりロッ
ド12を縮めることにより、次に移送供給されてくるワ
ークをWをベルトコンベア8に移送し、ワークW、W・
・を交互にベルトコンベア7.8に分岐するようにした
構成となっている。The workpiece branching transfer mechanism 2 is a mechanism for branching and parallelly transferring the workpieces W transferred from the workpiece transfer mechanism 1, and includes two belt conveyors 7.8 for branching the workpieces W into two sides, and A transfer table 9.10 for further branching the transfer workpiece W transferred by the belt conveyor 7.8 into four sides.
It has Two belt conveyors 7, 8 are arranged parallel to both sides of the end 6 of the belt conveyor 5. Then, 77.8 to belt conveyor 5 and belt conveyor
The rod 12 is inserted from the side of one belt conveyor 8.
has a cylinder 13 for reciprocating and branching the workpiece W supplied from the belt conveyor (workpiece transfer mechanism) 1 to the left and right belt conveyors 7.8, and the tip of the rod 12 of the cylinder 13 is provided with the workpiece W The work W is transferred to the belt conveyor 7 by extending the rod 12, and is then transferred and supplied by retracting the rod 12 from this state. The work W is transferred to the belt conveyor 8, and the work W, W.
The structure is such that the belt conveyors 7 and 8 alternately branch off to belt conveyors 7 and 8.
また、ベルトコンベア7.8とベルトコンベア7.8の
終端部11のそれぞれの側部に平行して配設されている
移送台9.10には、それぞれの移送台9.10の側方
よりロフト16.16が往復動して移送台9.10より
供給されるワーク6.6・・を左右の移送台9.10に
分岐するためのシリンダ17を有し、1亥シリンダ17
のロフト16.16の先端部にはワークWを位置移動す
るための係止具18.18を有し、それぞれのロッド1
6.16を作動させることによりベルトコンベア7.8
より移送されてくるワークw、w・・を一つおきに移送
・分岐するできるようにした構成となっている。ここで
、移送台9、lOはベルトコンベアでなく、始端部19
.19にヘルドコンベア7.8よりそれぞれ移送されて
きたワーク6.6・・をその終端部20.20まで摺動
移送するようにした押送用シリンダ21.21を備えた
構成となっており、また、移送台9の終端部20はベル
トコンベア7の終端15よりワーク分だけ突出し、更に
移送台IOの終端部20はベルトコンベア7の終端15
よりワーク分だけ短(した構成となっている。Furthermore, the transfer tables 9.10, which are disposed parallel to the respective sides of the belt conveyor 7.8 and the terminal end 11 of the belt conveyor 7.8, are provided with The loft 16.16 reciprocates and has a cylinder 17 for branching the workpiece 6.6 supplied from the transfer table 9.10 to the left and right transfer tables 9.10.
The loft 16.16 has a locking tool 18.18 at the tip end for moving the workpiece W, and each rod 1
Belt conveyor 7.8 by operating 6.16
The structure is such that the workpieces w, w, etc. that are being transferred can be transferred and branched every other workpiece. Here, the transfer tables 9 and 10 are not belt conveyors, but the starting end 19
.. The workpieces 6,6, . . , the terminal end 20 of the transfer table 9 protrudes from the terminal end 15 of the belt conveyor 7 by the amount of the workpiece, and the terminal end 20 of the transfer table IO protrudes from the terminal end 15 of the belt conveyor 7.
The structure is shorter by the amount of work required.
そして、ベルトコンベア5より供給されてきたワ−りw
、w・・が該ベルトコンベア5の終端部6でベルトコン
ベア7.8に分岐・移送され、更にベルトコンベア7.
8の終端部11で供給されるワークW、、W・・の一つ
おきに移送台9.10に移送・分岐し、ワークw、w、
・・・を四側に分岐し、ワーク分岐移送機構2に連続す
るワーク集合機構3に移送できるようにした構成となっ
ている。Then, the work w supplied from the belt conveyor 5
, w... are branched and transferred to the belt conveyor 7.8 at the terminal end 6 of the belt conveyor 5, and are further transferred to the belt conveyor 7.8.
Every other workpiece W, W, etc. supplied at the terminal end 11 of 8 is transferred and branched to a transfer table 9.10, and the workpieces W, W,
. . is branched into four sides so that the workpiece can be transferred to the workpiece collection mechanism 3 which is continuous with the workpiece branching and transfer mechanism 2.
ワーク集合機構3は、ワークWをそれぞれベルトコンベ
ア7.8および移送台9、lOより中央側に移送するた
めのシリンダ22.23.24.25と、該シリンダ2
2.23.24.25により移送されたワークw、w、
・・を横倒しするためのシリンダ26・・・と、該ワー
ク6.6・・ ゛をそれぞれ進行方向に沿って移
送するためのシリンダ27.28.29.30と、ワー
ク6の向きを90°回転させるためのワーク回転部31
.32.33.34と、該ワークw、、w・・をそれぞ
れ中央部35に集めると共に積み上げるための段積み部
36と、仕切り仮挿入部37および積載したワークw、
w・・を移送するための移送用シリンダ(図示せず)と
を存している。The work collection mechanism 3 includes cylinders 22, 23, 24, and 25 for transferring the work W to the center side from the belt conveyor 7.8 and the transfer tables 9 and 10, respectively;
Works w, w, transferred by 2.23.24.25
A cylinder 26 for laying down the workpiece 6, a cylinder 27, 28, 29, and 30 for transporting the workpiece 6,6,. Work rotation part 31 for rotating
.. 32, 33, 34, a stacking section 36 for collecting and stacking the works w, w, etc. in the central section 35, a partition temporary insertion section 37, and the loaded works w,
A transfer cylinder (not shown) is provided for transferring w.
シリンダ22.23.24.25はそれぞれのロッドの
先端に押送板22a、23a、24a。The cylinders 22, 23, 24, 25 have pushing plates 22a, 23a, 24a at the tips of their respective rods.
25aを有し、その作動によりワークw、w・・を中央
側に移送し、次いで、シリンダ27.28.29.30
のそれぞれのロッドの端部に配設されている押送板41
.42.43.44を介して該ワークw、w、・・を進
行方向に送り出せるようにした構成となっている。また
、ワーク回転部31.32.33.34はワーク載置台
45に嵌合するようにして配設され、それぞれ上面がワ
ーク載置台45の平面と同一平面上に位置している、こ
こで、該ワーク回転部31.32.33.34はセラピ
ングモーター等により各ワークWの長さ方向が一致する
ように回転させるようにしている。25a, and by its operation, the workpieces w, w... are transferred to the center side, and then the cylinders 27, 28, 29, 30
A pushing plate 41 disposed at the end of each rod of
.. 42, 43, 44, the workpieces w, w, . . . can be sent out in the advancing direction. Further, the workpiece rotation parts 31, 32, 33, 34 are arranged so as to fit into the workpiece mounting table 45, and their upper surfaces are located on the same plane as the plane of the workpiece mounting table 45. Here, The work rotating parts 31, 32, 33, and 34 are configured to rotate each work W so that the length directions of the works W coincide with each other by a seraping motor or the like.
段積み部36はワーク載置台45の両端方向より中央部
35に集合させるシリンダ46.47と、ワーク積載部
48およびワーク積層用フォークリフト(図示せず)と
を有し、ワーク積載部48は底面に設置したシリンダ4
9により上下動するできるように構成されている。また
、ワーク積載部48はその上面に上記ワーク積層用フォ
ークリフトのフォークが係合する複数個の溝50を有し
、ワークw、w・・を該フォークにより持ち上げた後、
該持ち上げてたワークw、w・・の下方位置に次に移送
されてくるワークw、w・・を積載することによりワー
クw、w・・を段積みできるように構成されている。The stacking section 36 includes cylinders 46 and 47 that are assembled at the center section 35 from both ends of the workpiece mounting table 45, a workpiece stacking section 48, and a forklift for stacking the workpieces (not shown). Cylinder 4 installed in
9, it is configured to be able to move up and down. Further, the workpiece loading section 48 has a plurality of grooves 50 on its upper surface that are engaged with the forks of the workpiece stacking forklift, and after lifting the workpieces w, w, etc. with the forks,
The workpieces w, w, etc. can be stacked by stacking the workpieces w, w, etc. to be transferred next at a position below the lifted workpieces w, w, etc.
仕切り仮挿入部37は、ワーク載置台45の上部に設置
されていて、仕切り板保持具51と該保持具51の上端
に配置され、該保持具51を上下動させてワーク積載部
48に段積みされているワークw、w、・・の間に仕切
り板を挿入できるように構成されている。The partition temporary insertion part 37 is installed on the upper part of the workpiece mounting table 45, and is arranged at the upper end of the partition plate holder 51 and the holder 51, and moves the holder 51 up and down to insert a step into the workpiece loading part 48. It is configured so that a partition plate can be inserted between the stacked works w, w,...
そして、段積みされ、かつ仕切り板を挿入されたワーク
はワーク載置部45に沿って設置されているシリンダ5
2によって、次ぎのワーク収容機構4に移送されるよう
になっている。Then, the stacked workpieces and the partition plates inserted therein are placed in the cylinder 5 installed along the workpiece placement section 45.
2, the workpiece is transferred to the next workpiece storage mechanism 4.
ワーク収容機構4および底蓋閉塞機構5は、ワーク集合
機構3に連続し、該集合ワークWを底蓋の開口した段ボ
ール箱等の箱53の底側より搬入させた後、底蓋を閉塞
するための機構であって、ワークWを段ボール箱53に
収容するためのワーク収容部40と、折り畳まれた偏平
状態の段ボール箱53を多数枚積層する段ボール箱積層
部54と、段ポール箱53を水平状態より垂直状態に起
立させる段ボール箱方向変更部55および段ボール箱5
3を偏平状態より方形角筒状態に形成すると共に該段ボ
ール箱を保持する段ボール箱保持部56とを有している
。The work storage mechanism 4 and the bottom lid closing mechanism 5 are connected to the work collection mechanism 3, and after loading the collected works W from the bottom side of a box 53 such as a cardboard box with an open bottom lid, the workpiece storage mechanism 4 and the bottom lid closing mechanism 5 close the bottom lid. It is a mechanism for storing a workpiece W in a cardboard box 53, a cardboard box stacking unit 54 that stacks a large number of folded and flat cardboard boxes 53, and a cardboard box 53. The cardboard box direction changing unit 55 and the cardboard box 5 that raise the cardboard box from a horizontal state to a vertical state
3 is formed into a rectangular cylindrical shape rather than a flat state, and also has a cardboard box holding part 56 that holds the cardboard box.
段ボール箱積層部54は、上蓋57および底蓋58のそ
れぞれを開口した偏平状態のままの未使用の段ボール箱
53を多数枚積層するための段ボール箱収納ボックス5
9の上方位置に該段ボール箱53を上側より水平に持ち
上げ吸着上動するための吸着用シリンダ60と、該吸着
用シリンダ60と係合し、段ボール箱53を段ボール箱
方向変更部55に移送する移送用シリンダ61とから構
成されている9段ボール箱方向変更部55は、段ボール
箱積層部54より移送された段ボール箱53を載置する
載置台62と、該載置台62の先端縁を中心に該i!載
置台2を上方に回転させる段ボール箱53を水平状態よ
り垂直状態に方向を変更させるシリンダ63とから構成
されている。The cardboard box stacking unit 54 is a cardboard box storage box 5 for stacking a large number of unused cardboard boxes 53 in a flat state with their top lids 57 and bottom lids 58 open.
9, a suction cylinder 60 for horizontally lifting the cardboard box 53 from above and moving it up by suction is engaged with the suction cylinder 60, and the cardboard box 53 is transferred to the cardboard box direction changing section 55. The 9-corrugated box direction changing section 55, which is composed of a transfer cylinder 61, includes a loading table 62 on which the cardboard boxes 53 transferred from the cardboard box stacking section 54 are placed, and That i! It is comprised of a cylinder 63 that rotates the mounting table 2 upward and changes the direction of the cardboard box 53 from a horizontal state to a vertical state.
段ボール箱保持部56は、垂直状態にされた段ボール箱
53を吸着・保持すると共にワーク収容機構4に移送す
る吸着用シリンダ64と、該吸着用シリンダ64に平行
して左右に配設されている折り曲げ用シリンダ65と支
え用シリンダ66、および段ボール箱53を載置する筒
状載置台67とを存している。そして、吸着用シリンダ
64のロッド68の先端には一対の吸盤69.69が設
けられ、該ロンドロ8を縮めた位置、換言すれば、筒状
載置台67の上部において、支え用シリンダ66のロッ
ドの先端に設けられている受止ガイドア0により段ボー
ル箱53の端縁を保持できるようにされ、また折り曲げ
用シリンダ65のロッドの先端に設けられている折り曲
げガイド71と、吸盤69.69および受止ガイド70
とにより、折り畳まれ偏平状態の段ボール箱53を方形
角筒に形成する(段ボール箱折り曲げ機構)と共に持ち
上げ保持(段ボール箱保持機構)できるように構成され
ている。The cardboard box holding section 56 includes a suction cylinder 64 that suctions and holds the vertically placed cardboard box 53 and transfers it to the workpiece storage mechanism 4, and is arranged on the left and right in parallel with the suction cylinder 64. It includes a bending cylinder 65, a supporting cylinder 66, and a cylindrical mounting table 67 on which the cardboard box 53 is placed. A pair of suction cups 69 and 69 are provided at the tip of the rod 68 of the suction cylinder 64, and the rod of the support cylinder 66 The edge of the cardboard box 53 can be held by the receiving guide 0 provided at the tip of the bending cylinder 65, and the bending guide 71 provided at the tip of the rod of the bending cylinder 65, the suction cups 69, 69 and the receiving Stop guide 70
As a result, the folded and flat cardboard box 53 is formed into a rectangular tube (cardboard box folding mechanism) and can be lifted and held (cardboard box holding mechanism).
ワーク収容部40は、筒状i3i置装67の下部に配設
した段積みされたワークw、w・・を載置するための前
後二個のi[3I置台72.73と、それぞれの載置台
72.73を下方より上下動させるためのシリンダ74
.75と、該シリンダ75と係合し、載置台73を後述
する段ボール箱排出誘導路87の方向に移動させるため
のシリンダ76と、筒状載置台67の上部に配設した段
ボール箱53の支え部77、段ボール箱53の後方底蓋
を閉塞するためのシリンダ78、段ボール箱53の前方
底蓋を閉塞するためのローラ79、両側底蓋を閉塞する
ための折り曲げ用ガイド80およびワークw、w、
・・を収容した段ボール箱53を段ボール箱排出機構3
9の方向に移動させるためのシリンダ81とを存する構
成よりなる。The workpiece storage section 40 includes two front and rear i[3I mounting tables 72 and 73 for mounting stacked works w, w, etc. arranged at the lower part of the cylindrical i3i device 67, and respective mounting tables. Cylinder 74 for moving the stand 72, 73 up and down from below
.. 75, a cylinder 76 that engages with the cylinder 75 and moves the mounting table 73 in the direction of a cardboard box discharge guiding path 87, which will be described later, and a support for the cardboard box 53 disposed on the upper part of the cylindrical mounting table 67. part 77, a cylinder 78 for closing the rear bottom lid of the cardboard box 53, a roller 79 for closing the front bottom lid of the cardboard box 53, a bending guide 80 for closing both side bottom lids, and works w, w. ,
The cardboard box 53 containing ... is transferred to the cardboard box ejection mechanism 3.
9, and a cylinder 81 for movement in the direction of 9.
R置台72.73とは同一平面上に噛み合わさって配設
されていて、それぞれの中央部でシリンダ74.75の
ロッドの先端が固着し、該シリンダ74.75で一体的
に上下動するように構成されている。また、載置台73
の後側縁82は載置台73に対して若干下方向にアール
状に折れ曲がった構成となっている。支え部77は角筒
状に形成された段ボール箱53の前後の上蓋縁を支える
一対の支持片82.82を有し、該支持片82.82の
一端は揺動自在に水平板83に係止されていて、該水平
板83は支持片82.82と反対側でシリンダ84のロ
ッドに固定され、上下動するように構成されている。シ
リンダ78は筒状!l!置台67上に段ボール箱の載置
した状態において、該段ボール箱53の容器部の側面と
なるべき四側面の後側ツマ面と底蓋の内フラツプとの折
曲部85に対向する個所に設置されていて、そのロッド
の先端部に折曲用ガイド86を有し、該折曲用ガイド8
6により上記後方の内フラツプを閉塞できるように構成
されている。折り曲げ用ガイド80は、筒状載置台67
側よりみて段ボール箱53の折曲部85と略水平する個
所より下方向、かつ内側方向に内面側が窪む凹部を有し
、該凹部は手前側より前方側に薄く、換言すれば、空隙
部が小さく形成され、段ボール箱53の下蓋両側面をそ
れぞれシリンダ81の作動で折り曲げることができるよ
うに段ボール箱53の進行方向に沿う両側に形成されて
いる。The R mounting tables 72 and 73 are disposed in mesh with each other on the same plane, and the ends of the rods of cylinders 74 and 75 are fixed at the center of each, so that they can move up and down integrally with the cylinders 74 and 75. It is composed of In addition, the mounting table 73
The rear edge 82 is curved slightly downward with respect to the mounting table 73. The support portion 77 has a pair of support pieces 82.82 that support the front and rear upper lid edges of the cardboard box 53 formed in a rectangular tube shape, and one end of the support pieces 82.82 is swingably engaged with the horizontal plate 83. The horizontal plate 83 is fixed to a rod of a cylinder 84 on the side opposite to the support pieces 82, 82, and is configured to move up and down. Cylinder 78 is cylindrical! l! When the cardboard box is placed on the placing stand 67, it is installed at a location opposite to the bent part 85 between the rear tab surface of the four sides that should become the side surfaces of the container part of the cardboard box 53 and the inner flap of the bottom cover. and has a bending guide 86 at the tip of the rod.
6, the rear inner flap can be closed. The bending guide 80 is a cylindrical mounting table 67
It has a recessed part whose inner surface is recessed downward and inwardly from a point substantially horizontal to the bent part 85 of the cardboard box 53 when viewed from the side, and the recessed part is thinner on the front side than on the near side, in other words, it is a void part. are formed small, and are formed on both sides along the traveling direction of the cardboard box 53 so that both sides of the lower lid of the cardboard box 53 can be bent by the operation of the cylinder 81, respectively.
段ボール箱排出機構39は、段ボール箱53の移送方向
に直角方向に形成された段ボール箱排出路89と、該誘
導路89に段ボール箱53を排出するためのシリンダ8
8とよりなる。The cardboard box discharge mechanism 39 includes a cardboard box discharge path 89 formed perpendicularly to the transport direction of the cardboard box 53, and a cylinder 8 for discharging the cardboard box 53 into the guide path 89.
8 and more.
次ぎに、以上の構成に基づき本実施例における段ボール
箱へのワーク収容装置についての作動について説明する
。Next, the operation of the workpiece storage device for a cardboard box in this embodiment will be explained based on the above configuration.
本装置は、小袋詰めの商品すなわちワークWを二個二対
にしたものを二段に段積みし、これを段ボール箱53に
底側より収容するようにしたものである。In this device, two pairs of pouched products, ie, two pairs of works W, are stacked in two tiers, and the stacks are housed in a cardboard box 53 from the bottom side.
まず、ベルトコンベア5によりワークWを連続して定速
度で移送し、該ワークWがベルトコンベア5の終端部6
に達すると、ワーク検出用センサー(図示せず)が働き
、シリンダ13が作動してロッド12が伸びてベルトコ
ンベア5上のワークWを係止具14で押送してベルトコ
ンベア7に分岐し、該シリンダ13のロッド12が縮ん
でベルトコンベア5に戻ると、丁度、次ぎのワークWが
移送されてきており、該ワークWを係止具14で引通し
てベルトコンベア8に分岐させる。この工程によりワー
クW、W・・・を交互にベルトコンベア7.8に分岐さ
せる。これにより、ワークW、W・・の移送速度を遅ら
せて次ぎの工程を容易に行えるようにできる。なお、ベ
ルトコンベア7と8とは同じ速度で駆動するようにして
いる。First, the belt conveyor 5 continuously transports the workpiece W at a constant speed, and the workpiece W is transferred to the terminal end 6 of the belt conveyor 5.
When the workpiece detection sensor (not shown) is activated, the cylinder 13 is activated, the rod 12 is extended, the workpiece W on the belt conveyor 5 is pushed by the locking tool 14, and the workpiece W is branched to the belt conveyor 7. When the rod 12 of the cylinder 13 is contracted and returned to the belt conveyor 5, the next work W has just been transferred, and the work W is pulled through by the locking tool 14 and branched to the belt conveyor 8. Through this process, the works W, W... are alternately branched to the belt conveyor 7.8. As a result, the transfer speed of the works W, W, etc. can be slowed down to facilitate the next process. Note that the belt conveyors 7 and 8 are driven at the same speed.
次キに、ベルトコンベア7.8上のワークW、 W・・
が終端部15に達すると、ワーク検出用センサー(図示
せず)が働き、ワークWを検出するとシリンダ17.1
7が作動し、係止具18.1日によりそれぞれ移送台9
.10に一個おきに分岐させ、結果としてワークw、w
・・が四側状態となり、ベルトコンベア7.8上のワー
クW、W・・は該コンベアにより、また移送台9、lO
上のワークw、w・・は押送用シリンダ21.21によ
りベルトコンベア7.8の端部15′、15′、移送台
9.10の終端部20.20に順次移送される。Next, the work W on the belt conveyor 7.8, W...
When the workpiece W reaches the terminal end 15, a workpiece detection sensor (not shown) is activated, and when the workpiece W is detected, the cylinder 17.1
7 is activated, and the transfer table 9 is activated by the locking device 18.1, respectively.
.. 10, branch every other piece, and as a result, the work w, w
... is in a four-sided state, and the works W, W, ... on the belt conveyor 7.8 are moved by the conveyor, and the transfer tables 9, lO
The upper works w, w, . . . are sequentially transferred by the pushing cylinder 21.21 to the ends 15', 15' of the belt conveyor 7.8 and the terminal end 20.20 of the transfer table 9.10.
そして、それぞれのワークw、w・・は、8亥ワ一クw
、w・・の検出によるシリンダ22.23.24.25
の作動で、そのロッドの端部に配設されている押送板2
2a、23a、24a、25aにより端部15.15、
終端部20.20においてベルトコンベア7.8、移送
台9.10より降ろされると共に、該降下した地点の上
方位置に配設れているシリンダ26、・・・により、そ
れぞれ同方向に横倒される。次ぎに、該ワークW、W・
・の横倒の検出によるシリンダ27.28.29.30
の作動でワークw、w・・の進行方向に送り出し、それ
ぞれのワークw、w・・をワーク載置台45に形成され
ているワーク回転台31.32.33.34上に移送す
る。And each work w, w... is 8 works w.
, w... detected cylinder 22.23.24.25
When the rod is actuated, the pushing plate 2 disposed at the end of the rod
End 15.15 by 2a, 23a, 24a, 25a,
At the terminal end 20.20, it is lowered from the belt conveyor 7.8 and the transfer table 9.10, and is then turned sideways in the same direction by cylinders 26, etc., which are arranged above the lowered point. . Next, the work W, W.
・Cylinder 27.28.29.30 by detection of sideways falling
The workpieces w, w, .
ここで、ワーク回転台31.32.33.34上にワー
クw、w・・が移送されたことを検出した後、該回転台
31.32.33.34を所定方向に90°回転させる
と、ワークW、W・・の向きが進行方向に縦長の状態と
なる。続いて、シリンダ46.47の作動により、その
ロッドの先端に固定された押送板22a、23a、24
a、25aでワーク載置台45の中央部35に集め、ワ
ーク積載部48に移送した後、ワーク#lR用フォーク
リフトを該ワーク収容部48とワークW、W・・間に形
成されている溝50に係合し、該ワークw、w・・を上
方に持ち上げ、その下方位置に次ぎに移送されてくるワ
ークw、w・・を積載することにより該ワークW、W・
・を二段積みとする。そして、シリンダ49および仕切
り仮挿入部37を作動させてワークw、w・・の間に仕
切り板を挿入し、該ワークw、w・・シリンダ52によ
りワーク収容機構4に移送する。Here, after detecting that the workpieces w, w, etc. have been transferred onto the workpiece rotating table 31.32.33.34, the rotating table 31.32.33.34 is rotated by 90 degrees in a predetermined direction. , the workpieces W, W, etc. are oriented vertically in the direction of travel. Subsequently, by the operation of the cylinders 46 and 47, the pushing plates 22a, 23a, 24 fixed to the tip of the rod are
a, 25a to the central part 35 of the workpiece mounting table 45 and transferred to the workpiece loading section 48, and then move the forklift for workpiece #lR to the groove 50 formed between the workpiece storage section 48 and the works W, W, . . . The workpieces W, W, etc. are engaged with the workpieces W, W, etc. by lifting them upward, and loading the workpieces W, W, etc. to be transferred next to the lower position.
・is stacked in two layers. Then, the cylinder 49 and the partition temporary insertion section 37 are operated to insert the partition plate between the works w, w, etc., and the works w, w, etc. are transferred to the work storage mechanism 4 by the cylinder 52.
一方、ワーク収容機構4によりワークW、W、・・を収
容するための段ポール箱53はワーク収容機構4により
ワークw、w、・・を収容できるように作動する。すな
わち、段ボール箱積載部54に積載されている偏平状態
の段ボール箱53を上方より一枚づつ吸着用シリンダ6
0で吸着上動し、移送用シリンダ61により段ボール箱
方向変更部55に移送して載置台62に載せると、シリ
ンダ63の作動で該載置台62の先端縁を中心にして垂
直状態より水平状態に方向が変わる。そして、該段ボー
ル箱53の容器部側面となるべき四側面のうちの一側面
が、吸着用シリンダ64により、そのロアドロ8の先端
に配設されている@盤69.69を介して吸引され、ま
た該段ボール箱53のツマ面の端縁に折り曲げ用シリン
ダ65の折り曲げガイド71が当接し、さらに吸着用シ
リンダ64により8亥段ボール箱53を、二亥段ボール
箱53の反対側のツマ面の端縁が支え用シリンダ66の
受止ガイド70に当接するまで吸引すると、該ツマ面が
直角に折れ曲がると共に反対側のツマ面も直角に折れ曲
がり、扁平状態の段ボール箱62は方形角筒に形成され
、ワーク収容部52によりワーク6.6・・を段ボール
範53の底側より収容できるようにする。On the other hand, the corrugated pole box 53 for storing the works W, W, . That is, the suction cylinder 6 picks up the flat cardboard boxes 53 loaded on the cardboard box loading section 54 one by one from above.
When the cardboard box is moved up by suction at 0 and transferred to the cardboard box direction changing unit 55 by the transfer cylinder 61 and placed on the mounting table 62, the cylinder 63 operates to change the position from the vertical state to the horizontal state around the tip edge of the mounting table 62. direction changes. Then, one side of the four sides of the cardboard box 53 that should become the container side is suctioned by the suction cylinder 64 via the @ board 69, 69 disposed at the tip of the load drawer 8. In addition, the bending guide 71 of the bending cylinder 65 is brought into contact with the edge of the tab surface of the cardboard box 53, and the suction cylinder 64 also holds the 8-carton cardboard box 53 at the edge of the tab surface on the opposite side of the cardboard box 53. When suction is applied until the edge contacts the receiving guide 70 of the support cylinder 66, the tab surface is bent at a right angle, and the tab surface on the opposite side is also bent at a right angle, and the flat cardboard box 62 is formed into a rectangular tube. The work pieces 6, 6, .
次ぎに、ワーク収容機構4および底蓋閉塞機構5に移送
されたワークw、w・・は、i1装台72.73に載せ
られ、ワーク収容機tj14および底蓋閉塞機構5によ
り所定の位置に配置された段ボール箱53の底側方向よ
り収容される。すなわち、段ボール箱53の底蓋縁側を
筒状載置台67に載せると共に上蓋縁を支え部77で保
持し、該段ボール箱53の底側より、ワークw、w・・
を載せた載置台72.73をシリンダ74.75の作動
により上動させ、該筒状載置台67を介して該載置台7
2.73を段ボール箱53の容器部の側面となるべき四
側面の後側ツマ面と下蓋の内フラツプとの折曲部85の
位置で止める。次ぎに、シリンダ76により後側の載置
台73を下動させる。Next, the workpieces w, w, etc. transferred to the workpiece storage mechanism 4 and the bottom lid closing mechanism 5 are placed on the i1 mounting table 72, 73, and are placed in a predetermined position by the workpiece storage mechanism tj14 and the bottom lid closing mechanism 5. It is accommodated from the bottom side of the cardboard box 53 placed therein. That is, the bottom lid edge side of the cardboard box 53 is placed on the cylindrical mounting table 67, and the top lid edge is held by the support part 77, and the works w, w, etc. are placed from the bottom side of the cardboard box 53.
The mounting table 72.73 on which is placed is moved upward by the operation of the cylinder 74.75, and the
2.73 is fixed at the bent portion 85 between the rear tab surfaces of the four side surfaces of the container portion of the cardboard box 53 and the inner flap of the lower lid. Next, the cylinder 76 moves the rear mounting table 73 downward.
この場合、該載置台73の載っているワークWは、一部
分が前側の載置台72に載っていると共に側面が段ボー
ル箱53の内側面に接触しているので保持された状態の
ままにある0次ぎに、シリンダ78の作動によりそのロ
ッドの先端に配設されている折曲用ガイド86で段ボー
ルfi53の下蓋の後側内シリンダを押しあげるように
して閉塞した後、シリンダ76とシリンダ81とにより
ワークw、w・・を収容した段ボール箱53を段ボール
箱排出機構39の方向に移送させると、載置台72より
ローラ79に底蓋の前側内フラツプが当接して、後方に
折れ曲がることにより閉塞すると共に、誘導路87の両
側に形成されている折り曲げ用ガイド80.80により
底蓋の側面が内側に折れ曲がるようにして閉塞し、底蓋
すべてが閉塞し、二段積み計へ個のワークw、w・・を
段ボール箱53に収容する。In this case, the workpiece W placed on the mounting table 73 is partially placed on the front mounting table 72 and the side surface is in contact with the inner surface of the cardboard box 53, so that it remains in a held state. Next, by operating the cylinder 78, the bending guide 86 disposed at the tip of the rod pushes up and closes the rear inner cylinder of the lower lid of the cardboard fi53, and then the cylinder 76 and the cylinder 81 are closed. When the cardboard box 53 containing the workpieces w, w, etc. is transferred in the direction of the cardboard box discharge mechanism 39, the front inner flap of the bottom cover contacts the roller 79 from the mounting table 72 and bends backward, causing the closure. At the same time, the bending guides 80 and 80 formed on both sides of the guideway 87 bend the side surfaces of the bottom cover inward and close the bottom cover, and the bottom cover is completely closed and the workpieces are transferred to the two-tier stacker. , w... are housed in a cardboard box 53.
そして、該段ボール箱53は誘導路87で、次ぎにくる
段ボール箱53により押されるようにして、該誘導路8
7の終端に移送されると、シリンダ88の作動により段
ボール箱排出路89に排出される。Then, the cardboard box 53 is pushed by the next cardboard box 53 on the guideway 87.
7, the cylinder 88 is actuated and the cardboard box is discharged into a cardboard box discharge path 89.
ここで、上述した実施例において、ワーク収容機構4で
底蓋を閉塞した後、段ボール箱の底面をテープを貼付す
るようにテープ貼付機構を設けた構成としてもよい。In the above-described embodiment, a tape applying mechanism may be provided to apply tape to the bottom of the cardboard box after the bottom cover is closed by the work storage mechanism 4.
ところで、前述した実施例においては、ワークの移送、
段ボール箱の移送等の手段として、空圧もしくは油圧シ
リンダ等のシリンダを用いたもので説明したが、他の手
段、電気的手段でもって行うようにしてもよいことは明
らかである。By the way, in the above-mentioned embodiment, the transfer of the workpiece,
Although the description has been made using a cylinder such as a pneumatic or hydraulic cylinder as a means for transferring the cardboard box, it is obvious that other means or electrical means may be used.
また、前述した実施例においては、箱として角形状の段
ボール箱で説明したが、円形状、その他の多角形状の箱
を用いた構成としてもよく、また段ボール箱の他に多の
板紙よりなる箱を用いた構成としてもよいことは明らか
である。Furthermore, in the above-mentioned embodiments, a rectangular cardboard box was used as the box, but a circular or other polygonal box may also be used, and in addition to a cardboard box, a box made of paperboard It is clear that a configuration using .
なお、本発明は上述実施例に限定されるものでなく、本
発明の要旨を変更しない範囲内で変形実施できるものを
含むことは明らかである。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but it is clear that modifications can be made without changing the gist of the present invention.
以上の記載より明らかなように、本発明の段ボール箱等
の箱へのワーク収納方法およびその装置によれば、段ボ
ール箱等の箱を、その上下蓋を開いた筒状態とし、該筒
状の箱の底側よりワークを搬入するようにしたので、従
来のワーク収納方法、装置のようにワークを箱の上蓋側
まで持ち上げるための腕等の持ち上げ機構を必要としな
い、従って、その構成がコンパクトにできるという効果
を有する。As is clear from the above description, according to the method and device for storing a work in a box such as a cardboard box of the present invention, the box such as a cardboard box is in a cylindrical state with its upper and lower lids open, and the cylindrical Since the work is carried in from the bottom of the box, there is no need for a lifting mechanism such as an arm to lift the work to the top of the box, unlike in conventional work storage methods and devices.Therefore, the structure is compact. It has the effect of being able to
また、本発明の段ボール箱等の箱へのワーク収納方法お
よびその装置によれば、下蓋を開いた状態で箱の下側か
ら載置台等にワークを載置した状態で搬入するようにし
たので、箱の上側よりワークを搬入するようにした構成
と異なり、ワーク支持用の爪等の係止具を必要としない
、従って、段ボール箱等の箱の容積をワークの体積と略
等しくできる効果を有する。Further, according to the method and device for storing a workpiece in a box such as a cardboard box of the present invention, the workpiece is loaded from the bottom of the box onto a mounting table or the like with the bottom lid open. Therefore, unlike the structure in which the workpiece is carried in from the top of the box, there is no need for a locking device such as a claw to support the workpiece.Therefore, the volume of the box such as a cardboard box can be approximately equal to the volume of the workpiece. has.
さらに、本発明の段ボール箱等の箱へのワーク収納方法
およびその装置によれば、箱へのワークの搬入をワーク
を載置台等に載せた状態で行うようにするので、複数の
ワークを積層した状態でもって一括して搬入できるとい
う効果を有する。Furthermore, according to the method and apparatus for storing works in a box such as a cardboard box of the present invention, the work is carried into the box with the work placed on a mounting table or the like, so that a plurality of works can be stacked. This has the advantage of being able to be transported all at once in a closed state.
従って、本発明によれば、構成が簡単で、しかもワーク
の箱内への収容作業が自動的に行える段ボール箱等の箱
へのワーク収納方法およびその装置を提供できるという
効果を有する。Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a method and apparatus for storing a work in a box such as a cardboard box, which has a simple structure and can automatically store the work into the box.
【図面の簡単な説明】
第1〜3図は本発明の実施例を示し、第1図は平面図、
第2図は正面図、第3図は右側面図、第4.5図は本発
明を含むワーク収納装置の実施例を示し、第4図は平面
図、第5図は正面図である1・・・ワーク供給機構、2
・・・ワーク積載機構、3・・・ワーク集合部、4・・
・ワーク収容機構、5・・・底蓋閉塞機構、40・・・
ワーク収容部、53・・・段ボール箱、54・・・段ボ
ール箱、55・・・段ボール箱方向変更部、56・・・
段ボール箱積層部、62・・・載置部時 許 出願人
シスチムニ業株式会社代理人 弁理士 吉 村 博
文
第1図
第3図[Brief Description of the Drawings] Figures 1 to 3 show embodiments of the present invention, and Figure 1 is a plan view;
Fig. 2 is a front view, Fig. 3 is a right side view, Fig. 4.5 shows an embodiment of the work storage device including the present invention, Fig. 4 is a plan view, and Fig. 5 is a front view. ...Work supply mechanism, 2
... Work loading mechanism, 3... Work collecting section, 4...
- Workpiece storage mechanism, 5... Bottom cover closing mechanism, 40...
Workpiece storage section, 53... Cardboard box, 54... Cardboard box, 55... Cardboard box direction changing section, 56...
Cardboard box stacking section, 62... loading section Applicant
Written by Hiroshi Yoshimura, Patent Attorney, System Stimni Gyo Co., Ltd. Figure 1 Figure 3
Claims (3)
態若しくは逆容器状とした該箱を保持する工程と、該保
持状態で該箱の底側よりワークを搬入する工程と、該ワ
ーク搬入後に該箱の上蓋または底蓋を閉塞する工程とを
備えたことを特徴とする段ボール箱等の箱へのワーク収
容方法。(1) A step of opening at least the bottom cover of a box such as a cardboard box and holding the box in a cylindrical or inverted container shape, a step of carrying in a workpiece from the bottom side of the box in the holding state, and a step of carrying in the workpiece from the bottom side of the box in the holding state A method for storing a work in a box such as a cardboard box, comprising the step of closing the top or bottom cover of the box after the box is carried in.
態若しくは逆容器状とした該箱を保持する工程が、前段
に段ボール箱等の箱を折り畳み扁平状態で縦向きに吸着
保持する工程と、吸着保持した扁平折り畳み状態の箱を
吸着方向に移動させると共に該箱を筒状に形成する工程
とを有している特許請求の範囲第1項に記載の段ボール
箱等の箱へのワーク収容方法。(2) The step of opening at least the bottom cover of a box such as a cardboard box and holding the box in a cylindrical or inverted container shape is a step in which the box such as a cardboard box is folded and held vertically in a flat state by suction. and a step of moving the flat folded box held by suction in the suction direction and forming the box into a cylindrical shape. Containment method.
とを有する方形箱の該上蓋・底蓋を展開し、該容器部の
いずれか一方の対角部を内側に折り曲げると共に他方の
対角部を180度に広げて形成した扁平状態の箱の上記
前後左右四側面のうち少なくとも一側面を吸着するため
の吸着部を備えた吸着移送機構と、該箱の一側面と同一
平面の隣側面に該吸着移送機構の吸着部の復動移送時に
当接しつつ該箱の隣側面を直角に折り曲げて扁平状態の
箱を方形角筒状に開くための折り曲げ機構と、該折り曲
げ機構により該箱を角筒状に開いた状態で保持する箱保
持機構と、該保持機構により保持された箱の角筒の上方
部または下方部に配設され、ワークを該箱の底側より搬
入させるワーク収容機構および該ワーク収容機構により
ワークを収容した箱の底蓋を閉塞するための底蓋閉塞装
置をを有することを特徴とする段ボール箱等の箱へのワ
ーク収容装置。(3) Unfold the top and bottom lids of a rectangular box that has a rectangular container part with four front, left, left and right sides, and a top and bottom lid, bend one of the diagonal parts of the container part inward, and fold the other side. A suction transfer mechanism includes a suction section for suctioning at least one side of the four front, rear, left, and right sides of a flat box formed by expanding diagonal portions to 180 degrees; a folding mechanism for bending the adjacent side of the box at right angles while abutting the adjoining side during backward transfer of the suction section of the suction and transfer mechanism to open the flat box into a rectangular cylindrical shape; A box holding mechanism that holds a box in an open rectangular tube shape, and a workpiece that is disposed above or below the rectangular tube of the box held by the holding mechanism and that allows the workpiece to be carried in from the bottom side of the box. 1. A work storage device for a box such as a cardboard box, comprising a storage mechanism and a bottom lid closing device for closing the bottom lid of a box in which a work is stored by the work storage mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30298986A JPS63162402A (en) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | Method and device for receiving work to box such as corrugated box |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30298986A JPS63162402A (en) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | Method and device for receiving work to box such as corrugated box |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63162402A true JPS63162402A (en) | 1988-07-06 |
Family
ID=17915592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30298986A Pending JPS63162402A (en) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | Method and device for receiving work to box such as corrugated box |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63162402A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021127138A (en) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | 株式会社フジキカイ | Integrated product storage device |
-
1986
- 1986-12-18 JP JP30298986A patent/JPS63162402A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021127138A (en) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | 株式会社フジキカイ | Integrated product storage device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112850151B (en) | Special transfer device for stacker crane and use method thereof | |
| JP3936047B2 (en) | Blank bundle handling equipment | |
| EP1939090A1 (en) | Machine for packaging articles into box-like containers | |
| EP1231170A1 (en) | Machine for the supply of empty cardboard boxes | |
| EP0360136A1 (en) | Cutting and opening method and device for a rectangular package | |
| CN109178462A (en) | A kind of logistics carton automatic packaging equipment | |
| EP0361128B1 (en) | Unpacking and feeding device for packing container blanks | |
| JP2982643B2 (en) | Automatic bag unloading / supplying method and apparatus, bag transport container used in the apparatus, unpacking apparatus, tray | |
| CN109178463A (en) | A kind of logistics packed in cases automation mould closer | |
| CN111470093A (en) | Vertical placing type boxing system for soft infusion bag | |
| CN109178460A (en) | A kind of logistics carton automatic packaging equipment and label sticking machine | |
| CN116495275B (en) | Sheet material packaging equipment | |
| JPS6355031A (en) | Blank feeder in packaging machine | |
| CN109466828A (en) | A kind of ink-cases of printers automatic production method and system | |
| KR20230000013A (en) | Apparatus for supplying containers | |
| JP3088942B2 (en) | Product packaging boxing equipment | |
| JP2002104650A (en) | Container supply device | |
| JPS63162402A (en) | Method and device for receiving work to box such as corrugated box | |
| CN212172667U (en) | An infusion soft bag vertical packing system | |
| CN109178465A (en) | A kind of logistics carton automatic packaging equipment and bottom folding device | |
| JP2005119730A (en) | Robot type casing device | |
| CN109178461A (en) | A kind of logistics carton automatic packaging equipment and carton pull forming device | |
| JPS63162403A (en) | Receiver to box such as corrugated box of collective work | |
| JP2005059918A (en) | Loading method and loading device for article and piece of paper | |
| JP2023110391A (en) | Automatic carton feeder |