JPS63162402A - 段ボ−ル箱等の箱へのワ−ク収容方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工場の生産ラインにおける生産物その他のワ
ークを流れ作業的に段ボール箱等の各種箱に収納梱包す
る際の段ボール箱等の箱へのワーク収容方法およびその
装置に係り、より詳細には、折り畳まれた扁平状態の段
ボール箱を方形角筒状に開いた後、底蓋を開いたまま底
側からワークを筒内に入れ、その後に底蓋または上蓋を
閉塞するようにした段ボール箱等の箱へのワーク収容方
法およびその装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来より、工場の生産ラインにおいて生産物を流れ作業
的に段ボール箱に収納梱包する際には、扁平状に折り畳
まれている段ボール箱を方形角筒状、すなわち少なくと
も底蓋が開いた状態にして、底蓋を閉じ、上蓋を解放状
態としておき、該箱の上側からワークを納入した後、上
蓋を閉じるようにした構成としている。

従って、該段ボール箱へのワーク収容方法では、ワーク
を段ボール箱等の箱への収容するに際して、該ワークを
段ボール箱等の箱の上側に持ち上げる手段、つまりワー
クの下（底）側を把持して持ち上げるための腕が必要で
あり、また該腕が段ボール箱内に入る分の間隙が必要と
なるため、機械による自動収納梱包が行い難いという問
題かが指摘されている。また、仮に、自動化した場合に
おいても、その構成が複雑になるという問題がある。

そこで、本発明は上述の点に対処して創案したものであ
って、その目的とするところは、箱の上蓋を開いて上側
よりワークを搬入する方法と全く逆の方法および装置、
すなわち段ボール箱等の箱の底蓋を開いた状態で、該箱
の底側よりワークを収容する方法およびその装置を提供
することにある。

（問題点を解決するための手段〕 そして、上記目的を達成するための手段としての段ボー
ル箱へのワーク収容方法は、段ボール箱等の箱の少なく
とも底蓋を開けて筒状態若しくは逆容器状とした該箱を
保持する工程と、該保持状態で該箱の底側よりワークを
搬入する工程と、該ワーク搬入後に該箱の上蓋または底
蓋を閉塞する工程とを備えた構成よりなるものである。

ここで、上記構成において、通常、段ボール箱等の箱の
少なくとも底蓋を開けて筒状態若しくは逆容器状とした
該箱を保持する工程は、その前段に段ボール箱等の箱を
折り畳み扁平状態で縦向きに吸着保持する工程と、吸着
保持した扁平折り畳み状態の箱を吸着方向に移動させる
と共に該箱を筒状に形成する工程とを有している。

また、上記目的を達成するための手段としての段ボール
箱へのワーク収容装置は、前後左右四側面による方形容
器部と、上蓋・底蓋とを有する方形箱の該上下蓋を展開
し、該容器部のいずれか一方の対角部を内側に折り曲げ
ると共に他方の対角部を１８０度に広げて形成した扁平
状態の箱の上記前後左右四側面のうち少なくとも一側面
を吸着するための吸着部を備えた吸着移送機構と、該箱
の一側面と同一平面の隣側面に該吸着移送機構の復動移
送時に当接しつつ該箱の隣側面を直角に折り曲げて扁平
状態の箱を方形角筒状に開くための折り曲げ機構と、該
折り曲げ機構により該箱を角筒状に開いた状態で保持す
る箱保持機構と、該保持機構により保持された箱の角筒
の上方部または下方部に配設され、ワークを該箱の下側
より搬入させるワーク収容機構および該ワーク収容機構
によりワークを収容した箱の底蓋を閉塞するための底蓋
閉塞装置をを有する構成よりなる。

〔作用〕

そして、上記構成に基づく本発明の段ボール箱等の箱へ
のワーク収容方法およびその装置は、折り畳まれた扁平
状態の段ボール箱を間歇的に一枚づつ取り出し、自動的
に縦向き筒状に形成した後、若しくは予め縦向き筒状若
しくは逆容器状にした後、該箱の底側より内容物を自動
的に搬入し、更に自動的に上蓋または底蓋を閉じ、他方
の底蓋または上蓋は開口した状態で、次の工程へ送られ
るように作用する。

以上のように、本発明の段ボール箱等の箱へのワーク収
容方法およびその装置は、段ボール箱の上蓋・底蓋を開
いた状態で、保持すると共に、該箱の底側より収容する
ワークを該箱内に搬入できるようにした点に格別な特徴
を有する。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら、本発明を具体化した実施例
について説明する。

ここに、第１〜３図は本発明の実施例を示し、第１図は
平面図、第２図は正面図、第３図は右側面図、第４．５
図は本発明を含むワーク収納装置の実施例を示し、第４
図は平面図、第５図は正面図である。

本実施例のワーク収容装置は、ワーク移送機構１とワー
ク分岐移送機Ｉ＃！２とワーク集合機構３とワーク収容
機構４および底蓋閉塞機構５とからなる。

ワーク移送ｉａ構１は、ワークＷを連続的に供給するた
めのものであって、−条のベルトコンベアよりなる。そ
して、該ベルトコンベア１の後端部６にはワーク分岐移
送機構２が連続して配設されている。ここで、ベルトコ
ンベア５としては既設のコンベアラインを用いることが
できる。

ワーク分岐移送機構２は、ワーク移送機構ｌより移送さ
れてくるワークＷを分岐並行移送するための機構であっ
て、ワークＷを二側に分岐するための二条のベルトコン
ベア７．８と、該ベルトコンベア７．８で移送される移
送ワークＷを更に四側に分岐するための移送台９．１０
とを有している。二条のベルトコンベア７．８ば、ベル
トコンベア５の終端部６の両側に平行して配設されてい
る。そして、ベルトコンベア５とベルトコンへ７７．８
には一方のベルトコンベア８の側方よりそのロッド１２
が往復動してベルトコンベア（ワーク移送機構）１より
供給されるワークＷを左右のベルトコンベア７．８に分
岐するためのシリンダ１３を有し、シリンダ１３のロッ
ド１２の先端部にはワークＷを押引く位置移動）するた
めの係止具１４を有し、ロッド１２を伸ばすことにより
ワークＷをベルトコンベア７に移送し、該状態よりロッ
ド１２を縮めることにより、次に移送供給されてくるワ
ークをＷをベルトコンベア８に移送し、ワークＷ、Ｗ・
・を交互にベルトコンベア７．８に分岐するようにした
構成となっている。

また、ベルトコンベア７．８とベルトコンベア７．８の
終端部１１のそれぞれの側部に平行して配設されている
移送台９．１０には、それぞれの移送台９．１０の側方
よりロフト１６．１６が往復動して移送台９．１０より
供給されるワーク６．６・・を左右の移送台９．１０に
分岐するためのシリンダ１７を有し、１亥シリンダ１７
のロフト１６．１６の先端部にはワークＷを位置移動す
るための係止具１８．１８を有し、それぞれのロッド１
６．１６を作動させることによりベルトコンベア７．８
より移送されてくるワークｗ、ｗ・・を一つおきに移送
・分岐するできるようにした構成となっている。ここで
、移送台９、ｌＯはベルトコンベアでなく、始端部１９
．１９にヘルドコンベア７．８よりそれぞれ移送されて
きたワーク６．６・・をその終端部２０．２０まで摺動
移送するようにした押送用シリンダ２１．２１を備えた
構成となっており、また、移送台９の終端部２０はベル
トコンベア７の終端１５よりワーク分だけ突出し、更に
移送台ＩＯの終端部２０はベルトコンベア７の終端１５
よりワーク分だけ短（した構成となっている。

そして、ベルトコンベア５より供給されてきたワ−りｗ
、ｗ・・が該ベルトコンベア５の終端部６でベルトコン
ベア７．８に分岐・移送され、更にベルトコンベア７．
８の終端部１１で供給されるワークＷ、、Ｗ・・の一つ
おきに移送台９．１０に移送・分岐し、ワークｗ、ｗ、
・・・を四側に分岐し、ワーク分岐移送機構２に連続す
るワーク集合機構３に移送できるようにした構成となっ
ている。

ワーク集合機構３は、ワークＷをそれぞれベルトコンベ
ア７．８および移送台９、ｌＯより中央側に移送するた
めのシリンダ２２．２３．２４．２５と、該シリンダ２
２．２３．２４．２５により移送されたワークｗ、ｗ、
・・を横倒しするためのシリンダ２６・・・と、該ワー
ク６．６・・　　　　゛をそれぞれ進行方向に沿って移
送するためのシリンダ２７．２８．２９．３０と、ワー
ク６の向きを９０°回転させるためのワーク回転部３１
．３２．３３．３４と、該ワークｗ、、ｗ・・をそれぞ
れ中央部３５に集めると共に積み上げるための段積み部
３６と、仕切り仮挿入部３７および積載したワークｗ、
ｗ・・を移送するための移送用シリンダ（図示せず）と
を存している。

シリンダ２２．２３．２４．２５はそれぞれのロッドの
先端に押送板２２ａ、２３ａ、２４ａ。

２５ａを有し、その作動によりワークｗ、ｗ・・を中央
側に移送し、次いで、シリンダ２７．２８．２９．３０
のそれぞれのロッドの端部に配設されている押送板４１
．４２．４３．４４を介して該ワークｗ、ｗ、・・を進
行方向に送り出せるようにした構成となっている。また
、ワーク回転部３１．３２．３３．３４はワーク載置台
４５に嵌合するようにして配設され、それぞれ上面がワ
ーク載置台４５の平面と同一平面上に位置している、こ
こで、該ワーク回転部３１．３２．３３．３４はセラピ
ングモーター等により各ワークＷの長さ方向が一致する
ように回転させるようにしている。

段積み部３６はワーク載置台４５の両端方向より中央部
３５に集合させるシリンダ４６．４７と、ワーク積載部
４８およびワーク積層用フォークリフト（図示せず）と
を有し、ワーク積載部４８は底面に設置したシリンダ４
９により上下動するできるように構成されている。また
、ワーク積載部４８はその上面に上記ワーク積層用フォ
ークリフトのフォークが係合する複数個の溝５０を有し
、ワークｗ、ｗ・・を該フォークにより持ち上げた後、
該持ち上げてたワークｗ、ｗ・・の下方位置に次に移送
されてくるワークｗ、ｗ・・を積載することによりワー
クｗ、ｗ・・を段積みできるように構成されている。

仕切り仮挿入部３７は、ワーク載置台４５の上部に設置
されていて、仕切り板保持具５１と該保持具５１の上端
に配置され、該保持具５１を上下動させてワーク積載部
４８に段積みされているワークｗ、ｗ、・・の間に仕切
り板を挿入できるように構成されている。

そして、段積みされ、かつ仕切り板を挿入されたワーク
はワーク載置部４５に沿って設置されているシリンダ５
２によって、次ぎのワーク収容機構４に移送されるよう
になっている。

ワーク収容機構４および底蓋閉塞機構５は、ワーク集合
機構３に連続し、該集合ワークＷを底蓋の開口した段ボ
ール箱等の箱５３の底側より搬入させた後、底蓋を閉塞
するための機構であって、ワークＷを段ボール箱５３に
収容するためのワーク収容部４０と、折り畳まれた偏平
状態の段ボール箱５３を多数枚積層する段ボール箱積層
部５４と、段ポール箱５３を水平状態より垂直状態に起
立させる段ボール箱方向変更部５５および段ボール箱５
３を偏平状態より方形角筒状態に形成すると共に該段ボ
ール箱を保持する段ボール箱保持部５６とを有している
。

段ボール箱積層部５４は、上蓋５７および底蓋５８のそ
れぞれを開口した偏平状態のままの未使用の段ボール箱
５３を多数枚積層するための段ボール箱収納ボックス５
９の上方位置に該段ボール箱５３を上側より水平に持ち
上げ吸着上動するための吸着用シリンダ６０と、該吸着
用シリンダ６０と係合し、段ボール箱５３を段ボール箱
方向変更部５５に移送する移送用シリンダ６１とから構
成されている９段ボール箱方向変更部５５は、段ボール
箱積層部５４より移送された段ボール箱５３を載置する
載置台６２と、該載置台６２の先端縁を中心に該ｉ！載
置台２を上方に回転させる段ボール箱５３を水平状態よ
り垂直状態に方向を変更させるシリンダ６３とから構成
されている。

段ボール箱保持部５６は、垂直状態にされた段ボール箱
５３を吸着・保持すると共にワーク収容機構４に移送す
る吸着用シリンダ６４と、該吸着用シリンダ６４に平行
して左右に配設されている折り曲げ用シリンダ６５と支
え用シリンダ６６、および段ボール箱５３を載置する筒
状載置台６７とを存している。そして、吸着用シリンダ
６４のロッド６８の先端には一対の吸盤６９．６９が設
けられ、該ロンドロ８を縮めた位置、換言すれば、筒状
載置台６７の上部において、支え用シリンダ６６のロッ
ドの先端に設けられている受止ガイドア０により段ボー
ル箱５３の端縁を保持できるようにされ、また折り曲げ
用シリンダ６５のロッドの先端に設けられている折り曲
げガイド７１と、吸盤６９．６９および受止ガイド７０
とにより、折り畳まれ偏平状態の段ボール箱５３を方形
角筒に形成する（段ボール箱折り曲げ機構）と共に持ち
上げ保持（段ボール箱保持機構）できるように構成され
ている。

ワーク収容部４０は、筒状ｉ３ｉ置装６７の下部に配設
した段積みされたワークｗ、ｗ・・を載置するための前
後二個のｉ［３Ｉ置台７２．７３と、それぞれの載置台
７２．７３を下方より上下動させるためのシリンダ７４
．７５と、該シリンダ７５と係合し、載置台７３を後述
する段ボール箱排出誘導路８７の方向に移動させるため
のシリンダ７６と、筒状載置台６７の上部に配設した段
ボール箱５３の支え部７７、段ボール箱５３の後方底蓋
を閉塞するためのシリンダ７８、段ボール箱５３の前方
底蓋を閉塞するためのローラ７９、両側底蓋を閉塞する
ための折り曲げ用ガイド８０およびワークｗ、ｗ、　　
・・を収容した段ボール箱５３を段ボール箱排出機構３
９の方向に移動させるためのシリンダ８１とを存する構
成よりなる。

Ｒ置台７２．７３とは同一平面上に噛み合わさって配設
されていて、それぞれの中央部でシリンダ７４．７５の
ロッドの先端が固着し、該シリンダ７４．７５で一体的
に上下動するように構成されている。また、載置台７３
の後側縁８２は載置台７３に対して若干下方向にアール
状に折れ曲がった構成となっている。支え部７７は角筒
状に形成された段ボール箱５３の前後の上蓋縁を支える
一対の支持片８２．８２を有し、該支持片８２．８２の
一端は揺動自在に水平板８３に係止されていて、該水平
板８３は支持片８２．８２と反対側でシリンダ８４のロ
ッドに固定され、上下動するように構成されている。シ
リンダ７８は筒状！ｌ！置台６７上に段ボール箱の載置
した状態において、該段ボール箱５３の容器部の側面と
なるべき四側面の後側ツマ面と底蓋の内フラツプとの折
曲部８５に対向する個所に設置されていて、そのロッド
の先端部に折曲用ガイド８６を有し、該折曲用ガイド８
６により上記後方の内フラツプを閉塞できるように構成
されている。折り曲げ用ガイド８０は、筒状載置台６７
側よりみて段ボール箱５３の折曲部８５と略水平する個
所より下方向、かつ内側方向に内面側が窪む凹部を有し
、該凹部は手前側より前方側に薄く、換言すれば、空隙
部が小さく形成され、段ボール箱５３の下蓋両側面をそ
れぞれシリンダ８１の作動で折り曲げることができるよ
うに段ボール箱５３の進行方向に沿う両側に形成されて
いる。

段ボール箱排出機構３９は、段ボール箱５３の移送方向
に直角方向に形成された段ボール箱排出路８９と、該誘
導路８９に段ボール箱５３を排出するためのシリンダ８
８とよりなる。

次ぎに、以上の構成に基づき本実施例における段ボール
箱へのワーク収容装置についての作動について説明する
。

本装置は、小袋詰めの商品すなわちワークＷを二個二対
にしたものを二段に段積みし、これを段ボール箱５３に
底側より収容するようにしたものである。

まず、ベルトコンベア５によりワークＷを連続して定速
度で移送し、該ワークＷがベルトコンベア５の終端部６
に達すると、ワーク検出用センサー（図示せず）が働き
、シリンダ１３が作動してロッド１２が伸びてベルトコ
ンベア５上のワークＷを係止具１４で押送してベルトコ
ンベア７に分岐し、該シリンダ１３のロッド１２が縮ん
でベルトコンベア５に戻ると、丁度、次ぎのワークＷが
移送されてきており、該ワークＷを係止具１４で引通し
てベルトコンベア８に分岐させる。この工程によりワー
クＷ、Ｗ・・・を交互にベルトコンベア７．８に分岐さ
せる。これにより、ワークＷ、Ｗ・・の移送速度を遅ら
せて次ぎの工程を容易に行えるようにできる。なお、ベ
ルトコンベア７と８とは同じ速度で駆動するようにして
いる。

次キに、ベルトコンベア７．８上のワークＷ、　Ｗ・・
が終端部１５に達すると、ワーク検出用センサー（図示
せず）が働き、ワークＷを検出するとシリンダ１７．１
７が作動し、係止具１８．１日によりそれぞれ移送台９
．１０に一個おきに分岐させ、結果としてワークｗ、ｗ
・・が四側状態となり、ベルトコンベア７．８上のワー
クＷ、Ｗ・・は該コンベアにより、また移送台９、ｌＯ
上のワークｗ、ｗ・・は押送用シリンダ２１．２１によ
りベルトコンベア７．８の端部１５′、１５′、移送台
９．１０の終端部２０．２０に順次移送される。

そして、それぞれのワークｗ、ｗ・・は、８亥ワ一クｗ
、ｗ・・の検出によるシリンダ２２．２３．２４．２５
の作動で、そのロッドの端部に配設されている押送板２
２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａにより端部１５．１５、
終端部２０．２０においてベルトコンベア７．８、移送
台９．１０より降ろされると共に、該降下した地点の上
方位置に配設れているシリンダ２６、・・・により、そ
れぞれ同方向に横倒される。次ぎに、該ワークＷ、Ｗ・
・の横倒の検出によるシリンダ２７．２８．２９．３０
の作動でワークｗ、ｗ・・の進行方向に送り出し、それ
ぞれのワークｗ、ｗ・・をワーク載置台４５に形成され
ているワーク回転台３１．３２．３３．３４上に移送す
る。

ここで、ワーク回転台３１．３２．３３．３４上にワー
クｗ、ｗ・・が移送されたことを検出した後、該回転台
３１．３２．３３．３４を所定方向に９０°回転させる
と、ワークＷ、Ｗ・・の向きが進行方向に縦長の状態と
なる。続いて、シリンダ４６．４７の作動により、その
ロッドの先端に固定された押送板２２ａ、２３ａ、２４
ａ、２５ａでワーク載置台４５の中央部３５に集め、ワ
ーク積載部４８に移送した後、ワーク＃ｌＲ用フォーク
リフトを該ワーク収容部４８とワークＷ、Ｗ・・間に形
成されている溝５０に係合し、該ワークｗ、ｗ・・を上
方に持ち上げ、その下方位置に次ぎに移送されてくるワ
ークｗ、ｗ・・を積載することにより該ワークＷ、Ｗ・
・を二段積みとする。そして、シリンダ４９および仕切
り仮挿入部３７を作動させてワークｗ、ｗ・・の間に仕
切り板を挿入し、該ワークｗ、ｗ・・シリンダ５２によ
りワーク収容機構４に移送する。

一方、ワーク収容機構４によりワークＷ、Ｗ、・・を収
容するための段ポール箱５３はワーク収容機構４により
ワークｗ、ｗ、・・を収容できるように作動する。すな
わち、段ボール箱積載部５４に積載されている偏平状態
の段ボール箱５３を上方より一枚づつ吸着用シリンダ６
０で吸着上動し、移送用シリンダ６１により段ボール箱
方向変更部５５に移送して載置台６２に載せると、シリ
ンダ６３の作動で該載置台６２の先端縁を中心にして垂
直状態より水平状態に方向が変わる。そして、該段ボー
ル箱５３の容器部側面となるべき四側面のうちの一側面
が、吸着用シリンダ６４により、そのロアドロ８の先端
に配設されている＠盤６９．６９を介して吸引され、ま
た該段ボール箱５３のツマ面の端縁に折り曲げ用シリン
ダ６５の折り曲げガイド７１が当接し、さらに吸着用シ
リンダ６４により８亥段ボール箱５３を、二亥段ボール
箱５３の反対側のツマ面の端縁が支え用シリンダ６６の
受止ガイド７０に当接するまで吸引すると、該ツマ面が
直角に折れ曲がると共に反対側のツマ面も直角に折れ曲
がり、扁平状態の段ボール箱６２は方形角筒に形成され
、ワーク収容部５２によりワーク６．６・・を段ボール
範５３の底側より収容できるようにする。

次ぎに、ワーク収容機構４および底蓋閉塞機構５に移送
されたワークｗ、ｗ・・は、ｉ１装台７２．７３に載せ
られ、ワーク収容機ｔｊ１４および底蓋閉塞機構５によ
り所定の位置に配置された段ボール箱５３の底側方向よ
り収容される。すなわち、段ボール箱５３の底蓋縁側を
筒状載置台６７に載せると共に上蓋縁を支え部７７で保
持し、該段ボール箱５３の底側より、ワークｗ、ｗ・・
を載せた載置台７２．７３をシリンダ７４．７５の作動
により上動させ、該筒状載置台６７を介して該載置台７
２．７３を段ボール箱５３の容器部の側面となるべき四
側面の後側ツマ面と下蓋の内フラツプとの折曲部８５の
位置で止める。次ぎに、シリンダ７６により後側の載置
台７３を下動させる。

この場合、該載置台７３の載っているワークＷは、一部
分が前側の載置台７２に載っていると共に側面が段ボー
ル箱５３の内側面に接触しているので保持された状態の
ままにある０次ぎに、シリンダ７８の作動によりそのロ
ッドの先端に配設されている折曲用ガイド８６で段ボー
ルｆｉ５３の下蓋の後側内シリンダを押しあげるように
して閉塞した後、シリンダ７６とシリンダ８１とにより
ワークｗ、ｗ・・を収容した段ボール箱５３を段ボール
箱排出機構３９の方向に移送させると、載置台７２より
ローラ７９に底蓋の前側内フラツプが当接して、後方に
折れ曲がることにより閉塞すると共に、誘導路８７の両
側に形成されている折り曲げ用ガイド８０．８０により
底蓋の側面が内側に折れ曲がるようにして閉塞し、底蓋
すべてが閉塞し、二段積み計へ個のワークｗ、ｗ・・を
段ボール箱５３に収容する。

そして、該段ボール箱５３は誘導路８７で、次ぎにくる
段ボール箱５３により押されるようにして、該誘導路８
７の終端に移送されると、シリンダ８８の作動により段
ボール箱排出路８９に排出される。

ここで、上述した実施例において、ワーク収容機構４で
底蓋を閉塞した後、段ボール箱の底面をテープを貼付す
るようにテープ貼付機構を設けた構成としてもよい。

ところで、前述した実施例においては、ワークの移送、
段ボール箱の移送等の手段として、空圧もしくは油圧シ
リンダ等のシリンダを用いたもので説明したが、他の手
段、電気的手段でもって行うようにしてもよいことは明
らかである。

また、前述した実施例においては、箱として角形状の段
ボール箱で説明したが、円形状、その他の多角形状の箱
を用いた構成としてもよく、また段ボール箱の他に多の
板紙よりなる箱を用いた構成としてもよいことは明らか
である。

なお、本発明は上述実施例に限定されるものでなく、本
発明の要旨を変更しない範囲内で変形実施できるものを
含むことは明らかである。

〔発明の効果〕

以上の記載より明らかなように、本発明の段ボール箱等
の箱へのワーク収納方法およびその装置によれば、段ボ
ール箱等の箱を、その上下蓋を開いた筒状態とし、該筒
状の箱の底側よりワークを搬入するようにしたので、従
来のワーク収納方法、装置のようにワークを箱の上蓋側
まで持ち上げるための腕等の持ち上げ機構を必要としな
い、従って、その構成がコンパクトにできるという効果
を有する。

また、本発明の段ボール箱等の箱へのワーク収納方法お
よびその装置によれば、下蓋を開いた状態で箱の下側か
ら載置台等にワークを載置した状態で搬入するようにし
たので、箱の上側よりワークを搬入するようにした構成
と異なり、ワーク支持用の爪等の係止具を必要としない
、従って、段ボール箱等の箱の容積をワークの体積と略
等しくできる効果を有する。

さらに、本発明の段ボール箱等の箱へのワーク収納方法
およびその装置によれば、箱へのワークの搬入をワーク
を載置台等に載せた状態で行うようにするので、複数の
ワークを積層した状態でもって一括して搬入できるとい
う効果を有する。

従って、本発明によれば、構成が簡単で、しかもワーク
の箱内への収容作業が自動的に行える段ボール箱等の箱
へのワーク収納方法およびその装置を提供できるという
効果を有する。

【図面の簡単な説明】 第１〜３図は本発明の実施例を示し、第１図は平面図、
第２図は正面図、第３図は右側面図、第４．５図は本発
明を含むワーク収納装置の実施例を示し、第４図は平面
図、第５図は正面図である１・・・ワーク供給機構、２
・・・ワーク積載機構、３・・・ワーク集合部、４・・
・ワーク収容機構、５・・・底蓋閉塞機構、４０・・・
ワーク収容部、５３・・・段ボール箱、５４・・・段ボ
ール箱、５５・・・段ボール箱方向変更部、５６・・・
段ボール箱積層部、６２・・・載置部時　許　出願人　
シスチムニ業株式会社代理人　弁理士　　　吉　村　博
　文 第１図 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）段ボール箱等の箱の少なくとも底蓋を開けて筒状
   態若しくは逆容器状とした該箱を保持する工程と、該保
   持状態で該箱の底側よりワークを搬入する工程と、該ワ
   ーク搬入後に該箱の上蓋または底蓋を閉塞する工程とを
   備えたことを特徴とする段ボール箱等の箱へのワーク収
   容方法。
2. （２）段ボール箱等の箱の少なくとも底蓋を開けて筒状
   態若しくは逆容器状とした該箱を保持する工程が、前段
   に段ボール箱等の箱を折り畳み扁平状態で縦向きに吸着
   保持する工程と、吸着保持した扁平折り畳み状態の箱を
   吸着方向に移動させると共に該箱を筒状に形成する工程
   とを有している特許請求の範囲第１項に記載の段ボール
   箱等の箱へのワーク収容方法。
3. （３）前後左右四側面による方形容器部と、上蓋・底蓋
   とを有する方形箱の該上蓋・底蓋を展開し、該容器部の
   いずれか一方の対角部を内側に折り曲げると共に他方の
   対角部を１８０度に広げて形成した扁平状態の箱の上記
   前後左右四側面のうち少なくとも一側面を吸着するため
   の吸着部を備えた吸着移送機構と、該箱の一側面と同一
   平面の隣側面に該吸着移送機構の吸着部の復動移送時に
   当接しつつ該箱の隣側面を直角に折り曲げて扁平状態の
   箱を方形角筒状に開くための折り曲げ機構と、該折り曲
   げ機構により該箱を角筒状に開いた状態で保持する箱保
   持機構と、該保持機構により保持された箱の角筒の上方
   部または下方部に配設され、ワークを該箱の底側より搬
   入させるワーク収容機構および該ワーク収容機構により
   ワークを収容した箱の底蓋を閉塞するための底蓋閉塞装
   置をを有することを特徴とする段ボール箱等の箱へのワ
   ーク収容装置。