JPS63162704U - - Google Patents

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JPS63162704U
JPS63162704U JP5570187U JP5570187U JPS63162704U JP S63162704 U JPS63162704 U JP S63162704U JP 5570187 U JP5570187 U JP 5570187U JP 5570187 U JP5570187 U JP 5570187U JP S63162704 U JPS63162704 U JP S63162704U
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Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第１図は立体倉
庫の側面図、第２図は平面概略図、第３図は走行
フレームの側面図、第４図はスライドフオークの
要部側面図、第５図は第４図の―線視側面図
、第６図は第４図の―線視平面図である。 １……走行フレーム、２……床レール、４，４
′……棚枠、５……荷物、６……荷受空間、７…
…昇降フレーム、８……スライドフオーク、９…
…固定下台、１０……中間移動台、１１……上段
台、２７……駆動用モータ、３７……中央制御装
置、３５，３６……荷受部検出センサー、３８，
３９……位置異常検出センサー、ＸＡ，ＸＢ，Ｙ
Ａ，ＹＢ，ＺＡ，ＺＢ……荷物搭載センサー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 所定の奥行き寸法の荷受空間を多数備えた前後
    一対の棚枠間に、当該両棚枠に沿つて走行する上
    下長手の走行フレームを配設し、該走行フレーム
    に前記各棚枠の任意の荷受空間箇所に荷物を出し
    入れするための水平前後動自在なスライドフオー
    クを昇降自在に装着して成る立体倉庫において、
    前記スライドフオークを、前記荷受空間の奥行き
    寸法の半分より短い奥行き寸法を有する荷物が、
    スライドフオーク前後移動方向の片側に搭載する
    ように構成し、該スライドフオークを前記荷受空
    間の奥行き寸法の全長又はその奥行き寸法の略半
    分長さだけ選択的に前後移動できる機構を設け、
    該スライドフオークの前後端には前記前後各棚枠
    の荷受空間における手前部に収納される荷物の有
    無を判別する荷受部検出センサーを設け、該荷受
    部検出センサーの検出にて前記荷受空間における
    手前部に荷物が無いと判断するとき、当該手前部
    に荷物を収納するように前記スライドフオークを
    所定距離だけ前方向または後方向に移動する制御
    手段を備えたことを特徴とする立体倉庫における
    荷受制御装置。
JP1987055701U 1987-04-13 1987-04-13 Expired - Lifetime JPH0515456Y2 (ja)

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JPS63162704U true JPS63162704U (ja) 1988-10-24
JPH0515456Y2 JPH0515456Y2 (ja) 1993-04-23

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005112614A (ja) * 2003-10-10 2005-04-28 Daifuku Co Ltd 物品保管設備
JP2005272053A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Daifuku Co Ltd 物品収納設備
JP2012071930A (ja) * 2010-09-28 2012-04-12 Murata Machinery Ltd 物品搬送装置
JP2012218929A (ja) * 2011-04-13 2012-11-12 Daifuku Co Ltd 物品搬送車及びそれを備えた物品保管設備
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JPS528382U (ja) * 1975-07-02 1977-01-20
JPS5628198A (en) * 1979-08-15 1981-03-19 Kito Kk Shelf loading lift with two stage expansion type fork

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JPH0515456Y2 (ja) 1993-04-23

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