JPS631632A - 部品収納部材の分離位置決め装置 - Google Patents
部品収納部材の分離位置決め装置Info
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- JPS631632A JPS631632A JP61146400A JP14640086A JPS631632A JP S631632 A JPS631632 A JP S631632A JP 61146400 A JP61146400 A JP 61146400A JP 14640086 A JP14640086 A JP 14640086A JP S631632 A JPS631632 A JP S631632A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、外周につばを有する部品の分離・位置決め装
置に関するものであり、段積された部品収納部材を個々
に分離・位置決めし、部品収納部材への部品の収納およ
び部品収納部材からの部品の取出しを行なう段積１段バ
ラン装置の部品収納部材の位置決め・移送装置として利
用が可能である。
置に関するものであり、段積された部品収納部材を個々
に分離・位置決めし、部品収納部材への部品の収納およ
び部品収納部材からの部品の取出しを行なう段積１段バ
ラン装置の部品収納部材の位置決め・移送装置として利
用が可能である。
従来の技術
従来より、この種の装置の役割を果たすため種々の方法
がとられているが、以下その代表例をあげ説明する。
がとられているが、以下その代表例をあげ説明する。
第１２図は、よく用いられる位置決め構成である。２５
は位置決めポジション、２６は部品収納部材移送手段、
２７は部品収納部材の一方向位置決め手段である。部品
収納部材４ａを部品収納部材移送手段２θにより位置決
めポジション２５に移送した後、部品収納部材の一方向
位置決め手段２７を駆動させることにより部品収納部材
の位置決めを行なっている。また、位置決めされた部品
収納部材を他のポジションに移送する際には、他の移送
手段を配している。
は位置決めポジション、２６は部品収納部材移送手段、
２７は部品収納部材の一方向位置決め手段である。部品
収納部材４ａを部品収納部材移送手段２θにより位置決
めポジション２５に移送した後、部品収納部材の一方向
位置決め手段２７を駆動させることにより部品収納部材
の位置決めを行なっている。また、位置決めされた部品
収納部材を他のポジションに移送する際には、他の移送
手段を配している。
発明か解決しようとする問題点
しかしながら、従来の方法においては、それぞれ独立し
て機能を有して動作するため、動作が複雑で、しかも個
々に外部駆動源を必要とするため装置が複雑となる問題
を有していた。
て機能を有して動作するため、動作が複雑で、しかも個
々に外部駆動源を必要とするため装置が複雑となる問題
を有していた。
問題点全解決するための手段
前記問題を解決するため、本発明の分離・位置決め装置
は、段積された部品収納部材を位置決めポジションへ移
送する鉛直方向移送手段と、部品収納部材を位置決めポ
ジションから他のポジションへ移送する水平方向移送手
段と、直交し、部品収納部材のそれぞれ一端面に当接［
７、位置を規定する２つの基準面と、前記水平方向移送
手段の運動方向に垂直な方向に運動し部品収納部材の一
端面に当接し、相対する基準面て部品収納部材を押付け
る押付手段と、前記水平方向移送手段の移動方向に付勢
され部品収納部材の他の一面に当接し基準面に部品収納
部材を押付ける当接手段と、部品収納部材のつばの下面
に当接し、部品収納部材を保持する保持部材と前記鉛直
方向移送手段を駆動する駆動手段、水平方向移送手段を
駆動する駆動手段、および押付手段を駆動するカムを有
し、当接手段、保持部材および押付手段駆動用カムを水
平方向移送手段に設けている。
は、段積された部品収納部材を位置決めポジションへ移
送する鉛直方向移送手段と、部品収納部材を位置決めポ
ジションから他のポジションへ移送する水平方向移送手
段と、直交し、部品収納部材のそれぞれ一端面に当接［
７、位置を規定する２つの基準面と、前記水平方向移送
手段の運動方向に垂直な方向に運動し部品収納部材の一
端面に当接し、相対する基準面て部品収納部材を押付け
る押付手段と、前記水平方向移送手段の移動方向に付勢
され部品収納部材の他の一面に当接し基準面に部品収納
部材を押付ける当接手段と、部品収納部材のつばの下面
に当接し、部品収納部材を保持する保持部材と前記鉛直
方向移送手段を駆動する駆動手段、水平方向移送手段を
駆動する駆動手段、および押付手段を駆動するカムを有
し、当接手段、保持部材および押付手段駆動用カムを水
平方向移送手段に設けている。
作 用
本発明は、上記構成により、段積された部品収納部材を
鉛直方向移送手段【よ轢最」−段の部品収納部材が位置
決めポジションに達する位置まで上昇し移送される。移
送が完了すると水平方向移送手段が動作し、その運動に
より水平方向移送手段に設けられた部品収納部材の保持
部材が、最上段の部品収納部材のつばの下部に移送され
、部品収納部材の保持を行なう。また、水平方向移送手
段に設けられた当接手段は、最上段の部品収納部材に当
接し部品収納部材に水平方向移送手段の運動方向に付勢
を行彦い、同様に水平方向移送手段に設けられた押付手
段駆動カムは、押付手段に当接して、押付手段を駆動し
、前記部品収納部材に水平方向移送手段の運動方向と垂
直な方向に付勢を行なう。水平方向移送手段の動作が完
了すると、前記鉛直方向移送手段が下降し、最上段の部
品収納部材が分離され部品収納部材の自重により最上段
の部品の収納部材が微少量落下し保持部材と尚接し鉛直
方向の位置決めがされる。また水平方向に移動自在とな
り、前記当接手段および押付手段の付勢により２つの基
準面に押付られ位置決めが行なわれる。
鉛直方向移送手段【よ轢最」−段の部品収納部材が位置
決めポジションに達する位置まで上昇し移送される。移
送が完了すると水平方向移送手段が動作し、その運動に
より水平方向移送手段に設けられた部品収納部材の保持
部材が、最上段の部品収納部材のつばの下部に移送され
、部品収納部材の保持を行なう。また、水平方向移送手
段に設けられた当接手段は、最上段の部品収納部材に当
接し部品収納部材に水平方向移送手段の運動方向に付勢
を行彦い、同様に水平方向移送手段に設けられた押付手
段駆動カムは、押付手段に当接して、押付手段を駆動し
、前記部品収納部材に水平方向移送手段の運動方向と垂
直な方向に付勢を行なう。水平方向移送手段の動作が完
了すると、前記鉛直方向移送手段が下降し、最上段の部
品収納部材が分離され部品収納部材の自重により最上段
の部品の収納部材が微少量落下し保持部材と尚接し鉛直
方向の位置決めがされる。また水平方向に移動自在とな
り、前記当接手段および押付手段の付勢により２つの基
準面に押付られ位置決めが行なわれる。
実施例
以下、本発明の一実施例である部品供給装置について第
１図〜第１１図により説明する、１は本体、２は基板で
、基板２は本体に固定されている。３は部品の収納され
ている部品収納部材供給用搬送装置で本体１の下部に設
置されている。４は段積された部品収納部材４ａを鉛直
方向に移送する鉛直方向移送手段であシ本体１の一端に
設置されている。５は段積された部品収納部材列４ａを
分離する分離装置であシ、部品収納部材供給用搬送装置
３と鉛直方向移送手段４の乗り移り部の位置に本体１に
設置されている。６は、部品が取出されて空になった部
品収納部材４δを位置決めポジシランから段積ポジショ
ンへ移送づ゛る水平方向移送手段で、基板２に設置され
ている。
１図〜第１１図により説明する、１は本体、２は基板で
、基板２は本体に固定されている。３は部品の収納され
ている部品収納部材供給用搬送装置で本体１の下部に設
置されている。４は段積された部品収納部材４ａを鉛直
方向に移送する鉛直方向移送手段であシ本体１の一端に
設置されている。５は段積された部品収納部材列４ａを
分離する分離装置であシ、部品収納部材供給用搬送装置
３と鉛直方向移送手段４の乗り移り部の位置に本体１に
設置されている。６は、部品が取出されて空になった部
品収納部材４δを位置決めポジシランから段積ポジショ
ンへ移送づ゛る水平方向移送手段で、基板２に設置され
ている。
７は、段積ポジションにおいて、水平方向移送手段らに
よシ移送された空の部品収納部材４ａを段積する段積装
置で、基板２に設置されている。
よシ移送された空の部品収納部材４ａを段積する段積装
置で、基板２に設置されている。
次に図に従って本実施例の部品供給装置の動作を説明す
石。
石。
部品の収納された部品収納部材４ａを段積し、部品収納
部材供給用搬送装置３に供給すると、段積された部品収
納部材列４ａは、部品収納部材供給用搬送装置３によシ
、分離装置５の設置されているポジションまで移送され
、更に次の段積された部品収納部材列４ａを供給するス
ペースを確保する。鉛直方向移送手段４に搭載した部品
収納部材４ａの排出が終わると、鉛直方向移送手段４は
下降し、分離装置５を作動させ、段積された１列の部品
収納部材列４ａを載せ、位置決めポジションまで上昇す
る。鉛直方向移送手段４の動作が完了すると水平方向移
送手段６が段積ポジシコンから移動し、鉛直方向移送手
段４に搭載された最上段の部品収納部材４ａを保持した
後、鉛直方向移送手段４が所定蚤下降し、部品収納部材
４ａの分離１位置決めを行なう。位置決めポジションで
部品の取シ出しを行ない空になった部品収納部材４ａは
、水平方向移送手段６により段積ポジションに移送され
る。段積ポジションにおいて段積装置７が下降し、移送
された部品収納部材４ａの上に既に段積された部品収納
部材４ａを載せ一諸に持ち上げて段積する。
部材供給用搬送装置３に供給すると、段積された部品収
納部材列４ａは、部品収納部材供給用搬送装置３によシ
、分離装置５の設置されているポジションまで移送され
、更に次の段積された部品収納部材列４ａを供給するス
ペースを確保する。鉛直方向移送手段４に搭載した部品
収納部材４ａの排出が終わると、鉛直方向移送手段４は
下降し、分離装置５を作動させ、段積された１列の部品
収納部材列４ａを載せ、位置決めポジションまで上昇す
る。鉛直方向移送手段４の動作が完了すると水平方向移
送手段６が段積ポジシコンから移動し、鉛直方向移送手
段４に搭載された最上段の部品収納部材４ａを保持した
後、鉛直方向移送手段４が所定蚤下降し、部品収納部材
４ａの分離１位置決めを行なう。位置決めポジションで
部品の取シ出しを行ない空になった部品収納部材４ａは
、水平方向移送手段６により段積ポジションに移送され
る。段積ポジションにおいて段積装置７が下降し、移送
された部品収納部材４ａの上に既に段積された部品収納
部材４ａを載せ一諸に持ち上げて段積する。
次に、本実施例の分離位置決め装置について詳細に説明
する。この分離位置決め装置は、前記鉛直方向移送手段
４および、水平方向移送手段６よシ構成されている。８
は部品収納部材４ａを保持し、鉛直方向へ移動するスラ
イダー、９は前記スライダーの直線運動用軸受、１０お
よび１１は前記直線用軸受の保持部材、１２は前記スラ
イダーの駆動油であり、直線運動用軸受９は保持部材１
゜および保持部材１１を介して本体１に締結されており
、スライダー８は直線運動用軸受９に鉛直方向に移動が
自在に保持されている。また駆動部１２は、スライダー
８に搭載されている。また保持部材１０は一端面部品収
納部材４ａを位置決めするための基準面１３が設けられ
ている。１４は部品収納部材を介してスライダーの位置
を検出する検出器である。
する。この分離位置決め装置は、前記鉛直方向移送手段
４および、水平方向移送手段６よシ構成されている。８
は部品収納部材４ａを保持し、鉛直方向へ移動するスラ
イダー、９は前記スライダーの直線運動用軸受、１０お
よび１１は前記直線用軸受の保持部材、１２は前記スラ
イダーの駆動油であり、直線運動用軸受９は保持部材１
゜および保持部材１１を介して本体１に締結されており
、スライダー８は直線運動用軸受９に鉛直方向に移動が
自在に保持されている。また駆動部１２は、スライダー
８に搭載されている。また保持部材１０は一端面部品収
納部材４ａを位置決めするための基準面１３が設けられ
ている。１４は部品収納部材を介してスライダーの位置
を検出する検出器である。
次に平方的移送手段の構成を説明する。１６は、水平方
向に移動するスライダー、１６は前記スライダーの直線
運動用軸受、１７は前記直線運動用軸受保持部材であり
、スライダー１５は直線運動用軸受１６に移動可能に保
持され、また直線運動用軸受１６は保持部材１アを介し
て基板２に固定されている。１８は部品収納部材に当接
し、保持部材１０に設けられた基準面１３に部品収納部
材を押し当て水平方向移送手段６の運動方向に位置決め
する当接手段で、内部にバネを内蔵し付勢が可能な構造
となっている。１９は前配当接手段の保持部材であり、
当接手段１８は保持部材１９を介して水平方向移送手段
６のスライダー１５に締結されている。２０は部品収納
部材４ａの上端をガイドするガイド部材、２１は水平方
向移送手段６の運動方向と垂直な方向の位置決めの基準
面である。基準面２１は、ガイド部材２０を介して本体
１に締結されている。２２は、部品収納部材４ａを基準
面２１に押付ける押付手段であシ本体１に設置されてい
る。２３は部品収納部材４ａのつばの下面に当接し保持
を行なう保持部材、２４は、前記押付手段２２の駆動用
カムでともに水平方向移送手段６のスライダー１６に締
結されている。２５は部品収納部材４この上端を検出す
る検出器である。
向に移動するスライダー、１６は前記スライダーの直線
運動用軸受、１７は前記直線運動用軸受保持部材であり
、スライダー１５は直線運動用軸受１６に移動可能に保
持され、また直線運動用軸受１６は保持部材１アを介し
て基板２に固定されている。１８は部品収納部材に当接
し、保持部材１０に設けられた基準面１３に部品収納部
材を押し当て水平方向移送手段６の運動方向に位置決め
する当接手段で、内部にバネを内蔵し付勢が可能な構造
となっている。１９は前配当接手段の保持部材であり、
当接手段１８は保持部材１９を介して水平方向移送手段
６のスライダー１５に締結されている。２０は部品収納
部材４ａの上端をガイドするガイド部材、２１は水平方
向移送手段６の運動方向と垂直な方向の位置決めの基準
面である。基準面２１は、ガイド部材２０を介して本体
１に締結されている。２２は、部品収納部材４ａを基準
面２１に押付ける押付手段であシ本体１に設置されてい
る。２３は部品収納部材４ａのつばの下面に当接し保持
を行なう保持部材、２４は、前記押付手段２２の駆動用
カムでともに水平方向移送手段６のスライダー１６に締
結されている。２５は部品収納部材４この上端を検出す
る検出器である。
次に第８図〜第１１図により本実施例の動作について説
明する。
明する。
段積された部品収納部材列４ａが鉛直方向移送手段４に
供給されると鉛直方向移送手段４は上昇し、検出器２５
が最上段の部品収納部材４ａの上端を検出する位置まで
移動する。鉛直方向移送手段４の位置決めが完了すると
水平方向移送手段６が移動する。前記移送手段６の移動
により、スライダー１６に締結された保持部材２３が部
品収納部材４ｄの下面に接触しながら、最上段の部品収
納部材４ａとその下段の部品収納部材、４ ａの隙間に
入り最上段の部品収納部材４ａを保持する。また水平方
向移送手段６に設けられた当接手段１８は、最上段の部
品収納部材４ａの一端面に当接し、部品収納部材４ａに
水平方向移送手段６の運動方向に付勢を行ない、同様に
水平方向移送手段６のスライダー１５に締結された押付
手段駆動用カム２４が押付手段に当接し押付手段２２を
動作させ前記部品収納部材４ａに当接して、最上段の部
品収納部材４ａに水平方向移送手段６の運動方向と垂直
な方向の付勢を行なう。水平方向移送手段６の動作が完
了すると前記鉛直方向移送手段４が検出器１４が最上段
の部品収納部材４ａと下段の部品収納部材４ａが分離さ
れたのを検出する位置まで下降する。最上段の部品収納
部材が分離されると部品収納部材４ａはその自重によシ
落下し、保持部材２３に当接し鉛直方向の位置決めが行
なわれまた下段の部品収納部材４ａの影響がなくなるた
め水平方向に移動自在となり前記当接手段１８および押
付手段２２の付勢により部品収納部材１４ａは基準面１
３および基準面２１に押付けられ位置決めされる。
供給されると鉛直方向移送手段４は上昇し、検出器２５
が最上段の部品収納部材４ａの上端を検出する位置まで
移動する。鉛直方向移送手段４の位置決めが完了すると
水平方向移送手段６が移動する。前記移送手段６の移動
により、スライダー１６に締結された保持部材２３が部
品収納部材４ｄの下面に接触しながら、最上段の部品収
納部材４ａとその下段の部品収納部材、４ ａの隙間に
入り最上段の部品収納部材４ａを保持する。また水平方
向移送手段６に設けられた当接手段１８は、最上段の部
品収納部材４ａの一端面に当接し、部品収納部材４ａに
水平方向移送手段６の運動方向に付勢を行ない、同様に
水平方向移送手段６のスライダー１５に締結された押付
手段駆動用カム２４が押付手段に当接し押付手段２２を
動作させ前記部品収納部材４ａに当接して、最上段の部
品収納部材４ａに水平方向移送手段６の運動方向と垂直
な方向の付勢を行なう。水平方向移送手段６の動作が完
了すると前記鉛直方向移送手段４が検出器１４が最上段
の部品収納部材４ａと下段の部品収納部材４ａが分離さ
れたのを検出する位置まで下降する。最上段の部品収納
部材が分離されると部品収納部材４ａはその自重によシ
落下し、保持部材２３に当接し鉛直方向の位置決めが行
なわれまた下段の部品収納部材４ａの影響がなくなるた
め水平方向に移動自在となり前記当接手段１８および押
付手段２２の付勢により部品収納部材１４ａは基準面１
３および基準面２１に押付けられ位置決めされる。
発明の効果
以上、本発明によシ、段積された部品収納部材を個々に
分離位置決めでき、また機能の複合化が行なえるため装
置構造が簡単になるという効果を有する。
分離位置決めでき、また機能の複合化が行なえるため装
置構造が簡単になるという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の斜視
図、第２図は分離・位置決め装置の正面図、第３図は同
水平移送手段の斜視図、第４図は同鉛直移送手段の斜視
図、第５図は部品収納部材の平面図、第６図は同正面図
、第７図は部品供給装置の側面図、第８図〜第１１図は
同装置の動作説明図、第１２図は従来例の分離位置決め
装置の斜視図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・基板、３・・・・
・部品収納部材供給用搬送装置、４・・・・・・鉛直方
向移送手段、５・・・・・・分離装置、６・・・・・・
水平方向移送手段、１０・・・・・・保持部材、１１・
・・・・・保持部材、１３・・・・・・基準面。 １４・・・・・・検出器、１８・・・・・・当接手段、
１９・・・・・・当接手段保持部材、２１・・・・・・
基準面、２２・・・・・・押付手段、２３・・・・・・
保持部材、２４・・・・・・押付部材ホ動用カム、２５
・・・・・・検出器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名イー
づ１不 ２− 纂孤 第 ４ 図 １３ 第５図 節６図 ／（コ 第８図 ２Ｓ 第９図 第１０図 第１１図
図、第２図は分離・位置決め装置の正面図、第３図は同
水平移送手段の斜視図、第４図は同鉛直移送手段の斜視
図、第５図は部品収納部材の平面図、第６図は同正面図
、第７図は部品供給装置の側面図、第８図〜第１１図は
同装置の動作説明図、第１２図は従来例の分離位置決め
装置の斜視図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・基板、３・・・・
・部品収納部材供給用搬送装置、４・・・・・・鉛直方
向移送手段、５・・・・・・分離装置、６・・・・・・
水平方向移送手段、１０・・・・・・保持部材、１１・
・・・・・保持部材、１３・・・・・・基準面。 １４・・・・・・検出器、１８・・・・・・当接手段、
１９・・・・・・当接手段保持部材、２１・・・・・・
基準面、２２・・・・・・押付手段、２３・・・・・・
保持部材、２４・・・・・・押付部材ホ動用カム、２５
・・・・・・検出器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名イー
づ１不 ２− 纂孤 第 ４ 図 １３ 第５図 節６図 ／（コ 第８図 ２Ｓ 第９図 第１０図 第１１図
Claims (1)
- 外周につばを有し、互いに一部が重なりあって段積され
た部品を個々に分離し位置決めする位置決め装置におい
て、段積された部品を段積方向に移送する鉛直方向移送
手段と、前記外周のつばの下面に接触し部品を保持する
部品保持手段と、前記移送手段の運動方向と垂直面内を
移動可能な前記部品保持手段の水平移送手段と、前記水
平移送手段の運動平面と垂直でかつ互いに直交する２つ
の基準面に、垂直でかつ水平方向移送手段の運動方向に
垂直方向に移動可能で前記部品に付勢可能な押付手段と
、前記水平移送手段の運動方向に移動可能で、前記部品
に当接することにより前記部品に付勢可能な当接手段と
、前記押付手段に当接し、水平移送手段の動作を前記押
付手段に伝達し駆動させるカムを有し、前記当接手段お
よびカムを水平移送手段に搭載し、前記段積された部品
を段積方向に移送しその最上段の部品とその下段の部品
のつばの隙間に前記水平方向移送手段により前記部品保
持手段が入った後前記鉛直方向移送手段が可逆動作を行
なうことにより部品の分離を行ない、部品収納部材の自
重にて鉛直方向の位置決めを行なう様配置し、更に前記
水平方向移送手段の運動により前記押付手段および当接
手段が最上段の部品に当接し位置決めを行なう様構成し
たことを特徴とした部品分離位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14640086A JPH0815937B2 (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 部品収納部材の分離位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14640086A JPH0815937B2 (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 部品収納部材の分離位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS631632A true JPS631632A (ja) | 1988-01-06 |
| JPH0815937B2 JPH0815937B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=15406845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14640086A Expired - Lifetime JPH0815937B2 (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 部品収納部材の分離位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815937B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5024593A (en) * | 1988-09-12 | 1991-06-18 | Karl Hehl | Apparatus for transporting moldings from an injection molding machine |
| DE4120129A1 (de) * | 1991-06-19 | 1992-12-24 | Karl Hehl | Vorrichtung fuer den abtransport von spritzteilen aus einer kunststoff-spritzgiessmaschine |
| US5348441A (en) * | 1990-04-13 | 1994-09-20 | Sony Corporation | Parts tray conveying system |
| US5368466A (en) * | 1991-06-19 | 1994-11-29 | Hehl; Karl | Apparatus and transporting unit for conveying injection-molded articles away from an injection molding machine |
| JP2005343605A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Star Seiki Co Ltd | コンテナ供給搬出装置及びその方法 |
| CN109702570A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-03 | 青岛市技师学院 | 一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法 |
-
1986
- 1986-06-23 JP JP14640086A patent/JPH0815937B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0815937B2 (ja) | 1996-02-21 |
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