JPS6316476A - デイスク記憶装置のヘツド位置補正制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】 本発明は固定ディスク装置などのディスク記憶装置のヘ
ッド位置補正！ｉ制御方式、より正確にはディスク面上
に記録情報とともにいわゆるサーボ情報が書き込まれる
いわゆるデータ面サーボ方式において、該サーボ情報の
読取信号から検出されたオフトラック量に基づいてヘッ
ド位置をクローズトループ制御によって補正する方式に
関する。

【従来技術とその問題点】

最近のディスク記憶装置においてはディスクの小径化と
同時に記憶容量の増大が要求され、これに応じてディス
ク面内の記憶密度の増大が図られている。最近のように
３．５インチ程度の小径ディスクの片面に数百条の情報
記録用トラックが設定される時代になって来ると、トラ
ックの情報を読み書きするトランスジューサヘッドをト
ラックの中央の正規位置に正しく位置制御するには、当
初行われていたようなオーブンループ制御だけでは不充
分になって来た。このため、ディスク面上に参照情報、
いわゆるサーボ情報をあらかじめ書き込んでおき、これ
をヘッド自身で読み出してその読取信号からヘッド位置
のトラックの正規位置からのずれ、いわゆるオフトラッ
ク量を検出してこれを許容限以下になるようにクローズ
トループ制御で補正してやる必要が生じて来た。かかる
ヘッド位置の補正制御方式においても、当初はある１個
のディスク面の全面にサーボ情報を書き込む専用面サー
ボ方式が採られていたが、これでは貴重な記録情報用の
ディスク面がサーボ情報のため食われてしまい、情報の
高密度化の要求に遂行することになってしまうので、最
近では記録情報用のディスク面の一部にのみサーボ情報
を書き込むデータ面サーボ方式が主流となって来た０本
発明は前述のようにこの方式で書き込まれるサーボ情報
を用いるヘッド位置の補正制御方式に関するものである
。 さて、サーボ情報はヘッド位置の厳密な制御の基礎とな
るものであるから、上記の三方式のいずれについてもデ
ィスク面にサーボ情報を書き込む位置は正確でなければ
ならない、このため、サーボ情報の書き込み用には従来
から専用の書込装置が用いられており、レーザビーム等
を用いてヘッド位置を正確に測定しかつそれを所定位置
に厳密に位置決めした上でサーボ情報が書き込まれる。 もちろんこの書き込みはディスク記憶装置にディスクを
組み込んだ後になされるが、ヘッド位置の正確な測定は
特定のディスク面１例えばふつうは複数個あるディスク
中の端部のディスクの端面については容易であるが、他
のディスク面に対しては必ずしも容易でない、また精度
が高い反面、各トラックについてヘッド位置の検出とそ
の制御に若干の時間が掛かり、ディスク面上の数百条の
トラックに対応してサーボ情報を書き込むにはかなりの
時間を要する。このため従来から量産される例えば固定
ディスク装置においては、ディスク記憶装置がもつ複数
個のディスク面中の１個に対してのみサーボ情報が書き
込まれて来た。もちろん、複数個のディスク面について
ヘッドの機械的位置は厳密には均一でないが、すべての
ディスク面上の記録情報用トラックの設定やその読み書
き時のヘッドとトラッキングは、この単一のサーボ情報
を基準として行なわれるから、サーボ情報をすべてのデ
ィスク面に書き込んで置く要はないと考えられていたか
らである。 確かに原理上は上述の単一サーボ情報でいけない理由は
ないのであるが、ディスク記憶装置の実際の運転経験か
らはヘッド位置の誤差に基づくと思われる記録情報の読
み書きの失敗が生じることがわかって来た。この失敗例
を分析して見ると、サーボ情報が書き込まれたディスク
面については失敗はほとんどなく、それ以外のディスク
面で失敗が生じることが多いことがわかる。これから、
失敗の主原因はむしろ機械的なもので、主にはディスク
の回転駆動モータの軸傾斜やヘッドを支持案内するキャ
リッジの移動方向傾斜が、周囲温度や運転温度の変化あ
るいは長期使用後に生じうる機械的誤差の発生などで微
妙に変わって来ることにあると考えられるようになって
来た。かかる誤差は固定ディスク装置の場合、３Ｏｎ程
度のトラック間ピンチに対して最大で数μ程度になるこ
とがあり、トラック相互間を隔てるいわゆるギヤツブ部
とほぼ同程度に達しうろことがわかる。

【発明の目的】

本発明は前述のようなヘッド位置の誤差が生じてもそれ
に基づく記録情報の読み書き上の失敗ないしは誤りが生
じることがないようなディスク記憶装置のヘッド位置補
正制御方式を得ることを目的とする。

【発明の要点】

本発明は、情報の記憶媒体ディスク面上にサーボ情報を
書き込んでおき、ヘッド選択指令により各ディスク面に
対応し−て設けられた情報の読み書き用ヘッド中から所
定のヘッドを択一的に選択し、ヘッドを介してサーボ情
報を読み出した読取信号から該ヘッドのディスク面上に
設定されたトラックに対する正規位置からのオフトラッ
ク量を検出し、該検出されたオフトラック量に基づいて
ヘッドの位置をトラックの正規位置に補正制御する方式
として、サーボ情報を複数個のディスク面に書き込んで
おき、前記ヘッド選択指令により記録情報の読み書きの
ためのヘッドのオフトラック量を検出するために読み出
すべきサーボ情報の読み取りヘッドをも指定するように
することによって上記の目的を達成するものである。 上の構成において、サーボ情報は最も完全には全ディス
ク面について書き込むのがもちろん良いが、実際上はそ
の一部の複数ディスク面に書き込んでおき、ヘッド選択
指令に基づいてサーボ情報の読み取りヘッドとして記録
情報の読み書き用ヘッドに最も近いディスク面上に書き
込まれたサーボ情報を読み取り得るようにヘッドを指定
することでも充分である。また、データ面サーボ方式は
多くの場合いわゆる埋め込みサーボ方式であり、このた
めのサーボ情報をディスクの周方向位置を揃えて必要デ
ィスク面上に書き込んでおき、指定された読み書きヘッ
ドの位置を制御する基準となるサーボ情報の読み取りヘ
ッドがへラド選択指令に基づいて自動選択されるように
すると便利である。この際さらに、上の埋め込みサーボ
方式におけるいわゆる記録情報を利用して、サーボ情報
の読み取り中はマスク信号により記録情報の読み書きを
禁止し、サーボ情報の読み取り終了後の該マスク信号の
消失を待ってディスクへのアクセスがサーボ情報の読み
取りヘッドから記録情報の読み書きヘッドに自動切換さ
れるようにすることにより、サーボ情報を誤って消して
しまヮたり、サーボ情報を誤って記録情報として読み出
したりするような間違いをなくすことができる。 なお、本発明においてはサーボ情報を少なくとも複数個
のディスク面上に書き込む必要があり、前述のような従
来の専用の書込装置を用いたのでは、書き込みにかなり
の時間を要したり書き込みに困難が生じることがあるの
で、従来からヘッド位置の操作や補正制御に用いられて
いるステンピングモータが多くの場合電気的には複数組
構のモータであることを利用して、ステンピングモータ
をその電気角線図上の基準位置に保持した状態で所望の
ディスク面にサーボ情報を書き込むようにすれば、専用
装置を用いないでも同時に何台でもディスク記憶装置自
身によってサーボ情弗をそのディスク面に充分な精度が
書き込むことができ、ディスク記憶装置の量産を容易に
進めることができるようになる。この詳細は本件出願人
の先願（出願番号未定）に述べられている。 本発明の詳細とその実施上で有利な他の態様は次項に述
べるとおりである。

【発明の実施例】

以下、図を参照しながら本発明の詳細な説明する。第１
図は本発明方式を実施する上で望ましいディスク記憶装
置１００の要部の内部構成をディスク記憶装置のユーザ
としての簡略に示された計算機２００とともに示すもの
で、ディスク記憶装置内の図示の諸手段は説明の都合上
ハードウェアの形で示されているが、実際にはその一部
ないしはかなりの部分がソフトウェア化されて実施され
ることも多いことを諒解されたい。 一点ａｍで囲んで示されたディスク記憶装置１００の左
上部にはその要部の機構が簡略に示されており、図示の
ようにこの実施例ではディスク記憶装置は４枚のディス
ク１０を備えた固定ディスク装置であって、これらのデ
ィスク１０は共通のスピンドル軸１に固定され、スピン
ドルモータ２によって高速で定速駆動される。第２図に
示すように、これらのディスクのそれぞれ１１〜１４に
はサーボ情報Ｓｔがその全周の一部に食い込んでかつ例
えばその周方向位置を揃えてその片面ないしは両面に書
き込まれる０本発明の実施上はこのサーボ情報Ｓ１の内
容は任意であってよいが、その有利な形態がさらに第３
図に展開図の形で示されている。第３図の例では各サー
ボ情報Ｓｌはそれぞれ２部分Ｓｌｐ、ＳＩｎに分けられ
、その各部分はディスクの周方向Ｐの単純な磁気パター
ンの１００回程度の繰り返えしからそれぞれなるが、デ
ィスクの径方向Ｒに相隣る画部分Ｓｌｐ、Ｓｌｎは、周
方向Ｐに関して交互に互いにずらされた状態で書き込ま
れている。トラックｔｉ、ｔｔ＋　１　（Ｉは変数）な
どはこれら画部分の中間にその中央線すなわち正規位置
を合わせて設定されるので、あるトラックＴｉに対する
ヘッドのオフトラック量を検出する際には、両サーボ情
報ＳＩｐ、Ｓｉｎを読み出し、例えばその読取信号のレ
ベルの大きさを互いに比較し、その結果からオフトラッ
ク量を検出する。 このディスク面上のサーボ情報や記録情報の読み書き用
ヘッド２０は、第１図に示すように各ディスク面に対応
して計８個設けられ、キャリッジ３により共通に支持さ
れている。このキャリフジ３はディスク記憶装置のベー
ス板４にボールなどの案内子３ａを介してディスクの径
方向Ｒに移動自在に案内され、図の右側に示されたステ
ンピングモータ６０のロータ６１に直結されたキャプス
タン６２と例えば薄い金属バンド３ｂを介して機械的に
密に結合されているので、ヘッド２０はステンピングモ
ータ６０の正逆の回転に応じてそのディスクの径方向位
置が操作され、かつ所定のトラック上に位置決めされる
。 第１図のリードライト回路３０はヘッド選択指令ＩＩｓ
ないしは１１５Ｓを受けて、それによって指定されたヘ
ッドをリードライト指令Ｒ−によりて指定されたリード
出力Ｒまたはライト人力Ｗに接続する機能をもつ公知の
ものである。そのリード出力Ｒからのサーボ情報の読み
出し信号などの読取信号は復調回路ないし増幅回路４１
を介してスイッチ回路４２に与えられ、該スイッチ回路
４２はサーボ情報の読み取り時には図示の切換位置を取
るので、読取信号がオフトラック検出手段４０に与えら
れる。このオフトラック検出手段４０としてはサーボ情
報のａｍに適合する公知のものであってよく、読取信号
からオフトラック量Ｏ５を検出し、ディスク記憶装置に
組み込まれたプロセッサ９０にその入力ポート９１を介
してその検出オフトラック量Ｏ５を与える。 一方リードライト回路３０のライト人力Ｗは別のスイッ
チ回路８１を介して計算機２００からのライトデータ１
ｌｌＤまたはサーボ情報発生手段８０からのサーボデー
タＳＤを受け、該別のスイッチ回路８１はディスクへの
サーボ情報の書き込み時にのみプロセッサ９０からのサ
ーボ情報書込指令Ｓ−をその出力ボート９２を介して受
けて図示の切換位置に置かれる。 さて、前述のスピンドルモータ２はパルス発生器２ａを
内蔵しており、これからディスクの回転に同期してふつ
うは毎回転に１個の公知のインデックスパルスＩＤＸが
発しられ、前述の増幅回路４１やサーボ情報発生手段８
０に対してそれらの動作の同期信号として与えられる。 オフトラック検出手段４０の右下部に図示されたマスク
信号発生手段７ｏもこのインデックスパルスＩＤＸを受
け、例えば該インデックスパルスに引き続く小時間内マ
スク信号ＭＳを発するとともに、該小時間の経過後外部
インデックスパルスＩＤＸｅを計算機２００に対して発
する。 マスク信号？ＩＳは元来はディスク面に書き込まれてい
るサーボ情報をそれが誤って消去されたり書き換えられ
ることがないようにマスキングするためのものであるが
、この実施例では前述のスイッチ回路４２に与えられて
、前述の小時間内にヘッドからの読取信号をオフトラッ
ク検出手段４０（＠に切り換えてオフトラック量を検出
させる役目を果たしている。一方、計算機２００側では
外部インデックスパルスＩＤＸｅを受は取った後にのみ
記録情報の読み書きのためにディスクにアクセスするの
で、計算機２００側からはディスク記憶装置内のサーボ
情゛報の読み書きはできず、サーボ情報の存在すら認知
できない、この意味で、この実施例におけるサーボ情報
は前述のように埋め込みサーボ方式と呼ばれる。 前述のプロセッサ９０はオフトラック検出手段４０が検
出したオフトラック量Ｏ３を受けて、ステッピングモー
タ６０にヘッド位置の補正制御を行なわせる制御信号Ｃ
５を発し、ステッピングモータ側ではこれをその駆動回
路６４に受ける０図示のステッピングモータ６０は２相
構成であって、その２個の相コイル６３ａ　、　６３ｂ
にそれぞれ流れる相１！流１ａ＋　Ｉｂの方向と量とを
制御することによりそのロータ６１の位置を所望の角度
位置に操作しかつ該位置に保持することができる。前述
の駆動回路６４はこのａ、ｂ両相用の均等な半部６４ａ
、６４ｂに別れており、両半部が独立に制御信号ＣＳを
受ける。該両半部は公知の回路でよく、最も簡単には各
相電流１ａ、Ｉｂの正逆のスイッチ回路であり、また補
正制御上は制御信号によって指定される値に例えば相′
：４流をｐｗＭｆｉｌｌＷするものであればよい、各制
御信号Ｃ３は公知のようにこれに応じて相電流の方向と
大きさを指定する複数ビット構成とするのが良い。 以上により第１図に示された回路と諸手段の構成の説明
をあらまし終えたので、ついで本発明方式としての動作
を説明する。まず、ヘッド位置の補正制御上の基礎とな
るサーボ情報の書き込みであるが、この実施例ではまず
プロセッサ９０側から制御信号Ｃ３が駆動回路６４に送
られてステッピングモータ６０がその電気角線図上の基
準位置の一つに置かれる。第５図はこの電気角線図を示
すもので、図には２個の相電流１ａ、　Ｉｂが作る８個
のベクトル位ｒｊｌＯ〜７が示されている。前述の基準
位置は例えばこれらのベクトル位置中の奇数番目の１．
３．５．７であって、いずれも正または負の２個の相電
流が共存するベクトル位置に対応する。一方偶数番目の
ベクトル位置０，２．４，６．はいずれもディスク上の
トラック位置に対応する。前述の本件出願人の先順に述
べられているが、かかる両相電流が共存する基準位置が
最もステッピングモータの機械的位置が安定し、かつ目
的基準位置にベクトルの右回りまたはその逆の一定方向
から到達するように制御信号を順次与えることにより、
サーボ情報書き込み時のステッピングモータ従ってヘッ
ドの静止位置の再現性を高めることができる。一方ディ
スクからの記録情報の読み書き時には、ステッピングモ
ータを基準位置相互間の中間の偶数番目のベクトル位置
に置くのであるが、この場合は基準位置の対応位置に書
き込まれたサーボ情報を基準としてステッピングモータ
に対して補正制御がなされるのでヘッド位置の機械精度
上の問題はなくなる。上のようにステッピングモータ６
０を所定のベクトル回転方向からその基準位置の一つに
対応するサーボ情報の書き込み位置にヘッドを置いた後
、プロセッサ９０からサーボ情報書き込み指令Ｓ−が別
のスイッチ回路８１に発しられて、それを図示の切換位
置に置くことによってサーボ情報発生手段８０からのサ
ーボデータＳＯをリードライト回路３０のライト人力Ｗ
に与えてサーボ情報をディスクに書き込む、この際サー
ボ情報発生手段８０としては、前述のようにサーボ情報
がそれぞれ単純なパターンの繰り返えしでよいから、簡
単なオンオフ信号の繰返えしをインデックスパルスＩＤ
Ｘまたは図示されていないがマスク信号ＭＳに同期して
かつ第１図の例ではプロセッサ９０から受けるクロック
パルスＣＰに基づいて小時間内発生するようにすればよ
い。 もちろん、より複雑なサーボ情報を書き込むには、計算
機２００または場合によりプロセッサ９０にサーボデー
タＳＤを発生させるようにすることができる。 つぎに、ディスクからの記録情報の読み書き時の動作で
あるが、計算機２００側からプロセッサ９０は記録情報
を読み書きすべきディスク面番号やその上のトラックや
セクタ番号などの指定を受けて、まずそれに応じたリー
ドライト指令Ｒ−とヘッド選択指令Ｈ５を第１図に示し
た指令切換回路５０に発する。該指令切換回路５０はこ
のほか前述のマスク信号ＭＳを受けてこれらの指令を切
換制御するもので、第４図にそのヘッド選択指令に関係
する部分が示されている。リードライト指令ＲＨに間す
る部分はこの第４図には簡略化のため示されていないが
、マスク信号ＭＳが存在する間はリードライト指令１１
Ｗを常にリード指令状態に置くものであればよい。 第４図に示された指令切換回路５０は、第７図に示すよ
うに２個のサーボ情報ＳＩａ、ＳＩｂが４枚のディスク
１１〜１４のもつ８個のディスク面中のディスク１２の
上面とディスク１３の下面にのみ書き込まれた場合に対
応するもので、前述のサーボ情報が全ディスク面中の一
部にあたる複数のディスク面上に配された態様に相当す
る。ヘッド選択指令Ｉｓはこの実施例における８個のヘ
ッド２０の任意の１個を指定できるよう３ビツトの指令
ｌ５Ｏ−Ｈ５２からなっている。また、この実施例では
これらのヘッド選択指令ｌ５Ｏ−Ｈ５２による８個のへ
ラドの指定が指令切換回路５０の構成を簡単化できるよ
うにされている０例えばディスク１２の上面に対応する
ヘッドにはヘッド番号Ｏが、上方の２枚のディスク１１
゜１２の他のディスク面に対応するヘッドにはヘッド番
号１〜３が振り当てられ、また下方の２枚のディスク１
３．１４に関してはディスク１３の下面に対応するヘッ
ドにはヘッド番号４が、他の３面に対応するヘッドには
へラド番号５〜７が振り当てられている。第４図かられ
かるように、指令切換回路５０が図の下方から受けるマ
スク信号ＭＳが存在せずローの状態にあるときには、２
個のアンドゲート５１．５２はインバータ５３を介して
イネーブルされていてヘッド選択指令Ｈ５Ｏ〜）Ｉ５２
をそのまま変換ヘッド選択指令Ｈ５ＳＯ〜Ｈ５Ｓ２とし
て出力するが、マスク信号ＭＳが存在してハイの状態に
あるときにはアンドゲート５１，５２は閉じられるので
変換ヘッド選択指令＋１Ｓ５０．　Ｈ３ＳＩはともに「
０」であり、変換ヘッド選択指令Ｈ５Ｓ２としては元の
ヘッド選択指令＋１５２がそのまま出力される。ヘッド
選択指令Ｈ３ｌおよび変換ヘッド選択指令Ｈ３Ｓｉはそ
の添字１（ｉ−０〜２）によりそれぞれ１，２．４のウ
ェイトを持っているので、ヘッド選択指令Ｈ３Ｏ−Ｈ５
２がＯ〜３の間を取るとき、変換ヘッド選択指令Ｈ５Ｓ
Ｏ〜Ｈ３Ｓ２は常にＯの値をとってディスク１２の上面
のサーボ情報Ｓｌａを読み出すヘッドを指定し、ヘッド
選択指令Ｈ３゜〜Ｈ５２が４〜７の値を取るとき、変換
ヘッド選択指令Ｈ５ＳＯ〜１ｌｓｓ２は常に４の値をと
ってディスク１３の下面のサーボ情報Ｓｌｂの読み出す
ヘッドを指定する。つまり、指令切換回路５０は上方の
２枚のディスク１１．１２への記録情報の読み書き時に
はマスク信号の存在期間中ディスク１２の上面のサーボ
情報を読み取るヘッドを、下方の２枚のディスク１３゜
１４の読み書き時にはディスク１３の下面のサーボ情報
を読み取るヘッドをリードライト回路３０に指令する。 一方、プロセッサ９０はリードライト指令Ｒ―やヘッド
選択指令Ｈ３の出力と同時に駆動回路６４に対しても制
御信号Ｃ３を繰り返えし発してヘッドを所望のトラック
の位置付近にまで操作するいわゆるシーク動作をする。 この間の操作は公知のようにステンピングモータ６０の
制御がオープンループＭＷ方式で行なわれて、ヘッドが
目的トラック付近に達した後にクローズトループ制御期
間に入る。このクローズトループ制御期間中のサーボ情
報読み取りはマスク信号ＭＳが存在する間に行なわれ、
前述の説明かられかるようにリードライト指令Ｒ−の状
態に関せず常に変換ヘッド選択指令Ｈ３Ｓにより指定さ
れたヘッドからサーボ情報を読み出した読取信号がオフ
トラック検出手段４０に与えられる。 プロセッサ９０はその検出オフトラック量出力ｏｓを受
けてオフトラック量をなくすように駆動回路６４とステ
ンピングモータ６０を介してヘッド位置を公知の態様で
補正制御する。補正制御を１回ないしは複数回行なった
後にオフトラック量が許容値以下になったとき前述のシ
ーク動作が完了したことになるので、プロセッサ９０は
シーク完了信号ＳＣを計算機２００に発してその読み書
き動作の開始を許可する。以後針Ｘ機２００は前述の外
部インデックスパルスＩＤＸｅに同期してその読み書き
動作をすればよい、一方、この実施例においては、ディ
スク記憶装置１００側ではディスクの１回転ごとにオフ
トラック量がオフトラック検出手段４０から発しられる
ので、計算機２００側からの読み書き時間外であるマス
ク信号が存在する間に同様な補正制御動作を継続して常
にヘッド位置をトラックの正規位置に維持する。もちろ
ん、シーク動作完了後もこの補正制御動作を継続する必
要が必ずあるわけではなく、シーク動作完了時の制御信
号ＣＳをそのまま維持するようにしても、ステンピング
モータ６０はヘッドを咳完了時の位置に保持する。 以上の実施例の説明では、本発明方式の実施に最も有利
と目されるＬｉ様をできるだけ一般化的な形で説明した
が、もちろん本発明はこれに限らす前述の要旨内で種々
の変形された。ないしは間車化されたＬｉ様で実施をす
ることができる０例えばオフトラック検出手段、指令切
換回路、マスク信号発生手段およびサーボ情報発生手段
はその一部または全部をプロセッサ９０内に組み込まれ
たソフトウェアで動作をさせることができる。また、デ
ィスク記憶装置の全ディスク面にサーボ情報が書き込ま
れる場合には指令切換回路によるヘッド選択指令の変換
動作はもちろん必要でなく、ヘッド選択指令Ｈ５をその
ままリードライト回路に与えるようにすれば、サーボ情
報の読み取りヘッドとして記録情報の読み書き用ヘッド
自体がそれによって指定される。

【発明の効果】

本発明方式によれば、サーボ情報をディスク記憶装置の
もつディスク面の全部ないしはその一部の複数ディスク
面に書き込んでおき、所望のヘッドで記録情報を読み書
きするにあたってその読み書きヘッド自体あるいはその
ヘッドを最もよく代表する別のヘッドでサーボ情報を読
み出して、その読取信号から検出されたオフトラック量
に基づいて精密にヘッド位置を補正制御できるので、ヘ
ッド駆動用のスピンドル軸の傾斜やキャリッジの移動案
内の傾斜など予測不可能な機械的な誤差がディスク記憶
装置の使用中に生じても、誤差に無関係にあるいは誤差
を有効に補正制御をして常にヘッドをトラックの正規位
置に維持した状態で記録情報の読み書きを行なうことが
でき、ディスク記憶装置の使用上の信親度を向上するこ
とができる。 第６図は第７図の従来例と対比して本発明の効果を２個
のサーボ情報が書き込まれる前述の例について示すもの
である。単一のサーボ情報５１が例えば最上部のディス
ク１１の上面に書き込まれた従来例の場合は、スピンド
ル軸１などに傾斜Δθが生じると最大でδのオフトラッ
ク量が生じるが、本発明方式の第６図の場合、上方の２
枚のディスク１１．１２は上方のサーボ情報ＳＩａを、
下方の２枚のディスク１３．１４は下方のサーボ情報Ｓ
ｌｂにそれぞれ基づいてヘッド位置が補正制御されるの
で、最大でも図示のオフトラック量δａ１δｂが生じる
に過ぎず、同じ傾斜Δθに対する従来のオフトラック量
δよりも大幅にオフトラック量が減少することがこれか
られかる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明を説明するためのもので、第１図は本
発明によるディスク記憶装置のヘッド位置補正制御方式
の実施に用いられるディスク記憶装置の要部の回路と諸
手段の構成例を示すブロック回路図、第２図は本発明方
式に用いられるサーボ情報のディスクへの書き込み例を
示す配位図、第３図はサーボ情報とトラックの例を展開
図で示すディスク面上の割り付は図、第４図は指令切換
回路の内部構成例を示す部分回路図、第５図はステンピ
ングモータの電気角線図、第６図は本発明方式の一実施
例において生じうるオフトラック量を示すディスクの側
面図、第７図は第６図と対比して従来例において生じう
るオフトラック量を示すディスクの側面図である０図に
おいて、１：ディスクのスピンドル的、２：スピンドル
モータ、２ａ：インデックスパルス発生用パルス発生器
、３：キャリッジ、１０．１１−１４　：ディスク、２
０：ヘッド、３０：リードライト回路、４０：オフトラ
ック検出手段、５０：指令切換回路、６０ニステンピン
グモータ、６３ａ、６３ｂ　ニスチッピングモータのコ
イル、６４，６４ａ、６４ｂ　ニスチッピングモータ用
駆動回路、７０；マスク信号発生手段、８０；サーボ情
報発生手段、９０：プロセッサ、１００：ディスク記憶
装置、２００：計算機、Ｈ５：ヘッド選択指令、Ｈ５Ｏ
〜Ｈ５２：ヘッド選択指令の各ビット、Ｈ５Ｓ　：変換
ヘッド選択指令、Ｈ５ＳＯ〜Ｈ５５２Ｆ変換ヘッド選択
指令の各ビット、［ａ、Ｉｂニスチッピングモータの相
電流、ｒｏｘ　：インデックスパルス、ＩＤＸｅ　：外
部インデックスパルス、Ｋｌマスク信号、ｏｓ：検出オ
フトラック量、Ｐ：ディスクの周方向、Ｒ：ディスクの
径方向、ＲＤ：リードデータ、Ｒ−二リードライト指令
、ＳＣ：シーク完了信号、ＳＤ：サーボデータ、Ｓｌ、
Ｓｌａ、ＳＩｂ　：サーボ情報、Ｓｉｐ、ＳＩｎ　：サ
ーボ情報の半部、５ＩＩ４：サーボ情報書込指令、Ｔｉ
、ＴＩ＋１　：　）ラック、−Ｄニライトデータ、δａ
、δｂ：本発明の場合のオフトラック量、δ：従来例に
おけるオフトラック量、Δθニスピンドル軸などの傾斜
、である。 ＪＳｈ’ 第１図 第２図　　　　　第３図 第６図　　　　　第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）情報の記憶媒体ディスク面上にサーボ情報を書き込
   んでおき、ヘッド選択指令により各ディスク園に対応し
   て設けられた情報の読み書き用ヘッド中から所定のヘッ
   ドを択一的に選択し、ヘッドを介してサーボ情報を読み
   出した読取信号から該ヘッドのディスク面上に設定され
   たトラックに対する正規位置からのオフトラック量を検
   出し、該検出されたオフトラック量に基づいてヘッドの
   位置をトラックの正規位置に補正制御する方式において
   、前記サーボ情報を複数個のディスク面に書き込んでお
   き、前記ヘッド選択指令により記録情報の読み書きのた
   めのヘッドのオフトラック量を検出するために読み出す
   べきサーボ情報の読み取りヘッドをも指定するようにし
   たことを特徴とするディスク記憶装置のヘッド位置補正
   制御方式。 ２）特許請求の範囲第１項記載の方式において、サーボ
   情報がすべてのディスク面上に書き込まれ、ヘッド選択
   指令によりサーボ情報の読み取りヘッドとして記録情報
   の読み書き用ヘッド自身が指定されるようにしたことを
   特徴とするディスク記憶装置のヘッド位置補正制御方式
   。 ３）特許請求の範囲第１項記載の方式において、サーボ
   情報の全ディスク面中の一部の複数ディスク面上に書き
   込まれ、ヘッド選択指令によりサーボ情報の読み取りヘ
   ッドとして記録情報の読み書き用ヘッドに最も近いディ
   スク面上に書き込まれたサーボ情報を読み取り得るヘッ
   ドが指定されるようにしたことを特徴とするディスク記
   憶装置のヘッド位置補正制御方式。 ４）特許請求の範囲第３項記載の方式において、ヘッド
   選択指令が複数ビット構成の指令信号であり、その特定
   ビットによってサーボ情報の読み取りヘッドが指定され
   るようにしたことを特徴とするディスク記憶装置のヘッ
   ド位置補正制御方式。 ５）特許請求の範囲第２項記載の方式において、複数の
   サーボ情報がディスクの周方向位置を揃えて書き込まれ
   た埋め込みサーボ情報であり、該サーボ情報の読み取り
   中はマスク信号により記録情報の読み書きを禁止し、サ
   ーボ情報の読み取り終了後の該マスク信号の消失を待っ
   てディスクへのアクセスがサーボ情報の読み取りヘッド
   から記録情報の読み書きヘッドに自動切換されるように
   したことを特徴とするディスク記憶装置のヘッド位置補
   正制御方式。 ６）特許請求の範囲第１項記載の方式において、検出オ
   フトラック量に基づくヘッド位置の補正手段が複数相構
   成のステッピングモータを含み、該ステッピングモータ
   をその電気角線図上の基準位置に保持した状態でサーボ
   情報を書き込むようにしたことを特徴とするディスク記
   憶装置のヘッド位置補正制御方式。