JPS6316499B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はニードルのための後退素子を有する往
復キヤリジの結合カムシステムを有する平型横編
機のステツチ張力を設定する後退素子の調整のた
め平型横編機の張力調整装置に関するものであ
る。

機械的な張力調整装置は既知であり広く使用さ
れている。カムシステムの左側及び右側の後退素
子のための複数個の小型の割出板を緊締した割出
棒にこれ等調整装置は基づいている。これ等小型
の割出板は必要なステツチ張力のために必要な位
置に傾動レバー又は摺動素子によつて後退素子を
もたらす目的を有する。このことに関連して、ス
テツチが付加的な歪を受けるからニードルは無意
味な後退をしないようにするため、先行する後退
素子はレベルカム位置まで又はそれを越えて上昇
する必要があることに特に注目すべきである。先
行する後退素子がレベルカム位置以下にあれば、
ニードルの跳躍も発生し、このためニードルの破
断を生ずる。張力の調整のための割出棒の他に、
別個に作用する振子棒を設け、キヤリジが反転す
る度にこの振子棒を転換させ、先行する後退素子
を自動的にレベルカム位置に又はその上方に上昇
させる。

最初に述べたこの型式の一装置として段歩電動
機によつて個々の後退素子の敏感な調整を行なう
ことがドイツ連邦共和国公開特許公報第2111553
号に記載されている。

また米国特許第2183719号によればキヤリジ上
のレバー機構を使用する後退素子の機械的調整装
置が開示されており、編機のフレーム上の傾斜ラ
ンナによつて互に上下にある後退素子を機械的に
同一方向に調整することができ、その場合単一傾
斜ランナを使用する中間ピニオンを有するラツク
によつて調整を行なつている。

本発明の目的は既知の調整機構より一層簡単な
方法で、一層信頼性ある構造で、各カムシステム
の先行後退素子及び後方後退素子の非常に簡単な
統合された平衡した設定を可能にした張力調整装
置を得るにある。

この目的は本発明によつて達成することがで
き、本発明は各カムシステムの先行後退素子と後
方後退素子との平衡調整を行なうためのキヤリジ
上の段歩電動機と、この段歩電動機上の位置セン
サと、前記段歩電動機に一定関係で回転するよう
連結したピニオンと、２個のラツクとを具え、前
記ピニオンを前記２個のラツクに平衡噛合させ、
前記ラツクの一方を前記後退素子の一方に連結
し、前記ラツクの他方を前記後退素子の他方に連
結したことを特徴とする。

このように構成することによつて、後方の後退
素子の設定を行なうや直ちに、段歩電動機に直接
連結したカムシステムの２個の後退素子をそれぞ
れ自動的に一方向又は他方向に動かす。この場
合、先行する後退素子の機械的振子のような上昇
を必要とせず、即ち従来必要とした振子棒を設け
る必要がない。

本発明ではピニオンと段歩電動機とを釈放でき
るよう連結するのが好適であり、これにより２個
の後退素子の基本位置のための段歩電動機の零位
置の正確な決定が可能となる。

また案内溝と案内ブロツクとによつてキヤリジ
に後退素子を取付け、各後退素子の基本位置のた
めの上部止め位置を設け、後退素子上の止めによ
つてラツクを後退素子に釈放できるようにリンク
する。案内ローラの周りに延在する引張ばねによ
つて後退素子を互に弾性的に連結するのがよい。
このように構成することによつて、後方の後退素
子を希望する後退位置に調整する際、先行する後
退素子をレベルカム位置に相当する基本位置に単
に上昇させ、この位置で、ニードルのための付加
的な保護及び案内とを行なう。段歩電動機と共に
一定回転するように連結したピニオンに２個のラ
ツクを噛合させることによつて、共通距離にわた
りラツクを縦方向に動かすことができる。

段歩電動機に電磁ブレーキを設けるのがよく、
この電磁ブレーキに付勢電流を供給しない時、段
歩電動機の軸の出力端を適合位置に制動保持する
よう電磁ブレーキを構成する。このようにして、
編作業中、ばね圧によつて段歩電動機を所定位置
に確実に保持し、キヤリジの反転位置で段歩電動
機が後退素子を調整する限り、電磁ブレーキに電
流を供給する。

位置センサのスイツチ指片を連結した環状目盛
を段歩電動機に設けるのがよく、この環状目盛を
副尺目盛にするのがよい。この環状目盛から、正
確な読取りを行なうことができ、後方の後退素子
の電流設定後退深さを簡単に監視することができ
る。

位置センサを誘導センサ、容量センサ、又は光
学センサにする。

段歩電動機がその零位置を通過する毎に後退素
子の基本位置を監視すると共に、基本位置から外
れた場合横編機をスイツチオフする電子回路に位
置センサを接続するのがよい。段歩電動機の調整
を簡単に行なうことができる。

本発明を要約すると次の通りである。ステツチ
張力を設定するための編機のキヤリジ上のカムシ
ステムに設けたニードルのための後退素子の調整
装置であつて、張力を調整すると同時に敏感な設
定を行なうため、キヤリジ上に単一のステツプモ
ータを設け、位置センサを設けて、各カムシステ
ムの先行後退素子と後方後退素子との平衡した調
整を行なう。

図面につき本発明を説明する。

第１及び２図に示す張力調整装置は段歩電動機
即ちステツプモータ１を具え、この段歩電動機に
コツプ状のスリーブ２をねじで嵌着する。スリー
ブ２内に電磁ブレーキ３を取付け、付勢電流がな
いと、圧縮ばね４のばね圧の作用によつて段歩電
動機１を制動する。コツプ状のスリーブ２のベー
スに静止するブレーキ板６上の円板５に圧縮ばね
４によつて圧力を作用させる。

段歩電動機１に貫通する軸の上端７を伝動スリ
ーブ８と歯付継手環９とにピンで連結する。ブレ
ーキ板６は継手環９の歯の上を軸線方向に動く。

伝動スリーブ８の上端の中心に目盛環１０をね
じとピンとで取付け、環状目盛を形成する。この
目盛環１０にスイツチ指片１１を取付ける。スリ
ーブ２の円周面に例えばねじで取付けた支持体１
２によつて、数字を表示するようスイツチ指片１
１に重ねて位置センサ１３をスリーブ２に剛固に
連結し、従つて段歩電動機１に剛固に固着する。
この位置センサ１３を誘導センサ、容量センサ又
は光学センサにすることができる。

このブレーキに付勢電流がないと、圧縮ばね４
によつてブレーキ３により段歩電動機１の軸の上
端７を機械的にクランプし、その結果、段歩電動
機１の位置は固着される。ねじにより段歩電動機
の軸の下端、即ち出力端１４をピニオン１５にク
ランプする。このピニオン１５は２個のラツク１
６，１７に噛合する。これ等ラツクの一部はカム
装置のそれぞれの２個の後退素子２０，２１に掛
合し得るよう配置する。電磁ブレーキ３と、段歩
電動機１とに電流を供給するリード線１８，１９
を設ける。

第３図に示すように、二重矢２７，２８の方向
に溝付案内２７，２８内に移動できるよう後退素
子２０，２１を取付ける。後退素子２０，２１の
案内ブロツク２５，２６を案内溝孔２７，２８内
に摺動させることによつてこの溝付き案内を実施
する。第３図には２個の後退素子２０，２１の基
本位置を示し、この実施例ではこの基本位置はレ
ベルカム位置に相当する。この位置では、２個の
ラツク１６，１７を同一レベルに設定する。案内
ローラ２９の周りに張力を加えて掛けた引張ばね
２２によつて２個の後退素子２０，２１を連結
し、２個の後退素子をラツク１６，１７にそれぞ
れ接触させる。基本位置で、ラツク１６，１７の
一端を関連する後退素子２０，２１の止め２３，
２４に接触させる。後退素子２０，２１及び関連
するラツク１６，１７間の摺動リンクをこれ等止
め２３，２４によつて構成する。

第３図に示す基本位置では、後退素子２０，２
１の案内ブロツク２５，２６を案内溝２７，２８
の上限に位置させる。この位置は副尺目盛３２に
対し目盛環１０の目盛を零対零に設定する位置で
あり、この位置では段歩電動機１の軸の出力端１
４上で予め摺動し得るようにしたピニオン１５
を、ねじによつて出力端１４にクランプする。こ
の位置ではスイツチ指片１１の一端縁３０が位置
センサ１３の遮断点３１に合致する。

第４図に示すような、例えば右から左にキヤリ
ジを動かすための右側の後退素子２１を例えば目
盛環１０上の目盛数字５に対応する後退位置をと
る必要がある場合には、機械の右端でのキヤリジ
の反転中、機械制御システムを通じて段歩電動機
１に指令を与え、対応する段歩数だけ段歩電動機
を回転させる。この前に、電磁ブレーキ３を電流
で付勢し、円板５ば引きつけて、ブレーキ板６を
自由にする。従つてブレーキ３と静止スリーブ２
との間を引きつけるものはなく、段歩電動機１は
自由に回転する。スケールの目盛数字５に達する
と、ブレーキ３への電流供給を遮断し、圧縮ばね
４によつて円板５を押圧して、ブレーキ板６をス
リーブ２に押しつける。このようにして第４図に
示す張力状態が達成され、この状態は電流の供給
を遮断してブレーキ３を滅勢することによつて保
持する。

このようにして段歩電動機１と、その軸の上端
７に取付けた構成部材は新しい位置に回転してい
る。この時、目盛板１０は副尺目盛０のところに
目盛５が合つている。ラツク１７と止め２４を動
かすピニオン１５の回転によつて後退素子２１は
下方に動いてしまつている。案内溝２７の上限に
ある案内ブロツク２５と共に位置している後退素
子２０はこのピニオン１５の回転中この位置に留
まる。これはラツク１６が止め２３から離れてし
まつており、他方のラツク１７が下方に移動した
のと同一距離だけラツク１６は上方に動いてしま
つているからである。従つて引張ばね２２は張力
を受けた状態にあり、次のキヤリジの反対方向の
移動中、ピニオン１５が反対方向に回転しないた
めの止め２３にラツク１６を弾性的に接触させ、
従つて他方の後退素子２０に対する平衡を生ぜし
める。

キヤリジが各反対方向へ移動している場合、後
退素子２０，２１及びスイツチ指片１１が第２及
び３図に示すような基本位置を通過する。位置セ
ンサ１３を電子回路に接続し、段歩電動機１が零
位置を通過する度毎に、この電子回路によつて後
退素子２０，２１の基本位置を監視し、段歩電動
機１がシフトすることに基因して基本位置からず
れた場合、この電子回路によつて横編機をスイツ
チオフする。

従つて要約すれば、本発明張力調整装置によれ
ば、キヤリジの左又は右への移動のための後退素
子２０，２１を単一の段歩モータ１に連結する。
任意所定の時に先行する素子である後退素子を振
子運動するよう機械的に取付けることも早必要が
ない。しかも後退位置の後方の後退素子を採用す
ることによつてこの先行する後退素子は自動的に
レベルカム位置に動く。この間、ラツク１６，１
７は常に同一距離を移動する。段歩電動機１がと
る位置を電磁ブレーキ３の圧縮ばね４によつて保
持する。編工程中、電磁ブレーキに電流を供給せ
ず、段歩電動機１を働かせている限り電磁ブレー
キを付勢する。後退素子２０，２１の基本位置
（レベルカム位置）に対応する零位置を段歩電動
機１が通過するのは誘導センサ、容量センサ又は
光学センサ１３のスイツチ指片１１によつて行な
われる。後方の後退素子によつて採用された後退
位置はキヤリジの反対方向の移動中、位置センサ
１３の二又アークによるスイツチ指片１１の擦過
運動によつて監視され、誤差を発見することによ
つて編機をスイツチオフする。

【図面の簡単な説明】

第１図は２個の後退素子に掛合する段歩電動機
を有する本発明張力調整装置の一部を断面とする
正面図、第２図は第１図の装置の平面図、第３図
はレベルカム位置に対応する基本位置に示した段
歩電動機によつて制御されるラツクピニオンを有
する本発明装置の後退素子の平面図、第４図はキ
ヤリジを反転中の第３図の後退素子の平面図であ
る。 １……段歩電動機、２……スリーブ、３……電
磁ブレーキ、４……圧縮ばね、５……円板、６…
…ブレーキ板、７……上端、８……伝動スリー
ブ、９……歯付継手環、１０……目盛環、１１…
…スイツチ指片、１２……支持体、１３……位置
センサ、１４……出力端、１５……ピニオン、１
６，１７……ラツク、１８，１９……リード線、
２０，２１……後退素子、２２……引張ばね、２
３，２４……止め、２５，２６……案内ブロツ
ク、２７，２８……溝付案内、２９……案内ロー
ラ、３０……一端縁、３１……遮断点、３２……
副尺目盛。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 案内溝孔と案内ブロツクとによつて平型横編
   機の往復動するキヤリジに取付けられこのキヤリ
   ジ上のカム装置に協働する２個の後退素子と、段
   歩電動機と、この段歩電動機の軸に連結されたピ
   ニオンと、前記後退素子の平衡調整を行なうため
   前記ピニオンに噛合する少なくとも１個のラツク
   とを具え、ステツチ張力を設定する張力調整装置
   において、 ａ 前記段歩電動機１は位置センサ１３を具え、 ｂ 前記ラツクを２個のラツク１６，１７で構成
   し、これ等ラツク１６，１７を前記後退素子２
   ０，２１にそれぞれ釈放可能に弾性的にリンク
   するためそれぞれ前記後退素子２０，２１に止
   め２３，２４を設け、 ｃ 前記後退素子が上部止め位置を有するよう前
   記後退素子をその基本位置で前記キヤリジに取
   付けたことを特徴とする平型横編機の張力調整
   装置。 ２ 前記ピニオン１５と前記段歩電動機１とを釈
   放できるよう連結した特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ３ 前記後退素子２０，２１が案内ローラ２９の
   周りの引張ばね２２によつて互に弾性的に連結し
   たものである特許請求の範囲第１項又は第２項に
   記載の装置。 ４ 前記段歩電動機が電磁ブレーキを有する段歩
   電動機であつて、この電磁ブレーキに付勢電流を
   供給しない時に前記段歩電動機の出力軸を制動保
   持するものである特許請求の範囲第１〜３項のい
   ずれか１項に記載の装置。 ５ 前記段歩電動機が前記位置センサ１３のスイ
   ツチ指片１１に連結した目盛環１０を有するもの
   である特許請求の範囲第１〜４項のいずれか１項
   に記載の装置。 ６ 前記環状目盛を副尺目盛にした特許請求の範
   囲第５項に記載の装置。 ７ 前記位置センサを誘導センサにした特許請求
   の範囲第１項〜第６項のいずれかに記載の装置。 ８ 前記位置センサを容量センサにした特許請求
   の範囲第１項〜第６項のいずれかに記載の装置。 ９ 前記位置センサを光学センサにした特許請求
   の範囲第１項〜第６項のいずれかに記載の装置。 １０ 前記段歩電動機１がその零位置を通過する
   毎に前記後退素子２０，２１の前記基本位置を監
   視すると共に、前記基本位置から外れた場合前記
   横編機をスイツチオフする電子回路を前記位置セ
   ンサ１３が有するものである特許請求の範囲第１
   項〜第９項のいずれかに記載の装置。