JPS63165277A - 紡糸用巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は脆弱な糸を紡糸巻取する為の紡糸用巻取機に関
する。

〔従来の技術〕

脆弱な糸を巻き埴るにはボビンを保持したスピンドルを
駆動する必要がある。且つスピンドルを駆動すると糸屑
の成長により糸速か増〃口するので、糸速か一定になる
ようにスピンドルの回転数を制御する必要がある。

従来スピンドル駆動型調速巻取機の制御には。

ダンサ−ローラーにより糸の弛みｔを検知して巻取機の
巻取速度を制御する方法が取られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の手段においては糸掛は時にダンサ−ローラが
釣り上げられる為脆弱な糸の場合この時の力に耐えきれ
ず糸が切れる欠点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では糸掛は時にダンサ−ローラが作用することが
なく糸屑の増加に伴ってゆっくりとダンサ−ローラが作
用するようにしてこの糸切れを防屯し、又糸掛は時は速
度が遅い方が作業性が良いので糸掛は後紡糸速度を除々
に上げるようにし、この時に発生する不良糸は正常運転
速度に入った時に対向スピンドルに綾振りを移すことに
より不良糸を処理出来るようにし、更に一度正常な巻取
りになれば、それ以後は交互に作動するスピンドルに巻
糸を自動的に移すことにより連続巻取りを可能にし友も
ので、引出しローラにより糸を引取りダンサ−ローラー
を介して双頭型スピンドル駆動巻取機により糸をテーパ
ーエンドに巻き取るようにした紡糸用巻取機において、 引出しローラーの周速度と巻取機のゲビン周速間の速度
比率を設定できる比率設定器と該比率設定器による比率
設定状態で前記周速度を調整可能にする速度設定器を設
けると共に糸帳力の変動によるダンサ−ローラの変位に
より前記速度比率を維持するように補正することを特徴
とし、且り押釦の信号により綾振装置を作動スピンドル
側に移行させるようにすると共にスピンドルの回転回数
を計数する第１のプリセットカウンターと該カタンター
のカウントアツプ毎にその反復回数を計数する第２のプ
リセットカウンターを設け、前記第１のプリセットカウ
ンターの出力でビルダー装置を作動させ、第２のプリセ
ットカウンターの出力で綾振装置を作動スピンドル側に
移行させるようにし九ことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明において、糸掛時引出しローラーの周速度とボビ
ンの周速度が等しくなるよう引出しローラのサーボモー
ターの回転数とスピンドル駆動用サーボモーターの回転
数の比率を設定することによりダンサ−ローラーは定位
置に保たれ作動することがないようにして、一定の巻取
り速度に増速されるまでダンサ−ローラが働かないよう
一定比軍のもとて速度設定器の手動ダ１ヤルにて徐々に
増速する。

所定の巻取り速度まで増速されると手動押釦の信号によ
り綾撮り装置ｔを巻取作動を行うスピンドル１１１１１
に移行嘔せて巻取を行い巻取９径が増加するに従って、
引出しロー２の周速に対して巻糸体の周速が増し、それ
に伴ない徐々にダンサ−ローラが作用し、スーノゼーア
ナログセンサーの指示に従って、比率設定器の設定が自
動的にｖ４帯され引出しローラの周速度と巻糸体の周速
が等しくなるよう維持される。

一度正常な運転に入ればスピンドルの回転数を第１プリ
セツトカウンタで計数し１例えば１０００カウント毎に
パルスを発し、シンクロナスモーターを運転しビルダー
カムを一定角度宛回動させて溝カムを傾動させ、糸ガイ
Ｆのトラバース巾を減少させる仁とにより巻糸体の両端
面をテーノゼー状に形成させる。

この動作を例えば４８回線返見し第１プリセツトカウン
タのカウントアツプ毎にその反復回数を第２プリセツト
カク／りで計数し、第２グリセツトカウンターのカウン
トアツプと同時にパルスを発し綾振装置のクラッチプレ
ー牛を切り、綾撮り動作をやめ、同時にトラバースヘッ
ド移行装置の電磁弁を切り換え、綾撮り装ｒＩＬｔ−次
に巻取りを行うスピンドル側に移行させるようにして連
続巻取りが行はれるようにした。

尚この時スピンドルの回転数は満巻時の周速度に対応し
、遅くなっているので、綾振り装置が次に巻取りを行う
スピンドルに移行するとき。

スピンドルの回転数が早くなる必要があるが、巻糸体が
テーパ−エンド 移行する間にダンサローラの働きにより、糸にゆるみな
く、スピンドルが増速される。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面について説明する。

機台（１）上に根部を軸支して起伏自在に設けた一対の
支持腕（２）（：？）の上端に夫々スピンドル（３）（
３′）を水平に軸支し、両スピンドル１３Ｎ３’）を同
一軸線上に位置させた。

支持腕（２Ｈ２’）は夫々その根部全機台（１）上に設
けた固定材（４）　（４’）に亘って水平方向に固設し
た套管（５）に遊嵌して起伏自在に設け、第１図、第２
図で実線で示すように支持腕（２＞　（２勺を起立させ
た状態で各スピンドル＜３）（３’）に挿着したいずれ
かのダビン＋６）　（６’）に糸条畠をＩＩ！！取るよ
うにし。

又必要により、第１因で仮想線で示すように支持腕（２
Ｈ２’）を水平に倒して満巻ボビンを取出し得るように
し、各支持腕（２）　（２’）はその巻糸時の起立状態
ではブラケット（７）に取付けた押バネ（８）によりそ
の位置を安定させるようにした。

機＠（１）に設置した可変速モータ（９）からタイミン
クヘルド（１１３（ｌυを介してクラッチブレーキａＯ
ａを駆動し、且つクラッチブレーキ（２）からタイミン
グベルトＣｌ４）を介して前記套管（５）内を挿通した
軸（イ）の一端に回転自在に遊嵌したグー’Ｊ　−（１
６ａ）を駆動させ、他方のクラッチブレーキ（至）から
軸α０に固着したグー’Ｊ　−（１６ｂ）を連動して嘲
αｅを駆動し、遊嵌プーリー＜１６＆）からベルトθη
とグー’）　−（１７ａ）を介して第２図における左側
のスピンドル（３）を回転させ、又軸α目の他端に固着
したプーリー（至）からベルト翰とプーリー（１９ａ）
ｔ″介して右側のスピンドル（３つを回転させるように
し念。

上記のように同−ｍ？Ｒ上に配置したスピンドル（３）
（３つの側方において機台（１）上に供給糸条ａの綾振
装＃、頭を設けた。

綾振装置−は第５図で示すようにトラバース方向クυの
回動に連動してスピンドノリ３）（３つの配役方向に沿
って往復動を繰返えす糸条ａのガづドホルダー（６４）
とヤーンガイド（６５）とを備え。

該綾振装置１ωは第３図示のようにスピンドル（３）（
３′）の配設方向に平行して設は念がイドパー四及びボ
ールスプライン軸（至）に沿って移動自在に架設した支
持８（至）と一体的に設けられ、エヤーシリンダー機構
（財）の作動ピストン杆（２４ａ）Ｋ連結することによ
り適時の押釦信号によってピストン杆（２４ａ）の駆動
により綾振装置ｔ翰をスピンドル（３）　（３’）の配
役方向に沿って移動させ得るようにし喪。

固定部材ｅ！１１９（２６’）に架設した前記ガイドバ
ー（イ）と平行に支持８翰を遊嵌したスプライン軸（ハ
）を回転自在に架設し、支持台＠の一側に軸支し九グー
リー嬶を該スプライン軸四を挿通させてスプライン係合
させると共に、このプーリ＠からベルト翰を経て中間グ
ーリー翰を回転させ、該軸他端のプーリー（至）からベ
ルトＣ３℃を介してトラバースカムＱ１）の軸端に固着
したプーリーに）を回動させることによりトラバースカ
ムＱ１）を駆動させるようにし、前記した原動用可変速
モーター（９）カラベルト□□□を介してクラッチブレ
ーキ■を駆動し％該りラッチブレーキ■カラベルト（７
）を介してスグラ１ン＠＠の端に設けたプーリー（７）
を駆動してスプライン＠（至）を介しトラバースカム（
２）を設定速度で駆動回転させるようにし次。

他方綾振作動機構中に第５図で示すように傾動によ、６
トラパース巾を制御する溝カム片（至）に設けたトラバ
ース方向の長Ｓ四に揺動片■の一潮に設け７’ｌ：２個
のビンＧ４υ（６）の−刃軸υを長溝（ト）に沿って移
動するように遊嵌すると共に該ビン（６）の他漏を、ト
ラバースカム（２）の回転に連動して案内軸−に沿いト
ラバース方向に移動するスライド片（８２）に設けたト
ラバース方向と直角の牌−に遊嵌係合し、他方のビン□
□□を案内ｍａに沿って移動する規制用スライド片に）
に回動自在に遊嵌保合し、更に揺動片（ト）の他端に設
は念ビン■を案内軸＠ηに沿ってトラバース方向に移動
するガイドホルダー（６４）に設けたトラバース方向と
直角の＃１（６３）に遊嵌係合し、該ガ１ドホルダ−（
６４Ｊにヤーンガイド（６５）を設け、トラバースカム
ｒ２Ｄの駆動によりスライド片（８２）は案内ＷＩＢ！
４３上で所定量往復動しその縦方同の１ｌｌｌｊ（４４
に遊嵌係合するビン（転）を介して揺動片−を同方向に
伴い且つ揺動片（７）の上部のビン■と溝（６３）で係
合するが１ドホルダー（６４）を案内軸０ηに沿って移
動させてヤーンガイド（６５）をトラバースさせるもの
で、このときピン（６）で係合する規制用スライド片明
もスラづド片（＆）と共に案内＠部上を移動させつつ巻
糸を行なう。巻糸体の巻径の増大に応じて溝カム片（７
）の長溝翰の端部で該溝翰に係合させ九作動レバー−を
回動することにより溝カム片（至）をその中間部を軸支
し九支＠団を軸として傾如１させて糸ガイド（６５）の
トラバース巾を縮小させるように変化させて巻糸体５両
端面をテーパー面に形成させるようにした。

又前述したように巻糸体のテーパ一端面を形成する辱カ
ム片端は、その長ｌ４ｃ１１に係合した作動レバー四に
よって巻径の増大に応じて傾動させるが％該作動しバー
禰の回動はスピンドル軸（３）およびトラバースカムＱ
１）の連動用可変速モーター（９）からの入力軸回転数
を検出して発する検出器（ト）からのパルスを分周して
計数し１例えば計数値１０００毎に回動するシンクロナ
スモーター　（５１Ｊを駆動源として作動させるように
した。

即ち該シンクロナスモーター（５１）は第４図で示すよ
うに綾振装置ωの下部器筐内に設けられ、その駆動軸（
５８）からギヤー（５２バ５３す経て回動する軸（５４
）上のカム（５５）の局面に（５７’）を支点に回動す
るレバー（５７”）の一端にもうけた転子（５７）を接
触させレバー（５７“）の他端に連結した作動杆（５６
）の上端を前記（４９勺を支点に回動する作動レバー四
の一端に連結した。該シンクロナスモーター（５１）は
その出力軸（５８）とに局面に切欠（６ｏ）を有するカ
ム円板（５９）を固着すると共にリミットｘ−１：ｙチ
（６１）の開閉作動片（６２）　″ｆ：該切欠（６ｏ）
に出入させるようにし１作動片（６２）が切欠（６ｏ）
に突入したときはシンクロナスモーター（５１）の回路
を開いて停止させ、且つ前記したようにパルスの分周計
数値が設定値になったときシンクロナスモーター（５１
）は起動回転し、前記カム円板（５９）が１回転したと
き切欠（６０）に作動片（６２）が歌人して自動的にモ
ーター（５１）は停止す＾ようにし、その回転毎に＠　
（５４）上のカム（５５）’を一定角度宛回動させてそ
の局面に接する作動杆（５６）を下動させ、作動レバー
四を介して溝カム片（至）を傾動させて、糸ガイド（６
５）のトラバース巾’を減少させるようにした。

巻糸ａは独立した引出しローラ（６６）及びダンサ−ロ
ーラ（６７）を経てボビン（６）　（６’）に巻角取ら
れるようにした。

第６図は第１図の巻取機の制御装置のブロック線図であ
る。速度設定器（７０）によってアンプ（７１］に供給
される速度設定電圧は比率設定器（６９）により分圧さ
れてダンサ−ローラーアナグミセンサー（６８）を介し
てアンプ（７２）に供給され回転速度の比率を調整し得
るようにし、ダンサ−ローラーアナログセンサー（６８
）　ｄ　＄ンサーローラー（６７）が上方に位置する時
は比率設定器（６９）で分圧された電圧をそのま＼アン
プ（７２）に供給し、又ダンサ−ローラー（６７）が糸
により引き下げられると比率設定器（６９）により分圧
された電圧は更にダンサ−ローラ（６７）の動き童に比
例して変調され、その位置に応じた速度設定電圧をアン
プ（７２）に供給するように構成されている。

糸掛は時引出しローラ（６６）とボビン（６）の周速度
が１：１になるよう各回転速度の比率を比率設定器（６
９）で設定して起動し１次いで所定の速度に達するまで
速度設定器（７０）のダイヤルにて前述の各周速度の比
率を保ったま＼除々に増速する。所定の速度に達すると
押釦（８３）の操作によりトラバースヘッド移行装置の
ｔ磁弁（８１）を切り換へ１次に巻取シを行うスピンド
ル側に綾振り装置！翰を移す。Ｒ掘り装置が移行完了す
ると同時に綾振りを始めるようにした。

正常運転に入った後は巻糸体（８５）の巻杼が増加する
に従って巻糸体（８５）の周速は増すが、ダンサ−ロー
ラ（６７）によって糸の張り具合を検出し、ダンサ−ロ
ーラーアナログセンサー（６Ｂ）を介して比５４設定器
（６９）により比率を補正１巻糸体（８５）の周速度を
一定に保ち。

一方スピンドル回転を第１プリセツトカウンター（７６
）で計数し例えば１０００カウ、ン小毎にパルスを発し
、ビルダーカム（５５）を回動させ溝カム片（＠を傾は
綾振り巾を短かくすると同時に第２プリセツトカウンタ
ー（７７）でその反り回数を計数する第２プリセツトカ
ウンターがカウントアツプするとノゼルスを発し、綾振
り装置の電磁クラッチ（ロ）を切り綾振り操作を止め、
トラバースヘッド移行装置の電磁弁（８１）を切り換え
綾振り装置を次に巻取りを行うスピンドル側に移行させ
ると同時に第１プリセツトカウンターの最終のノ七ルス
によりビルダーカム（５５）が丁度１回転し、レバー　
（５７”）の一端にもうけた転子（５７）がビルダーカ
ムの底に落ち込み１作動杆（５６）が上動し、溝カム片
＠を傾はトラバース巾を巻始めの状態に広げるようにし
た。

〔発明の効果〕

本発明によるときは引出ローラサーボモーターとスピン
ドルナ−ｌモーターの回転数の比率をコントロールする
比率設定器を設け、スタート時に引出しローラの周速度
とボビンの周速度の比が１：ｌになるように比率設定器
に比率を設定し各回転数が調節されるのでダンサ−ロー
ラは定位置に保之れ作動することがない念め脆弱な糸の
場合にも糸が切れることがなく従って脆弱な糸の巻取り
に適する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紡糸用巻取機の実施例を示す側面図、
第２−は同正面図、第３図は綾振移行装置平面図、第４
図は綾振り装置正面図、第５図は綾振り装置ｌｔ側面図
、第６図は巻取機の制御装置のブロック線図である。 ａ・・・糸条　　　　　　６・・・ボビン１５・・・ス
ピンドル　　　２０・・・綾振装置６６・・・ゴテント
ローラ　６７・・・ダンサ−ローラ６９・・・周速比率
設定器　７０・・・速度設定器７６・・・第１プリセツ
トカウンター ７７・・・第２プリセツトカウンター ８３・・・押［１８４・・・ビルダー装置手続補正書（
方式） 昭和　　年　　月　　日 ５２、６．３０

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）引出しローラにより糸を引取りダンサーローラー
   を介して双頭型スピンドル駆動巻取機により糸をテーパ
   ーエンドに巻き取るようにした紡糸用巻取機において、 引出しローラーの周速度と巻取機のボビン 周速度の速度比率を設定できる比率設定器と該比率設定
   器による比率設定状態で前記周速度を調整可能にする速
   度設定器を設けると共に糸張力の変動によるダンサーロ
   ーラの転位により前記速度比率を維持するように補正す
   ることを特徴とする紡糸用巻取機。
2. （２）特許請求範囲第１項記載の巻取機において、押釦
   の信号により綾振装置を次に巻取りを行うスピンドル側
   に移行させるようにしたことを特徴とする紡糸用巻取機
   。
3. （３）特許請求範囲第１項並に第２項に記載の巻取機に
   おいて、スピンドル回転回数を計数する第１のプリセッ
   トカウンターと該カウンターのカウントアップ毎にその
   反復回数を計数する第２のプリセットカウンターを設け
   、前記第１のプリセットカウンターの出力でビルダー装
   置を作動させ、第２のプリセットカウンターの出力で綾
   振装置を次に巻取りを行うスピンドル側に移行させるよ
   うにしたことを特徴とする紡糸用巻取機。