JPH05209344A - クロスワインダにおける綾振り装置 - Google Patents
クロスワインダにおける綾振り装置Info
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- JPH05209344A JPH05209344A JP4184144A JP18414492A JPH05209344A JP H05209344 A JPH05209344 A JP H05209344A JP 4184144 A JP4184144 A JP 4184144A JP 18414492 A JP18414492 A JP 18414492A JP H05209344 A JPH05209344 A JP H05209344A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- control unit
- drive mechanism
- winding
- traversing device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/32—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with variable stroke
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2513/10—Speed
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- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クロスワインダにおける綾振り装置を提供す
ること。 【構成】 それぞれ個々の直線ガイドロッド２７がボビ
ン１の駆動機構に依存していな旋回駆動機構３１と結合
されており、この旋回駆動機構３１により直線ガイドロ
ッド２７が旋回可能である。旋回駆動機構３１がボビン
巻径Ｄに依存して制御されるように構成されている。
ること。 【構成】 それぞれ個々の直線ガイドロッド２７がボビ
ン１の駆動機構に依存していな旋回駆動機構３１と結合
されており、この旋回駆動機構３１により直線ガイドロ
ッド２７が旋回可能である。旋回駆動機構３１がボビン
巻径Ｄに依存して制御されるように構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲の請求
項１の上位概念に記載した様式のクロスワインダにおけ
る綾振り装置に関する。
項１の上位概念に記載した様式のクロスワインダにおけ
る綾振り装置に関する。
【０００２】スレッドガイドのための反転ロール駆動機
構を備えたワインダにより、ストロークの短いボビン、
いわゆるパイナップルボビン、両基部が円錐形のボビン
を形成するために、スレッドガイドを二腕レバーの一端
に固定し、他端部を固定された軸を中心にして旋回可能
な直線ガイドロッド(Lineal)内を案内することが知られ
ている。この直線ガイドロッドは反転ロール(Kehrgewin
dewalze)の側方に設けられている軸を中心にして旋回可
能に固定されており、直線ガイドロッドの傾斜角度が増
大するに連れてレバーの端部におけるスレッドガイドの
ストローク短縮が行われるように働く。
構を備えたワインダにより、ストロークの短いボビン、
いわゆるパイナップルボビン、両基部が円錐形のボビン
を形成するために、スレッドガイドを二腕レバーの一端
に固定し、他端部を固定された軸を中心にして旋回可能
な直線ガイドロッド(Lineal)内を案内することが知られ
ている。この直線ガイドロッドは反転ロール(Kehrgewin
dewalze)の側方に設けられている軸を中心にして旋回可
能に固定されており、直線ガイドロッドの傾斜角度が増
大するに連れてレバーの端部におけるスレッドガイドの
ストローク短縮が行われるように働く。
【０００３】このような綾振り装置は公知技術から知ら
れている。すべての公知の綾振り装置にあっては、直線
ガイドロッドの旋回の値もしくはスレッドガイドの回転
軸に対するボビン全巻径にわたる角度位置、もしくは摩
擦ローラ或いは駆動ローラに対するレバー伝動部材によ
るチューブの摺動が調節される。各々の巻取り位置にお
ける直線ガイドロッドの旋回はその都度のボビンの巻径
に依存して行われる。
れている。すべての公知の綾振り装置にあっては、直線
ガイドロッドの旋回の値もしくはスレッドガイドの回転
軸に対するボビン全巻径にわたる角度位置、もしくは摩
擦ローラ或いは駆動ローラに対するレバー伝動部材によ
るチューブの摺動が調節される。各々の巻取り位置にお
ける直線ガイドロッドの旋回はその都度のボビンの巻径
に依存して行われる。
【０００４】更に全巻取り位置に関してボビン巻径を基
に行われる制御に中央で付加的に直線ガイドロッドの制
御を重塁して、これによりボビンの巻取り角を中央で制
御することも知られている。旋回のこの重塁は機械に沿
って設けられるトルク棒によって行われ、このトルク棒
は適当なカムおよび／または曲線部を全部の巻取り位置
に備えており、これらはボビン巻径に依存した機構と協
働する。更に、スレッドガイドストロークを他の重塁さ
れた運動により周期的にかつ高い周波数で変え、いわゆ
る『固い』巻き縁部を避けることも知られている。
に行われる制御に中央で付加的に直線ガイドロッドの制
御を重塁して、これによりボビンの巻取り角を中央で制
御することも知られている。旋回のこの重塁は機械に沿
って設けられるトルク棒によって行われ、このトルク棒
は適当なカムおよび／または曲線部を全部の巻取り位置
に備えており、これらはボビン巻径に依存した機構と協
働する。更に、スレッドガイドストロークを他の重塁さ
れた運動により周期的にかつ高い周波数で変え、いわゆ
る『固い』巻き縁部を避けることも知られている。
【０００５】円錐形の巻取基部を形成するために直線ガ
イドロッドの全体的な調節、摺動の値並びにストローク
の短縮の周期的な重塁も巻取られる糸の種類もしくは糸
の材料および太さに依存している。
イドロッドの全体的な調節、摺動の値並びにストローク
の短縮の周期的な重塁も巻取られる糸の種類もしくは糸
の材料および太さに依存している。
【０００６】従って他の巻取られる糸に交換する際、ス
トローク短縮装置の大方のパラメータを新たに調整しな
ければならない。これは、各々の巻取り位置における異
なるてこ長さの幾何学的な比率の新たな調整を意味し、
および／または新しいカムを使用しなければならないと
言うことを意味している。これには経費と手間とを要す
る。更に巻取り作業中において個々のパラメータを変え
ることが不可能である。
トローク短縮装置の大方のパラメータを新たに調整しな
ければならない。これは、各々の巻取り位置における異
なるてこ長さの幾何学的な比率の新たな調整を意味し、
および／または新しいカムを使用しなければならないと
言うことを意味している。これには経費と手間とを要す
る。更に巻取り作業中において個々のパラメータを変え
ることが不可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】特許請求の範囲の請求
項１に記載したような特徴を有する本発明の根底をなす
課題は、個々の巻取り位置および／またはセクションお
よび／または全ワインダのボビン基部の円錐形巻取り作
業および綾振りのタイミング(Atmung)、即ち周期的なス
トローク変更を機械的な要素を変更することなく調節可
能である、円錐形の基部を備えたボビンを形成するため
のクロスワインダを提供することである。
項１に記載したような特徴を有する本発明の根底をなす
課題は、個々の巻取り位置および／またはセクションお
よび／または全ワインダのボビン基部の円錐形巻取り作
業および綾振りのタイミング(Atmung)、即ち周期的なス
トローク変更を機械的な要素を変更することなく調節可
能である、円錐形の基部を備えたボビンを形成するため
のクロスワインダを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、特許請求の範囲の請求項１に記載したような特徴に
よって解決される。
り、特許請求の範囲の請求項１に記載したような特徴に
よって解決される。
【０００９】各々の巻取り位置において直線ガイドロッ
ドのために個別の旋回駆動機構を使用することにより、
ストローク調節を可能にする二腕レバーを除いて巻体形
成に必要な全パラメータを調節することが可能となる。
高い周波数を有するストローク変更の重塁および／また
はボビン基部における巻きの傾斜角度の変更は同じ調節
部材で、即ち各々の巻取り位置における旋回駆動機構に
より隣接している旋回駆動機構に関係なく行うことが可
能である。パラメータの変更は各々の巻取り位置におい
て簡単な方法でセクション毎に或いは機械全体に関して
その時々に、即ち作業中に調節することも可能である。
個々の駆動機構或いは全駆動機構のために制御機構に任
意のパラメータの組合わせを入力するかおよび／または
記憶させておくことが可能である。従って糸交換の際全
パラメータを新しく調整する必要がなく、記憶装置から
呼び出せばよいだけである。最初に処理される糸に関し
て全パラメータを入力しておくか或いは記憶させておく
ことが可能である。
ドのために個別の旋回駆動機構を使用することにより、
ストローク調節を可能にする二腕レバーを除いて巻体形
成に必要な全パラメータを調節することが可能となる。
高い周波数を有するストローク変更の重塁および／また
はボビン基部における巻きの傾斜角度の変更は同じ調節
部材で、即ち各々の巻取り位置における旋回駆動機構に
より隣接している旋回駆動機構に関係なく行うことが可
能である。パラメータの変更は各々の巻取り位置におい
て簡単な方法でセクション毎に或いは機械全体に関して
その時々に、即ち作業中に調節することも可能である。
個々の駆動機構或いは全駆動機構のために制御機構に任
意のパラメータの組合わせを入力するかおよび／または
記憶させておくことが可能である。従って糸交換の際全
パラメータを新しく調整する必要がなく、記憶装置から
呼び出せばよいだけである。最初に処理される糸に関し
て全パラメータを入力しておくか或いは記憶させておく
ことが可能である。
【００１０】直線ガイドロッドに関して、調節駆動機構
を直接作動させることにより、例えばボビン巻径に依存
して算出されるデータの直線ガイドロッドへの無駄のな
い伝達が可能となる。ボビン巻径もしくはチューブ担持
アームの回転角度の検出は簡単かつ正確な方法で角度測
定器により、或いは角度測定器の位置から算出すること
により行うことが可能であり、また各々の巻取り位置の
制御部或いは中央の制御部に信号を与えることにより行
われる。作業員は巻取られる糸の特性が変る際光学的に
定められた不規則性をその都度各々の巻取り位置、巻取
り位置群或いは巻取り位置全体においてパラメータを適
当に修正することによって排除することが可能である。
を直接作動させることにより、例えばボビン巻径に依存
して算出されるデータの直線ガイドロッドへの無駄のな
い伝達が可能となる。ボビン巻径もしくはチューブ担持
アームの回転角度の検出は簡単かつ正確な方法で角度測
定器により、或いは角度測定器の位置から算出すること
により行うことが可能であり、また各々の巻取り位置の
制御部或いは中央の制御部に信号を与えることにより行
われる。作業員は巻取られる糸の特性が変る際光学的に
定められた不規則性をその都度各々の巻取り位置、巻取
り位置群或いは巻取り位置全体においてパラメータを適
当に修正することによって排除することが可能である。
【００１１】以下に添付した図面に図示した実施例につ
き本発明を詳しく説明する。
き本発明を詳しく説明する。
【００１２】
【実施例】チューブ３上に巻取られた両基部が円錐形の
ボビン１は、図面には概略のみを示したワインダの機台
７の二つの旋回アーム５において、軸Ａを中心にして回
転可能に支承されている。ボビン１の駆動はボビン１が
一直線状に載っている摩擦ローラ９により行われる。
ボビン１は、図面には概略のみを示したワインダの機台
７の二つの旋回アーム５において、軸Ａを中心にして回
転可能に支承されている。ボビン１の駆動はボビン１が
一直線状に載っている摩擦ローラ９により行われる。
【００１３】糸１１の位置を変えるため、供給ローラ１
３から供給される糸１１の手前において反転ローラ１５
が軸Ｂを中心にして駆動可能に設けられている。溝カム
１９は軸Ｂに対して平行に指向している案内縁部１７に
沿って反転ローラ１５により軸方向で往復運動する。二
腕レバー２１は旋回可能に溝カム１９に固定されてい
る。二腕レバー２１の自由な一端はスレッドガイド２３
として形成されており、他の自由端は旋回可能に滑動部
材２５と結合されている。この滑動部材は案内レール−
以下において直線ガイドロッド２７と称する−内を長手
方向で案内されている。直線ガイドロッド２７は軸Ｃを
中心にして旋回可能に軸受けされている。
３から供給される糸１１の手前において反転ローラ１５
が軸Ｂを中心にして駆動可能に設けられている。溝カム
１９は軸Ｂに対して平行に指向している案内縁部１７に
沿って反転ローラ１５により軸方向で往復運動する。二
腕レバー２１は旋回可能に溝カム１９に固定されてい
る。二腕レバー２１の自由な一端はスレッドガイド２３
として形成されており、他の自由端は旋回可能に滑動部
材２５と結合されている。この滑動部材は案内レール−
以下において直線ガイドロッド２７と称する−内を長手
方向で案内されている。直線ガイドロッド２７は軸Ｃを
中心にして旋回可能に軸受けされている。
【００１４】図示した実施例にあっては、二腕レバー２
１はアングルレバーとして形成されていて、両脚部の結
合位置において溝カム１９に旋回可能に支承されてい
る。反転ローラ１５、二腕レバー２１並びにこの二腕レ
バー２１のリンク状の結合部の構成は本発明の対象でな
く、公知技術、例えばスイス国特許第５４２，１３２号
から良く知られている。
１はアングルレバーとして形成されていて、両脚部の結
合位置において溝カム１９に旋回可能に支承されてい
る。反転ローラ１５、二腕レバー２１並びにこの二腕レ
バー２１のリンク状の結合部の構成は本発明の対象でな
く、公知技術、例えばスイス国特許第５４２，１３２号
から良く知られている。
【００１５】本発明の特徴により、直線ガイドロッド２
７の一端２９は独自の旋回駆動機構３１と結合されてい
る。図１においてこの駆動機構は駆動ピニオン３５を備
えた電動モータ３３から成る。この駆動ピニオンは直線
ガイドロッド２７のアーチ状の歯セグメント３７と噛合
っている。歯セグメント３７の湾曲は軸Ｃを中心とした
回転センタを有する外套曲線に相当する。回転駆動機構
を備えた電動モータ３３の代わりに、駆動側において直
線ガイドロッド２７の端部２９と結合されてるリニア駆
動機構を使用することも可能である。この構成の場合、
線状の運動が行われた際直線ガイドロッド２７に線状で
ない旋回運動が行われる。
７の一端２９は独自の旋回駆動機構３１と結合されてい
る。図１においてこの駆動機構は駆動ピニオン３５を備
えた電動モータ３３から成る。この駆動ピニオンは直線
ガイドロッド２７のアーチ状の歯セグメント３７と噛合
っている。歯セグメント３７の湾曲は軸Ｃを中心とした
回転センタを有する外套曲線に相当する。回転駆動機構
を備えた電動モータ３３の代わりに、駆動側において直
線ガイドロッド２７の端部２９と結合されてるリニア駆
動機構を使用することも可能である。この構成の場合、
線状の運動が行われた際直線ガイドロッド２７に線状で
ない旋回運動が行われる。
【００１６】各々の巻取り位置には制御ユニット３９が
所属しており、この制御ユニットは駆動機構３１を制御
する。各々の制御ユニット３９はセンサ４１と結合され
ており、このセンサは旋回アーム５のその時の角度位置
を、即ちボビン１のその時の巻径Ｄを直接検出するか、
或いは角度位置が他のバラメータにより算出される。更
に、制御ユニット３９には駆動機構ローラ９および／ま
たは反転ローラ１５の回転数に関する基準信号が概略図
示したセンサにより与えられる。各々の制御ユニット３
９は更にプログラムユニット４５と結合されている。こ
のプログラムユニット４５は機械の全制御ユニット３９
と結合されており、一方ではボビン１を形成するための
バラメータを記憶する働きを行い、他方では相応する信
号を各々の巻取り位置の制御ユニットに与える働きを行
う。このプログラムユニット４５は自由にプログラム化
可能な制御機構として形成することが可能である。この
プログラムユニットは同時に作業員のために、個々のパ
ラメータを調整したり、変えたり或いは記憶する働きを
行う。
所属しており、この制御ユニットは駆動機構３１を制御
する。各々の制御ユニット３９はセンサ４１と結合され
ており、このセンサは旋回アーム５のその時の角度位置
を、即ちボビン１のその時の巻径Ｄを直接検出するか、
或いは角度位置が他のバラメータにより算出される。更
に、制御ユニット３９には駆動機構ローラ９および／ま
たは反転ローラ１５の回転数に関する基準信号が概略図
示したセンサにより与えられる。各々の制御ユニット３
９は更にプログラムユニット４５と結合されている。こ
のプログラムユニット４５は機械の全制御ユニット３９
と結合されており、一方ではボビン１を形成するための
バラメータを記憶する働きを行い、他方では相応する信
号を各々の巻取り位置の制御ユニットに与える働きを行
う。このプログラムユニット４５は自由にプログラム化
可能な制御機構として形成することが可能である。この
プログラムユニットは同時に作業員のために、個々のパ
ラメータを調整したり、変えたり或いは記憶する働きを
行う。
【００１７】パラメータの調整もしくは変更は全巻取り
位置を一つのセクションとして行われる。しかし、この
パラメータの調整もしくは変更を個々の巻取り群或いは
個別の巻取り位置において検出することも可能である。
これにより、ワインダにおいて異なる糸を同時に巻取る
こと、或いは糸切れが発生した際ボビン形成を隣接して
いるボビンに関係なく正しいパラメータで最後まで行う
ことが可能である。
位置を一つのセクションとして行われる。しかし、この
パラメータの調整もしくは変更を個々の巻取り群或いは
個別の巻取り位置において検出することも可能である。
これにより、ワインダにおいて異なる糸を同時に巻取る
こと、或いは糸切れが発生した際ボビン形成を隣接して
いるボビンに関係なく正しいパラメータで最後まで行う
ことが可能である。
【００１８】各々の巻取り位置における別個の駆動機構
３１により、反転ローラ１５の軸Ｂと直線ガイドロッド
２７との間の角度αを調節できるばかりでなく、ピニオ
ン３５を周期的に短時間駆動機構させることにより、固
い巻き縁部の形成回避するためにボビン１の縁部領域内
のストローク変更を行うことができる。これに加えてリ
ボン巻きを回避するために駆動機構３１によりリボン巻
きの形成が阻止される。このリボン巻きの阻止はプログ
ラム化して入力されるか或いはランダムジェネレータに
よって解除される。
３１により、反転ローラ１５の軸Ｂと直線ガイドロッド
２７との間の角度αを調節できるばかりでなく、ピニオ
ン３５を周期的に短時間駆動機構させることにより、固
い巻き縁部の形成回避するためにボビン１の縁部領域内
のストローク変更を行うことができる。これに加えてリ
ボン巻きを回避するために駆動機構３１によりリボン巻
きの形成が阻止される。このリボン巻きの阻止はプログ
ラム化して入力されるか或いはランダムジェネレータに
よって解除される。
【００１９】
【発明の効果】上記の本発明による構成により、個々の
巻取り位置および／またはセクションおよび／または全
ワインダのボビン基部の円錐形巻取り作業および綾振り
のタイミング、即ち周期的なストローク変更が機械的な
要素を変更することなく調節可能となる。また本発明に
よりリボン巻き等の不正な巻き取りが回避される。
巻取り位置および／またはセクションおよび／または全
ワインダのボビン基部の円錐形巻取り作業および綾振り
のタイミング、即ち周期的なストローク変更が機械的な
要素を変更することなく調節可能となる。また本発明に
よりリボン巻き等の不正な巻き取りが回避される。
【図１】クロスワインダにおけるストロークを短縮する
ための装置の概略図である。
ための装置の概略図である。
【図２】巻取り位置の横断面図である。
１ ボビン ３ チューブ ５ 旋回アーム ７ ワインダの機台 ９ 摩擦ローラ １１ 糸 １５ 反転ローラ １７ 案内縁部 １９ 溝カム ２１ 二腕レバー ２３ スレッドガイド ２５ 滑動体 ２７ 直線ガイドロッド ２９ 直線ガイドロッドの端部 ３１ 旋回駆動機構 ３３ 電動モータ ３５ 駆動ピニオン ３７ 歯セグメント ３９ 制御ユニット ４１ センサ ４５ プログラムユニット
Claims (7)
- 【請求項１】 巻取り位置に相応して往復動する多数の
スレッドガイドを備えており、これらのスレッドガイド
が二腕レバーの各々一つの腕に固定されており、このレ
バーの第二の腕の端部が固定されている軸を中心にして
旋回可能なガイド内を案内されており、かつスレッドガ
イドのストロークを周期的に変えるための手段とを備え
ている、両基部が円錐形のボビンを形成するためのクロ
スワインダにおける綾振り装置において、それぞれ個々
の直線ガイドロッド（２７）がボビンの駆動機構に依存
していな独自の旋回駆動機構（３１）と結合されてお
り、この旋回駆動機構により直線ガイドロッド（２７）
が旋回可能であるように構成されていることを特徴とす
るクロスワインダにおける綾振り装置。 - 【請求項２】 旋回駆動機構（３１）がボビン巻径
（Ｄ）に依存して制御されるように構成されていること
を特徴とする請求項１に記載の綾振り装置。 - 【請求項３】 旋回駆動機構（３１）が制御ユニット
（３９）と結合されており、この制御ユニットが一つ或
いは多数のセンサ（４１）によりボビン（１）の現時点
での巻径（Ｄ）を、および／またはセンサ（４３）によ
り駆動ローラ（９）の回転数および／または方向転換ロ
ール（１５）の回転数に関するデータを検出するように
構成されていることを特徴とする請求項２に記載の綾振
り装置。 - 【請求項４】 データが制御ユニット（３９）内で駆動
モータ（３３）を作動させるための信号に変換処理され
るように構成されていることを特徴とする請求項３に記
載の綾振り装置。 - 【請求項５】 各々の巻取り位置に独自の制御ユニット
（３９）が設けられていることを特徴とする請求項３或
いは４に記載の綾振り装置。 - 【請求項６】 各々の制御ユニット（３９）が中央のプ
ログラムユニット（４５）と結合されていることを特徴
とする請求項３から５までのいずれか一つの綾振り装
置。 - 【請求項７】 プログラムユニット（４５）内にベース
データが記憶されており、一度に或いは巻取り作業の間
に呼出しにより制御ユニット（３９）に伝達されるよう
に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の綾
振り装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH02071/91-3 | 1991-07-11 | ||
| CH207191 | 1991-07-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05209344A true JPH05209344A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=4225219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4184144A Withdrawn JPH05209344A (ja) | 1991-07-11 | 1992-07-10 | クロスワインダにおける綾振り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0524140A1 (ja) |
| JP (1) | JPH05209344A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2712273B1 (fr) * | 1993-11-09 | 1996-10-04 | Murata Machinery Ltd | Procédé et dispositif pour contrôler l'opération de bobinage d'une bobineuse. |
| IT1312508B1 (it) * | 1999-06-24 | 2002-04-17 | Ratti Spa Michele | Dispositivo per la rastremazione di bobine di raccolta del filato suun ritorcitoio |
| US7804982B2 (en) | 2002-11-26 | 2010-09-28 | L-1 Secure Credentialing, Inc. | Systems and methods for managing and detecting fraud in image databases used with identification documents |
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- 1992-07-10 JP JP4184144A patent/JPH05209344A/ja not_active Withdrawn
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