JPS63165352U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63165352U JPS63165352U JP3893888U JP3893888U JPS63165352U JP S63165352 U JPS63165352 U JP S63165352U JP 3893888 U JP3893888 U JP 3893888U JP 3893888 U JP3893888 U JP 3893888U JP S63165352 U JPS63165352 U JP S63165352U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- signal
- deviation
- pulse width
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000010356 wave oscillation Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を例示するものであつ
て、第１図は電磁弁制御回路の電気回路図、第２
図は全体の側面図、第３図はアウトリガー部の背
面図、第４図は揺動部の断面平面図、第５図はコ
ントロールボツクスの平面図、第６図は油圧回路
図、第７図は波形図、第８図は作用説明図である
。 １……トラクタ車体、６……フロントローダ、
１２……バツクホー、２４……位置検出手段、５
４，５５，６０……電磁制御弁、７４，７５，１
１５……判別手段、８９……設定手段、９０……
偏差手段、９３……三角波発振器、９４，９５，
９６……パルス幅変調手段。
て、第１図は電磁弁制御回路の電気回路図、第２
図は全体の側面図、第３図はアウトリガー部の背
面図、第４図は揺動部の断面平面図、第５図はコ
ントロールボツクスの平面図、第６図は油圧回路
図、第７図は波形図、第８図は作用説明図である
。 １……トラクタ車体、６……フロントローダ、
１２……バツクホー、２４……位置検出手段、５
４，５５，６０……電磁制御弁、７４，７５，１
１５……判別手段、８９……設定手段、９０……
偏差手段、９３……三角波発振器、９４，９５，
９６……パルス幅変調手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 先端に作業具１８を有するブーム１６を車
体１に縦軸１４廻りに揺動自在に設け、このブー
ム１６を揺動制御する制御弁６０を備えたブーム
型作業機の制御装置において、ブーム１６が揺動
を停止すべき目標位置を設定する設定手段８９と
、ブーム１６の揺動位置を検出する位置検出手段
２４と、設定手段８９からの設定信号と位置検出
手段２４からの検出信号との偏差を求める偏差手
段９０と、偏差手段９０からの偏差信号の大小に
よりブーム１６の動作方向を判別する判別手段１
１５と、偏差信号をパルス幅変調するパルス幅変
調手段９６と、このパルス幅変調手段９６からの
パルス信号により、判別手段１１５で判別された
ブーム１６の動作方向に制御弁６０を前記偏差信
号と比例して駆動する駆動手段とを備えたことを
特徴とするブーム型作業機の制御装置。 (2) ブーム１６の揺動指令を出す指令手段８８
を備え、この指令手段８８からの指令信号と偏差
手段９０からの偏差信号とを後段の判別手段１１
５及びパルス幅変調手段９６に選択的に送るため
の切換スイツチ９２を設けたことを特徴とする実
用新案登録請求の範囲１に記載のブーム型作業機
の制御装置。 (3) パルス幅変調手段９６は、三角波発振手段
９３からの三角波信号と偏差手段９０からの偏差
信号又は指令手段８８からの指令信号とを比較器
８９，１０２で比較してパルス信号を得るように
したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲１
又は２に記載のブーム型作業機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3893888U JPH0624444Y2 (ja) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | ブーム型作業機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3893888U JPH0624444Y2 (ja) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | ブーム型作業機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63165352U true JPS63165352U (ja) | 1988-10-27 |
| JPH0624444Y2 JPH0624444Y2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=30851643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3893888U Expired - Lifetime JPH0624444Y2 (ja) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | ブーム型作業機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624444Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-03-23 JP JP3893888U patent/JPH0624444Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624444Y2 (ja) | 1994-06-29 |
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