JPS631660A - 紙帯送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、紙幣計数結束装置などに用いられろ紙帯送
り装置に関する。

（従来の技術） 紙幣計数結束装置などに用いられろ紙帯送り装置では、
紙帯の交換を行った後フィードボタンを押すことにより
、自動的に搬送用のローラが回転して紙帯を加工持礪位
置に位置させることができるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） 交換したばかりの紙帯は巻きぐせがついているため、搬
送先端部分が正規の位置より先で停止した場合にはその
巻きくせにより紙端が搬送路からずれ易い。特に搬送用
のモータは高速で駆動されるため正規位置から飛び出し
易く、その都度搬送路からずれてしまい、ベーパジャム
の原因となり易く、トラブルの主要因となっていた。

この発明は、以上の問題を解決するもので、紙帯のセッ
ト時に必然的に紙端が正規の加工持故位置で停止できる
ようにすることを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前記目的を連成するためこの発明は、ハウジング内にあ
ってリール状の紙帯を回転自在に支持するケースと、ケ
ースより繰り出される紙帯をピンチして加工位置へと搬
送するーないし複数対のローラと、ローラを回転駆動す
るモータと、各ローラ対間に紙帯を案内するガイド板と
からなる紙帯送りｖｉ置において、紙帯のセツティング
用フィードスイッチと、フィードスイッチの信号により
、前記モータを加工モードより低速で回転駆動する制御
手段と、モータの回転に応じて繰り出された紙帯の先端
位置を検知する検出手段を備え、該検出手段の検知出力
に基づき所定時間遅れでモータの駆動停止を行うように
したことを特徴とする。

（作用） 紙端繰出し時においてはモータが低速回転するので、慣
性等による紙端の飛び出しがなく、また紙端検出後所定
の時間遅れでモータが停止するため正確に正規位置にＭ
端をセットできる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図、第２図は紙帯搬送装置の側面説明図であり、第
１図は装置稼動状態を示し、第２図は紙帯セット時を示
している。

図において、１は装置内部を覆うハウジング、２は装置
内に固定されたケースであり、ケース２にはリール状に
巻回された紙帯３が着脱および回転自在にセットされ、
その繰出端をケース２の下部−側部に設けられた搬送機
構部に供給している。

搬送機構部は、パルスモータ４の出力軸に設けたローラ
４ａに夫々タイミングベルト５を介して回転可能に連繋
した第１のドライブローラ６、第２のドライブロー５７
、および第３のドライブローラ８と、各ローラ６．７．
８と対をなす第１゜第２．第３のアイドルローラ９，１
０．１１を備えている。

これらローラ対のうら、第１のローラ対６，９と第２の
ローラ対７．１０Ｉ！ｌが、繰出される紙帯３の搬送ガ
イド部を構成し、第２のローラ対７゜１０と第３のロー
ラ対８．１１が加工特機位置［Ｉ］を構成する。

加工特機位置［Ｉ］の先端の加工位置［ＩＩ］には、加
工特機位置［１１と平行に進退可能に設けられたヒータ
１００およびこれと直交して進退可能な回転式カッター
１０２が配置されている。

また、前記搬送ガイド部の終端位置には一対の光センサ
ーからなる紙帯の先端検知部１０４が、第２のアイドル
ローラ１０には一対のフォトセンサーからなるジせム検
知部１０６が設けられている。

そして、前記搬送ガイド部を構成する第１のローラ対６
．９には前記ケース２の紙帯繰出端に一喘を接続し、他
端を第２のローラ対７．１０の直前まで連続した一対の
ガイド板１２．１３が配置されている。

このうちのガイド板１３およびアイドルロー５９はビン
１４を基点に揺動可能な揺動フレーム１５に設けられて
いる。

フレーム１５は、□−端を固定側に懸架されたバネ１６
によって常時ガイド板１３をガイド板１２に対する接近
側に付勢されているとともに、これの近傍に位置する操
作アーム１７の下端に連結ビン１８を介して結合し、操
作アーム１７の操作位置に応じてガイド板１３およびア
イドルローラ９をガイド板１２およびドライブローラ６
に対して離聞く第１図参照）させるか、接近（第２図参
照）させるかの選択がなされる。

ハウジング７１を開き、紙帯３のセット時において操作
アーム１７を反時計方向に傾けると、ガイド板１２．１
３問およびロー５６，９間は密接し、ケース２の紙帯繰
出端下部に連続する搬送ガイド部形成する。

ハ・クジング１を閉じ、加工モードになった状態で操作
アーム１７は時計方向に旋回すると、ガイド板１３およ
びローラ９はフレーム１５とともに反時計側に傾き、加
工特機位置［Ｉ］とは反対側の位置に逆送されろ紙帯３
を受は入れるのに十分な収納空間Ａを形成する。

操作アーム１７は、下部に設けた軸１９を基点しして紙
帯３の上部外周に沿って旋回可能に配置されたものであ
り、−端を固定側に懸架されたバネ２０により常時時計
方向に旋回付勢されている。

そして、操作アーム１７の上部側中央には、前記紙帯３
が巻回されたリール２２の中実軸部２３を、ケース２に
形成された軸受溝２４と共同して軸受支持するための軸
受溝２５が形成されている。

また、操作アーム１７の上部にはロックビン２Ｇが突出
している。このロックビン２６に対向しＣ固定側にはフ
ック２８が配置されている。

フック２８は固定側にビン２９を介して揺動可能に支持
されているとともに、バネ３０により常時ロック側に回
動付勢されている。

このフック２８は、ハウジング１の上部内面に設けられ
たロック解除用クツションパッド６０に度当りすること
により傾き、操作アーム１７に対するロックを解除する
。

グ′なわらハウジング１を第２図の如く引き出し、係員
が操作アーム１７を反時計方向に旋回させると、フック
２８はロックビン２６に係合し、操作アーム１７をこの
位置にロックする。次いでハウジング１を第１図の如く
閉止することによりクツションバッド６０がフック２８
を傾け、操作アーム１７をアンロックする。これにより
操作アーム１７はバネ２ｏの付勢力により再度時計方向
に旋回し、第１図の位置に保持されることになる。

更に、前記操作アーム１７にはテンションアーム３１が
連繋している。

テンションアーム３１は紙帯３の側面にあって、リール
２２の中実軸部と同軸の中心軸３２を中心に旋回可能に
支持されたものであり、−端を固定側に懸架されたバネ
３３によって常時時計方向に旋回付勢されている。

テンションアーム３１の一端側にはローラ３４が設けら
れ、このローラ３４を通じて紙帯３を前記搬送ガイド部
に繰出している。

また、他端側は前記操作アーム１７に設けたベアリング
３５に当接することによって旋回動作が規制されるとと
もに、紙帯３の側部にあって、固定側に数句けられたブ
レーキ３６に摺接している。

ブレーキ３６は第３図Ｇ）、（ｂ）に示すように、固定
側に取付けられた板バネ３７と、板バネ３７の先端に固
定され、リール２２の側面に対向するゴム製のブレーキ
シュー３８と、板バネ３７の先端より延長された作動レ
バー３９を備え、この作動レバー３９をテンションアー
ム３１に形成されたアーム面４０に係合するようになっ
ている。　そして、前記板バネ３７は常時リール２２の
離間側に付勢され、この結果ブレーキシュー３８はり一
ル２２に対して非接触状態であり、リール２２は自由回
転する。

この状態からテンションアーム３１が時ｈ４方向に最大
限回動する（第１図参照）と、作動レバー３９がテーパ
面４０により押圧されブレーキシュー３８はリール２２
に押付けられ、リール２２は回転停止することになる。

つまり、前記テンションアーム３１は紙帯３のセット時
には第２図の如く、操作アーム１７の位置に応じて、そ
の−端に設けたローラ３４をケースの２紙帯繰出端と搬
送ガイド部間に位置させる。

したがって繰出された紙帯３はローラ３４を通過して搬
送ガイド部へと供給される。

この状態でハウジング１を閉じると、操作アーム１７の
時計方向旋回に応じてテンションアーム３１も時計方向
に旋回し、紙帯３を第１図の如くいったん収容空間Ａ側
に引き込んだ状態で搬送ガイド部側に導入させる。

そして、Ｒ旋回位置で前記ブレーキ３６によるリール２
２の回転が停止することにより繰出された紙帯３を緊張
状態に保持するのである。

なお、図中５０は前記フック２８の下部にあって紙帯３
の外周に摺接するテープエンド検出用レバーであり、こ
のレバー５０は一端を固定側に懸架されたバネ５１によ
り常時紙帯３の外周に押付（プられている。紙帯３のテ
ープエンド位置にはリードスイッチ５２が固定され、レ
バー５０の先端に設けたマグネット５３がリードスイッ
チ５２に接近し、スイッチオンすることにより紙帯３の
紙切れを検知する。

また、レバー５０と反対側の位置には紙帯３のセット時
におけるオートフィード用のスイッチ５６が配置されて
いる。。

次に以上の構成の紙帯搬送装置の動作を第４図のフロー
チャートを参照して説明する。

先ず装置の電源をオンし、イニシャル処理後、紙帯３の
有無、および紙帯先端が待機位置［Ｉ］に供給されてい
るか否かが判断される（ステップ（１）、（２））。こ
の判断は前述のリートスイッチ５２、先端検知部１０６
の信号に基づく。

ＹＥＳ、すなわち供給されているのなら加工モード（ス
テップ（３））となり、−加工モード毎にジャムの有無
が判定され（ステップ（４））、ジャムリングがない場
合には、以上のステップ（１）〜（４）が繰返される。

なお、加工モードについては後述する。

ステップ（１）、（２）、（４，）でＮｏが判断される
と、警報出力（Ｗ報うンプ、警報ブザー等）が発生する
と同時に装置が停止する（ステップ（５）、（６））。

その後係員によるマニアル操作が行われる（ステップ（
７））。

マニアル操作手順は以下の通りである。

■ハウジング１を引き出し、内部門構を露出し・た状態
で、操作アーム１７を手前側に倒すと、リール２２はケ
ース２から自由に取り出せる状態である。

■若しジャムリングが生じているのなら逆にリールを巻
いて引き出せば取ることができる。

■紙帯３を交換する場合には、新たな紙帯３を巻いたリ
ール２２をケース２にセットし、軽く時計方向に廻せば
紙帯３の引出端はケース２の引出端からテンションアー
ム３１のローラ３４を通過して第１のローラ対６，９間
に位置する。

■次いでフィードスイッチ５６を押すとくステップ（８
））、モータ４は低速で正転し、紙帯３はガイド板１２
．１３間をガイドされつつ加工特機位置［Ｉ］の手前ま
で自動供給される。この状態で先端検知部１０４が紙端
を検出すると（ステップ（１０））、タイマ処理がなさ
れ（ステップ（１１））、所定時間後モータ４は停止す
る〈ステップ（１２）　）。

すなわち、ステップ（９）〜（１２）迄は自動紙送りモ
ードとなり、モータ４は低速で正転するとともに、先端
検知後所定時間遅れでモータ正転停止が行われることに
より、紙端は加工特機位置［Ｉ］に正確に供給され、第
２．第３のローラ対７．１０．８．１１間で停止するこ
とになり、飛び出しによるペーパジャム現象を未然に防
止することになるのである。

■その後、ハウジング１を閉鎖することにより（ステッ
プ（１３））、装置内の操作アーム１７は時計方向に旋
回し、第１図の如くアイドルローラ９およびガイド板１
３が離間して収容空間Ａを形成するとともに、テンショ
ンアーム３１が空間Ａ内で紙帯３に加わるテンションに
応じた旋回動作を行える状態となり、ステップ（３）の
加工モードとなるのである。

次に加工モードについて第５図のフローチャートを用い
て説明する。

先ず図示しない札束検出信号を受けてモータ４は高速で
正転し、紙帯３を加工位置［ＩＩ］に繰出し、札束を巻
回する（ステップ（１４））。

巻回終了信号を受けてモータ４は高速で逆転し、紙帯３
により札束を締付ける（ステップ＜１６））。締付けの
テンションが一定になったならモータ４は停止しくステ
ップ（１７）、（１８））、加工特機位置［ＩＩ］から
ヒータ１００が前進し、巻締端を熱融着し、次いで後退
する（ステップ（１９））。次いでカッター１０１が前
進して紙端をカットし、後退することにより（ステップ
（２０））、−加工工程を終了する。

そして、前記ステップ（１６）のモータ逆転時において
は、紙帯３は収容空間Ａ側へ逆送され、テンションアー
ム３１は最大限時計方向に旋回することによってリール
２２にブレーキ３６が作用し、高速回転時の慣性による
紙帯の繰出しを停止する。したがって、空間Ａの容積は
加工特機位置［Ｉ］から逆送される紙帯３の分を見込ん
だ設計をすればよいものとなる。

（発明の効果） 以上実施例により詳細に説明したように、この発明によ
れば、紙端繰出時にモータが低速回転フるので、慣性等
による紙端の飛び出しがなく、また紙端検出後所定の時
間遅れでモータが停止するため正確に正規位置に紙端を
セットできる。よって、この発明では紙端突出によるペ
ーパ２ヤムや、リセットの手間笠を一掃できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による紐帯搬送装置の装置稼動状態を
示す側面説明図、第２図は同装置の紙帯セット時を示す
側面説明図、第３図（ａ）ｌｂ）は同装置におけるテン
ションアームとブレーキとの関係を示す要部断面説明図
、第４図は同装置の動作説明用フローチｔｐ　−ト、第
５図は同加工モード時のフローチャートである。 １・・・ハウジング ２・・・ケース ３・・・紙帯 ４・・・モータ ６．７，８．９，１０．１１・・・ローラ１０４・・・
紙端検出部 ［Ｉ］・・・加工特癲位置 ［ＩＩ］・・・加工位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハウジング内にあつてリール状の紙帯を回転自在に支持
   するケースと、ケースより繰り出される紙帯をピンチし
   て加工位置へと搬送する−ないし複数対のローラと、ロ
   ーラを回転駆動するモータと、各ローラ対間に紙帯を案
   内するガイド板とからなる紙帯送り装置において、紙帯
   のセッティング用フィードスイッチと、フィードスイッ
   チの信号により、前記モータを加工モードより低速で回
   転駆動する制御手段と、モータの回転に応じて繰り出さ
   れた紙帯の先端位置を検知する検出手段を備え、該検出
   手段の検知出力に基づき所定時間遅れでモータの駆動停
   止を行うようにしたことを特徴とする紙帯送り装置。