JPS631661Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、コンバインや運搬車、自走自脱装置
等の走行装置として用いられる履帯式自走車の転
輪軸受支持装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 先願として、複列に構成した転輪を回動軸を中
心に左右に回動可能とした技術が存在するのであ
る。

例えば実願昭56−190877号の如くである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 機体が平坦な地面を進む際には、転輪は左右の
複列づつ計４列が全て、それぞれの履帯の上に接
地して進むので、不具合いが生じないのである
が、一方の履帯が接地する面と、他方の履帯の接
地する面の角度が異なる時、即ち「〓」形の地面
を歩行する場合には、左右の複列転輪のうちの外
側の転輪列のみしか接地せず、内外の転輪と履帯
の間が開いてしまうのである。

このことは、転輪が履帯をアイドラーと駆動ス
プロケツトまで正しく誘導するという役割に不具
合いを与えてしまい外れやすくなり、又、複列の
転輪のうちの一列のみ、それも外端部のみで機体
重量を受けてしまうことにより、転輪や履帯の偏
摩耗が生ずることになるのである。

これらの欠点を解消すべく左右の複列の転輪の
うち、一対ずつの転輪を回動軸で支持して、地面
の傾斜に沿つて一対の左右転輪をも傾動可能とす
ると共に、該回動軸を転輪軸よりも下方に設け回
動軸の軸受部に履帯外れ防止の為の突出部を構成
したものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案はこのような問題点を解消するために次
の如く構成したものである。

履帯式自走車の転輪において、トラツクフレー
ム１０下面に側面視形の軸受部１５を固設し、
該軸受部１５下部に履帯外れ防止突部１５ａを設
けると共に、該履帯外れ防止突部１５ａに転輪９
Ｌ・９Ｒを左右に回動するための回動軸１６を軸
支する長孔の軸受孔１５ｂを設けたものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明すると。

第１図は転輪軸受支持装置を付設した履帯式自
走車のうち運搬車の平面図、第２図は同じく側面
図である。

運転室１内にステアリングハンドル６と座席
７・７が設けられ、座席７・７の下にエンジン３
が配置されている。エンジン３より荷台２の下の
ミツシヨンケース４へ動力伝達軸にて動力が伝え
られている。ミツシヨンケース４より変速後の回
転が、駆動スプロケツト１１へ伝えられ、履帯５
を駆動する。履帯５は前部のアイドラー１２で緊
締され、下方にトラツクフレーム１０より支持さ
れた転輪９の複列が履帯を押さえている。

トラツクフレーム１０は、シヤーシー８に連結
されており、機体の全重がトラツクフレーム１０
から転輪９にて支持されている。本考案は、この
転輪９の支持構造に関するものである。

第３図は軸受孔を長孔としていない転輪装置の
前面断面図、第４図は同じく転輪軸１７上におけ
る断面図、第５図は履帯５が地面の状態により傾
いた状態の図面、第６図は側面図である。

転輪は左右に９Ｌ・９Ｒと一対づつが支持され
て全体として複列となつている。そして、左右の
列の間に履帯５の複列の突起５ｂ・５ａが挟持さ
れて、履帯５が外れないように誘導されているの
である。

従来はこの左右の一対の転輪を支持する転輪軸
１７がそのままトラツクフレーム１０に支持され
ていたので、左右の転輪が左右に傾動するという
ことは出来なかつたのである。

転輪軸を支持する軸受ケース１８を前後方向の
回動軸で支持させ、該回動軸はトラツクフレーム
１０から垂設された側面視形の軸受部１５に支
持させたものである。

そして、回動軸の軸心を転輪軸１７の軸心より
も低くすると共に、垂設した形の軸受部の先端
を履帯５の複列の突起５ｂ・５ａの間に挿入し、
履帯が傾斜したり、跳ねたりして転輪が追従でき
ない場合の履帯外れ防止の突起１５ａに構成され
ているのである。

それほど激しい履帯の傾斜でない場合には、第
５図の如く、履帯の傾斜に対して転輪９も追従し
て傾斜するので、常に左右の転輪９Ｌ・９Ｒがピ
タツと履帯に密着するのである。

第７図、第８図、第９図は転輪の回動軸１６の
軸受孔１５ｂを長孔に構成した本考案の実施例を
示す図面である。

回動軸１６の軸受部１５は側面視形に構成し
ているが、この軸受部１５の軸受孔１５ｂを前後
とも長孔とし、回動軸１６、ひいては転輪９Ｌ・
９Ｒが左右へ回動可能で、かつ、上下揺動もでき
るようにしたものである。

このように構成することにより、第７図の如く
車体が傾斜して浮上つた場合、履帯が転輪から離
れて外れてしまわないように、履帯が垂れ下がつ
た分だけ転輪も追従できるように回動軸１６の軸
受孔１５ｂを長孔にしたものである。

又、転輪は回動軸にて枢支されているので、第
９図の如く履帯が傾斜した場合に転輪も傾いて追
従する点は同じである。

転輪は負荷のかかる接地状態では、地面からの
反力は転輪を経て回動軸に伝わり、回動軸１６が
軸受孔１５ｂの長孔の上端に接触固定され、この
部分で荷重を受けるので回動軸にはわずかな横方
向のスラストがかかるだけである。又、第５図、
第６図、第７図、第８図、第９図の実施例の場合
において、回動軸１６を転輪軸１７よりも下方に
設けたので、転輪は左右へ回動しても左右方向へ
の移動が少ないので、履帯がトラツクフレーム１
０から大きくずれることがないのである。

(ヘ) 考案の効果 以上の如く本考案は、次のような効果が得られ
るのである。

第１に、左右回動の為の回動軸１６を転輪軸１
７よりも下方に設け、回動軸１６の軸受部に履帯
外れ防止突起１５ａを設けたので、転輪９は左右
へ回動しても、左右方向への揺れ幅が少ないの
で、履帯５がトラツクフレーム１０の中心から大
きく外れなくなつたのである。

第２に、履帯が駆動スプロケツトやアイドラー
から外れる可能性が少くなり、かつ、回動軸の軸
受部に履帯外れ防止突起１５ａを設けたので、軸
受部の許容角以上に履帯が傾いて、履帯の複列の
突起５ｂ・５ａが転輪９Ｌ・９Ｒの外周から外れ
る危険がある場合にも、履帯外れ防止突部が履帯
の突起５ｂ・５ａに当り、履帯が横方向にずれる
のを防止するのである。

第３に、回動軸１６の軸受部１５は側面視形
に構成しているが、この軸受部１５の軸受孔１５
ｂを前後とも長孔とし、回動軸１６、ひいては転
輪９Ｌ・９Ｒが左右へ回動可能で、かつ、上下揺
動もできるようにしたものである。

このように構成することにより、第７図の如く
車体が傾斜して浮上つた場合、履帯が転輪から離
れて外れてしまわないように、履帯が垂れ下がつ
た分だけ転輪も追従できるようになつたのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は転輪軸受支持装置を付設した履帯式自
走車のうち運搬車の平面図、第２図は同じく側面
図、第３図は軸受孔を長孔に構成していない転輪
装置の前面断面図、第４図は同じく転輪軸１７上
における断面図、第５図は同じく履帯５が地面の
状態により傾斜した状態の図面、第６図は同じく
側面図、第７図、第８図、第９図は軸受部に設け
る回動軸の軸受孔を長孔とした本考案の実施例の
作用を示す図面である。 ５……履帯、９Ｌ・９Ｒ……転輪、１５……軸
受部、１５ａ……履帯外れ防止突部、１５ｂ……
軸受孔、１６……回動軸、１７……転輪軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 履帯式自走車の転輪において、トラツクフレー
   ム１０下面に側面視形の軸受部１５を固設し、
   該軸受部１５下部に履帯外れ防止突部１５ａを設
   けると共に、該履帯外れ防止突部１５ａに転輪９
   Ｌ・９Ｒを左右に回動するための回動軸１６を軸
   支する長孔の軸受孔１５ｂを設けたことを特徴と
   する履帯式自走車の転輪軸受支持装置。