JPS6317744Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6317744Y2 JPS6317744Y2 JP1982057368U JP5736882U JPS6317744Y2 JP S6317744 Y2 JPS6317744 Y2 JP S6317744Y2 JP 1982057368 U JP1982057368 U JP 1982057368U JP 5736882 U JP5736882 U JP 5736882U JP S6317744 Y2 JPS6317744 Y2 JP S6317744Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- double
- rolling wheels
- row rolling
- wheels
- row
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、コンバインや運搬車や自走自脱等の
走行装置として用いられる履帯式自走車の転輪軸
受支持装置に関するものである。
走行装置として用いられる履帯式自走車の転輪軸
受支持装置に関するものである。
(ロ) 従来技術
先願の技術として、履帯式自走車の転輪を左右
に回動可能とした技術が、出願されているのであ
る。
に回動可能とした技術が、出願されているのであ
る。
例えば実願昭56−190877号の如くである。
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
機体が平坦な地面を進む際には、転輪は左右の
履帯の複列づつ、計４列が全てそれぞれの履帯の
上に接地して進むので不具合いが生じないのであ
るが、第５図に示す如く、一方の履帯が接地する
面と、他方の履帯の接地する面の角度が異なる時
には、左右の複列転輪のうちの外側の転輪列のみ
しか接地せず、内外の転輪と履帯の間が開いてし
まうのである。
履帯の複列づつ、計４列が全てそれぞれの履帯の
上に接地して進むので不具合いが生じないのであ
るが、第５図に示す如く、一方の履帯が接地する
面と、他方の履帯の接地する面の角度が異なる時
には、左右の複列転輪のうちの外側の転輪列のみ
しか接地せず、内外の転輪と履帯の間が開いてし
まうのである。
これにより転輪と履帯の間が開いて履帯が外れ
やすくなり、又、転輪のうちの一列のみ、それも
外端部のみで機体重量を受けてしまうので転輪や
履帯の偏摩耗が生ずるのである。
やすくなり、又、転輪のうちの一列のみ、それも
外端部のみで機体重量を受けてしまうので転輪や
履帯の偏摩耗が生ずるのである。
以上の欠点を解消すべく、本考案は左右の複列
転輪のうちの一列ずつの転輪軸軸受ケースを前後
方向の回動軸で支持し、地表面の傾斜に沿つて傾
動可能としたものである。
転輪のうちの一列ずつの転輪軸軸受ケースを前後
方向の回動軸で支持し、地表面の傾斜に沿つて傾
動可能としたものである。
該構成により、履帯が車体に対して或る角度を
持つて脱輪しようとした時に、転輪がその角度に
追随し履帯の突起が転輪から外れないようにしよ
うとするものである。
持つて脱輪しようとした時に、転輪がその角度に
追随し履帯の突起が転輪から外れないようにしよ
うとするものである。
また該履帯は駆動スプロケツトとアイドラーの
間において、前後方向の中央部が最も緩くなつて
おり、左右回動可能角が大となるのであり、また
前端・後端に行くにつれて左右回動可能角は小と
なるので、この回動可能性に沿つて、転輪側の左
右回動可能角を変化させて、必要以上の左右回動
や、不十分の転輪回動により、履帯の外れが発生
しないように構成したものである。
間において、前後方向の中央部が最も緩くなつて
おり、左右回動可能角が大となるのであり、また
前端・後端に行くにつれて左右回動可能角は小と
なるので、この回動可能性に沿つて、転輪側の左
右回動可能角を変化させて、必要以上の左右回動
や、不十分の転輪回動により、履帯の外れが発生
しないように構成したものである。
(ニ) 問題を解決するための手段
本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると、 履帯式自走車の複列転輪の支持部において、複
列転輪間を軸受支持する軸受ケース１１より前後
に回動軸１６を突出し、該回動軸１６を複列転輪
間に前後に配置した軸受体１５にてトラツクフレ
ーム１０に枢支し、回動軸１６を中心に複列転輪
を左右に回動自在に枢支すると共に、駆動スプロ
ケツト８とアイドラー７間に配置された複数組の
複列転輪を前後方向の中央位置に配置された複列
転輪の左右回動可能角を最も大とし、駆動スプロ
ケツト８とアイドラー７側に配置された複列転輪
の左右回動可能角を小とすべく、複列転輪の内側
面が接当し回動制限体を構成する軸受体１５の左
右幅を異幅としたものである。
を達成する為の構成を説明すると、 履帯式自走車の複列転輪の支持部において、複
列転輪間を軸受支持する軸受ケース１１より前後
に回動軸１６を突出し、該回動軸１６を複列転輪
間に前後に配置した軸受体１５にてトラツクフレ
ーム１０に枢支し、回動軸１６を中心に複列転輪
を左右に回動自在に枢支すると共に、駆動スプロ
ケツト８とアイドラー７間に配置された複数組の
複列転輪を前後方向の中央位置に配置された複列
転輪の左右回動可能角を最も大とし、駆動スプロ
ケツト８とアイドラー７側に配置された複列転輪
の左右回動可能角を小とすべく、複列転輪の内側
面が接当し回動制限体を構成する軸受体１５の左
右幅を異幅としたものである。
(ホ) 実施例
本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構造
を説明すると。
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構造
を説明すると。
第１図は本考案の履帯式自走車を走行装置とし
た運搬車の平面図、第２図は同じく側面図であ
る。
た運搬車の平面図、第２図は同じく側面図であ
る。
運転室１内にステアリングハンドル３と座席１
３を配置し、座席１３の下にエンジン４が設けら
れている。エンジン４より荷台２の下のミツシヨ
ンケース５へ動力伝達軸にて動力が伝えられてい
る。ミツシヨンケース５より、変速後の回転が駆
動スプロケツト７へ伝えられ履帯１２を駆動す
る。履帯１２は前部のアイドラー８で緊張され、
下方にトラツクフレーム１０より支持された転輪
９の複列が履帯を押さえて、かつ、誘導してい
る。トラツクフレーム１０はシヤーシー６に連結
されており、機体の全量がこのトラツクフレーム
１０から転輪９に支持されている。本考案は、こ
の転輪９の支持構造に関するものである。
３を配置し、座席１３の下にエンジン４が設けら
れている。エンジン４より荷台２の下のミツシヨ
ンケース５へ動力伝達軸にて動力が伝えられてい
る。ミツシヨンケース５より、変速後の回転が駆
動スプロケツト７へ伝えられ履帯１２を駆動す
る。履帯１２は前部のアイドラー８で緊張され、
下方にトラツクフレーム１０より支持された転輪
９の複列が履帯を押さえて、かつ、誘導してい
る。トラツクフレーム１０はシヤーシー６に連結
されており、機体の全量がこのトラツクフレーム
１０から転輪９に支持されている。本考案は、こ
の転輪９の支持構造に関するものである。
第３図は履帯装置部分の他の実施例を示す側面
図、第４図は同じく平面図、第５図は従来の履帯
式走行車による傾斜面の走行状態を示す図面、第
６図は同じく従来の転輪装置による走行状態を示
す図面、第７図は本考案の転輪支持装置による走
行状態を示す図面、第８図、第９図、第１０図は
履帯の転輪の位置により回動幅を制限した場合の
転輪を示す図面、第１１図は本考案の転輪装置の
側面図、第１２図は転輪軸１４上の断面図、第１
３図は従来の転輪装置による傾斜地走行状態の拡
大図、第１４図は本考案の転輪による平坦地の走
行状態を示す図面、第１５図は同じく傾斜面の走
行状態を示す図面である。
図、第４図は同じく平面図、第５図は従来の履帯
式走行車による傾斜面の走行状態を示す図面、第
６図は同じく従来の転輪装置による走行状態を示
す図面、第７図は本考案の転輪支持装置による走
行状態を示す図面、第８図、第９図、第１０図は
履帯の転輪の位置により回動幅を制限した場合の
転輪を示す図面、第１１図は本考案の転輪装置の
側面図、第１２図は転輪軸１４上の断面図、第１
３図は従来の転輪装置による傾斜地走行状態の拡
大図、第１４図は本考案の転輪による平坦地の走
行状態を示す図面、第１５図は同じく傾斜面の走
行状態を示す図面である。
まず、第５図、第６図、第１３図により、従来
の転輪支持装置による不具合いを説明すると。
の転輪支持装置による不具合いを説明すると。
従来はトラツクフレーム１０から垂設された支
持体１５′に転輪軸１４の軸受ケース１１をボル
トやピン１７・１７により回動不能に固定してい
たのである。故に第５図の如く「〓」形の角度の
異なる地表面に左右の履帯を乗せて走行する場合
に、履帯１２・１２は地表面に密着するので、転
輪９Ｌ・９Ｒのうちの内側のものが浮上つてしま
い、履帯から突出する突起１２ａ・１２ｂと転輪
との係合が外れやすくなりこれが履帯の脱輪の原
因となつていたのである。又、従来４列の転輪で
機体重量を支持していたのが、外側の２列の転輪
のみで機体重量を支持することとなるので、転輪
の破壊や偏摩耗の原因となつていたのである。
持体１５′に転輪軸１４の軸受ケース１１をボル
トやピン１７・１７により回動不能に固定してい
たのである。故に第５図の如く「〓」形の角度の
異なる地表面に左右の履帯を乗せて走行する場合
に、履帯１２・１２は地表面に密着するので、転
輪９Ｌ・９Ｒのうちの内側のものが浮上つてしま
い、履帯から突出する突起１２ａ・１２ｂと転輪
との係合が外れやすくなりこれが履帯の脱輪の原
因となつていたのである。又、従来４列の転輪で
機体重量を支持していたのが、外側の２列の転輪
のみで機体重量を支持することとなるので、転輪
の破壊や偏摩耗の原因となつていたのである。
本考案はこの状態を改善して、第７図や第１５
図の如く履帯１２の傾斜に左右の複列転輪９Ｌ・
９Ｒが追従するように、軸受ケース１１を回動軸
１６で左右回動自在に支持したものである。
図の如く履帯１２の傾斜に左右の複列転輪９Ｌ・
９Ｒが追従するように、軸受ケース１１を回動軸
１６で左右回動自在に支持したものである。
トラツクフレーム１０より回動軸１６の軸受体
１５を形にして垂設し、この軸受体１５に回動
軸１６を枢支している。回動軸１６は転輪軸１４
の軸受ケース１１の中央前後に突出されており、
軸受ケース１１は回動軸の回りに左右回動が可能
である。
１５を形にして垂設し、この軸受体１５に回動
軸１６を枢支している。回動軸１６は転輪軸１４
の軸受ケース１１の中央前後に突出されており、
軸受ケース１１は回動軸の回りに左右回動が可能
である。
左右の複列転輪９Ｌ・９Ｒは転輪軸１４に枢支
され、履帯１２上を遊転する。左右の２列の転輪
の間を履帯１２の突起１２ａ・１２ｂが嵌合され
て、係合状態で移動し履帯が外れないように誘導
されているのである。
され、履帯１２上を遊転する。左右の２列の転輪
の間を履帯１２の突起１２ａ・１２ｂが嵌合され
て、係合状態で移動し履帯が外れないように誘導
されているのである。
又、第３図において、５箇所の左右の複列転輪
９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｂ・９ａは全て、本考案の
如く左右回動自在に枢支されているとしても、駆
動スプロケツト８やアイドラー７は左右回動可能
に支持されていないので、駆動スプロケツト８及
びアイドラー７の近くでは、履帯は中央に戻す方
向に誘導してやらなければ、履帯を無理矢理に引
き伸ばす方向に力が働いたり、履帯がアイドラー
や駆動スプロケツト部分で外れやすくなるのであ
る。
９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｂ・９ａは全て、本考案の
如く左右回動自在に枢支されているとしても、駆
動スプロケツト８やアイドラー７は左右回動可能
に支持されていないので、駆動スプロケツト８及
びアイドラー７の近くでは、履帯は中央に戻す方
向に誘導してやらなければ、履帯を無理矢理に引
き伸ばす方向に力が働いたり、履帯がアイドラー
や駆動スプロケツト部分で外れやすくなるのであ
る。
又、履帯は中央部が弛緩するので、中央部は最
も転輪が大きく回動する必要があるのである。
も転輪が大きく回動する必要があるのである。
これらの点に鑑みて、第３図、第４図、第８
図、第９図、第１０図の如く、中央の複列転輪９
ｃ・９ｃを最も大きい左右回動角が取れるように
左右回動可能角ｃとし、回動の制限体である軸受
体１５ｃの幅を狭くしたものである。
図、第９図、第１０図の如く、中央の複列転輪９
ｃ・９ｃを最も大きい左右回動角が取れるように
左右回動可能角ｃとし、回動の制限体である軸受
体１５ｃの幅を狭くしたものである。
同様に、中間位置の複列転輪９ｂ・９ｂは中間
の左右回動可能角ｂとすべく、軸受体１５ｂの幅
を中程度とし、更にアイドラー７と駆動スプロケ
ツト８に近い位置の複列転輪９ａ・９ａは最も狭
い左右回動可能角ａとなるように、制限体である
軸受体１５ａの形状を幅広に構成しているのであ
る。
の左右回動可能角ｂとすべく、軸受体１５ｂの幅
を中程度とし、更にアイドラー７と駆動スプロケ
ツト８に近い位置の複列転輪９ａ・９ａは最も狭
い左右回動可能角ａとなるように、制限体である
軸受体１５ａの形状を幅広に構成しているのであ
る。
(ヘ) 考案の効果
以上の如く本考案は、構成したので、次のよう
な効果が得られるのである。
な効果が得られるのである。
第１に、履帯が車体に対して或る角度をもつて
脱輪しようとした時に転輪がその角度に追随し、
履帯のガイド用突起が外れることなく、又、凹凸
の多い路面でも内外転輪が浮動するので、車体へ
の振動が少なく、又、トラツクフレームへの転輪
軸受の装着が容易となるのである。
脱輪しようとした時に転輪がその角度に追随し、
履帯のガイド用突起が外れることなく、又、凹凸
の多い路面でも内外転輪が浮動するので、車体へ
の振動が少なく、又、トラツクフレームへの転輪
軸受の装着が容易となるのである。
第２に、履帯は駆動スプロケツトとアイドラー
の間において、前後方向の中央部が最も緩くなつ
ており、左右回動可能角が大となるのであり、ま
た前端・後端に行くにつれて左右回動可能角は小
となるのである。
の間において、前後方向の中央部が最も緩くなつ
ており、左右回動可能角が大となるのであり、ま
た前端・後端に行くにつれて左右回動可能角は小
となるのである。
本考案はこの回動可能性に沿つて、転輪側の左
右回動可能角を変化させたので、必要以上の転輪
左右回動や、不十分な転輪左右回動により、履帯
の外れが発生するという不具合いが無くなつたも
のである。
右回動可能角を変化させたので、必要以上の転輪
左右回動や、不十分な転輪左右回動により、履帯
の外れが発生するという不具合いが無くなつたも
のである。
第１図は本考案の履帯式自走車を走行装置とし
た運搬車の平面図、第２図は同じく側面図、第３
図は履帯装置部分の他の実施例を示す側面図、第
４図は同じく平面図、第５図は従来の履帯式走行
車による傾斜面の走行状態を示す図面、第６図は
同じく従来の転輪装置による走行状態を示す図
面、第７図は本考案の転輪支持装置による走行状
態を示す図面、第８図、第９図、第１０図は履帯
の転輪の位置により回動幅を制限した場合の転輪
を示す図面、第１１図は本考案の転輪装置の側面
図、第１２図は転輪軸１４上の断面図、第１３図
は従来の転輪装置による傾斜地走行状態の拡大
図、第１４図は本考案の転輪による平坦地の走行
状態を示す図面、第１５図は同じく傾斜面の走行
状態を示す図面である。 ７…駆動スプロケツト、８…アイドラー、９
Ｌ・９Ｒ…転輪、１０…トラツクフレーム、１１
…軸受ケース、１２…履帯、１４…転輪軸、１５
…軸受体、１６…回動軸。
た運搬車の平面図、第２図は同じく側面図、第３
図は履帯装置部分の他の実施例を示す側面図、第
４図は同じく平面図、第５図は従来の履帯式走行
車による傾斜面の走行状態を示す図面、第６図は
同じく従来の転輪装置による走行状態を示す図
面、第７図は本考案の転輪支持装置による走行状
態を示す図面、第８図、第９図、第１０図は履帯
の転輪の位置により回動幅を制限した場合の転輪
を示す図面、第１１図は本考案の転輪装置の側面
図、第１２図は転輪軸１４上の断面図、第１３図
は従来の転輪装置による傾斜地走行状態の拡大
図、第１４図は本考案の転輪による平坦地の走行
状態を示す図面、第１５図は同じく傾斜面の走行
状態を示す図面である。 ７…駆動スプロケツト、８…アイドラー、９
Ｌ・９Ｒ…転輪、１０…トラツクフレーム、１１
…軸受ケース、１２…履帯、１４…転輪軸、１５
…軸受体、１６…回動軸。
Claims (1)
- 履帯式自走車の複列転輪の支持部において、複
列転輪間を軸受支持する軸受ケース１１より前後
に回動軸１６を突出し、該回動軸１６を複列転輪
間に前後に配置した軸受体１５にてトラツクフレ
ーム１０に枢支し、回動軸１６を中心に複列転輪
を左右に回動自在に枢支すると共に、駆動スプロ
ケツト８とアイドラー７間に配置された複数組の
複列転輪を前後方向の中央位置に配置された複列
転輪の左右回動可能角を最も大とし、駆動スプロ
ケツト８とアイドラー７側に配置された複列転輪
の左右回動可能角を小とすべく、複列転輪の内側
面が接当し回動制限体を構成する軸受体１５の左
右幅を異幅としたことを特徴とする履帯式自走車
の転輪軸受支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5736882U JPS58158774U (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 履帯式自走車の転輪軸受支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5736882U JPS58158774U (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 履帯式自走車の転輪軸受支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58158774U JPS58158774U (ja) | 1983-10-22 |
| JPS6317744Y2 true JPS6317744Y2 (ja) | 1988-05-19 |
Family
ID=30067829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5736882U Granted JPS58158774U (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 履帯式自走車の転輪軸受支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58158774U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5895382U (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-28 | 株式会社クボタ | クロ−ラ走行装置 |
-
1982
- 1982-04-19 JP JP5736882U patent/JPS58158774U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58158774U (ja) | 1983-10-22 |
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