JPS63166387U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に関わる過負荷防止装置の断面
側面図、第２図ａ，ｂは第１図―線断面図で
あり、離隔手段の動作態様を示しており、第３図
、第４図、および第５図は過負荷防止装置の動作
態様を示す断面側面図であり、第６図は従来の過
負荷防止装置を備えた産業用ロボツトの概念図で
ある。 １……過負荷防止装置、１０……一方部材、１
４……ピン孔、２０……第１中間部材、２４，２
５……ピン孔、３０……第２中間部材、３１……
ピン孔、３２……ブツシユ、４０……他方部材、
４３……軸スリーブ、５０，５１……ピン、６０
……圧縮ばね、７０……離隔手段、８２……マイ
クロスイツチ、１００……マニプレータ装置、２
００……ハンド装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 有底円筒形状を成し、かつツールおよびツール
   移動手段のうちの一方要素に固設された一方部材
   と、 有底円筒形状を成すとともに、開口を上記一方
   部材の開口と同一方向に向け、かつ底板と上記一
   方部材の底板との間に間隔を設けて上記一方部材
   に遊嵌された第１中間部材と、 円盤形状を成し、かつ上記第１中間部材に遊嵌
   された第２中間部材と、 上記第２中間部材に、該第２中間部材の中心軸
   廻りに回動可能、かつ上記第２中間部材に対して
   傾動自在に貫通支持されるとともに、ツールおよ
   びツール移動手段のうちの他方要素に固設された
   他方部材と、 上記第１中間部材と他方部材との間に設けられ
   、第２中間部材に対して他方部材が回動もしくは
   傾動した際、上記他方部材を介して第２中間部材
   を、該第２中間部材の中心軸線にそつて上記第１
   中間部材から離れる方向に移動させる離隔手段と
   を備え、 さらに、上記一方部材および第１中間部材の径
   方向に沿い、かつ上記一方部材と第１中間部材と
   に亘り複数本のピンを嵌入して、上記一方部材と
   第１中間部材とを互いに結合するとともに、上記
   第１中間部材および第２中間部材の径方向に沿い
   、かつ上記第１中間部材と第２中間部材とに亘り
   複数本のピンを嵌入して、上記第１中間部材と第
   ２中間部材とを互いに結合したことを特徴とする
   産業用ロボツトの過負荷防止装置。