JPS63167901A - 分散階層制御方式 - Google Patents
分散階層制御方式Info
- Publication number
- JPS63167901A JPS63167901A JP62000044A JP4487A JPS63167901A JP S63167901 A JPS63167901 A JP S63167901A JP 62000044 A JP62000044 A JP 62000044A JP 4487 A JP4487 A JP 4487A JP S63167901 A JPS63167901 A JP S63167901A
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- JP
- Japan
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- abnormality
- local
- local controller
- control device
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- Pending
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、プラントの各構成要素をそれぞれ制御するロ
ーカル制御装置を中央制御装置によって制御するととも
に監視する分散階層制御方式に関する。
ーカル制御装置を中央制御装置によって制御するととも
に監視する分散階層制御方式に関する。
（従来の技術）
近年、プラントの大型化とプラント運転の自動化に伴い
、運転員による監視制御のための操作が複雑になってき
ており、したがって、制御系を安定に維持し、かつ、運
転員の監視制御を視覚的に行なえるようにしてその負担
を軽減することが求められている。そのために、プラン
トの各制御装置や補機等を集中監視できるように、中央
にプラント全体を監視制御する中央制御装置を備え。
、運転員による監視制御のための操作が複雑になってき
ており、したがって、制御系を安定に維持し、かつ、運
転員の監視制御を視覚的に行なえるようにしてその負担
を軽減することが求められている。そのために、プラン
トの各制御装置や補機等を集中監視できるように、中央
にプラント全体を監視制御する中央制御装置を備え。
該中央制御装置に対して１個々の制御系をローカルに分
散させ、ポンプ、バルブ等のプラント補機を配置する分
散階層制御システムを構成する制御形態がとられるよう
になってきている。
散させ、ポンプ、バルブ等のプラント補機を配置する分
散階層制御システムを構成する制御形態がとられるよう
になってきている。
そのような分散階層制御システムの概略を第３図に示す
。
。
同図において、中央制御装置ＭＰは、このプラント全体
を全体的に制御するとともに監視するためのものであり
、プラント各部に配置されたポンプやバルブ等をそれぞ
れ制御しているローカル制御装置ＬＰＩ〜ＬＰｎと、伝
送路ＣＢを介して各種の制御情報および監視情報をやり
とりしている。
を全体的に制御するとともに監視するためのものであり
、プラント各部に配置されたポンプやバルブ等をそれぞ
れ制御しているローカル制御装置ＬＰＩ〜ＬＰｎと、伝
送路ＣＢを介して各種の制御情報および監視情報をやり
とりしている。
またこの場合、ローカル制御装置ＬＰＩ、ＬＰ２．・・
。
。
ＬＰｎは、それぞれポンプＰ、バルブＢ、・・・、バル
ブＢ′を制御／監視しており、それらの制御対象に異常
が発生したことを検出すると、異常検出スイッチ１１！
Ｓｌ、ＥＳ２．・・・、ＥＳｎをそれぞれオンして外部
にその旨を通知する。この異常検出スイッチＥＳ１．Ｅ
Ｓ２．・・。
ブＢ′を制御／監視しており、それらの制御対象に異常
が発生したことを検出すると、異常検出スイッチ１１！
Ｓｌ、ＥＳ２．・・・、ＥＳｎをそれぞれオンして外部
にその旨を通知する。この異常検出スイッチＥＳ１．Ｅ
Ｓ２．・・。
ＥＳｎのオンオフ状態は、中央制御装置ＭＰにも通知さ
れており、それによって、中央制御装置ＭＰでポンプＰ
、バルブＢ、・・・、バルブＢ″の状態がＣＲＴ表示装
置等の表示装置で表示され、それらの状態が運転員によ
って監視される。
れており、それによって、中央制御装置ＭＰでポンプＰ
、バルブＢ、・・・、バルブＢ″の状態がＣＲＴ表示装
置等の表示装置で表示され、それらの状態が運転員によ
って監視される。
さて、このような分散階層制御システムには、いわゆる
フェイルセーフシステムと、フェイルソフトシステムの
２つがある。
フェイルセーフシステムと、フェイルソフトシステムの
２つがある。
フェイルセーフシステムでは、システム全体が多重的に
構成され、１つの系統が異常になったときには他の正常
な系統に切り替え、それによって。
構成され、１つの系統が異常になったときには他の正常
な系統に切り替え、それによって。
システム全体の能力を低下させずに運用できるようにし
ている。
ている。
フェイルソフトシステムでは、システムは単一の系統に
構成され、異常が発生したときには、その部分を切り離
し、それによって、他の部分が影響を受けないようにし
ている。
構成され、異常が発生したときには、その部分を切り離
し、それによって、他の部分が影響を受けないようにし
ている。
しかしながら、フェイルセーフシステムを実現するには
コスト的な負担が大きくなるた′め、近年では、フェイ
ルソフトシステムを実現する傾向にある。
コスト的な負担が大きくなるた′め、近年では、フェイ
ルソフトシステムを実現する傾向にある。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、フェイルソフトシステムでは、基本的に異常
が発生したユニットをプラントから切り離すので、その
ユニットに関連した他のユニットがある場合には、その
異常ユニットを即座に切り離すことができず、それに関
連するユニットとの調整をとる必要があるので、ユニッ
ト異常に対する迅速な処置がとれないという不都合を生
じていた。
が発生したユニットをプラントから切り離すので、その
ユニットに関連した他のユニットがある場合には、その
異常ユニットを即座に切り離すことができず、それに関
連するユニットとの調整をとる必要があるので、ユニッ
ト異常に対する迅速な処置がとれないという不都合を生
じていた。
そこで１本発明は、このような従来技術の不都合を解消
し、ユニットが異常になったときの処置を適確かつ迅速
にとれるようにした分散階層制御方式を提供することを
目的としている。
し、ユニットが異常になったときの処置を適確かつ迅速
にとれるようにした分散階層制御方式を提供することを
目的としている。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明は、ローカル制御装置から異常時にそれぞれ出力
される異常信号を受入してローカル制御装置のおのおの
についてプラントから切り離すか否かを判断する判断手
段と、判断手段の判断結果に基づいておのおののローカ
ル制御装置をプラントから切り離すとともにその切り離
し状態を表示する制御手段を備えたものである。
される異常信号を受入してローカル制御装置のおのおの
についてプラントから切り離すか否かを判断する判断手
段と、判断手段の判断結果に基づいておのおののローカ
ル制御装置をプラントから切り離すとともにその切り離
し状態を表示する制御手段を備えたものである。
（作用）
したがって、ローカル制御装置の制御対象が異常になっ
たときには、それに関連する要素が切り離されるととも
に、その切り離し状態が表示されるので、それ以降の処
置を迅速に実施することができる。
たときには、それに関連する要素が切り離されるととも
に、その切り離し状態が表示されるので、それ以降の処
置を迅速に実施することができる。
（実施例）
以下、添付図面を参照しながら１本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明の一実施例にかかる分散階層制御シス
テムを示している。なお、同図において第３図と同一部
分および相当する部分には、同一符号を付してその説明
を省略する。
テムを示している。なお、同図において第３図と同一部
分および相当する部分には、同一符号を付してその説明
を省略する。
同図において、ローカル制御装置ＬＰＩ、ＬＰ２．・・
・。
・。
ＬＰｎに設けられているインターフェース装置ＩＦＩ。
ＩＦ２．・・・、 ＩＦｎは、中央制御装置ＭＰおよび
ローカル切り離し制御装置ＬＤＰとデータをやりとりす
るためのものである。
ローカル切り離し制御装置ＬＤＰとデータをやりとりす
るためのものである。
ローカル切り離し制御装置ＬＤＰには、それぞれローカ
ル制御装置ＬＰＩ、ＬＰ２．・・・、 ＬＰｎの異常検
出スイッチＥＳｌ、ＥＳ２．・・・、ＥＳｎの検出信号
ＳＥＩ、ＳＥ２．−−−。
ル制御装置ＬＰＩ、ＬＰ２．・・・、 ＬＰｎの異常検
出スイッチＥＳｌ、ＥＳ２．・・・、ＥＳｎの検出信号
ＳＥＩ、ＳＥ２．−−−。
ＳＥｎが加えられており、それらの検出信号ＳＥＩ、Ｓ
Ｅ２゜・・・、Ｓｕｎに基づいて、このプラントからロ
ーカル制御袋ｆ！！ＬＰＩ、ＬＰ２．・・・、 ＬＰｎ
をそれぞれ切り離すための切り離し信号ＳＤＩ、ＳＤ２
．・・・、ＳＤｎを形成し、それを対応するローカル制
御装置ＬＰ ｌ 、 ＬＰ ２ 、・・・、 ＬＰｎに
出力する。また、このローカル切り離し制御装置１ＬＤ
Ｐは、伝送路ＣＯを介して中央制御装置肝およびローカ
ル制御装置ＬＰＩ、ＬＰ２．・・・、 ＬＰｎと各種の
情報をやりとりしている。
Ｅ２゜・・・、Ｓｕｎに基づいて、このプラントからロ
ーカル制御袋ｆ！！ＬＰＩ、ＬＰ２．・・・、 ＬＰｎ
をそれぞれ切り離すための切り離し信号ＳＤＩ、ＳＤ２
．・・・、ＳＤｎを形成し、それを対応するローカル制
御装置ＬＰ ｌ 、 ＬＰ ２ 、・・・、 ＬＰｎに
出力する。また、このローカル切り離し制御装置１ＬＤ
Ｐは、伝送路ＣＯを介して中央制御装置肝およびローカ
ル制御装置ＬＰＩ、ＬＰ２．・・・、 ＬＰｎと各種の
情報をやりとりしている。
これにより、１つ以上のローカル制御装［ＬＰ１〜ＬＰ
ｎの制御対象が異常となったとき、ローカル切り離し制
御装＠ＬＤＰは、検出信号ＳＥＬ〜ＳＥｎに基づいて異
常を生じた制御対象を識別するとともに、その異常によ
る影響が最小になるようにプラントから切り離す制御対
象を判定する。次いで、その判定結果に基づいて切り離
し信号５０１−５Ｄｎを形成してローカル制御装ｆｉ！
ＬＰＩ〜ＬＰｎに出力する。
ｎの制御対象が異常となったとき、ローカル切り離し制
御装＠ＬＤＰは、検出信号ＳＥＬ〜ＳＥｎに基づいて異
常を生じた制御対象を識別するとともに、その異常によ
る影響が最小になるようにプラントから切り離す制御対
象を判定する。次いで、その判定結果に基づいて切り離
し信号５０１−５Ｄｎを形成してローカル制御装ｆｉ！
ＬＰＩ〜ＬＰｎに出力する。
また、その切り離し状況は、中央制御装置肝にも伝送路
ＣＢを介して通知され、その状況が中央制御装置ＭＰに
備えられている表示装置（図示時）に表示されて、運転
員に通知される。
ＣＢを介して通知され、その状況が中央制御装置ＭＰに
備えられている表示装置（図示時）に表示されて、運転
員に通知される。
したがって、運転員は、その時点でのプラントにおける
各種機器の切り離し状況を目視で確認できる。また、ロ
ーカル切り離し制御装置ＬＤＰにより、異常を生じた機
器に関連した機器の切り離しが自動的に行なわれるので
、運転員は、当該異常に対処するため、それ以降に必要
となる処置を迅速に実行することができる。また、運転
員の思い違い等による誤操作を防止できるので、システ
ムの安全性を向上できる。
各種機器の切り離し状況を目視で確認できる。また、ロ
ーカル切り離し制御装置ＬＤＰにより、異常を生じた機
器に関連した機器の切り離しが自動的に行なわれるので
、運転員は、当該異常に対処するため、それ以降に必要
となる処置を迅速に実行することができる。また、運転
員の思い違い等による誤操作を防止できるので、システ
ムの安全性を向上できる。
上記ローカル切り離し制御装置ＬＤＰの一例を第２図に
示す。
示す。
ローカル制御装置ＬＰＩ、ＬＰ２．・・・、 ＬＰｎの
異常検出スイッチＥＳＩ、ＥＳ２．・・・、ＥＳｎから
出力される検出信号ＳＥ１．ＳＥ２．・・・、ＳＥｎは
、論理演算回路ＬＵＩ、ＬＵ２にそれぞれ加えられてい
る。
異常検出スイッチＥＳＩ、ＥＳ２．・・・、ＥＳｎから
出力される検出信号ＳＥ１．ＳＥ２．・・・、ＳＥｎは
、論理演算回路ＬＵＩ、ＬＵ２にそれぞれ加えられてい
る。
論理演算回路ＬＵＩは、中央制御袋＠ＭＰがら加えられ
ている切り離し条件信号ＣＥＮと、それぞれの検出信号
５ＩＥＩ、ＳＥ２．・・・、 ５ＩＥｎの論理積を形成
するものであり、それぞれの論理積出力はゲート回路Ｇ
Ｔに加えられている。
ている切り離し条件信号ＣＥＮと、それぞれの検出信号
５ＩＥＩ、ＳＥ２．・・・、 ５ＩＥｎの論理積を形成
するものであり、それぞれの論理積出力はゲート回路Ｇ
Ｔに加えられている。
ゲート回路ＧＴは、全ての六方信号の論理和を形成する
ものであり、その論理和出方は、中央制御装置ＭＰに設
けられているローカル異常警報装置ＡＲおよび論理演算
回路ＬＵ２に加えられている。
ものであり、その論理和出方は、中央制御装置ＭＰに設
けられているローカル異常警報装置ＡＲおよび論理演算
回路ＬＵ２に加えられている。
論理演算回路Ｌｕ２は、ゲート回路ＧＴの論理和出力が
論理レベルＨのときに入力している検出信号ＳＥＩ、Ｓ
Ｅ２．＝、ＳＥｎを判定回路ＪＧに出力する。
論理レベルＨのときに入力している検出信号ＳＥＩ、Ｓ
Ｅ２．＝、ＳＥｎを判定回路ＪＧに出力する。
判定回路ＪＧは、まず、検出信号ＳＥＩ、ＳＥ２．・・
・。
・。
ＳＥｎのそれぞれの論理レベルに基づいて、いずれのロ
ーカル制御装置ＬＰＩ、ＬＰ２．・・・、 ＬＰｎの制
御対象に異常が生じているのかを判断する。
ーカル制御装置ＬＰＩ、ＬＰ２．・・・、 ＬＰｎの制
御対象に異常が生じているのかを判断する。
そして、異常を生じて切り離すべき制御対象を制御して
いるローカル制御装置とその異常に関連して切り離すべ
き制御対象を制御しているローカル制御装置を、当該プ
ラントに対応して予め設定されている関係に基づいて判
断し、そのときに切り離すべきものと判断されたローカ
ル制御装置ＬＰＩルＰ２．・・・、ＬＰｎに出力してい
る切り離し信号ＳＤＬ。
いるローカル制御装置とその異常に関連して切り離すべ
き制御対象を制御しているローカル制御装置を、当該プ
ラントに対応して予め設定されている関係に基づいて判
断し、そのときに切り離すべきものと判断されたローカ
ル制御装置ＬＰＩルＰ２．・・・、ＬＰｎに出力してい
る切り離し信号ＳＤＬ。
ＳＯ２，・・・、ＳＤｎを論理レベルＨに立ち上げる。
また、その切り離し信号５０１，５０２．・・・、 Ｓ
Ｄｎは、中央制御装置ＭＰに設けられている表示装置Ｄ
Ｙにも出力されており、この表示装置ＤＹによって現在
の機器の切り離し状況が表示される。
Ｄｎは、中央制御装置ＭＰに設けられている表示装置Ｄ
Ｙにも出力されており、この表示装置ＤＹによって現在
の機器の切り離し状況が表示される。
なお、このローカル切り離し制御装！ＩＬＤＰの機能は
、ソフトウェアによって実現することもできる。
、ソフトウェアによって実現することもできる。
また、おのおののローカル制御装＠ＬＰ１〜ＬＰｎが多
重化されている場合には、判定回路ＪＧにより、系統の
切り替え、別系統の起動、および、バックアップ系の起
動等を指定することもできる。
重化されている場合には、判定回路ＪＧにより、系統の
切り替え、別系統の起動、および、バックアップ系の起
動等を指定することもできる。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、ローカル制御装置の制
御対象が異常になったときには、それに関連する要素が
自動的に切り離されるとともに。
御対象が異常になったときには、それに関連する要素が
自動的に切り離されるとともに。
その切り離し状態が表示されるので、それ以降の処置を
迅速に実施できるという効果を得る。
迅速に実施できるという効果を得る。
第１図は本発明の一実施例にかかる分散階層制御システ
ムを示すブロック図、第２図はローカル切り離し制御装
置の一例を示すブロック図、第３図は従来例を示すブロ
ック図である。 ＭＰ・・・中央制御装置、ＬＰＩ〜ＬＰｎ・・・ローカ
ル制御装置、 ＩＦＩ〜ＩＦｎ・・・インターフェース
、ＩＥＳＩ〜ＥＳｎ・・・異常検出スイッチ、ＬＵＩ、
ＬｔＪ２・・・論理演算回路、ＪＧ・・・判定回路、Ｇ
Ｔ・・・ゲート回路、ＡＲ・・・ローカル異常警報装置
、ＤＹ・・・表示装置。
ムを示すブロック図、第２図はローカル切り離し制御装
置の一例を示すブロック図、第３図は従来例を示すブロ
ック図である。 ＭＰ・・・中央制御装置、ＬＰＩ〜ＬＰｎ・・・ローカ
ル制御装置、 ＩＦＩ〜ＩＦｎ・・・インターフェース
、ＩＥＳＩ〜ＥＳｎ・・・異常検出スイッチ、ＬＵＩ、
ＬｔＪ２・・・論理演算回路、ＪＧ・・・判定回路、Ｇ
Ｔ・・・ゲート回路、ＡＲ・・・ローカル異常警報装置
、ＤＹ・・・表示装置。
Claims (1)
- プラントの各構成要素をそれぞれ制御する複数台のロー
カル制御装置を、中央制御装置によって制御するととも
に監視する分散階層制御方式において、前記各ローカル
制御装置から異常時にそれぞれ出力される異常信号を受
入し、前記ローカル制御装置のおのおのについてプラン
トから切り離すか否かを判断する判断手段と、前記判断
手段の判断結果に基づいておのおののローカル制御装置
をプラントから切り離すとともにその切り離し状態を前
記中央制御装置に表示出力する制御手段を備えたことを
特徴とする分散階層制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62000044A JPS63167901A (ja) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | 分散階層制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62000044A JPS63167901A (ja) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | 分散階層制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63167901A true JPS63167901A (ja) | 1988-07-12 |
Family
ID=11463289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62000044A Pending JPS63167901A (ja) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | 分散階層制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63167901A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466529U (ja) * | 1990-10-22 | 1992-06-11 | ||
| JP2010155487A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Denso Corp | 車両監査装置 |
-
1987
- 1987-01-05 JP JP62000044A patent/JPS63167901A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466529U (ja) * | 1990-10-22 | 1992-06-11 | ||
| JP2010155487A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Denso Corp | 車両監査装置 |
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