JPS63171769A - 自動原稿給送装置における原稿搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複写機と共に使用する自動原稿給送装置Ｉｒ
　七しト　ス　百酋封凸ヱ牛１１名１すンヒ）ｒ　朋１
ト　ヌ、−〔従来の技術〕 多数枚の原稿を複写する作業を効率的にすすめるため自
動的に原稿を複写機の原稿台上に搬送し、露光終了後こ
れを自動的に排出する自動原稿給送装置があり、複写機
の原稿台上に設置して複写機と連動して使用されている
。

この装置では、原稿は給送トレイから順次給送されるが
、一旦入口側のピンチローラで停止し、給紙信号に応答
して作動するピンチローラと搬送ベルトにより原稿台の
所定位置に搬送される。そして露光が終了すると再び搬
送ベルトにより搬送されて排出トレイ上に排出され、次
の原稿が原稿台上の所定位置に搬送されるよう構成され
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来の自動原稿給送装置では原稿の取扱いが自
動化され、効率よく複写作業がおこなわれるものの、大
量の複写物の保管、複写枚数の節約などのために２枚の
原稿を１枚の用紙に複写したいというような要望に対し
ては、原稿台上に搬送された原稿の停止位置が固定的に
決定されているため、対応することができなかった。

上記問題点を解決するため、自動原稿給送装置において
搬送される原稿の停止位置を原稿の奇数頁と偶数頁とで
変え、これを合成コピーモード啄 （一枚の複写用終の一部に第１の原稿を複写した後、残
りの余白部分に更に別の原稿を複写するモードをいう）
を備えた複写機と共に使用するようにした自動原稿給送
装置が本出願人により提案されている（昭和６１年９月
１８日特許出願済）。

この自動原稿給送装置を第１図に基いて説明すると、図
において（９）は自動原稿給送装置（ＡＤＦ）で、原稿
の複写すべき面を原稿トレイ３２側に向けて原稿トレイ
３２上に宜かれた原稿ＯＲＩ、　ＯＲ２は一番上の原稿
から、即ちＯＲ２から順次給送ローラからなる給送手段
によりピンチローラ謔の手前まで給送される。原稿を原
稿台に搬送すべき指令がＡＤＦの動作を制御するマイク
ロプロセッサから出力されるとピンチローラと搬送ベル
トなどから構成される搬送手段により原稿が原稿台おに
向けて搬送される。１枚目（奇数枚目）の原稿即ち、２
ページの原稿では２ページ目の原稿ＯＲ２が搬送される
。その後端がセンサ３７で検出されるとこの検知信号は
原稿の奇偶判断手段を構成するマイクロプロセッサのカ
ランタで計数判断され、奇数枚目であると判断されて、
原稿は一定距離１１搬送された後停止し、同図Ａの位置
に設定する。この状態で露光をおこない、複写するが、
複写紙は同図Ｃ０ＰＹ　１に示すものとなり、半分が白
紙となっている。この複写紙は複写機の合成コピーモー
ドを選択してお（ので、再給紙トレイに収納される。

所要部数の複写が終了すると、第２枚目（偶数枚目）の
原稿即ち２ページの原稿では１ページ目の原稿ＯＲＩが
給送されるが、いの後端がセンサ３７テ検出されると、
今回は偶数枚目であると判断され一定距離１１と原稿の
巾易との合計距離（１１＋　１２）だけ搬送された後停
止し、同図Ｂの位置に設定する。この状態で露光をおこ
ない、複写するが、複写用紙は先に２ページ目の原稿が
複写され、再給紙トレイに収納されている用紙上に複写
されるので、同図Ｃ０ＰＹ　２として示されたものとな
り、一枚の複写用紙上に奇数頁、偶数頁の原稿が複写さ
れることになる。

上記提案された自動原稿給送装置では第２枚目の原稿は
一定距離１１と前回搬送された原稿の搬送方向の巾１２
との合計距離だけ搬送されるが、原稿の搬送方向の巾１
２は原稿サイズによって異なるから、搬送される原稿の
先端と後端をセンサで検出し、その時間間隔から搬送方
向の巾１２を求めているが、１２の値にバラツキが生ず
ることがある。

この発明は異なる原稿サイズが混在している場合でも容
易に原稿寸法を決定して、原稿の停止位置を設定するこ
とを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手ｋ〕

この発明は上記問題点を解決するため、原稿用紙が一般
的には規格化されている点に着目し、原稿の用紙サイズ
を検出し、これから原稿の搬送距離を求めて原稿搬送装
置を制御するものであって、原稿収納部に収納された複
数枚の原稿から１枚づつ原稿を原稿搬送部へ給滲する原
稿給送手段と、原稿搬送部へ搬送された原稿が奇数枚目
のときは原稿台上の第１位置に搬送し、偶数枚目のとき
は原稿台上の第２位置に搬送するよう搬送制御手段によ
り制御される原稿搬送手段を備えた自動原稿給送装置に
おいて、前記搬送制御手段は原稿台上の第１位置に搬送
される原稿のサイズを検出し、その検出結果に基いて第
２位置に搬送する原稿の搬送距離を決定して前記原稿搬
送手段を制御することを特徴とするものである。

〔作　　用〕

原稿搬送装置を制御する搬送制御手段は、マイクロプロ
セッサのソフトウェアで構成されており、そのメモリに
は原稿用紙サイズ、即ちＡ４横、Ｂ５横などのサイズと
これに対応する自動原稿給送装置により定まる搬送距離
、具体的には例えば搬送ベルト駆動モータの回転時間に
相当する計時用タイマに設定するパルスを格納しておく
。

原稿搬送路上に設けた原稿サイズ検出センサにより、原
稿台上の第１位置に搬送される原稿の用紙サイズを検出
すると、前記メモリに格納した原稿の用紙サイズとパル
ス数の対応表からパルス数を求め、このパルス数によっ
て原稿台上の第２位置に搬送すべき原稿の搬送距離、即
ち搬送ベルト駆動モータの回転時間を制御する。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例について説明する。

まず複写機の構成から説明する。第２図はこの発明の自
動原稿給送装置（Ａ、ＤＦ）を設置して使用するのに適
した合成コピーモードの複写モードを備えた複写機の主
要構成部を示す断面図である。

図において、１は複写機本体、２は走査光学系、３は感
光体ドラム、４は現像器、５は第１の給紙台、６は第２
の給紙台、７，８はそれぞれ第１゜第２の給紙台上の複
写用紙を１枚づつ給送する給紙ローラ、９．１０．１１
は複写用紙を転写位置へ搬送する搬送ローラ、１２は搬
送路、１３はトナー像が転写された複写紙の搬送ベルト
、１４．１５は一対の定着ローラ、６９はイレーザであ
る。

また、１６は定着された複写紙の搬送路、１７は複写紙
を排出するかあるいは再給紙トレイＩへ搬送するかを切
換える切換爪、１８は再給紙トレイへの搬送路、１９は
複写用紙に両面コピーをおこなう場合と、合成コピーを
おこなう場合とで、用紙の表裏の向きを変えるための搬
送路切換爪で、合成コピーの場合は直接再給紙トレイ加
へ搬送し、両面コピーの場合は反転搬送路２１を経て再
給紙トレイへ搬送するよう切換えるためのものである。

加は再給紙トレイ、ｎは再給紙トレイ上の複写用紙を給
送する給送ローラ、田、２４は再給紙トレイのガイド板
で、用紙寸法に応じて適正位置に設定される。また、こ
れらのガイド板ｎ、２４はキー人力された所定部数に相
当する枚数の複写紙が収納されると給紙ローラｎを上方
に待避させて、複写用紙な給送ローラの下に移動させ、
給紙可能状態にする機能を有する。Ｉは自動原稿給送装
置で複写機１の原稿台δ上に設置される。その構成は後
程説明する。また（資）は公知のソータである。

次に自動原稿給送装置（ＡＤＦ　）について、第３図に
基いて説明する。３１は原稿給送部、３２は原稿トレイ
、あは給送ローラ、讃、３５は原稿を１枚づつ分離して
給送する分離ローラ、３６は原稿が１枚づつ確実に給送
されたか否かを検出する分離センサ、３７は給送された
原稿の停止位置を制御するために原稿の後端通過時期を
検出５する入口センサ、関はピンチローラ、３９は原稿
を搬送する搬送ベルトで、駆動ローラ４０．テンション
ローラ４１０間に架設される。４２は搬送ベルトを原稿
台に押しつけるローラである。４５は原稿排出部、４６
は排出原稿給送ガイド、４７．４８はガイドローラ、４
９は排紙トレイで、露光が終了した原稿を受けるもので
ある。なお、４４は排出される原稿の後端を検出する排
紙センサである。

第４図は第３図に示したＡＤＦのピンチローラあ付近を
拡大して示した平面図であって、３７は先に説明した入
口センサ、艶はこれと並列して配置された原稿の搬送方
向ｆに対して垂直の方向の巾を検出する原稿中センサで
ある。なお、このセンサは原稿の正確な巾寸法を検出す
るものでなく、原稿のサイズ、例えばＡ４横とかＡ５縦
など規格サイズを区別するものである。５２はピンチロ
ーラ駆動モータ、５３はピンチローラクラッチで、ピン
チローラ駆動モータ５２の駆動軸とピンチローラ関の駆
動機構、例えばブー’Ｊ−５４，５５とベルト５６から
構成される駆動機構との間に介在し、動力の伝達、遮断
をおこなう。また、５７は計時用のパルスを発生させる
パルス発生円板、詔はパルス検出器である。

第５図はＡＤＦの操作パネルを示すもので、プリントキ
ー７３，２枚の原稿の境目のイレーズを要求する境目イ
レースキー７２．複写モードとして合成゛くン 第２モードを選択するときの合成第２モードキ７１゜原
稿寸法からこれに適した複写用紙を自動的に選択するモ
ードＡＰＳ、選択した用紙寸法に合せて複写倍率を選択
するモードＡＭＳ、あるいは複写倍率、複写用紙をマニ
ュアルで選択するモードＭＵＬのいづれかを選択する自
動設定モード選択キー７０と、これらのモードを表示す
るランプ６５−１．６５−２゜６５−３．６５−４．６
５−５が設けられている。なお、複写モードとしての合
成モードには、合成第１モードと合成第２モードがあり
、合成第１モードは通常の合成、即ち、一旦、複写した
複写紙上の余白部分に別の原稿を複写するものであり、
合成第２モードとはこの発明に係る複写モードでＡＤＦ
と連動する複写システムにおいて連続して供給される２
枚の原稿を１枚の複写用紙に複写するモードである。

第６図はＡＤＦと複写機を制御する制御回路のブロック
図であって、この発明のＡＤＦが備える複写モードであ
る合成第２モードに関連する部分のみ示しである。

ＡＤＦ、複写機共に制御用マイクロプロセッサを備え、
マイクロプロセッサで実行されるプログラムによりＡＤ
Ｆ、複写機の機能動作が制御される。

まずＡＤＦ側から説明すると、（イ）はＡＤＦ制御ＣＰ
Ｕであって、その入力ポート１１にはプリントキー７２
、Ｉ２には自動設定モードＡＰＳ／ＡＭＳ／ＭＵＬ選択
キー７０、Ｉ３には合成第２モード選択キー７１、Ｉ４
には境目イレースキ−７２からの信号が入力される。入
力ポートＩ５．　Ｉ６．　Ｉ７にはそれぞれ原稿の給送
状態を検出する入口センサ３７、排出センサ４４、原稿
中センサ関からの出力信号５ＥＮ−ＩＮ、　　ＳＥＮ・
ＯＵＴ、　ＳＥＮ・ＷＤが入力される。また、出力ボー
ト０１，０２，０３からは搬送ベルト駆動モータ制御回
路６２に対し、高速駆動信号ＨＩ、低速駆動信号ＬＯ，
正逆転切換信号が出力される。６３は搬送ベルト駆動モ
ータで搬送ベルト駆動モータ制御回路６２により速度、
回転方向が制御されると共に、モータ軸に設けられたパ
ルス発生器からのパルスを制御回路６２を介してＡＤＦ
制御用ＣＰＵ　６０の入カポ−）　ＩＰに入力する。

また、ＡＤＦ制御用ＣＰＵ　６０の出力ポート０４から
はドライブ回路６４に対し、ピンチローラへ動力を伝達
するクラッチの０Ｎ１０ＦＦ信号やブレーキ作動信号、
そしてキー人力された自動設定モードＡＰＳ／ＡＭＳ／
ＭＵＬの表示、合成第２モードの表示のための信号が出
力され、クラッチ、ブレーキの作動、表示部団の表示ラ
ンプの表示などをおこなう。

一方、複写機制御ＣＰＵ６１の入カッ−）　Ｉａ、Ｉｂ
。

ホや Ｉｃ、Ｉｄには原稿寸法と位置がＡ４横かＢ５横か等を
検知するセンサの検知信号５ＥＮ−ＯＲ，複写機の給紙
台、給紙カセットに収納されている用紙寸法信号ＳＥＮ
　−ＰＡ　、走査光学系２の走査終了の検知信号ＳＥＮ
、ＳＣ，そして感光体ドラムの回転角位置の検知信号Ｓ
ＥＮ−ＤＭが入力される。また、出力ポートＯａ、Ｏｂ
からは走査光学系駆動モータ制御回路間に対し走査光学
系駆動信号、正逆転切換信号が出力される。６７は走査
光学系駆動モータで上記制御回路により回転停止、正逆
転の制御がなされると共に、モータ軸に設けられたパル
ス発生器からのパルスを制御回路６７を介して複写機制
御用ＣＰＵ６１の入力ポートＩＳに入力する。また、複
写機制御用ＣＰＵ６１の出力ポートＯＣからはドライブ
回路絽に対しイン−スランプ６９０点灯制御信号が出力
される。

ＡＤＦ制御ＣＰＵ　６０と複写機制御ＣＰＵ６１との間
は、各種の制御信号の授受がなされ、ＡＤＦ制御制御Ｃ
ＰＵ量力ポート０５．０６．０７．０８からは　原稿寸
法信号０Ｒ８Ｚ、コピー開始信号ＣＰＳＴ、原稿が偶数
ページであることを示す偶数ページ信号ＥＶＰＱ合成第
２モードを示すＣ０Ｍ２信号が出力され、複写機制御Ｃ
ＰＵ　６１の入力ボートＩｅ、　Ｉｆ、　Ｉｇ、　Ｉｈ
に入力される。また、複写機制御ＣＰＵ６１の出力ポー
トＯｄ、　Ｏｅからは複写用紙寸法信号ＰＡＳＺ、コピ
ー終了信号ＣＰＦＮが出力され、ＡＤＦ制御ＣＰＵ６０
の入力ポートＩ９．ＩＩＯに入力される。

次に、その動作について説明する。まず複写機の操作パ
ネルのキー７１を操作して合成第２モードを選択し、さ
らにキー７０を操作して自動設定モードとしてＡＰＳ、
　ＡＭＳ、　ＭＵＬのいづれかを選択しておく。また、
ＡＤＦの原稿トレイ３２には原稿面を下にして置き、原
稿の一番上にある最終頁から給送されるよう準備する。

操作パネルのプリントキー７３を押し、複写動作に入る
と、原稿トレイ３２上の原稿ＯＲの一番上の原稿が給送
ローラおによって送り出され、分離ローラ讃、３５で一
枚づつ分離され、まず第１枚目（奇数枚目）の原稿ＯＲ
２がピンチローラあまで送り出される。公知のタイミン
グ調整手段により送出時期がくるとピンチローラあは回
転し、原稿ＯＲ２’ｅ搬送ベルト３９の下に送り込む。

搬送ベルト３９は駆動ローラ４０により矢印ａの方向に
移動しており、原稿ＯＲ２を摩擦力により保持して矢印
ａの方向に搬送する。

ピンチローラあを駆動するモータ軸に設けられたパルス
発生円板とパルス検出器郭により原稿の後端が入口セン
サ３７で検出されてから所定の時間経過を計数し、原稿
後端が基準点Ｐを越えた後ピンチローラ関、搬送ベルト
３９を停止させ、更に、搬送ベルトを先のタイマで計数
した時間と移動量から決まる所定量逆方向（矢印すの方
向）に移動させ、原稿の後端を原稿台５上の基準点Ｐ（
第１図では入口センサ３７より距離１１の位置）に停止
させる。

原稿の後端が入口センサ３７で検出されるとき、原稿の
搬送方向に対して垂直方向の巾も原稿巾センサ父により
検出される。この検出信号はＡＤＦ制御ＣＰＵ　６０に
おいて、　後程説明する第２枚目の原稿の搬送制御に使
用される。

原稿が原稿台５上の所定の第１位置（第１図では位置Ａ
）に設定されたので、ＡＤＦから複写機本体に対し露光
、現像、定着の一連の複写動作が指令される。走査光学
系２が原稿を走査し、感光体ドラム３上に静電潜像を形
成する。静電潜像は現像され、給紙台５．又は６から搬
送ローラ９，１０゜１１、搬送路１２を経て給送された
複写用紙上に転写される。トナー像が転写された複写紙
は搬送ベルト１３により定着ローラ１４．１５に搬送さ
れ、トナー像は複写紙に定着される。以上は通常の複写
機の複写工程で、ここでは説明を省いであるが、複写機
には帯電器、転写器、除電器、クリーナ等公知の複写機
の備える構成があることはもちろんである。

定着の終了した複写紙は定着ローラ１４．１５から排出
されるが、複写モードとして合成第２モードが選択され
ているので、搬送路の途中に設けられている切換爪１７
が搬送路Ｉ６を再給紙トレイ方向に切換えている。した
がって複写紙は搬送路１８に入る。搬送路１８の出口に
は両面コピーモードの場合に紙の表裏を反転させるため
の反転搬送路２１へ、あるいは合成第１、又は第２モー
ドの場合に直接再給紙トレイ加へ搬入する切換爪１９が
あり、この説明の場合は複写モードとして合成第２モー
ドが選択されているので、切換爪１９は複写紙が直接再
給紙トレイ加に入る方向に切換えられている。搬入され
た複写紙はガイド板ｎ、２４により再給紙トレイ田土の
所定の位置に収納される。かくして、設定された部数だ
けの複写動作が繰返され、第１枚目（奇数枚目）の原稿
の複写が終了する。

再給紙トレイ田土の給送ローラｎは上方に待避し、再給
紙トレイ田土の複写紙はガイド板ｎ、２４により第３図
で左方に移動せしめられて給紙位置に設定される。そし
て給紙ローラｎが下降して先に第１枚目の原稿がコピー
されている複写紙の余白部に第２枚目の原稿をコピーす
る複写用紙として給送する準備を完了する。

複写機側から出力される１枚目（奇数枚目）の原稿の複
写終了信号をＡＤＦが受けると、ＡＤＦは原稿交換動作
に入る。まず搬送ベルト３９が第３図矢印ａの方向に移
動し、第１枚目（奇数枚目）の原稿は原稿給送ガイド４
６とガイドローラ４７．４８との間を搬送されて排紙ト
レイ４９上に排出される。

このとき排出センサ４４で排出が検知される。

ついで次の原稿が給送ローラおによって送り出される。

今回は２枚目（偶数枚目）の原稿であるから原稿後端が
入口センサ３７で検出されたあと計数を開始するタイマ
は原稿の後端を原稿台上の基準点Ｐ（第１図では入口セ
ンサ３７より距離１１の位置）よりも更に原稿の巾１２
に相当する距離だけ第３図で左側の位置に停止させるよ
う計数して原稿を停止させる。

この搬送制御は次のようにしておこなわれる。

先に説明したとおり、第１枚目（奇数枚目）の原稿搬送
時に原稿の搬送方向に垂直な方向の巾が所定値、この実
施例ではＡ４版短辺より犬か否かを原稿巾センサ艶によ
り検出し、大であればフラグＦをセットする。これによ
り原稿の巾の大小サイズが求められたことになる。次に
、原稿の搬送方向のサイズを求めるため、入口センサ３
７により原稿の先端検出から後端検出までの時間を計時
パルスのカウント値Ｐとして求める。カウント値は原稿
の搬送方向寸法に相当するが、これを規格のサイズ、こ
の実施例ではＢ５版短辺に相当する値ａ、Ａ４版短辺に
相当する値ｂ、あるいはＡ５版長辺に相当する値ｃ、　
８５版長辺に相当する値ｄとの大小関係を調べて原稿の
搬送方向の原稿サイズコードを決定し、サイズコードメ
モリＭ１に格納する。

このとき、メモリＭ１に格納されていたサイズコード ートメモリＭ２に移される。

第１表は原稿中と搬送方向寸法（パルスカウント値Ｐ）
、及び原稿サイズコードの関係を示す。

一方、ＡＤＦ制御ＣＰＵ　６０には原稿サイズ、即ちＡ
４横、Ｂ５横などの原稿サイズコードとこれに対か 応する自、原稿給送装置により定まる搬送距離（第１図
において（１，＋　１２）の距離）を搬送するに必要な
搬送ベルト駆動モータの回転時間に相当する計時用タイ
マの設定パルス数とを格納したタイマ値メモリＴＭＭが
付設されている。　タイマ値メモ！Ｊ　ＴＭＭの内容の
一例を第２表に示す。

第１枚目の原稿の搬送が終了し、第２枚目（偶数枚目）
の原稿が今回は搬送モード２により搬送される。原稿端
部が入口センサ３７、原稿中センサ関によって検出され
、第１枚目の原稿の場合と同じく原稿サイズコードが決
定されて、サイズコードをサイズコードメモリＭ１に格
納する。このとき、先にサイズコードメモＩＪＭＩに格
納されていた第１枚目の原稿のサイズコードはサイズモ
−トメモリＭ２に移しておく。

第２枚目の原稿の後端が入口センサ３７によって検出さ
れると、サイズコードメモリＭ２に格納されている第１
枚目の原稿のサイズコードな読出し、タイマ値メモリＴ
ＭＭから、上記サイズコードに対応するタイマ値α（ｎ
）、あるいはβ（、）を読み出し、搬送ベルト３９の駆
動モータの回転時間を規制するタイマＴＭ４にセットし
て計時を開始する。計時の終了により搬送ベルト３９の
駆動モータを停止すれば、原稿の後端は原稿台上の基準
点Ｐ（第１図参照）よりも更に原稿サイズに応じた巾１
２に相当する距離だけ左側の位置に設定することができ
る。

なお、原稿の枚数が奇数枚のときは最終頁、即ち第１枚
目に搬送される原稿は搬送モード２で処理されるが、こ
のときサイズコードメモリＭ２は何モ格納されていない
。このときは、サイズコードメモリＭ１に格納されたサ
イズコードによってタイマ値を決定し、タイマＴＭ４に
セラトスる。

原稿が原稿台５上の所定の第２位置（第１図では位置Ｂ
）に設定されたので、ＡＤＦから複写機本体に対し露光
、現像、定着の一連の複写動作が指令される。走査光学
系２が原稿を走査し、感光体ドラム上に静電潜像を形成
する。この場合、光学系２は原稿台全面を走査するフル
スキャンをおこなうので、感光体ドラム上の原稿の第１
位置に相当する部分にはＡＤＦの搬送ベルト３９の表面
の汚れなども静電潜像として形成されてしまうから、こ
れを除くため、この部分をイレーザランプを点灯して消
去しておく。この際、第１枚目（奇数枚目）の原稿の境
界に線像が形成されることがあるから、イレーザランプ
で消去する巾を広めにしておくとよい。感光体ドラム上
の静電潜像は現像され、そのトナー像は、給送ローラｎ
で給送される再給紙トレイ田土の複写用紙、即ち先に第
１枚目の原稿がコピーされている用紙上の白紙部分に転
写される。

トナー像の転写された複写紙は搬送ベルト１３により定
着ローラ１４．１５に搬送され、トナー像は複写紙上に
定着される。定着された複写紙は排出されるが、第２枚
目（偶数枚目）の原稿の処理であるから切換爪１７は搬
送路１６をソータ（資）に向う排出方向に切換えている
。したがって複写紙は複写機本体から排出され、ソータ
に入り、公知の手段でソートされる。かくして設定され
た所定部数だけの複写動作が繰返され、第２枚目（偶数
枚目）の原稿の複写が終了する。

第３枚目以降も前記第１枚目（奇数枚目）、第２枚目（
偶数枚目）の原稿の複写動作と同じ動作が繰返されて全
部の原稿の複写が終了して一連の複写作業が完了する。

なお、原稿の奇数枚目、偶数枚目の判断は入口センサ３
７で検出された原稿端部の通過を示す信号をＡＤＦ制御
ＣＰＵ６０内のカウンタで計数し、その計数結果で判断
する。

次に、ＡＤＦ制御ＣＰＵ　６０、複写機制御ＣＰＵ６１
で実行される制御プロセスを第７図より第１２図までの
フローチャートにより説明する。

第７図はＡＤＦ主ルーチンの概略を示すフローチャート
である。電源の投入と共にメモリのクリヤ、フラグのリ
セット等の初期化をおこなう（ステップＳｌ　）。つい
で主ルーチンの動作を管理する内部タイマをセットする
（ステップＳ２　）。各種センサから入力される信号及
び駆動モータの作動指令など出力信号の処理をおこなう
（ステップＳ３）。

ＡＤＦの使用か否かを調べ（ステップ８４　）、ＡＤＦ
使用であれば複写モードとして入力されているモード、
例えば通常モード、合成モード等の入力信号に応じて所
要のフラグ等をセットするモード設定をおこなう（ステ
ップ８５　）。原稿の給送を開始し、原稿はピンチロー
ラまで給送されて停止する（ステップＳ６　）。

複写モードが合成第２モードか否かを調べ（ステップ８
７　）、合成第２モードでないときはステップ８１１に
進み、後で詳しく説明するが搬送モード１サブルーチン
を実行し、ステップＳ１２に進む。

また、合成第２モードのときはステップＳ８に進み、原
稿が偶数ページであることを示すフラグがセットされて
いるか否かを調べる。

原稿が偶数ページであることを示すフラグがセットされ
ているときは搬送モード２サブルーチン（ステップＳ９
　）を実行し、ステップＳ１２に進む。

また、上記のフラグがセットされていないときは搬送モ
ード１サブルーチン（ステップ５１０）を実行し、ステ
ップ８１２に進む。

ステップＳ１２では原稿サイズの検出を、原稿サイズ検
出センサ関でおこなう。これについては後で詳しく説明
する。

ステップ８１３に進み内部タイマの計時終了をまって次
のサイクルの処理に移るためステップＳ２に戻る。

ステップＳ４でＡＤＦを使用していないときは、ＡＤＦ
に原稿を載置してないことを示す表示などの原稿忘れ処
理をして（ステップ５１４）ステップＳ１３に進む。

次に、第７図のフローチャートでステップＳＩＯ。

Ｓｌｌ及びＳ９として示した搬送モード１、搬送モード
２のサブルーチンについて説明する。

まず、第８図（ａ）、（ｂ）のフローチャートにより搬
送モード１サブルーチンについて説明する。搬送される
原稿の１枚目か否かを図示してない給送カウンタ等で調
べ（ステップ５２１）、１枚目でないときはステップＳ
３０に移る。　１枚目であれば入口センサ３７が原稿先
端を検出したか否かを調べ（ステップ５２２）、検出さ
れたときは原稿のピンチローラ入口までの給送が終了し
たか否かを調べる（ステップ５２３）。原稿の給送が終
了したときはステップ８２４に進む。ステップ８２２．
８２３で判断結果が否定的であるときは主ルーチンに戻
る。

ステップＳ２４では原稿トレイにセットされた原稿枚数
が奇数枚か否かを調べる。これは原稿の枚数が奇数枚の
ときは最後にコピーされる原稿は１枚だけであるから、
複写紙上には左側が白紙（第１図でＣ０ＰＹ　１として
示した状態のもの）のものとなり、体裁が良くないので
、この場合は最初にコピーする原稿、即ち最後のページ
の原稿については複写紙上の左側に原稿の複写が、右側
に白紙部分が来るようにするための判定である。

なお原稿トレイにセットされた原稿枚数が奇数枚か偶数
枚かは図示してない原稿枚数入力手段、例えば操作パネ
ルのキースイッチなどから入力することもでき、また、
別に設けた原稿枚数計数手段から入力することもできる
。

ステップＳ２４の判定結果、原稿枚数が奇数枚のときは
ピンチローラのクラッチをＯＮとし、搬送ベルト３９を
低速駆動して原稿を原稿台５上Ｂの位置（第１図参照）
に搬送し、偶数ページフラグをセットする（ステップ８
２５．８２６．８２７　）。　また、ステップ８２４の
判断結果、奇数枚でないときはピンチローラのクラッチ
をＯＮとし、搬送ベルトを高速駆動して原稿を原稿台δ
上人の位置（第１図参照）に搬送する（ステップＳ２８
，５２９）。

ステップＳ３０に進み、コピーの終了を調べる。

コピーの終了であれば搬送ベルト３９を高速駆動して原
稿を排出部４５へ搬送すると共に、次の原稿を給送する
タイミングを調整するタイマＴＭ３をセットする（ステ
ップ８３１　、　Ｓ３２　）。コピー終了でないときは
ステップ８３１．　Ｓ３２は省かれ、ステップＳ３３に
進む。

ステップＳ３３ではタイマＴＭ３の計時終了調べ、終了
していないときはステップＳ４１に移るが、終了してい
るときはステップ８３４に進み、原稿トレイ３２の原稿
が全部給送済か否かを調べる。給送済であればステップ
Ｓ３５に進み、原稿排出部の排出センサ４４が原稿の後
端を検出したか否かを調べ、検出しているときは原稿が
完全に排紙トレイ４９に収納されるまでのタイミング調
整用タイマＴＭ６ヲセツトして（ステップ５３６）、Ｔ
Ｍ６の計時終了を調べ（ステップ５３７）、計時終了し
ているときは搬送ベルト３９を停止して主ルーチンに戻
る（ステップ５３８）。ステップ８３５で原稿排出部の
排出センサ４４が原稿の後端を検出して０ないときは８
３６を省き、またステップＳ３７でタイマＴＭ６が計時
終了していないときはステップＳ３８は省かれる。

ステップ８３４で原稿が全部給送されていないときはス
テップＳ４０に進み、ピンチロー２のクラッチをＯＮと
して原稿を搬送する。搬送される原稿の後端が入口セン
サ３７で検出されたか否かを調べ（ステップ５４１）、
検出されたときは搬送ベルト３９が原稿を原稿台５上の
所定位置まで搬送するタイミング調整用タイマＴＭ７を
セットする（ステップ５４２）。原稿が検出されないと
きはステップ８４２は省かれる。

ステップＳ４３に進み、タイマＴＭ７の計時終了を調べ
る。計時終了していないときはステップＳ５０に移るが
、計時終了のときは、搬送ベルト３９の停止、ピンチロ
ーラのクラッチＯＦＦ、ブレーキをＯＮとして原稿搬送
駆動部分を停止させ（ステップ８４４〜８４６）、原稿
トレイ３２から次の原稿をピンチローラμｓまで給送す
る原稿給紙フラグをセットする（ステップ５４７）。更
に、多少正規位置よりも先に出て停止している原稿を正
規位置（原稿後端がＰ点に一致する位置）まで搬送ベル
ト３９を逆方向へ移動させるタイミング調整用タイマＴ
Ｍ８をセットし、コピー開始フラグをセットする（ステ
ップ８４８．８４９　）。

タイマＴＭ８の計時終了を調べ（ステップ５５０）、計
時終了しているときは搬送ベルト３９のブレーキをＯＦ
Ｆとし、搬送ベルト３９を逆転駆動し、コピー開始フラ
グをリセットし、搬送ベルトの逆転駆動時間計時タイマ
ＴＭ９をセットする（ステップ３５１〜５５４）。　逆
転駆動時間は先に原稿がピンチｏ　−ラ郭で給送された
ときピンチローラ駆動軸についているパルス発生器で計
数した回転数に基いて原稿の正規位置を越えて送られた
長さが判明しているので、この長さを補正する分だけ搬
送ベルト３９を逆転駆動するよう時間を設定する。

タイマＴＭ９の計時終了を調べ、計時終了、即ち原稿が
正規位置に設定されたときは搬送ベルト３９の逆転を停
止し、奇数ページフラグをリセットし、偶数ページフラ
グをセットして（ステップｓ５７゜Ｓ５８　、８５９　
）、主ルーチンに戻る。

ステップＳ５０においてタイマＴＭ８の計時が終了して
いないときはステップ８５１〜Ｓ５４は省かれてステッ
プ８５６に移り、またステップＳ５６においてタイマＴ
Ｍ９の計時が終了していないときはステップ８５７〜Ｓ
５９は省かれ、直ちに主ルーチンに戻る。

次に第９図のフローチャートにより搬送モード２サブル
ーチンについて説明する。

まず、コピーの終了を調べ（ステップ５６１）、コピー
の終了であれば搬送ベルト３９を低速駆動して原稿を排
出部４５へ搬送すると共に、次の原稿を給送するタイミ
ングを調整するタイマＴＭ３をセットする（ステップＳ
６２．８６３　）。

ここで搬送ベルトを低速駆動する点について説明する。

第１枚目の原稿は第１図でＡの位置に停止するため、基
準点Ｐに原稿を位置させるが、通常この位置は原稿台（
原稿ガラス）端部であり、位置決め部材によって基準位
置を設定することが可能であるから高速駆動する。

一方、原稿をＢの位置に停止させる場合は停止位置がサ
イズによって異なり、位置決め用部材を設けることが困
難であるため、搬送された原稿を停止させる位置の精度
を高めるために低速駆動する。実施例では高速駆動は１
０００　ｒｔｒｘ／５ｅｃｓ低速駆動は２００　ｍｘ／
ｓｅｃとしている。

ステップＳ６１においてコピーの終了でないときはステ
ップＳ６２　、　Ｓ６３は省かれる。ステップＳ６４に
進み、タイマＴＭ３の計時終了を調べ、終了していると
きはステップＳ６５に進み、原稿トレイの原稿が全部給
送流か否かを調べる。給送流であれば原稿排出部の排出
センサ４４が原稿の後端を検出したか否かを調べる（ス
テップ５６６）。原稿後端が検出されたときは原稿が完
全に排紙トレイ４９に収納されるまでのタイミング調整
用タイマＴＭ６をセットしくステップ５６７）、タイマ
の計時終了を調べ（ステップ５６８）、計時終了してい
るときは搬送ベルト３９を停止し、偶数ページフラグを
リセットし、奇数ページフラグをセットして主ルーチン
に戻る（ステップＳ６９　、　Ｓ７０　、８７１　）。

ステップＳ６６で原稿排出部の排出センサ４４が原稿後
端を検出していないときはステップＳ６７を省き、また
ステップ８６８でタイマ〜Ｓｏ＋ ＴＭ６が計時終了していないときはステツプ姪コ狂−省
かれる。

ステップ８６５で原稿が全部給送されていないときはス
テップＳ７２に進み、　ピンチローラのクラッチをＯＮ
として原稿を給送する。給送される原稿の後端が人口セ
ンサ３７で検出されたか否かを調べ（ステップ５７３）
、検出されたときは搬送ベルト３９が原稿を原稿台上の
所定位置まで搬送するタイミング調整用タイマＴＭ４を
セットする（ステップ５７４）。このタイマＴＭ４は原
稿のサイズによって異なる。原稿が検出されないときは
ステップ８７４は省かれる。なお、タイマＴＭ４の設定
については後程詳しく説明する。

ステップＳ７５に進み、タイマＴＭ４の計時終了を調べ
る。計時終了していないときはステップＳ８２に移るが
、計時終了のときは、搬送ベルト３９の停止、ピンチロ
ーラのクラッチＯＦＦ　、ブレーキをＯＮとして原稿搬
送駆動部分を停止させ（ステップ８７６〜８７８）、更
にブレーキをＯＦＦとするタイミング調整用タイマＴＭ
５のセット、コピー開始フラグセット、原稿給紙フラグ
のセットをおこなう（ステップ８７９〜５８１）。

タイマＴＭ５の計時終了を調べ（ステップ５８２）、終
了のときはブレーキをＯＦＦ、コピー開始フラグリセッ
ト、偶数ページフラグリセット、奇数ページフラグをセ
ットしくステップ３８３〜５８６）、主ルーチンに戻る
。また、ステップＳ８２においてタイマＴＭ５の計時終
了していないときは直ちに主ルーチンに戻る。

次に、第７図のフローチャートにおいて、ステップ８１
２として示した原稿サイズ検出サブルーチンについて第
１０図のフローチャートにより説明する。

まず、ピンチローラ駆動モータがＯＮとなったか否かを
調べ（ステップ５ＩＯＩ　）、ＯＮとなったのであれば
原稿中センサ艶がＯＮとなったか否かを調べる（ステッ
プ５１０２）。このセンナはこの実施例では原稿の搬送
方向に垂直な方向の巾がＡ４サイズの短辺よりも犬のと
きにＯＮとなる。ＯＮであれば原稿中フラグＦを１にセ
ットしくステップ５１０３）、原稿の搬送方向の長さを
測る計時パルスカウンタなリセットする（ステップ８１
０４）。ステップＳ　１０１の判断の結果、ＯＮでない
ときはステップ５１０５へ移り、またステップ５１０２
の判断の結果、ＯＮでないときはステップ５１０４へ移
る。

ステップ５１０５に進み、　ピンチローラ駆動モータが
回転中、即ち原稿が搬送中か否かを調べる。

ピンチローラ駆動モータが回転中であれば人口センサ３
７が原稿後端を検出したか否かを調べ（ステップＳ　１
０６　）、検出していないときは計時パルストリガがＯ
Ｎとなったか否かを調べ（ステップＳ　１０７）、ＯＮ
のときは計時パルスのカウントを開始して（ステップ８
１０８）、主ルーチンに戻る。ステップ５１０５．５１
０７における判断結果が否であれば主ルーチンに戻る。

ステップ８１０６の判断の結果、原稿後端が検出された
ときはステップ５１０９に移り、計時パルスのカウント
を停止し、原稿中フラグＦを調べ（ステップ５ｉｌｏ　
）、Ｆ＝１、即ち原稿の搬送方向に垂直な方向の巾がＡ
４サイズの短辺よりも犬のときはステップ５ｉｌｌに進
み、Ｆ）１、即ち巾がＡ４サイズの短辺よりも短いとき
はステップ５１２０に進む。

Ｆ＝１のときはステップ５１１１においてフラグＦをＯ
にリセットし、計時パルスのカウント数Ｐの判断に入る
が、先に説明したようにカウント数Ｐは原稿の搬送方向
の長さを表わしている。そこでカウント数Ｐが８５版の
短辺に相当する値ａより小さい、即ちＢ５版短辺よりも
短いときは原稿は８５版として扱うものとし、原稿サイ
ズコードＢ５Ｙを出力ポートにセットしくステップ５１
１２゜８１１３　）、カウント数ＰがＡ４版の短辺に相
当する値すより小さく、値ａに等しいかこれより大のと
きは原稿はＡ４版として扱うものとし、原稿サイズコー
ドＡ４Ｙを出力ポートにセットしくステップ８１１４　
、８１１５　）、カウント数Ｐがｂより犬のときは原稿
は最大のものとして扱い、原稿サイズコードＡ３Ｔを出
力ポートにセットしくステップＳ　１１６）、サイズコ
ードメモリＭ】の内容をサイズコードメモリＭ２に移し
、サイズコードメモリＭ１に、先に出力ポートにセット
したサイズコードを格納する（ステップ８１１７　、８
１１８　）。

ステップ５１１０の判断の結果、　Ｆ）１のため、ステ
ップ５１２０に移った場合は、カウント数ＰがＡ５版の
長辺に相当する値Ｃより小さい、即ちＡ５版長辺よりも
短いときは原稿はＡ５版として扱うものとし、原稿サイ
ズコードＡ５Ｔを出力ポートにセットしくステップ８１
２０　、８１２１　）、カウント数Ｐが８５版の長辺に
相当する値ｄより小さく、値Ｃに等しいかこれより大の
ときは原稿は８５版として扱うものとし、原稿サイズコ
ードＢ５Ｔを出力ポートにセットしくステップ８１２２
゜８１２３）、カウント数ＰＩＪ″−ｄよりも大のとき
は原稿はＡ４縦のものとして扱い、原稿サイズコードＡ
４Ｔを出力ポートにセットしくステップ５１２４）、サ
イズコードメモリＭ１の内容をサイズコードメモリＭ２
に移し、サイズコードメモＩＪＭＩに、先に出力ポート
にセットしたサイズコードを格納する（ステップ８１２
５．５１２６）。

次に、第９図に示した搬送モード２サブルーチンにおい
て、ステップＳ７４として示した、第２枚目（偶数枚目
）の原稿を原稿台上の所定位置（第１図においてＢの位
置）まで搬送するタイミング調整用タイマＴＭ４の設定
と計時に関するＴＭ４サブルーチンについて第１１図に
示すフローチャートにより説明する。

先に第１０図に示すフローチャートで説明したように第
１枚目（奇数枚目）の原稿のサイズ（搬送方向）は既に
検出され、そのサイズコードはサイズコードメモリＭ２
に格納されている。格納されていないときは最初の原稿
給送時のみである。

そこでサイズコードメモｌＪＭ２が０か否かを調べ（ス
テップ８１３１）、０のときは、原稿枚数が奇数で、し
かも最初の原稿給送時であって、このときはサイズコー
ドメモリＭ１の内容を使用するものとし、メモリＭ１の
内容、即ち原稿サイズがＢ５Ｙ、　Ａ４Ｙ、その他か否
かを調べ（ステップ５１３２．　５１３４）、そのサイ
ズコードに該当する搬送ベルト駆動モータの回転時間を
規定するタイマ値α１．α２．あるいはβ１をタイマ値
メモリＴＭＭより読出してタイマＴＭ４に設定して計時
を開始し（ステップ８１３３　、５１３５　、８１３６
　）、主ルーチンに戻る。

ステップ５１３１の判定の結果、　サイズコードメモリ
Ｍ２がＯでないとき、即ちメモリＭ２にサイズコードが
格納されているときは、メモリＭ２の内容、即ち原稿サ
イズがＢ５Ｙ、　Ａ４Ｙ、その他か否かを調べ（ステッ
プ５１４１　、５１４３　）、そのサイズコードに該当
する搬送ベルト駆動モータの回転時間を規定するタイマ
値α１．α２．あるいはβ１をタイマ値メモリＴＭＭよ
り読出してタイマＴＭ４に設定して計時を開始しくステ
ップ５１４２　、８１４４　、８１４５）、主ルーチン
に戻る。

なお、この説明ではタイマ値の設定はＢ：５．横、β４
横、β３縦の３種類のみ示したが、これは−例であって
、複写機で処理可能な原稿サイズのすべてについて判定
し、所定のタイマ値を設定することは云うまでもない。

次に、ＡＤＦと連動して作動する複写機の制御について
、その概略を説明する。

第１２図は複写機の主ルーチンの概略を示すフローチャ
ートである。電源の投入と共にメモリのクリヤ、フラグ
のリセット等の初期化をおこなう（ステップ５２０１　
）ａついで主ルーチンの動作を管理する内部タイマをセ
ットする（ステップＳ　２０２　）。

給紙カセットその他の各種センサから入力される信号及
び各種駆動系の動作指令など出力信号の処理をおこなう
（ステップ５２０３）。

次に複写モードの設定をおこなう（ステップ５２０４）
。ここでは操作パネルのキー７１　、７０から合成第２
モードで、且つ自動設定モードの設定がな勤 されているものについて説明する。自動定モード八 で複写倍率が決まると、これに合せて走査光学系２を移
動して所定の複写倍率を設定しくステップ８２０Ｇ）、
また、自動設定モードで選択された複写用紙寸法に合せ
て再給紙トレイ加のガイド版器。

冴を設定する（ステップ５２０６）。

複写モードが合成第２モードか否かを調べ（ステップ８
２０７）、合成第２モードのときは合成予備動作をおこ
なう（ステップ８２０８）。これは再給紙トレイ加への
搬送路切換爪１７の設定、トレイのガイド板ｍ、２４の
設定などをおこなうものである。

合成第２モードでないときはステップ８２０８は省かれ
る。

ＡＤＦより出力されるコピー開始信号ＣＰＳＴがＯＮか
否かを調べ（ステップ８２０９　）、ＯＮであれば一連
の複写動作に入る。即ち、複写用紙の給紙、感光体への
帯電、現像、転写、除電イレーズ等の複写プロセス、走
査光学系による原稿の走査と露光、合成第２モードに伴
う感光体上の静電潜像のうち余白部、境界部のイレーズ
、合成第２モードに伴う搬送路の切換、再給紙トレイか
らの給紙、複写紙の排出等の動作の制御がおこなわれる
（ステップ８２１０〜８２１６）。

内部タイマの計時終了をまって（ステップ８２１７１次
のサイクルに移るためステップ５２０２に戻る。ステッ
プＳ　２０９においてコピー開始信号がＯＮでないとき
は複写動作に入らずステップ５２１７に移る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は原稿台上の第１位置に
設定される原稿、即ち第１枚目（奇数枚目）の規格サイ
ズを検出し、これから第２位置に設定すべき原稿、即ち
第２枚目（偶数枚目）の原稿の搬送距離を決定し、決定
された搬送距離に基いて原稿搬送手段を制御するもので
あるから、複雑な原稿寸法検出手段を用いることなべ原
稿サイズを検出するのみで正確に原稿台上の第２位置に
設定できる。

また、給送される原稿が規格サイズの用紙（即ちβ４版
、８５版等）であればサイズの異なる原稿がどのように
混在していても第２位置に設定すべき原稿を正しい位置
に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿給送装置の動作の説明図、第２図は自
動原稿給送装置を設置して使用するに適した複写機の主
要構成を示す断面図、第３図は自動原稿給送装置の主要
構成を示す断面図、第４図ハ自動原稿給送装置のピンチ
ローラ付近の一部拡大平面図、第５図は自動原稿給送装
置の操作パネルの正面図、第６図は自動原稿給送装置と
複写機を制御する制御回路のブロック図、第７図かう第
１２図までは自動原稿給送装置及び複写機の動作を制御
するＣＰＵで実行される制御プロセスのフローチャート
である。 ２５：原稿台、ＯＲＩ、　ＯＲ２：原稿、Ｃ０ＰＹＩ。 Ｃ０ＰＹ２　：複写物、３０＝自動原稿給送装置、３２
：原稿トレイ、３７：人口センサ、３８：ピンチローラ
、３９：搬送ベルト、５０：原稿中センサ、５７：パル
ス発生円板、５８：パルス検出器。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社代理人　弁理士
　　大　谷　幸　太　部代理人　弁理士　　貞　　重　
　　相　　生ＯＰＹ　２ 第　　１　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿収納部に収納された複数枚の原稿から１枚づつ原稿
   を原稿搬送部へ給送する原稿給送手段と、原稿搬送部へ
   搬送された原稿が奇数枚目のときは原稿台上の第１位置
   に搬送し、偶数枚目のときは原稿台上の第２位置に搬送
   するよう搬送制御手段により制御される原稿搬送手段を
   備えた自動原稿給送装置において、前記搬送制御手段は
   原稿台上の第１位置に搬送される原稿のサイズを検出し
   、その検出結果に基いて前記第２位置に搬送すべき原稿
   の搬送距離を決定して前記原稿搬送手段を制御すること
   を特徴とする自動原稿給送装置における原稿搬送制御方
   法。