JPS63171746A - 自動原稿給送装置における原稿搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複写機と共に使用する自動原稿給送装置にお
ける原稿搬送制御方法に関する。

〔従来の技術〕

多数枚の原稿を複写する作業を効率的にすすめるため自
動的に原稿を複写機の原稿台上に搬送し、露光終了後こ
れを自動的に排出する自動原稿給送装置があり、複写機
の原稿台上に設置して複写機と連動して使用されている
。

この装置では、原稿は給送トレイから順次給送されるが
、一旦入口側のピンチローラで停止し、給紙信号に応答
して作動するピンチローラと搬送ベルトにより原稿台の
所定位置に搬送される。そして露光が終了すると再び搬
送ベルトにより搬送されて排出トレイ上に排出され、次
の原稿が原稿台上の所定位置に搬送されるよう構成され
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来の自動原稿給送装置では原稿の取扱いが自
動化され、効率よく複写作業がおこなわれるものの、大
量の複写物の保管、複写枚数の節約などのために２枚の
原稿を１枚の用紙に複写したいというような要望に対し
ては、原稿台上に搬送された原稿の停止位置が固定的に
決定されているため、対応することができなかった。

上記問題点を解決するため、自動原稿給送装置において
搬送される原稿の停止位置を原稿の奇数頁と偶数頁とで
変え、これを合成コピーモード（１枚の複写用紙の一部
に第１の原稿を複写した後、残りの余白部分に更に別の
原稿を複写するモードをいう）を備えた複写機と共に使
用するようにした自動原稿給送装置が本出願人により提
案されている（昭和６１年９月１８日特許出願済）。

この自動原稿給送装置を第１図に基いて説明すると、図
において（９）は自動原稿給送装置（ＡＤＦ）で、原稿
の複写すべき面を原稿トレイ３２側に向けて原稿トレイ
３２上に置かれた原稿ＯＲＩ、　ＯＲ２は一番上の原稿
から、即ちＯＲ２から順次給送ローラからなる給送手段
によりピンチローラ羽の手前まで給送される。原稿を原
稿台に搬送すべき指令がＡＤＦの動作を制御するマイク
ロプロセッサから出力されるとピンチローラと搬送ベル
トなどから構成される搬送手段により原稿が原稿台診に
向けて搬送される。１枚目（奇数枚目）の原稿即ち、２
ページの原稿では２ページ目の原稿ＯＲ２が　搬送され
る。その後端がセンサ３７で検出されるとこの検知信号
は原稿の奇偶判断手段を構成するマイクロプロセッサの
カウンタで計数判断され、奇数枚目であると判断されて
、原稿は一定距離１１搬送された後停止し、同図Ａの位
置に設定する。この状態で露光をおこない、複写するが
、複写紙は同図Ｃ０ＰＹ　１に示すものとなり、半分が
白紙となっている。この複写紙は複写機の合成コピーモ
ードを選択しておくので、再給紙トレイに収納される。

所要部数の複写が終了すると、第２枚目（偶数枚目）の
原稿即ち２ページの原稿では１ページの原稿ＯＲＩが給
送されるが、その後端がセンサ３７で検出されると、今
回は偶数枚目であると判断され一定距離１１と原稿の巾
１２との合計距離（４＋　１２）だけ搬送された後停止
し、同図Ｂの位置に設定する。

この状態で露光をおこない、複写するが、複写用紙は先
に２ページ目の原稿が複写され、再給紙トレイに収納さ
れている用紙上に複写されるので、同図Ｃ０ＰＹ　２と
して示されたものとなり、一枚の複写用紙上に奇数頁、
偶数頁の、原稿が複写されることになる。

上記提案された自動原稿給送装置では第２枚目の原稿は
一定距離１１と前回搬送された原稿の搬送方向の巾１２
との合計距離だけ搬送されるが、原稿の搬送方向の巾１
２は原稿サイズによって異なるから、搬送される原稿の
先端と後端をセンサで検出し、その時間間隔から求め搬
送方向の巾１！２を求めているが、１２の値にバラツキ
が生ずることがある。

この発明は複数枚の原稿が同一サイズの場合更に容易に
原稿寸法を決定して、原稿の停止位置を設定することを
目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記問題点を解決するため、原稿用紙が一般
的には規格化されている点に着目し、原稿の用紙サイズ
を検出し、これから原稿の搬送距離を求めて原稿搬送装
置を制御するものであって、原稿収納部に収納された複
数枚の原稿から１枚づつ原稿を原稿搬送部へ給送する原
稿給送手段と、原稿搬送部へ搬送された原稿が奇数枚目
のときは原稿台上の第１位置に搬送し、偶数枚目のとき
は原稿台上の第２位置に搬送するよう搬送制御手段によ
り制御される原稿搬送手段を備えた自動原稿給送装置に
おいて、前記搬送制御手段は原稿台上の第２位置に設定
すべき原稿の原稿サイズを検圧口、その検出結果に基い
て前記第２位置に設定すべき原稿の搬送距離を決定して
前記原稿搬送手段を制御することを特徴とするものであ
る。

〔作　　用〕

原稿搬送装置を制御する搬送制御手段は、マイクロプロ
セッサのソフトウェアで構成されてオリ、そのメモリに
は原稿用紙サイズ、即ちＡ４横、Ｂ５横などのサイズと
これに対応する自動原稿給送装置により定まる搬送距離
、具体的には例えば搬送ベルト駆動モータの回転時間に
相当する計時用タイマに設定するパルスを格納しておく
。

原稿搬送路上に設けた原稿サイズ検出センナにより、原
稿台上の第２位置に搬送される原稿の用紙サイズを検出
すると、前記メモリに格納した原稿用紙サイズとパルス
数の対応表からパルス数を求め、このパルス数によって
その原稿を原稿台上の第２位置に搬送するよう原稿の搬
送距離、即ち搬送ベルト駆動モータの回転時間を制御す
る。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例について説明する。

まず複写機の構成から説明する。第２図はこの発明の自
動原稿給送装置（ＡＤＦ）　　を設置して使用するに適
した合成コピーモードの複写モードを備えた複写機の主
要構成部を示す断面図である。

図において、１は複写機本体、２は走査光学系、３は感
光体ドラム、４は現像器、５は第１の給紙台、６は第２
の給紙台、７，８はそれぞれ第１゜第２の給紙台上の複
写用紙を１枚づつ給送する給紙ローラ、９．１０．１１
は複写用紙を転写位置へ搬送する搬送ローラ、１２は搬
送路、１３はトナー像が転写された複写紙の搬送ベルト
、　１．４．１５は一対の定着ローラ、６９はイレーザ
である。

また、１６は定着された複写紙の搬送路、１７は複写紙
を排出するかあるいは再給紙トレイ加へ搬送するかを切
換える切換爪、１８は再給紙トレイへの搬送路、１９は
複写用紙に両面コピーをおこなう場合と、合成コピーを
おこなう場合とで、用紙の表裏の向きを変えるための搬
送路切換爪で、合成コピーの場合は直接再給紙トレイ加
へ搬送し、両面コピーの場合は反転搬送路２１を経て再
給紙トレイへ搬送するよう切換えるためのものである。

２０は再給紙トレイ、ｎは再給紙トレイ上の複写用紙を
給送する給送ローラ、乙、２４は再給紙トレイのガイド
板で、用紙寸法に応じて適正位置に設定される。また、
これらのガイド板ｎ、２４はキー人力された所定部数に
相当する枚数の複写紙が収納されると給紙ローラｎの上
方に待避させて、複写用紙を給送ローラの下に移動させ
、給紙可能状態にする機能を有する。加は自動原稿給送
装置で複写機１の原稿台δ上に設置される。その構成は
後程説明する。また（資）は公知のソータである。

次に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）について、第３図に基
いて説明する。３１は原稿給送部、３２は原稿トレイ、
３３は給送ローラ、讃、３５は原稿を１枚づつ分離して
給送する分離ローラ、３６は原稿が１枚づつ確実に給送
されたか否かを検、出する分離センサ、３７は給送され
た原稿の停止位置を制御するために原稿の後端通過時期
を検出する入口センサ、羽はピンチローラ、３９は原稿
を搬送する搬送ベルトで、駆動ローラ４０、テンション
ローラ４１の間に架設される。４２は搬送ベルトを原稿
台に押しっげるローラである。４５は原稿排出部、４６
は排出原稿給送ガイド、４７．４８はガイドローラ、４
９は排紙トレイで、露光が終了した原稿を受けるもので
ある。なお、４４は排出される原稿の後端を検出する排
紙センサである。

第４図は第３図に示したＡＤＦのピンチローラ謔付近を
拡大して示した平面図であって、３７は先に説明した入
口センサ、犯はこれと並列して配置された原稿の搬送方
向ｆに対して垂直の方向の巾を検出する原稿中センサで
ある。なお、このセンサは原稿の正確な巾寸法を検出す
るものでなく、原稿のサイズ、例えばＡ４横とかＡ５縦
など規格サイズを区別するものである。５２はピンチロ
ーラ駆動モータ、５３はピンチローラクラッチでピンチ
ローラ駆動モータ５２の駆動軸とピンチローラ３８の駆
動機構、例えばブー！７−５４，５５とベルト５６から
構成される駆動機構との間に介在し、動力の伝達、遮断
をおこなう。また、５７は計時用のパルスを発生させる
パルス発生円板、μｓはパルス検出器である。

第５図はＡＤＦの操作パネルを示すもので、プリントキ
ー７３．２枚の原稿の境目のイレースを要求する境目イ
レースキ−７２、複写モードとして合成第２モードを選
択するときの合成第２モードキー７１、原稿寸法からこ
れに適した複写用紙を自動的に選択するモードＡＰＳ、
選択した用紙寸法に合せて複写倍率を選択するモードＡ
ＭＳ、あるいは複写倍率、複写用紙をマニュアルで選択
するモードＭＵＬのいずれかを選択する自動設定モード
選択キー７０ト、これらのモードを表示するランフ’６
５−１゜６５−２　、６５−３　、６５−４　、６５−
５が設けられている。なお、複写モードとしての合成モ
ードには、合成第１モードと合成第２モードがあり、合
成第１モードは通常の合成、即ち、一旦、複写した複写
紙上の余白部分に別の原稿を複写するものであリ、合成
第２モードとはこの発明に係る複写モードでＡＤＦと連
動する複写システムにおいて連続して供給される２枚の
原稿を１枚の複写用紙に複写するモードである。

第６図はＡＤＦと複写機を制御する制御回路のブロック
図であって、この発明のＡＤＦが備える複写モードであ
る合成第２モードに関連する部分のみ示しである。

ＡＤＦ、複写機共に制御用マイクロプロセッサを備工、
マイクロプロセッサで実行されるプログラムによりＡＤ
Ｆ、複写機の機能動作が制御される。

まずＡＤＦ側から説明すると、（イ）はＡＤＦ制御ＣＰ
Ｕであって、その入力ポート１１にはプリントキー７２
、Ｉ２には自動設定モ・−ドＡＰ　Ｓ　／　ＡＭＳ　／
　ＭＵＬ選択キー７０、工３には合成第２モード選択キ
ー７１）、Ｉ４には境目イレースキ−７２からの信号が
入力される。

入カポ−）Ｉ５．　　Ｉ６．　　Ｉ７にはそれぞれ原稿
の給送状態を検出する入口センサ３７、排出センサ４４
、原稿巾センサ関からの出力信号５ＥＮ−ＩＮ、　　Ｓ
ＥＮ・ＯＵＴ、　　５ＥＮ−ＷＤが入力される。また出
力ポート０１、０２．０３からは搬送ベルト駆動モータ
制御回路６２に対し、高速駆動信号ＨＩ、低速駆動信号
ＬＯ１正逆転切換信号が出力される。６３は搬送ベルト
駆動モータで搬送ベルト駆動モータ制御回路６２により
速度、回転方向が制御されると共に、モータ軸に設けら
れたパルス発生器からのパルスを制御回路６２を介して
ＡＤＦ制御用ＣＰＵ　６０の入カポ−トＩＰに入力する
。また、ＡＤＦ制御用ＣＰＵ　６０の出カポ−）　０４
からはドライブ回路６４に対し、ピンチローラへ動力を
伝達するクラッチの０Ｎ１０ＦＦ信号やブレーキ作動信
号、そしてキー人力された自動設定モードＡＰ　Ｓ　／
　ＡＭＳ　／　ＭＵＬの表示、合成第２モードの表示の
ための信号が出力され、クラッチ、ブレーキの作動、表
示部６５の表示ランプの表示などをおこなう。

一方、複写機制御ＣＰＵ６１の入カポ−）　Ｉａ、　Ｉ
ｂ。

Ｉｃ、　Ｉｄには原稿寸法と位置がＡ４横かＢ５横か等
を検知するセンサの検知信号ＳＥＮ・ＯＲ，複写機の給
紙台、給紙カセットに収納されている用紙寸法信号５Ｅ
Ｎ−ＰＡ、走査光学系２の走査終了の検知信号５ＥＮ−
８Ｃ，そして感光体ドラムの回転角位置の検知信号Ｓ　
ＥＮ　−ＤＭが入力される。また、出カポ−）Ｏａ、Ｏ
ｂからは走査光学系駆動モータ制御回路６６に対し走査
光学系駆動信号、正逆転切換信号が出力される。６７は
走査光学系駆動モータで上記制御回路により回転停止、
正逆転の制御がなされると共に、モータ軸に設けられた
パルス発生器からのパルスを制御回路６７を介して複写
機制御用ＣＰＵ　６１の入力ポートＩＳに入力する。ま
た、複写機制御用ＣＰＵ　６１の出、カポートＯｃから
はドライブ回路部に対しイソ−スランプ６９０点灯制御
信号が出力される。

ＡＤＦ制御ＣＰＵ　６０と複写機制御ＣＰＵ　６１との
間は、各種の制御信号の授受がなされ、ＡＤＦ制御ＣＰ
Ｕ（イ）の出力ボート０５．　０６．　０７．　０８か
らは原稿寸法信号ＯＲ８Ｚ　、コピー開始信号ＣＰＳＴ
、原稿が偶数ベージであることを示す偶数ページ信号Ｅ
ＶＰＧ。

合成第２モードを示すＣ０Ｍ２信号が出力され、複写機
制御ＣＰＵ　６１の入力ボートＩｅ、　ＩＬ　Ｉｇ、　
Ｉｈに入力される。また、複写機制御ＣＰＵ　６１の出
力ポートＯｄ、Ｏｅからは複写紙寸法信号ＰＡＳＺ　、
コピー終了信号ＣＰＦＮが出力され、ＡＤＦ制御ＣＰＵ
　６０の入力ボート１９．ＩＩＯに入力される。

次に、その動作について説明する。まず、複写機の操作
パネルのキー７１を操作して合成第２モードを選択し、
さらにキー７０を操作して自動設定モードとしてＡＰＳ
、　ＡＭＳ、　ＭＵＬのいづれかを選択しておく。また
、ＡＤＦの原稿トレイ３２には原稿面を下にして置き、
原稿の一番上にある最終頁から給送されるよう準備する
。

操作パネルのプリントキー７３を押し、複写動作に入る
と、原稿トレイ３２上の原稿ＯＲの一番上の原稿が給送
ローラあによって送り出され、分離ローラ詞、３５で一
枚づつ分離され、まず第１枚目（奇数枚目）の原稿ＯＲ
２がピンチローラ謔まで送り出される。公知のタイミン
グ調整手段により送出時期がくるとピンチローラ謔は回
転し、原稿ＯＲ２を搬送ベルト３９の下に送り込む。搬
送ベルト３９は駆動ローラ４０により矢印ａの方向に移
動しており、原稿ＯＲ２を摩擦力により保持して矢印ａ
の方向に搬送する。

ピンチローラ羽を駆動するモータ軸に設けられたパルス
発生声とパルス検出器郭により原稿の後端が人口センサ
３７で検出されてから所定の時間経過を計数し、原稿後
端が基準点Ｐを越えた後ピンチローラあ、搬送ベルト３
９を停止させ、更に、搬送ベルトを先のタイマで計数し
た時間と移動量から決まる所定量逆方向（矢印すの方向
）に移動させ、原稿の後端を原稿台５上の基準点Ｐ（第
１図では入口センサ３７より距離ｌ□の位置）に停止さ
せる。

原稿の後端が人口センサ３７で検出されるとき、原稿の
搬送方向に対して垂直方向の巾も原稿巾センサ艶により
検出される。

原稿が原稿台５上の所定の第１位置（第１図では位置Ａ
）に設定されたので、ＡＤＦから複写機本体に対し露光
、現像、定着の一連の複写動作が指令される。走査光学
系２が原稿を走査し、感光体ドラム３上に静電潜像を形
成する。静電潜像は現像され、給紙台５、又は６から搬
送ローラ９，１０゜１１、搬送路１２を経て給送された
複写用紙上に転写される。トナー像が転写された複写紙
は搬送ベルト１３により定着ローラ１４．　１５に搬送
され、トナー像は複写紙に定着される。以上は通常の複
写機の複写工程で、ここでは説明を省いであるが、複写
機には帯電器、転写器、除電器、クリーナ等公知の複写
機の備える構成があることはもちろんである。

定着の終了した複写紙は定着ローラ１４．１５から排出
されるが、複写モードとして合成第２モードが選択され
ているので搬送路の途中に設けられている切換爪１７が
搬送路１６を再給紙トレイ方向に切換えている。したが
って複写紙は搬送路１８に入る。

搬送路１８の出口には両面コピーモードの場合に紙の表
裏を反転させるための反転搬送路２１へ、あるいは合成
画１．又は第２モードの場合に直接再給紙トレイＩへ搬
入する切換爪１９があり、この説明の場合は複写モード
として合成第２モードが選択されているので、切換爪１
９は複写紙が直接再給紙トレイ加に入る方向に切換えら
れている。搬入された複写紙はガイド板ｎ、２４に、よ
り再給紙トレイ田土の所定の位置に収納される。か（し
て、設定された部数だけの複写動作が繰返され、第１枚
目（奇数枚目）の原稿の複写が終了する。

再給紙トレイ田土の給送ローラｎは上方に待避し、再給
紙トレイ田土の複写紙はガイド板２３．２４により第３
図で左方に移動せしめられて給紙位置に設定される。そ
して給送ローラｎが下降して先に第１枚目の原稿がコピ
ーされている複写紙の余白部に第２枚目の原稿をコピー
する複写用紙として給送する準備を完了する。

複写機側から出力される１枚目（奇数枚目）の原稿の複
写終了信号をＡＤＦが受けると、ＡＤＦは原稿交換動作
に入る。まず搬送ベルト３９が第３図矢印ａの方向に移
動し、第１枚目（奇数枚目）の原稿は原稿給送ガイド４
６とガイドローラ４７．４８との間を搬送されて排紙ト
レイ４９上に排出される。

このとき排出センサ４４で排出が検知される。

ついで次の原稿が給送ローラ３３によって送り出される
。今回は２枚目（偶数枚目）の原稿であるから原稿後端
が入口センサ３７で検出されたあと計数を開始するタイ
マは原稿の後端を原稿台上の基準点Ｐ（第１図では入口
センサ３７より距離１１０位値よりも更に原稿の巾１２
に相当する距離だけ第３図で左側の位置に停止させるよ
う計数して原稿を停止させる。

この搬送制御は次のようにしておこなわれる。

ここでは原稿サイズは同じものを処理するから現在給送
されている第２枚目（偶数枚目）の原稿搬送時に原稿の
搬送方向に垂直な方向の巾が所定値、この実施例ではＡ
４版短辺より犬か否かを原稿中センサＩにより検出し、
犬であればフラグＦをセットする。これにより原稿の巾
の大小サイズが求められたことになる。次に、原稿の搬
送方向のサイズを求めるため、入口センサ３７により原
稿の先端検出から後端検出までの時間を計時パルスのカ
ランＰ値Ｐとして求める。カウント値は原稿の搬送方向
寸法に相当するが、これを規格のサイズ、この実施例で
はＢ５版短辺に相当する値ａ、Ａ４版短辺短辺当する値
す、あるいはＡ５版長辺に相当する値ｃ、Ｂ５版長辺長
辺当する値ｄとの大小関係を調べて原稿の搬送方向の原
稿サイズコードを決定し、サイズコードメモリＭにセッ
トする。

第１表は原稿中と搬送方向寸法（パルスカウント値Ｐ）
、及び原稿サイズコードの関係を示す。

一方、ＡＤＦ制御ＣＰＵ　６０には原稿サイズ、即ちＡ
４横、Ｂ５横などの原稿サイズコードとこれに対応する
自動原稿給送装置により定まる搬送距離（第１　図ニオ
イテ（１１＋　ｚ２）の距離）を搬送するに必要な搬送
ベルト駆動モータの回転時間に相当する計時用タイマの
設定パルス数とを格納したタイマ値メモリＴＭＭが付設
されている。タイマ値メモリＴＭＭの内容の一例を第２
表に示す。

今、原稿（先にサイズ検出した第２枚目（偶数枚目）の
原稿）が給送ローラ鮒と搬送ベルト３９とによって搬送
され、原稿後端が入口センサ３７によって検出されると
、前記したタイマ値メモリＴＭＭからサイズコードメモ
’ＩＭに格、納されている原稿サイズに対応するタイマ
値α（ｒＬ）、又はβ（→を読み出し、搬送ベルト３９
の駆動モータの回転時間を規制するタイマＴＭ４にセッ
トして計時を開始する。

計時の終了により搬送ベルト３９の駆動モータを停止す
れば、原稿の後端は原稿台上の基準点Ｐ（第１図参照）
よりも更に原稿サイズに応じた巾１２に相当する距離だ
け左側の位置に設定することができる。

原稿が原稿台５上の所定の第２位置（第１図では位置Ｂ
）に設定されたので、ＡＤＦから複真機本体に対し露光
、現像、定着の一連の複写動作が指令される。走査光学
系２が原稿を走査し、感光体ドラム上に静電潜像を形成
する。この場合、光学系２は原稿台全面を走査するフル
スキャンをおこなうので、感光体ドラム上の原稿の第１
位置に相当する部分にはＡＤＦの搬送ベルト３９の表面
の汚れなども静電潜像として形成されてしまうから、こ
れを除くため、この部分をイレーザランプを点灯して消
去してお（。この際、第１枚目（奇数枚目）の原稿と第
２枚目（偶数枚目）の原稿の境界に線像が形成されるこ
とがあるから、イレーザランプで消去する巾を広めにし
ておくとよい。感光体ドラム上の静電潜像は現像され、
そのトナー像は、給送ローラｎで給送される再給紙トレ
イ田土の複写用紙、即ち先に第１枚目の原稿がコピーさ
れている用紙上の白紙部分に転写される。

トナー像の転写された複写紙は搬送ベルト１３により定
着ローラ１４．１５に搬送され、トナー像は複写紙上に
定着される。定着された複写紙は排出されるが、第２枚
目（偶数枚目）の原稿の処理であるから切換爪１７は搬
送路１６をソータ恥に向う排出方向に切換えている。し
たがって複写紙は複写機本体から排出され、ソータに入
り、公知の手段でソートされる。かくして設定された所
定部数だけの複写動作が繰返され、第２枚目（偶数枚目
）の原稿の複写が終了する。

第３枚目以降も前記第１枚目（奇数枚目）、第２枚目（
偶数枚目）の原稿の複写動作と同じ動作が繰返されて全
部の原稿の複写が終了して一連の複写作業が完了する。

なお、原稿の奇数枚目、偶数枚目の判断は入口センサ３
７で検出された原稿端部の通過を示す信号をＡＤＦ制御
ＣＰＵ　６０内のカウンタで計数し、その計数結果で判
断する。

次に、ＡＤＦ制御ＣＰＵ　６０．複写機制御ＣＰＵ　６
１で実行される制御プロセスを第７図より第１２図まで
のフローチャートにより説明する。

第７図はＡＤＦ主ルーチンの概略を示すフローチャート
である。電源の投入と共にメモリのクリヤ、フラグのリ
セット等の初期化をおこなう（ステップＳｌ）。ついで
主ルーチンの動作を管理する内部タイマをセットする（
ステップＳ２）。各種センサから入力される信号及び駆
動モータの作動指令など出力信号の処理をおこなう（ス
テップ８３）。

ＡＤＦの使用か否かを調べ（ステップ８４）、ＡＤＦ使
用であれば複写モードとして入力されているモード、例
えば通常モード、合成モード等の入力信号に応じて所要
のフラグ等をセットするモード設定をおこなう（ステッ
プＳ５）。原稿の給送を開始し、原稿はピンチローラま
で給送されて停止する（ステップ８６）。

複写モードが合成第２モードか否かを調べ（ステップＳ
７）、合成第２モードでないときはステップ８１１に進
み、後で詳しく説明するが搬送モード１サブルーチンを
実行し、ステップＳＩ２に進む。また、合成第２モード
のときはステップＳ８に進み、原稿が偶数ページである
ことを示すフラグがセットされているか否かを調べる。

原稿が偶数ページであることを示すフラグがセットされ
ているときは搬送モード２サブルーチン（ステップＳ９
）を実行し、ステップＳ１２に進む。

また、上記のフラグがセットされていないときは搬送モ
ード１サブルーチン（ステップ５１０）を実行し、ステ
ップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では原稿サイズの検出を、原稿サイズ検
出センサ関でおこなう。これについては後で詳しく説明
する。

ステップＳ１３に進み、内部タイマの計時終了をまって
次のサイクルの処理に移るためステップＳ２に戻る。

ステップＳ４でＡＤＦを使用していないときは、ＡＤＦ
に原稿を載置してないことを示す表示などの原稿忘れ処
理をして（ステップ５１４）ステップ８１３に進む。

次に、第７図のフローチャートでステップＳ１０゜Ｓｌ
ｌ及びＳ９として示した搬送モード１、搬送モード２の
サブルーチンについて説明する。

まず、第８図（ａ）、　（ｂ）のフローチャートにより
搬送モード１サブルーチンについて説明する。搬送され
る原稿の１枚目か否かを図示してない給送カウンタ等で
調べ（ステップ５２１）、１枚目でないときはステップ
８３０に移る。　１枚目であれば入口センサ３７が原稿
先端を検出したか否かを調べ（ステップ５２２）、検出
されたときは原稿のピンチローラ入口までの給送が終了
したか否かを調べる（ステップ５２３）。原稿の給送が
終了したときはステップＳ２４ニ進む。ステップＳ２２
．Ｓ２３で判断結果が否定的であるときは主ルーチンに
戻る。

ステップ８２４では原稿トレイにセットされた原稿枚数
が奇数枚か否かを調べる。これは原稿の枚数が奇数枚の
ときは最後にコピーされる原稿は１枚だけであるから、
複写紙上には左側が白紙（第１図でＣ０ＰＹ　１として
示した状態のもの）のものとなり、体裁が良くないので
、この場合は最初にコピーする原稿、即ち最後のページ
の原稿については複写紙上の左側に原稿の複写が、右側
に白紙部分が来るようにするための判定である。

なお、原稿トレイにセットされた原稿枚数が奇数枚か偶
数枚かは図示してない原稿枚数入力手段、例えば操作パ
ネルのキースイッチなどから入力することもでき、また
、別に設けた原稿枚数計数手段から入力することもでき
る。

ステップ８２４の判定の結果、原稿枚数が奇数枚のとき
はピンチローラのクラッチをＯＮとし、搬送ベルト３９
を低速駆動して原稿を原稿台５上Ｂの位置（第１図参照
）に搬送し、偶数ページフラグをセットする（ステップ
Ｓ２５．　　Ｓ２６．　５２７）。また、ステップＳ２
４の判断結果、奇数枚でないときはピンチローラのクラ
ッチをＯＮとし、搬送ベルトを高速駆動して原稿を原稿
台５上への位置（第１図参照）に搬送する（ステップＳ
２８，５２９）。

ステップＳ３０に進み、コピーの終了を調べる。コピー
の終了であれば搬送ベルト３９を高速駆動して原稿を排
出部４５へ搬送すると共に、次の原稿を給送するタイミ
ングを調整するタイマＴＭ３をセットする（ステップ８
３１．　５３２）。コピー終了でないときはステップ８
３１　、　　Ｓ３２は省かれ、ステップＳ３３に進む。

ステップ８３３ではタイマＴＭ３の計時終了調べ、終了
していないときはステップ８４１に移るが、終了してい
るときはステップ８３４に進み、原稿トレイ３２の原稿
が全部給送源か否かを調べる。給送済であればステップ
８３５に進み、原稿排出部の排出センサ４４が原稿の後
端を検出したか否かを調べ、検出しているときは原稿が
完全に排紙トレイ４９に収納されるまでのタイミング調
整用タイマＴＭ６をセットしくステップ５３６）、タイ
マＴＭ６の計時終了を調べ（ステップ５３７）、計時終
了しているときは搬送ベルト３９を停止して主ルーチン
に戻る（ステップ５３８）。ステップＳ３５で原稿排出
部の排出センサ４４が原稿の後端を検出していないとき
はステップ８３６を省き、またステップＳ３７でタイマ
ＴＭ６が計時終了していないときはステップ８３８は省
かれる。

ステップＳ３４で原稿が全部給送されていないときはス
テップＳ４０に進み、　ピンチローラのクラッチをＯＮ
として原稿を搬送する。搬送される原稿の後端が入口セ
ンサ３７で検出されたか否かを調べ（ステップ５４１）
、検出されたときは搬送ベルト３９が原稿を原稿白石上
の所定位置まで搬送するタイミング調整用タイマＴＭ７
をセットする（ステップ８４′２）。原稿が検出されな
）・ときはステップＳ４２は省かれる。

ステップＳ４３に進み、タイマＴＭ７の計時終了を調べ
る。計時終了していないときはステップＳ５０に移るが
、計時終了のときは、搬送ベルト３９の停止、ピンチロ
ーラのクラッチＯＦＦ、ブレーキをＯＮとして原稿搬送
駆動部分を停止させ（ステップ８４４〜８４６）、原稿
トレイ３２かも次の原稿をピンチローラ謔まで給送する
原稿給舐７ラグをセットする（ステップ５４７）。更に
、多少正規位置よりも先に出て停止している原稿を正規
位置（原稿後端がＰ点に一致する位置）まで搬送ベルト
３９を逆方向へ移動させるタイミング調整用タイマＴＭ
８をセットし、コピー開始フラグをセットする（ステッ
プＳ４８．５４９）。

タイマＴＭ８の計時終了を調べ（ステップ８５０）、計
時終了しているときは搬送ベルト３９のブレーキをＯＦ
Ｆとし、搬送ベルト３９を逆転駆動し、コピー開始フラ
グをリセットし、搬送ベルトの逆転駆動時間計時タイマ
ＴＭ９をセットする（ステップ８５１〜５５４）。逆転
駆動時間は先に原稿がピンチローラ謔で給送されたとき
ピンチローラ駆動軸についているパルス発生器で計数し
た回転数に基いて原稿の正規位置を越えて送られた長さ
が判明しているので、この長さを補正する分だけ搬送ベ
ルト３９を逆転駆動するよう時間を設定する。

タイマＴＭ９の計時終了を調べ、計時終了、即ち原稿が
正規位置に設定されたときは搬送ベルト３９の逆転を停
止し、奇数ページフラグをリセットし、偶数ページフラ
グをセットして（ステップ８５７゜８５８．８５９）、
主ルーチンに戻る。

ステップ８５０においてタイマＴＭ８の計時が終了して
いないときはステップ８５１〜Ｓ５４は省かれてステッ
プ８５６に移り、またステップＳ５６においてタイマＴ
Ｍ９の計時が終了していないときはステップ８５７〜８
５９は省かれ、直ちに主ルーチンに戻る。

次に第９図の７０−チャートにより搬送モード２サブル
ーチンにつ゛いて説明する。

マス、コピーの終了を調べ（ステップ５６１）、　　コ
ピーの終了であれば搬送ベルト３９を低速駆動して原稿
を排出部４５へ搬送すると共に、次の原稿を給送するタ
イミングを調整するタイマＴＭ３をセットする（ステッ
プＳ６２．　５６３）。

ここで搬送ベルトを低速駆動する点について説明する。

第１枚目の原稿は第１図Ａの位置に停止するため、基準
点Ｐに原稿を位置させるが、通常この位置は原稿台（原
稿ガラス）端部であり、位置決め部材によって基準位置
を設定することが可能であるから高速駆動する。

一方、原稿をＢの位置に停止させる場合は停止位置がサ
イズによって異なり、位置決め用部材を設けることが困
難であるため、搬送された原稿を停止させる位置の精度
を高めるために低速駆動する。実施例では高速駆動は１
０００　ｗ／ｓｅｃ、低速駆動は２００朋／ｓｅｃとし
ている。

ステップ８６１においてコピーの終了でないときはステ
ップ８６２．８６３は省かれる。ステップ８６４に進み
、タイマＴＭ３の計時終了を調べ、終了しているときは
ステップＳ６５に進み、原稿トレイの原稿が全部給送済
か否かを調べる。給送済であれば原稿排出部の排出セン
サ４４が原稿の後端を検出したか否かを調べる（ステッ
プ５６６）。原稿後端が検出されたときは原稿が完全に
排紙トレイ４９に収納されるまでのタイミング調整用タ
イマＴＭ６をセットしくステップ５６７）、タイマの計
時終了を調べ（ステップ５６８）、計時終了していると
きは搬送ベルト３９を停止し、偶数ページフラグをリセ
ットし、奇数ページフラグをセットして主ルーチンに戻
る（ステップＳ６９．　８７０．　８７１　）。ステッ
プＳ６６で原稿排出部の排出センサ４４が原稿後端を検
出していないときはステップ８６７を省き、またステッ
プ８６８でタイマＴＭ６が計時終了していないときはス
テップ判やは省かれる。

ステップＳ６５で原稿が全部給送されていないときはス
テップ８７２に進み、ピンチローラのクラッチをＯＮと
して原稿を給送する。給送される原稿の後端が入口セン
サ３７で検出されたか否かを調べ（ステップ５７３）、
検出されたときは搬送ベルト３９が原稿を原稿台上の所
定位置まで搬送するタイミング調整用タイマＴＭ４をセ
ットする（ステップ５７４）。このタイマＴＭ４は原稿
のサイズによって異なる。原稿が検出されないときはス
テップ８７４は省かれる。なお、タイマＴＭ４の設定に
ついては後程詳しく説明する。

ステップＳ７５に進み、タイマＴＭ４の計時終了を調べ
る。計時終了していないときはステップＳ８２に移るが
、計時終了のときは、搬送ベルト３９の停止、ピンチロ
ーラのクラッチＯＦＦ、ブレーキをＯＮとして原稿搬送
駆動部分を停止させ（ステップ８７６〜Ｓ７８　）　、
更にブレーキをＯＦＦとするタイミング調整用タイマＴ
Ｍ５のセット、コピー開始フラグセット、原稿給紙フラ
グのセットをおこなう（ステップ８７９〜５８１）。

タイマＴＭ５の計時終了を調べ（ステップ５８２）、終
了のときはブレーキをＯＦＦ、コピー開始フラグリセッ
ト、偶数ページフラグリセット、奇数ページフラグをセ
ットしくステップ８８３〜８８６）、主ルーチンに戻る
。また、ステップ８８２においてタイマＴＭ５の計時終
了していないときは直ちに主ルーチンに戻る。

次に、第７図のフローチャートにおいて、ステップ８１
２として示した原稿サイズ検出サブルーチンについて第
１０図のフローチャートにより説明する。

まず、ピンチローラ駆動モータがＯＮとなったか否かを
調べ（ステップ８１０１　）、ＯＮとなったのであれば
原稿中センサ刃がＯＮとなったか否かを調べる（ステッ
プ５１０２）。このセンサはこの実施例では原稿の搬送
方向に垂直な方向の巾がＡ４サイズの短辺よりも犬のと
きにＯＮとなる。ＯＮであれば原稿中フラグＦをＩＫ上
セツトくステップ５１０３）、原稿の搬送方向の長さを
測る計時パルスカウンタをリセットする（ステップ８１
０４）。ステップ５１０１の判断の結果、ＯＮでないと
きはステップ５１０５へ移り、またステップＳ　１０２
の判断の結果、ＯＮでないときはステップ５１０４へ移
る。

ステップ５１０５に進み、　ピンチローラ駆動モータが
回転中、即ち原稿が搬送中か否かを調べる。

ピンチローラ駆動モータが回転中であれば入口センサ３
７が原稿後端を検出したか否かを調べ（ステップ５１０
６、検出していないときは計時パルストリガがＯＮとな
ったか否かを調べ（ステップＳ　１０７　）、ＯＮのと
きは計時パルスのカウントを開始して（ステップ８１０
８）、主ルーチンに戻る。ステップ８１０５、　８１０
７における判断結果が否であれば主ルーチンに戻る。

ステップ８１０６の判断の結果、原稿後端が検出された
ときはステップ５１０９に移り、計時パルスのカウント
を停止し、原稿中７ラグＦを調べ（ステップ３１１０）
、Ｆ＝１、即ち原稿の搬送方向に垂直な方向の巾がＡ４
サイズの短辺よりも犬のときはステップ５１１１に進み
、Ｆ）１、即ち巾がＡ４サイズの短辺よりも短いときは
ステップ５１２０に進む。

Ｆ二１のときはステップ５１１１においてフラグＦをＯ
にリセットし、計時パルスのカウント数Ｐの判断に入る
が、先に説明したようにカウント数Ｐは原稿の搬送方向
の長さを表わしている。そこでカウント数Ｐが８５版の
短辺に相当する値ａより小さい、即ちＢ５版短辺よりも
短いときは原稿は８５版として扱うものとし、原稿サイ
ズコードＢ５ＹをサイズコードメモリＭに設定しくステ
ップ５１１２．５１１３）、カウント数ＰがＡ４版の短
辺に相当する値すより小さく、値ａに等しいかこれより
犬のときは原稿はＡ４版として扱うものとし、原稿サイ
ズコードＡ４ＹをサイズコードメモリＭに設定しくステ
ップ８１１４．　８１１５）　、カウント数Ｐがｂより
犬のときは原稿は最大のものとして扱い、原稿サイズコ
ードＡ３ＴをサイズコードメモリＭに設定しくステップ
８１１６）、主ルーチンに戻る。

ステップ５１１０の判断の結果、Ｆ）１のため、ステッ
プ５１２０に移った場合、カウント数ＰがＡ５版の長辺
に相当する値Ｃより小さい、即ちＡ５版長辺よりも短い
ときは原稿はＡ５版として扱うものとし、原稿サイズコ
ードＡ５ＴをサイズコードメモリＭに設定しくステップ
５１２０　、　８１２１　）、カウント数Ｐが８５版の
長辺に相当する値ｄより小さく、値Ｃに等しいかこれよ
り犬のときは原稿は８５版として扱うものとし、原稿サ
イズコードＢ５ＴをサイズコードメモリＭに設定しくス
テラ７”５１１２゜８１２３）、カウント数ＰｆＪ″−
ｄよりも大のときは原稿はＡ４縦のものとして扱い、原
稿サイズコードＡ４ＴをサイズコードメモリＭに設定し
くステップ５１２４）、主ルーチンに戻る。

次に、第９図に示した搬送モード２サブルーチンにおい
てステップ８７４として示した、第２枚目（偶数枚目）
の原稿を原稿台上の所定位置（第１図においてＢの位置
）まで搬送するタイミング調整用タイマＴＭ４の設定と
計時に関するＴＭ４サブルーチンについて、第１１図に
示すフローチャートにより説明する。

先に第１０図に示したフローチャートで説明したように
、搬送される原稿のサイズ（搬送方向）は歳に検出され
、そのサイズコードがサイズコードメモリＭに格納され
ている。そこで、まず、サイズコードな調べ（ステップ
５１３１．　８１３３）、そのサイズコードに該当する
搬送ベルト駆動モータの回転時間を規定するタイマ値α
１．α２、あるいはβ１をタイマ値メモリＴＭＭより読
出してタイマＴＭ４に設定して計時を開始しくステップ
８１３２゜８１３４、　５１３５）、主ルーチンに戻る
。

なお、この説明ではタイマ値の設定はＢ５横、Ａ４横、
　Ａ３横の３種類のみ示したが、これは−例であって、
複写機で処理可能な原稿サイズのすべてについて判定し
、所定のタイマ値を設定することは云うまでもない。

次に、ＡＤＦと連動して作動する複写機の制御について
、その概略を説明する。

第１２図は複写機の主ルーチンの概略を示すフローチャ
ートである。電源の投入と共にメモリのクリヤ、フラグ
のリセット等の初期化をおこなう（ステップ８２０１）
。ついで主ルーチンの動作を管理する内部タイマをセッ
トする（ステップ５２０２　）。

給紙カセットその他の各種センサから入力される信号及
び各種駆動系の動作指令など出力信号の処理をおこなう
（ステップ８２０３）。

次に複写モードの設定をおこなう（ステップ８２０４）
。ここでは操作パネルのキー７１．７０から合成第２モ
ードで、且つ自動設定モードの設定がなされているもの
について説明する。

自動設定モードで複写倍率が決まると、これに合せて走
査光学系２を移動して所定の複写倍率を設定しくステッ
プ５２０６）、また、自動設定モードで選択された複写
用紙寸法に合せて再給紙トレイ加のガイド板オ、２４を
設定する（ステップ８２０６）。

複写モードが合成第２モードか否かを調べ（ステップ５
２０７）、合成第２モードのときは合成予備動作をおこ
なう（ステップ５２０８）。これは再給紙トレイ頷への
搬送路切換爪１７の設定、トレイのガイド板ｎ、２４の
設定などをおこなうものである。

合成第２モードでないときはステップ５２０８は省かれ
る。

ＡＤＦより出力されるコピー開始信号ＣＰＳＴがＯＮか
否かを調べ（ステップ５２０９）、ＯＮであれば一連の
複写動作に入る。即ち、複写用紙の給紙、感光体への帯
電、現像、転写、除電イレース等の複写プロセス、走査
光学系による原稿の走査と露光、合成第２モードに伴う
感光体上の静電潜像のうち余白部、境界部のイレース、
合成第２モードに伴う搬送路の切換、再給紙トレイから
の給紙、複写紙の排出等の動作の制御がおこなわれる（
ステップ８２１０〜５２１６）。

内部タイマの計時終了をまって（ステップ８２１７）次
のサイクルに移るためステップ５２０２に戻る。

ステップ５２０９においてコピー開始信号がＯＮでない
ときは複写動作に入らずステップ５２１７に移る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は給送される原稿が同一
サイズの場合、原稿用紙の規格サイズ、即ちＡ４版横置
き、８５版横置き等を検出すれば、検出されたサイズか
ら原稿台上の第２位置に設定すべき原稿の搬送距離が定
まることから、搬送される原稿用紙の規格サイズを検出
し、これから搬送距離を決定し、決定された搬送距離に
基いて原稿搬送手段を制御するものであるから、複雑な
原稿寸法検出手段を用いることなしに、第２位置に設定
すべ、き原稿を原稿台上の第２位置に設定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿給送装置の動作の説明図、第２図は自
動原稿給送装置を設置して使用するに適した複写機の主
要構成を示す断面図、第３図は自動原稿給送装置の主要
構成を示す断面図、第４図は自動原稿給送装置のピンチ
ローラ付近の一部拡大平面図、第５図は自動原稿給送装
置の操作パネルの正面図、第６図は自動原稿給送装置と
複写機を制御する制御回路のブロック図、第７図から第
１２図までは自動原稿給送装置及び複写機の動作を制御
するＣＰＵで実行される制御プロセスのフローチャート
である。 ２５：原稿台、ＯＲＩ　、　ＯＲ２：原稿、Ｃ０ＰＹ　
１　。 Ｃ０ＰＹ　２　：複写物、３０：自動原稿給送装置、３
２：原稿トレイ、３７：人口センサ、３８：ピンチロー
ラ、３９：搬送ベルト、５０：原稿中センサ、５７：パ
ルス発生円板、５８：パルス検出器。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社ＯＰＹ　２ 第１図 第　１１　　　図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿収納部に収納された複数枚の原稿から１枚づつ原稿
   を原稿搬送部へ給送する原稿給送手段と、原稿搬送部へ
   搬送された原稿が奇数枚目のときは原稿台上の第１位置
   に搬送し、偶数枚目のときは原稿台上の第２位置に搬送
   するよう搬送制御手段により制御される原稿搬送手段を
   備えた自動原稿給送装置において、前記搬送制御手段は
   原稿台上の第２位置に設定すべき原稿の原稿サイズを検
   出し、その検出結果に基いて前記第２位置に設定すべき
   原稿の搬送距離を決定して前記原稿搬送手段を制御する
   ことを特徴とする自動原稿給送装置における原稿搬送制
   御方法。