JPS63172700A - 記録装置のペン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は多ペン式記録装置のペン交換装置に係り、詳細
には格納されている複数の記録用ペンから任意の１つを
取り出し、目的の動作終了後に。

元の格納位置に記録用ペンを格納する記録装置のペン交
換装置に係る。

〈従来の技術〉 従来、記録装置の記録用ペン（以下、ペンと称する）の
自動交換装置は （ア）ペンの保持に磁性体を利用したペンホルダと、移
動部ペンホルダと格納部ペンホルダとにほぼ９０度の関
係で開口部を設けた保持板とで構成し、格納部からのペ
ンの取出しの際、格納部を保持するターレットを予め移
動部ペンホルダが該当ペンに衝突しない位置まで回転さ
せた後に移動部ペンホルダを所定位置に進行させ、それ
からターレットをペンの共有位置に逆転させて移動部ペ
ンホルダの後退によってペンの取出しを行い、格納はそ
の逆の工程により、ペンの自動交換を行う方式と （イ）ペンホルダに備えられたペン加圧保持可動アーム
の先端の物理的位置がペン保持時と非保持時とで異るこ
とを利用して、その対向するペン加圧保持可動アームを
割りこませることによって。

ペンの自動交換を行わせる方式などがある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述（ア）の方式では、移動部ペンホルダ側の衝突を回
避するためにターレットを大きく回転させる必要があり
、多数のペンを交換する場合ターレットの直径を大きく
する必要があり、ペン交換装置に大きいスペースを必要
とする。

上述（イ）の方式では、ペン加圧保持可動アームを相互
に割りこませるので、該アームを大きく開口させること
になり、アームの摩耗や、アームを弾性支持しているス
プリングの弾性低下という問題点がある。

本発明はこれらの問題点を解決して小形で信頼性の高い
ペン自動交換装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明によれば、記録用ペンをＹ軸方向に移動させる移
動部ペンホルダと、Ｙ軸方向一方端に設けられ複数の記
録用ペンを収納する格納部ペンホルダを有する回転可能
のターレットとを含む、記録装置において、格納部ペン
ホルダをターレットと共に回転する保持板に対して所定
角度空転可能とし、保持板にペン拘束部を備えた開口を
設け。

ペンの取出しは移動部ペンホルダのペン保持力を格納部
ペンホルダのペン保持力より充分強くすることにより可
能とし、ペンの格納は両ホルダが同一のペンを共有する
状態でターレットを所定量回転させて、格納部ペンホル
ダが空転してペンがターレットの保持板のペン拘束部に
よって拘束されることによりペンの格納を可能とした記
録装置のペン交換装置が提供される。

く作　用〉 本発明によれば、移動部ペンホルダのペン保持力を充分
強くすることができるから、記録装置としての作動信頼
性が高く、移動部ペンホルダと格納部ペンホルダとの間
のペンの交換動作が確実で信頼性が高く１機構が簡単で
ある。

く実　施　例〉 本発明の実施例を添付図面について説明す九ば、第１図
は、本発明の実施例を示す記録装置のペン格納部の分解
斜視図で、モータ取付板１に取付けられた駆動モータ例
えばステップモータ２によって回転ディスク３．ターレ
ットベース４．ターレット保持＠５が一体として回転す
る。これらは図示のようにダウェル、止めねじ等によっ
て互いに位置決め固定される。ターレットベース４に複
数の格納部ペンホルダ７が角度的に間隔をおかれて設け
られたシリンダ６が相対的に回転可能に取付けられ、相
対的回転すなわち空転の量はターレットベース４に固定
されたピン９と一端がシリンダ６に連結されたばね１０
とによって制限される。

ターレット保持板５には格納部ペンホルダ７の数に対応
する複数の開口１１がその周縁に設けられており、開口
１１には後述する拘束部１２がもうけられている。ばね
１０は正常時には開口１１の周縁開口部がそれぞれの格
納部ペンホルダ７に整合するようにする。第２図は組立
状態で示す断面図である。

第３図は固定部ペンホルダ７から移動部ペンホルダ１４
へペン２０が移転されるペン取り出し工程を示し、ベン
キャリッジ案内棒１６に案内されて図で左右方向に運動
するペンキャリジ１５に取付けられた移動部ペンホルダ
１４が最左方に運動すると、固定部ペンホルダ７に把持
されたままで固定部ペンホルダ１４に把持されることに
なる。

この状態が第３図に示される。ペンキャリッジ１５が矢
印方向に運動すると固定部ペンホルダ７のペン保持力よ
り移動部ペンホルダ１４のペン保持力が充分に大である
のでペン２０は固定部ペンホルダ７から解放されて移動
部ペンホルダ１４に移転する。

第４図はペンの格納工程を示し、ペン２０が取付けられ
た移動部ペンホルダ１４が左方に動いて第３図に示す固
定部ペンホルダ７とペン２ｏを共有する位置をとった後
、ターレット保持板５が矢印Ｂ方向に回転した状態を示
している。固定部ぺンホルダ７はターレット保持板５に
対して所定角度空転可能であるから始めの位置に留まり
、開口１１の拘束部１２が図示関係位置をとる。ペンキ
ャリジ１５が矢印Ａ方向に移動するとペン２０は固定部
ペンホルダ７に保持された状態を維持し、移動部ペンホ
ノ？ダ１４から強制的に解放される。

〈発明の効果〉 上述のように本発明によれば、ペンの交換が著しく容易
、確実で１機構が簡単であり、移動部ペンホルダ１４の
ペン保持力を充分大とすることは記録時の作動信頼性を
向上する。

なお、ペンの自動交換装置が小型かつ信頼性の高いもの
となり、工業上の利用価値が大であるという効果もある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置のペン格納部を示す分解
斜視図、第２図は第１図の部分組立断面図、第３図は格
納部ペンホルダから移動部ペンホルダへのペンの移転工
程を示し、両者が同一のペンを共有した状態を示す図、
第４図は移動部ペンホルダから格納部ペンホルダへのペ
ンの移転工程を示し、固定部ペンホルダがターレット保
持板に対して空転した状態を示す図である。 １：モータ取付板　　２：駆動モータ ３：　回転ディスク　　４：ターレットベース５：ター
レット保持板　　６：シリンダ７：格納部ペンホルダ　
　９：ピン １０：ばね　　１１：開口　　１２：ペン拘束部１４：
移動部ペンホルダ　　１５：ペンキャリジ１６：案内棒
　　２０：ペン 代理人弁理士　　中　村　純　之　助 矛３図 １’４磨

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録用ペンをＹ軸方向に移動させる移動部ペンホ
   ルダと、Ｙ軸方向一方端に設けられそれぞれ記録用ペン
   を収納する格納部ペンホルダの複数個を有する回転可能
   のターレツトとを含む、記録装置において、格納部ペン
   ホルダをターレツトと共に回転する保持板に対して所定
   角度空転可能とし、保持板にペン拘束部を備えた開口を
   設け、ペンの取出しは移動部ペンホルダのペン保持力を
   格納部ペンホルダのペン保持力より充分強くすることに
   より可能とし、ペンの格納は両ホルダが同一のペンを共
   有する状態でターレツトを所定量回転させて、格納部ペ
   ンホルダが空転してペンがターレツトの保持板のペン拘
   束部によって拘束されることによりペンの格納を可能と
   した記録装置のペン交換装置。