JPH0369719B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は多ペン式記録装置のペン交換装置に係
り、詳細には格納されている複数の記録用ペンか
ら任意の１つを取り出し、目的の動作終了後に、
元の格納位置に記録用ペンを格納する記録装置の
ペン交換装置に係る。

＜従来の技術＞ 従来、記録装置の記録用ペン（以下、ペンと称
する）の自動交換装置は (ア) ペンの保持に磁性体を利用したペンホルダ
と、移動部ペンホルダと格納部ペンホルダとに
ほぼ90度の関係で開口部を設けた保持板とで構
成し、格納部からのペンの取出しの際、格納部
を保持するターレツトを予め移動部ペンホルダ
が該当ペンに衝突しない位置まで回転させた後
に移動部ペンホルダを所定位置に進行させ、そ
れからターレツトをペンの共有位置に逆転させ
て移動部ペンホルダの後退によつてペンの取り
出しを行い、格納はその逆の工程により、ペン
の自動交換を行う方式と (イ) ペンホルダに備えられたペン加圧保持可動ア
ームの先端の物理的位置がペン保持部と非保持
部とで異ることを利用して、その対向するペン
加圧保持可動アームを割りこませることによつ
て、ペンの自動交換を行わせる方式などがあ
る。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上述(ア)の方式では、移動部ペンホルダ側の衝突
を回避するためにターレツトを大きく回転させる
必要があり、多数のペンを交換する場合ターレツ
トの直径を大きくする必要があり、ペン交換装置
に大きいスペースを必要とする。

上述(イ)の方式では、ペン加圧保持可動アームを
相互に割りこませるので、該アームを大きく開口
させることになり、アームの摩耗や、アームの弾
性支持しているスプリングの弾性低下という問題
点がある。

本発明はこれらの問題点を解決して小形で信頼
性の高いペン自動交換装置を提供することを目的
とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明によれば、記録用ペンをＹ軸方向に移動
させる移動部ペンホルダと、Ｙ軸方向一方端に設
けられ複数の記録用ペンを収納する格納部ペンホ
ルダを有する回転可能のターレツトとを含む、記
録装置において、格納部ペンホルダをターレツト
と共に回転する保持板に対して所定角度空転可能
とし、保持板にペン拘束部を備えた開口を設け、
ペンの取出しは移動部ペンホルダのペンの保持力
を格納部ペンホルダのペン保持力より充分強くす
ることにより可能とし、ペンの格納は両ホルダが
同一のペンを共有する状態でターレツトを所定量
回転させて、格納部ペンホルダが空転してペンが
ターレツトの保持板のペン拘束部によつて拘束さ
れることによりペンの格納を可能とした記録装置
のペン交換装置が提供される。

＜作用＞ 本発明によれば、移動部ペンホルダのペン保持
力を充分強くすることができるから、記録装置と
しての作動信頼性が高く、移動部ペンホルダと格
納部ペンホルダとの間のペンの交換動作が確実で
信頼性が高く、機構が簡単である。

＜実施例＞ 本発明の実施例を添付図面について説明すれ
ば、第１図は、本発明の実施例を示す記録装置の
ペン格納部の分解斜視図で、モータ取付板１に取
付けられた駆動モータ例えばステツプモータ２に
よつて回転デイスク３、ターレツトベース４、タ
ーレツト保持板５が一体として回転する。これら
は図示のようにダウエル、止めねじ等によつて互
いに位置決め固定される。ターレツトベース４に
複数の格納部ペンホルダ７が角度的に間隔をおか
れて設けられたシリンダ６が相対的に回転可能に
取付けられ、相対的回転すなわち空転の量はター
レツトベース４に固定されたピン９と一端がシリ
ンダ６に連結されたばね１０とによつて制限され
る。ターレツト保持板５には格納部ペンホルダ７
の数に対応する複数の開口１１がその周縁に設け
られており、開口１１には後述する拘束部１２が
もうけられている。ばね１０は正常時には開口１
１の周縁開口部がそれぞれ格納部ペンホルダ７に
整合するようにする。第２図は組立状態で示す断
面図である。

第３図は固定部ペンホルダ７から移動部ペンホ
ルダ１４へペン２０が移転されるペン取り出し工
程を示し、ペンキヤリツジ案内棒１６に案内され
て図で左右方向に運動するペンキヤリツジ１５に
取付けられた移動部ペンホルダ１４が最左方に運
動すると、固定部ペンホルダ７に把持されたまま
で固定部ペンホルダ１４に把持されることにな
る。この状態が第３図に示される。ペンキヤリツ
ジ１５が矢印方向に運動すると固定部ペンホルダ
７のペン保持力より移動部ペンホルダ１４のペン
保持力が充分に大であるのでペン２０は固定部ペ
ンホルダ７から解放されて移動部ペンホルダ１４
に移転する。

第４図はペンの格納工程を示し、ペン２０が取
付けられた移動部ペンホルダ１４が左方に動いて
第３図に示す固定部ペンホルダ７とペン２０を共
有する位置をとつた後、ターレツト保持板５が矢
印Ｂ方向に回転した状態を示している。固定部ペ
ンホルダ７はターレツト保持板５に対して所定角
度空転可能であるから始めの位置に留まり、開口
１１の拘束部１２が図示関係位置をとる。ペンキ
ヤリツジ１５が矢印方向Ａ方向に移動するとペン
２０は固定部ペンホルダ７に保持された状態を維
持し、移動部ペンホルダ１４から強制的に解放さ
れる。

＜発明の効果＞ 上述のように本発明によれば、ペンの交換が著
しく容易で、確実で、機構が簡単であり、移動部
ペンホルダ１４のペン保持力を充分大とすること
は記録時の作動信頼性を向上する。

なお、ペンの自動交換装置が小型かつ信頼性の
高いものとなり、工業上の利用価値が大であると
いう効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置のペン格納部を
示す分解斜視図、第２図は第１図の部分組立断面
図、第３図は格納部ペンホルダから移動部ペンホ
ルダへのペンの移転工程を示し、両者が同一のペ
ンを共有した状態を示す図、第４図は移動部ペン
ホルダから格納部ペンホルダへのペンの移転工程
を示し、固定部ペンホルダがターレツト保持板に
対して空転した状態を示す図である。 １：モータ取付板、２：駆動モータ、３：回転
デイスク、４：ターレツトベース、５：ターレツ
ト保持板、６：シリンダ、７：格納部ペンホル
ダ、９：ピン、１０：ばね、１１：開口、１２：
ペン拘束部、１４：移動部ペンホルダ、１５：ペ
ンキヤリジ、１６：案内棒、２０：ペン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録用ペンをＹ軸方向に移動させる移動部ペ
   ンホルダと、Ｙ軸方向一方端に設けられそれぞれ
   記録用ペンを収納する格納部ペンホルダの複数個
   を有する回転可能のターレツトとを含む、記録装
   置において、格納部ペンホルダをターレツトと共
   に回転する保持板に対して所定角度空転可能と
   し、保持板にペン拘束部を備えた開口を設け、ペ
   ンの取出しは移動部ペンホルダのペン保持力を格
   納部ペンホルダのペン保持力より充分強くするこ
   とにより可能とし、ペンの格納は両ホルダが同一
   のペンを共有する状態でターレツトを所定量回転
   させて、格納部ペンホルダが空転してペンがター
   レツトの保持板のペン拘束部によつて拘束される
   ことによりペンの格納を可能とした記録装置のペ
   ン交換装置。