JPS63173618A - 射出成形機のスクリユ回転用モ−タ制御装置 - Google Patents
射出成形機のスクリユ回転用モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS63173618A JPS63173618A JP405787A JP405787A JPS63173618A JP S63173618 A JPS63173618 A JP S63173618A JP 405787 A JP405787 A JP 405787A JP 405787 A JP405787 A JP 405787A JP S63173618 A JPS63173618 A JP S63173618A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- rotation
- rotation angle
- screw rotation
- injection
- Prior art date
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- Pending
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電動式の射出成形器の射出工程中におけるスク
リュ回転用駆動モータの回転角を一定に保持するための
制御装置に関するものである。
リュ回転用駆動モータの回転角を一定に保持するための
制御装置に関するものである。
射出成形機は、加熱シリンダ内にスクリーを配設して成
シ、該スクリュの回転によシホッパーから供給されるグ
ラスチック材料を溶解して射出ノズル近傍に貯める。こ
のとき、溶解したプラスチック材の流体圧によって後退
するスクリーの位置を検出して計量を行ない、計量完了
後、スクリュを直線的にピストン作動させて金型に射出
成形している。
シ、該スクリュの回転によシホッパーから供給されるグ
ラスチック材料を溶解して射出ノズル近傍に貯める。こ
のとき、溶解したプラスチック材の流体圧によって後退
するスクリーの位置を検出して計量を行ない、計量完了
後、スクリュを直線的にピストン作動させて金型に射出
成形している。
から射出終了までの間にスクリュ回転角が変らないよう
にしなければならない。しかしながら実際には射出工程
でスクリュを強く押すためこの射出圧によりスクリュが
逆転する力を受けることとなるので、何らかの方法でス
クリュ回転用モータの逆回転を阻止する必要がある。
にしなければならない。しかしながら実際には射出工程
でスクリュを強く押すためこの射出圧によりスクリュが
逆転する力を受けることとなるので、何らかの方法でス
クリュ回転用モータの逆回転を阻止する必要がある。
このため、従来スクリュ回転用モータを回転しないよう
固定させるためにブレーキが用いられていた。しかし、
ブレーキにより固定させる場合。
固定させるためにブレーキが用いられていた。しかし、
ブレーキにより固定させる場合。
ブレーキシューに寿命があるため、定期的な変換が必要
となシュ保守性と生産性が低下していた。
となシュ保守性と生産性が低下していた。
したがって本発明の目的は電動式射出成形機のスクリュ
回転モータについて保守性と生産性の向上を計ることに
ある。
回転モータについて保守性と生産性の向上を計ることに
ある。
本発明によれば、射出成形機の計量工程に続く射出工程
中におけるスクリュ回転用駆動モータの逆回転を防止す
るための装置において、前記スクリュ回転用モータに取
付けた回転角検出器と、この回転角検出器の前記計量工
程の終了した時点の回転角検出値を記憶する検出値記憶
手段と、この検出値記憶装置に保持された前記回転角検
出値を目標値として前記回転角検出器で検出する回転角
検出値と比較して偏差値を補償演算して速度指令値を出
力するスクリュ回転固定用調節計と、射出工程中には前
記スクリュ回転固定用調節−の出力した速度指令値を選
択し、前記計量工程中には通常のスクリュ回転制御装置
からの速度指令値を選時において前記スクリュ回転用駆
動モータの回転角を前記計量工程の終了した時点の回転
角に保持することを特徴とする。射出成形機のスクリュ
回転用モータ制御装置が得られる。
中におけるスクリュ回転用駆動モータの逆回転を防止す
るための装置において、前記スクリュ回転用モータに取
付けた回転角検出器と、この回転角検出器の前記計量工
程の終了した時点の回転角検出値を記憶する検出値記憶
手段と、この検出値記憶装置に保持された前記回転角検
出値を目標値として前記回転角検出器で検出する回転角
検出値と比較して偏差値を補償演算して速度指令値を出
力するスクリュ回転固定用調節計と、射出工程中には前
記スクリュ回転固定用調節−の出力した速度指令値を選
択し、前記計量工程中には通常のスクリュ回転制御装置
からの速度指令値を選時において前記スクリュ回転用駆
動モータの回転角を前記計量工程の終了した時点の回転
角に保持することを特徴とする。射出成形機のスクリュ
回転用モータ制御装置が得られる。
はじめに第２図を参照して本発明を適用する射出成形機
の計量、射出工程について説明する。
の計量、射出工程について説明する。
計量工程では、スクリュ回転用サーボモータ６が回転す
ると歯車列５，４が回転し、スプライン筒状部３を回転
させる。スプライン軸２はスプライン筒状部３と嵌合す
るようになって、スプライン筒状部３の回転がスプライ
ン軸２に伝わシュスプライン軸２に固定されたスクリュ
ｌに回転を与え、樹脂を混練し、シリンダ前端部にだく
わえる。
ると歯車列５，４が回転し、スプライン筒状部３を回転
させる。スプライン軸２はスプライン筒状部３と嵌合す
るようになって、スプライン筒状部３の回転がスプライ
ン軸２に伝わシュスプライン軸２に固定されたスクリュ
ｌに回転を与え、樹脂を混練し、シリンダ前端部にだく
わえる。
そしてスクリュｌ、スプライン軸２１回転自在継手７及
びねじナツト８は図で右向きに進み、最終的には計量目
標値によってきまる所定の位置で７′で示すように停止
する。その際射出用サーボモータは、樹脂に設定された
スクリュ背圧を与えるようにスクリュｌに力を与え乍ら
後退゛さぜる。
びねじナツト８は図で右向きに進み、最終的には計量目
標値によってきまる所定の位置で７′で示すように停止
する。その際射出用サーボモータは、樹脂に設定された
スクリュ背圧を与えるようにスクリュｌに力を与え乍ら
後退゛さぜる。
８に固定されスプライン軸２と回転が自在になっている
回転自在継手７とスプライン軸２が左向きに運動するこ
とによシュスプライン軸２に固定されているスクリュ１
が左向きに進んで射出を行う。
回転自在継手７とスプライン軸２が左向きに運動するこ
とによシュスプライン軸２に固定されているスクリュ１
が左向きに進んで射出を行う。
次に第１図に示す本発明の一実施例につき第２図をも参
照して詳細に説明する。第１図において。
照して詳細に説明する。第１図において。
１１はスクリュ回転用サーボモータ６の回転角検出用の
ロータリエンコーダで、スクリュ回転用サーボモータの
回転角を検出できるようになっている。１２はスクリュ
回転用サーボモータ６の回転角をスクリュ回転固定スタ
ート信号発生装置１７よシの信号により記憶し、スクリ
ュ回転を固定する角度の目標値として出力することがで
きる。
ロータリエンコーダで、スクリュ回転用サーボモータの
回転角を検出できるようになっている。１２はスクリュ
回転用サーボモータ６の回転角をスクリュ回転固定スタ
ート信号発生装置１７よシの信号により記憶し、スクリ
ュ回転を固定する角度の目標値として出力することがで
きる。
１３は、スクリュ回転固定用調節計で、スクリュ回転用
サーボモータ６の目標角度と検出角の偏差を補償演算し
てサーボ増幅器１６に対する速度指令値を出力する。１
５は制御切換用スイッチで。
サーボモータ６の目標角度と検出角の偏差を補償演算し
てサーボ増幅器１６に対する速度指令値を出力する。１
５は制御切換用スイッチで。
計量工程では通常のスクリュ回転制御装置１８よりの指
令値を、又計量工程以外ではスクリュ回転固定用指令値
をサーボ増幅器１６に出力する。
令値を、又計量工程以外ではスクリュ回転固定用指令値
をサーボ増幅器１６に出力する。
先に説明したような計量工程が終了した時点で。
スクリュ回転固定スタート信号発生装置１７によシ検出
値記憶装置１２に計量工程終了時点でのスクリュ回転用
サーボモータ６の回転角を記憶させる。同時に制御切換
用スイッチ１５によシスクリュ回転制御装置１８の発す
る指令値からスクリュ回転固定用調節計１３の発する指
令値側に切換えておく。
値記憶装置１２に計量工程終了時点でのスクリュ回転用
サーボモータ６の回転角を記憶させる。同時に制御切換
用スイッチ１５によシスクリュ回転制御装置１８の発す
る指令値からスクリュ回転固定用調節計１３の発する指
令値側に切換えておく。
射出工程に入り射出圧が発生すると、スクリュｌを計量
工程時とは逆に回転させようとするが。
工程時とは逆に回転させようとするが。
計量工程終了時点でのスクリュ回転用サーボモータ６の
回転角よシ逆転すれば；ロータリエンコーダ１１によシ
検出された検出角度が記憶装置１２からの目標角度にフ
ィードバックされ、この偏差値をスクリュ回転固定用調
節計１３によシ補償演算してサーボ増幅器１６に速度の
指令値として出力する。スクリュ回転用サーボモーメロ
は２回転し、設定角度との偏差を補償する。すなわち、
スクリュ回転サーボモータ６の回転角が計量工程完了時
点での回転角との間に偏差を生じれば、その偏差ハロー
タリエンコーダ１１によシ検出されフィードバックされ
てサーボ増幅器１６への速度指令となり、これによシサ
ー？モータ６は回転し、スクリュ回転は固定される。
回転角よシ逆転すれば；ロータリエンコーダ１１によシ
検出された検出角度が記憶装置１２からの目標角度にフ
ィードバックされ、この偏差値をスクリュ回転固定用調
節計１３によシ補償演算してサーボ増幅器１６に速度の
指令値として出力する。スクリュ回転用サーボモーメロ
は２回転し、設定角度との偏差を補償する。すなわち、
スクリュ回転サーボモータ６の回転角が計量工程完了時
点での回転角との間に偏差を生じれば、その偏差ハロー
タリエンコーダ１１によシ検出されフィードバックされ
てサーボ増幅器１６への速度指令となり、これによシサ
ー？モータ６は回転し、スクリュ回転は固定される。
上記の実施例においてスクリュｌを駆動するための駆動
モータとしてスクリュ回転用のサーボモータ１１を用い
たが、この代りに制御モータを使用してもよい。
モータとしてスクリュ回転用のサーボモータ１１を用い
たが、この代りに制御モータを使用してもよい。
以上の説明から分るように２本発明においてはスクリュ
回転用サーボモータの回転角をフィードバックしてスク
リュ回転を固定させたため、射出工程時においてもスク
リュ回転は、固定される。
回転用サーボモータの回転角をフィードバックしてスク
リュ回転を固定させたため、射出工程時においてもスク
リュ回転は、固定される。
したがってブレーキが不用となり、保守性と生産性の向
上が計れる。
上が計れる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は本
発明を適用する射出成形機の構成を示す図である。 記号の説明、ｌはスクリー、６はスクリュ回転用サーボ
モータ、 ７ 、７’は回転自在継手、１０は射出用ｆ
−ｇモータ、１１はロータリエンコーダ。 １２は検出値記憶装置、１３はスクリュ回転固定用調節
計、１５は制御切換用スイッチ、１６はサーボ増幅器、
１７はスクリュ回転固定スタート信号発生装置、１８は
スクリュ回転制御装置をそれぞれあられしている。
発明を適用する射出成形機の構成を示す図である。 記号の説明、ｌはスクリー、６はスクリュ回転用サーボ
モータ、 ７ 、７’は回転自在継手、１０は射出用ｆ
−ｇモータ、１１はロータリエンコーダ。 １２は検出値記憶装置、１３はスクリュ回転固定用調節
計、１５は制御切換用スイッチ、１６はサーボ増幅器、
１７はスクリュ回転固定スタート信号発生装置、１８は
スクリュ回転制御装置をそれぞれあられしている。
Claims (1)
- １、射出成形機の計量工程に続く射出工程中におけるス
クリュ回転用駆動モータの逆回転を防止するための装置
において、前記スクリュ回転用モータに取付けた回転角
検出器と、この回転角検出器の前記計量工程の終了した
時点の回転角検出値を記憶する検出値記憶手段と、この
検出値記憶装置に保持された前記回転角検出値を目標値
として前記回転角検出器で検出する回転角検出値と比較
して偏差値を補償演算して速度指令値を出力するスクリ
ュ回転固定用調節計と、前記射出工程中には前記スクリ
ュ回転固定用調節計の出力した速度指令値を選択し、前
記計量工程中には通常のスクリュ回転制御装置からの速
度指令値を選択して前記スクリュ回転用駆動モータを制
御駆動するための制御信号を発する手段とを備え、射出
時において前記スクリュ回転用駆動モータの回転角を前
記計量工程の終了した時点の回転角に保持することを特
徴とする、射出成形器のスクリュ回転用モータ制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP405787A JPS63173618A (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | 射出成形機のスクリユ回転用モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP405787A JPS63173618A (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | 射出成形機のスクリユ回転用モ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63173618A true JPS63173618A (ja) | 1988-07-18 |
Family
ID=11574242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP405787A Pending JPS63173618A (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | 射出成形機のスクリユ回転用モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63173618A (ja) |
-
1987
- 1987-01-13 JP JP405787A patent/JPS63173618A/ja active Pending
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