JPS63174545A - 小型ブラシレスモ−タ - Google Patents
小型ブラシレスモ−タInfo
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- JPS63174545A JPS63174545A JP62006537A JP653787A JPS63174545A JP S63174545 A JPS63174545 A JP S63174545A JP 62006537 A JP62006537 A JP 62006537A JP 653787 A JP653787 A JP 653787A JP S63174545 A JPS63174545 A JP S63174545A
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- windings
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は回転子及び第１歯乃至第３歯を有する固定子か
らなるブラシレスモータの小型化及び高効率化に関する
ものである。
らなるブラシレスモータの小型化及び高効率化に関する
ものである。
（ロ）従来の技術
一般に第１歯乃至第３歯を有するブラシレスモータの従
来例としては特公昭５５−１２８３５号公報に記載され
ているようなものがあった。この公報に記載されている
モータの固定子は、永久磁石回転子の回転軸と同心同上
に３個の固定子磁極（歯）を等間隔（１２０度毎）に配
設し、これら固定子磁極を回転軸と同心円上に配設され
るヨークで結合した固定子鉄心が用いられていた。
来例としては特公昭５５−１２８３５号公報に記載され
ているようなものがあった。この公報に記載されている
モータの固定子は、永久磁石回転子の回転軸と同心同上
に３個の固定子磁極（歯）を等間隔（１２０度毎）に配
設し、これら固定子磁極を回転軸と同心円上に配設され
るヨークで結合した固定子鉄心が用いられていた。
この固定子磁極には夫々界磁巻線が巻かれていた。従っ
て、合計３個の界磁巻線を用いて、この界磁巻線を順次
通電して回転磁界を発生許せていた。
て、合計３個の界磁巻線を用いて、この界磁巻線を順次
通電して回転磁界を発生許せていた。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
以上のように構成された従来のブラシレスモータでは、
ヨークに切れ目がないので界磁巻線を固定子の内側から
巻く必要があり極めて作業性が悪く、この作業時に巻線
の断線が生じやすいものであった。
ヨークに切れ目がないので界磁巻線を固定子の内側から
巻く必要があり極めて作業性が悪く、この作業時に巻線
の断線が生じやすいものであった。
また、界磁巻線の数が増加すれば、この界磁巻線間の渡
り線の接続箇所が増え、その分諮らに作業性が悪くなる
ものであった。
り線の接続箇所が増え、その分諮らに作業性が悪くなる
ものであった。
さらに固定子磁極の数に応じてモータの外形が大きくな
り、この種のモータの小型化を妨げるものであった。
り、この種のモータの小型化を妨げるものであった。
このような問題点に対して、固定子巻線の数を３個から
２個にした小型ブラシレスモーフを試みたが、固定子巻
線を２個にした分、固定子巻線への通電の組み合せやタ
イミングが難しく運転効率の向上を妨げる問題があった
。
２個にした小型ブラシレスモーフを試みたが、固定子巻
線を２個にした分、固定子巻線への通電の組み合せやタ
イミングが難しく運転効率の向上を妨げる問題があった
。
斯かる問題点に鑑み、本発明は固定子巻線への通電を切
換えるための位置検出器の取り付は位置を改良してモー
タの運転効率の向上を図った小型ブラシレスモーフを提
供するものである。
換えるための位置検出器の取り付は位置を改良してモー
タの運転効率の向上を図った小型ブラシレスモーフを提
供するものである。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は回転軸を中心に回り、かつ永久磁石を有する回
転子及び回転子の収納される円形の開孔を備え、この開
孔の円周上にほぼ等間隔毎に配設諮れる第１歯乃至第３
歯を有する固定子からなる小型ブラシレスモーフにおい
て、この固定子は第１歯と第２歯とをつなぐ第１ヨーク
部と、第２歯と第３歯とをつなぐ第２ヨーク部と、第１
ヨーク部に巻く第１巻線と、第２ヨーク部に巻く第２巻
線とを有し、この固定子の隣り合う歯どうしの極分離位
置から回転軸を中心にほぼ２０度同方向に回転した位置
に夫々設ける磁気検出素子と、これらの磁気検出素子の
出力に基づいて第１、第２巻線の通電を制御する制御部
とを備えたものである。
転子及び回転子の収納される円形の開孔を備え、この開
孔の円周上にほぼ等間隔毎に配設諮れる第１歯乃至第３
歯を有する固定子からなる小型ブラシレスモーフにおい
て、この固定子は第１歯と第２歯とをつなぐ第１ヨーク
部と、第２歯と第３歯とをつなぐ第２ヨーク部と、第１
ヨーク部に巻く第１巻線と、第２ヨーク部に巻く第２巻
線とを有し、この固定子の隣り合う歯どうしの極分離位
置から回転軸を中心にほぼ２０度同方向に回転した位置
に夫々設ける磁気検出素子と、これらの磁気検出素子の
出力に基づいて第１、第２巻線の通電を制御する制御部
とを備えたものである。
（ネ）作用
以上のように構成する小型電動機では、固定子巻線及び
ヨークの数を減らして、この分ブラシレスモータの小型
化が図れると共に、このようなモータでは磁気検出素子
の取り付は位置を選定することでモータの運転効率が向
上するものである。
ヨークの数を減らして、この分ブラシレスモータの小型
化が図れると共に、このようなモータでは磁気検出素子
の取り付は位置を選定することでモータの運転効率が向
上するものである。
（へ）実施例
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第２図
は本発明によるブラシレスモーフの斜視図である。１は
固定子であり、軸受は部２，３がポルト４で固定きれて
いる。５は回転子の回転軸である。、６．７はコア８に
設けられたボビンであり、夫々ボビン６．７に巻かれた
第１巻線９及び第２巻線１０を有している。１１は第１
巻線９０巻き始めの引出し線、１２は第１巻線９の巻き
終りの引出し線、１３は第２巻線１０の巻き終りの引出
し線である。尚、第２巻線１０の巻き始めは引出し線１
２に接続されている。１４はこのモータを他の機器に取
り付ける時に用いる貫通穴である。
は本発明によるブラシレスモーフの斜視図である。１は
固定子であり、軸受は部２，３がポルト４で固定きれて
いる。５は回転子の回転軸である。、６．７はコア８に
設けられたボビンであり、夫々ボビン６．７に巻かれた
第１巻線９及び第２巻線１０を有している。１１は第１
巻線９０巻き始めの引出し線、１２は第１巻線９の巻き
終りの引出し線、１３は第２巻線１０の巻き終りの引出
し線である。尚、第２巻線１０の巻き始めは引出し線１
２に接続されている。１４はこのモータを他の機器に取
り付ける時に用いる貫通穴である。
第１図は第２図に示したモータから軸受部２゜３を取り
外したところの概略正面図である。１５は回転子であり
、外周に永久磁石１６．１７を備えている。１８．１９
はボルト４，４を通す貫通穴である。
外したところの概略正面図である。１５は回転子であり
、外周に永久磁石１６．１７を備えている。１８．１９
はボルト４，４を通す貫通穴である。
第３図は第１図に示した固定子の鉄心の正面図である。
２０，２１．２２は回転子１５を収納する円形の開孔を
備えこの開孔の円周上に配設された歯（磁極）であり、
はぼ１２０度間隔に設けられている。２３，２４．２５
は極分離溝であり、夫々の歯２０，２１．２２を分けて
いる。尚、この溝は切欠き形状としてもよい。２６は第
１歯２０に設けられたヨーク部であり、コア８の端部Ａ
とつながっている。２７は第２歯２１に設けられたヨー
ク部であり、コア８の中央部Ｃとつながっている。２８
は第３歯２２に設けられたヨーク部であり、コア８の端
部Ｂとつながっている。このヨーク部２６、コア８の端
部Ａと中央部Ｃとの間及びヨーク部２７が連続してつな
がり第１ヨーク部を構成している。またヨーク部２７、
コア８の中央部Ｃと端部Ｂとの間及びヨーク部２８が連
続してつながり第２ヨーク部を構成している。このよう
な鉄心を組み立てる時は第１ヨーク部、第２ヨーク部と
第１乃至第３歯とを有する形状を電気鉄板から打ち抜き
、これを複数枚積み重ねればよい。同様にしてコア８も
鉄板を積み重ねて形成する。次に第４図に示すようにコ
ア８の端部Ａと中央部Ｃとの間にボビン６及び第１巻線
９を取り付け、かつ端子Ｂと中央部Ｃとの間にボビン７
及び第２巻線１０を取り付けたコア８をヨーク部２６．
２７．２８間に圧入すれば第１図に示す固定子となる。
備えこの開孔の円周上に配設された歯（磁極）であり、
はぼ１２０度間隔に設けられている。２３，２４．２５
は極分離溝であり、夫々の歯２０，２１．２２を分けて
いる。尚、この溝は切欠き形状としてもよい。２６は第
１歯２０に設けられたヨーク部であり、コア８の端部Ａ
とつながっている。２７は第２歯２１に設けられたヨー
ク部であり、コア８の中央部Ｃとつながっている。２８
は第３歯２２に設けられたヨーク部であり、コア８の端
部Ｂとつながっている。このヨーク部２６、コア８の端
部Ａと中央部Ｃとの間及びヨーク部２７が連続してつな
がり第１ヨーク部を構成している。またヨーク部２７、
コア８の中央部Ｃと端部Ｂとの間及びヨーク部２８が連
続してつながり第２ヨーク部を構成している。このよう
な鉄心を組み立てる時は第１ヨーク部、第２ヨーク部と
第１乃至第３歯とを有する形状を電気鉄板から打ち抜き
、これを複数枚積み重ねればよい。同様にしてコア８も
鉄板を積み重ねて形成する。次に第４図に示すようにコ
ア８の端部Ａと中央部Ｃとの間にボビン６及び第１巻線
９を取り付け、かつ端子Ｂと中央部Ｃとの間にボビン７
及び第２巻線１０を取り付けたコア８をヨーク部２６．
２７．２８間に圧入すれば第１図に示す固定子となる。
第１図に示したような固定子１を用いて回転子１５を回
転きせる（例えば右回り）ためには第１、第２巻線９，
１０の端子に第５図に示すような電圧を印加すればよい
。すなわち回転子１５の１回転中に１乃至■に示す印加
パターンを与えればよい。このパターンの切換えは回転
子１５の回転位置を検出して約６０度毎に切換えればよ
い。
転きせる（例えば右回り）ためには第１、第２巻線９，
１０の端子に第５図に示すような電圧を印加すればよい
。すなわち回転子１５の１回転中に１乃至■に示す印加
パターンを与えればよい。このパターンの切換えは回転
子１５の回転位置を検出して約６０度毎に切換えればよ
い。
尚、回転子１５の回転位置検出の一例は第７図の電気回
路で説明する。また第５図中“Ｈ”はほぼ電源電圧、“
Ｌ”はほぼ接地電圧であり、電流はＨ−Ｌ方向へ流れる
ものである。尚、「−」は端子が開放状態となっている
ことを示している。第６図はパターンＩ乃至■における
各歯２０，２１．２２の帯磁の状態を示す説明図である
。第６図Ｉは第５図のパターン！を用いた時の各歯２０
．２１．２２の帯磁の状態であり、歯２０はＮ極、歯２
１はＳ極、歯２２はＳ極であり、回転子１５の停止位置
は第６図の■に示す状態である。
路で説明する。また第５図中“Ｈ”はほぼ電源電圧、“
Ｌ”はほぼ接地電圧であり、電流はＨ−Ｌ方向へ流れる
ものである。尚、「−」は端子が開放状態となっている
ことを示している。第６図はパターンＩ乃至■における
各歯２０，２１．２２の帯磁の状態を示す説明図である
。第６図Ｉは第５図のパターン！を用いた時の各歯２０
．２１．２２の帯磁の状態であり、歯２０はＮ極、歯２
１はＳ極、歯２２はＳ極であり、回転子１５の停止位置
は第６図の■に示す状態である。
次に巻線９，１０の電圧印加状態を第５図のパターン■
にすると各歯２０，２１．２２の帯磁は歯２０がＮ極、
歯２１がＮ極、歯２２がＳ極となり、回転子１５の停止
位置は第６図のＩに示した停止位置から右に６０度回転
した位置になる。次に巻線９，１００電圧印加状態を第
５図のパターン■とすると回転子１５は第６図の■に示
す位置までさらに６０度回転する。以下順次パターンを
切換えることによって回転子１５が６０度づつ回転する
。
にすると各歯２０，２１．２２の帯磁は歯２０がＮ極、
歯２１がＮ極、歯２２がＳ極となり、回転子１５の停止
位置は第６図のＩに示した停止位置から右に６０度回転
した位置になる。次に巻線９，１００電圧印加状態を第
５図のパターン■とすると回転子１５は第６図の■に示
す位置までさらに６０度回転する。以下順次パターンを
切換えることによって回転子１５が６０度づつ回転する
。
尚、上記実施例では第１図に示すように第１、第２巻線
９，１０を巻いた時のものであり、第１、第２巻線９，
１０の巻き方を変えた時は第５図に示すパターン■乃至
■の状態を変えれば同様にして回転子が回る。
９，１０を巻いた時のものであり、第１、第２巻線９，
１０の巻き方を変えた時は第５図に示すパターン■乃至
■の状態を変えれば同様にして回転子が回る。
このように構成きれた本発明のブラシレスモータと従来
のブラシレスモータ（３歯で３つの巻線を有するもの）
との出力を同一に設計すれば両モータの全起磁力も同じ
である。この場合、従来流が流れる。従って全起磁力Ｎ
−Ｉ（Ｎは巻線の巻数）を等しくするためには、本発明
は各コイルの巻数を１．１１倍すれば従来と同一電流で
同一出力を得ることができる。尚、本発明は巻線が２つ
のため１つの巻線を１．１１倍しても全体の巻線の量は
従来のモータより少なくてもよく、従って、モータの小
型化、軽量化が図れるものである。
のブラシレスモータ（３歯で３つの巻線を有するもの）
との出力を同一に設計すれば両モータの全起磁力も同じ
である。この場合、従来流が流れる。従って全起磁力Ｎ
−Ｉ（Ｎは巻線の巻数）を等しくするためには、本発明
は各コイルの巻数を１．１１倍すれば従来と同一電流で
同一出力を得ることができる。尚、本発明は巻線が２つ
のため１つの巻線を１．１１倍しても全体の巻線の量は
従来のモータより少なくてもよく、従って、モータの小
型化、軽量化が図れるものである。
第７図は本発明のモータに用いる制御部の一例を示す電
気回路図である。この図において、２９．３０．３１は
回転子１５の回転位置を検出する位置検出器（ホール素
子、ホールＩＣなどの磁気検出素子）であり、回転子１
５の回転軸と同心円の位置に６０度間隔で配設されてい
る。このように位置検出器２９，３０．３１を配設すれ
ば回転子１５が６０度回転する毎に異なる組み合せの出
力が得られるものである。この位置検出器２９．３０．
３１の出力がマイクロプロセッサ３２に与えられる。マ
イクロプロセッサ３２はこの出力に基づいて、トランジ
スタ３３乃至３８のＯＮ、ＯＦＦを制御して、第５図に
示すようなパターン！乃至■の電圧が巻線９，１ｏに印
加されるようにしている。尚、位置検出器２９，３０゜
３１を第７図に示すような位置に配設した場合、マイク
ロプロセッサ３２の要部動作を示すフローチャートは第
８図に示すようになる。
気回路図である。この図において、２９．３０．３１は
回転子１５の回転位置を検出する位置検出器（ホール素
子、ホールＩＣなどの磁気検出素子）であり、回転子１
５の回転軸と同心円の位置に６０度間隔で配設されてい
る。このように位置検出器２９，３０．３１を配設すれ
ば回転子１５が６０度回転する毎に異なる組み合せの出
力が得られるものである。この位置検出器２９．３０．
３１の出力がマイクロプロセッサ３２に与えられる。マ
イクロプロセッサ３２はこの出力に基づいて、トランジ
スタ３３乃至３８のＯＮ、ＯＦＦを制御して、第５図に
示すようなパターン！乃至■の電圧が巻線９，１ｏに印
加されるようにしている。尚、位置検出器２９，３０゜
３１を第７図に示すような位置に配設した場合、マイク
ロプロセッサ３２の要部動作を示すフローチャートは第
８図に示すようになる。
また、制御部の構成としては上記実施例の他に、例えば
本発明と同一出願人によって出願された特開昭５９−１
３９８８３号に記載されているような電子回路を用いて
も駆動することができる。この先に出願されたものは巻
線に誘起する電圧から回転子の回転位置を検出し、巻線
の通電を切換えるものであった。この−回路の出力端に
木発明の端子ａ、ｂ、ｃを直接接続すればよい。
本発明と同一出願人によって出願された特開昭５９−１
３９８８３号に記載されているような電子回路を用いて
も駆動することができる。この先に出願されたものは巻
線に誘起する電圧から回転子の回転位置を検出し、巻線
の通電を切換えるものであった。この−回路の出力端に
木発明の端子ａ、ｂ、ｃを直接接続すればよい。
第９図は第３図に示した固定子鉄心に位置検出器２９．
３０．３１を実際に取り付けたところの正面図である。
３０．３１を実際に取り付けたところの正面図である。
この図において、０は回転軸５の中心位置すなわち回転
子１５を収納する開孔の中心位置である。位置検出器２
９．３１は極分離溝２４．２５から中心位置Ｏを中心に
同心同上を左にα８．α２（＝約２０）度回転した位置
に取り付けられている。尚、位置検出器３０は位置検出
器２９．３１の中間位置（位置検出器２９．３１から夫
々６０°回転した位置に設けられている。この位置は中
心位置０を中心に位置検出器３０゛の設置位置と点対象
の位置である。この同位置は互に検出する磁界の極性が
Ｎ４−）Ｓに反転している位置であり、位置検出器３０
の検出する磁界の極性を反転すれば、位置検出器３０′
の検出値と同じになる。すなわち、この位置検出器３０
′の設置位置は極分離溝２３から中心位置０を中心に同
心円上を左にα、（−約２０）度回転した位置に取り付
けられたことになり、実質的には位置検出器２９．３０
．３１を中心位置０を中心にして夫々１２０’毎に設置
したと同じ効果を得ることができる。
子１５を収納する開孔の中心位置である。位置検出器２
９．３１は極分離溝２４．２５から中心位置Ｏを中心に
同心同上を左にα８．α２（＝約２０）度回転した位置
に取り付けられている。尚、位置検出器３０は位置検出
器２９．３１の中間位置（位置検出器２９．３１から夫
々６０°回転した位置に設けられている。この位置は中
心位置０を中心に位置検出器３０゛の設置位置と点対象
の位置である。この同位置は互に検出する磁界の極性が
Ｎ４−）Ｓに反転している位置であり、位置検出器３０
の検出する磁界の極性を反転すれば、位置検出器３０′
の検出値と同じになる。すなわち、この位置検出器３０
′の設置位置は極分離溝２３から中心位置０を中心に同
心円上を左にα、（−約２０）度回転した位置に取り付
けられたことになり、実質的には位置検出器２９．３０
．３１を中心位置０を中心にして夫々１２０’毎に設置
したと同じ効果を得ることができる。
第１０図は上記のようなブラシレスモーフの位置検出器
２９．３１を取り付ける時の極分離溝との回転角αとモ
ータの効率との関係を実験から求めた説明図である。こ
の図から回転角αをほぼα−２０＠とした時の効率が良
くなるのがわかる。
２９．３１を取り付ける時の極分離溝との回転角αとモ
ータの効率との関係を実験から求めた説明図である。こ
の図から回転角αをほぼα−２０＠とした時の効率が良
くなるのがわかる。
第１１図は本発明の他の実施例を示す固定子１の正面図
であり、第１２図は第１１図に示した固定子１からコア
４０を取り外したところの分解正面図である。第１図に
示した固定子との違いはコア４０の形状である。
であり、第１２図は第１１図に示した固定子１からコア
４０を取り外したところの分解正面図である。第１図に
示した固定子との違いはコア４０の形状である。
ヨーク２６とコア４０との接合部４１及びヨーク２８と
コア４０との接合部４２の形状は、いずれも中心点０を
中心とした半径Ｒの円弧である。
コア４０との接合部４２の形状は、いずれも中心点０を
中心とした半径Ｒの円弧である。
またヨーク２７とコア４０との接合部４３の形状は中心
点Ｏを中心とした半径ｒの円弧である。
点Ｏを中心とした半径ｒの円弧である。
尚、この半径ｒは半径Ｒより小さい値である。
以上のように構成された固定子１にコア４０を圧入する
時、コア４０のずれる方向が中心点０を中心にした回転
方向にしかずれない。従って、このずれ方向を注意すれ
ば容易に圧入することができる。また中心点Ｏを中心に
してコア４０が微小角度ずれても圧入ができ、この状態
で圧入しても夫々の接合部４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４
２ｂ。
時、コア４０のずれる方向が中心点０を中心にした回転
方向にしかずれない。従って、このずれ方向を注意すれ
ば容易に圧入することができる。また中心点Ｏを中心に
してコア４０が微小角度ずれても圧入ができ、この状態
で圧入しても夫々の接合部４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４
２ｂ。
４３ａ、４３ｂの接合状態は常に一定であ、電動機の性
能が低下することはない。
能が低下することはない。
尚、４４．４５は固定子鉄心１にコア部２を圧入する時
に用いる治具のガイドピンを挿入する貫通孔である。
に用いる治具のガイドピンを挿入する貫通孔である。
第１３図、第１４図はさらに他の実施例を示す固定子鉄
心の正面図及びコア部を外した固定子鉄心の正面図であ
る。上記実施例との差異は中心点０をヨーク２７上から
コア４０に移した点にある。これによって夫々の接合部
４１ａ、４１ｂ。
心の正面図及びコア部を外した固定子鉄心の正面図であ
る。上記実施例との差異は中心点０をヨーク２７上から
コア４０に移した点にある。これによって夫々の接合部
４１ａ、４１ｂ。
４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂの形状が変化している
ものである。尚、４６は切欠き部であり、この切欠き部
４６はコア４０の突部４７が嵌まる形となっている。こ
れによって鉄心用の電気鉄板を連続で打ち抜くことがで
きスクラップを少なくすることができる。また中心点Ｏ
がコア４０の下方にあるのでコア４０を圧入する時、力
が各接合面４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、
４３ｂに均一に分散され、圧入が容易になる。
ものである。尚、４６は切欠き部であり、この切欠き部
４６はコア４０の突部４７が嵌まる形となっている。こ
れによって鉄心用の電気鉄板を連続で打ち抜くことがで
きスクラップを少なくすることができる。また中心点Ｏ
がコア４０の下方にあるのでコア４０を圧入する時、力
が各接合面４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、
４３ｂに均一に分散され、圧入が容易になる。
（ト）発明の効果
本発明は回転軸を中心に回り、かつ永久磁石を有する回
転子及び回転子を収納する円形の開孔を備えこの開孔の
円周上にほぼ等間隔毎に配設される第１歯乃至第３歯を
有する固定子からなる小型ブラシレスモーフにおいて、
この固定子は第１歯と第２歯とをつなぐ第１ヨーク部と
、第２歯と第３歯とをつなぐ第２ヨーク部と、第１ヨー
ク部に巻く第１巻線と、第２ヨーク部に巻く第２巻線と
を有し、この固定子の隣り合う歯どうしの極分離位置か
ら回転軸を中心にほぼ２０度同方向に回転した位置に夫
々設ける磁気検出素子と、これらの磁気検出素子の出力
に基づいて第１、第２巻線の通電を制御する制御部とを
備えたので、前記のような構成のモータでは２つの巻線
で３歯のブラシレスモータを駆動することができモータ
の巻線が減った分モータの小型化が図れる。同時に磁気
検出素子の取り付は角度が定まり、このモータの運転効
率が良くなるものである。
転子及び回転子を収納する円形の開孔を備えこの開孔の
円周上にほぼ等間隔毎に配設される第１歯乃至第３歯を
有する固定子からなる小型ブラシレスモーフにおいて、
この固定子は第１歯と第２歯とをつなぐ第１ヨーク部と
、第２歯と第３歯とをつなぐ第２ヨーク部と、第１ヨー
ク部に巻く第１巻線と、第２ヨーク部に巻く第２巻線と
を有し、この固定子の隣り合う歯どうしの極分離位置か
ら回転軸を中心にほぼ２０度同方向に回転した位置に夫
々設ける磁気検出素子と、これらの磁気検出素子の出力
に基づいて第１、第２巻線の通電を制御する制御部とを
備えたので、前記のような構成のモータでは２つの巻線
で３歯のブラシレスモータを駆動することができモータ
の巻線が減った分モータの小型化が図れる。同時に磁気
検出素子の取り付は角度が定まり、このモータの運転効
率が良くなるものである。
従って、固定子の形状と磁気検出素子の取り付は位置と
によって、モータの小型化と高効率化とが同時に行なえ
るものである。
によって、モータの小型化と高効率化とが同時に行なえ
るものである。
第１図は本発明の実施例を示す固定子及び回転子の正面
図、第２図は第１図に示した固定子及び回転子に軸受は
部を取り付けたところの斜視図、第３図は第１図に示し
た固定子に用いる鉄心の正面図、第４図は第１図に示し
た固定子の第１、第２巻線を示す正面図、第５図は第１
、第２巻線の電圧印加状態を示す説明図、第６図は第５
図に示したパターンの電圧を第１、第２巻線に印加した
時の回転子の回転位置を示す説明図、第７図は第５図に
示したパターンの電圧を第１、第２巻線に印加するため
の電気回路図、第８図は第７図に示したマイクロプロセ
ッサの主な動作を示す要部フローチャート、第９図は第
３図に示した固定子鉄心に位置検出器を取り付けたとこ
ろの正面図、第１０図は第２図に示したモータの運転効
率を示す説明図、第１１図は本発明の他の実施例を示す
固定子鉄心の正面図、第１２図は第１１図に示した固定
子鉄心からコア部を外したところの固定子鉄心の正面図
、第１３図は本発明のさらに他の実施例を示す固定子鉄
心の正面図、第１４図は第１３図に示した固定子鉄心か
らコア部を外したところの固定子鉄心の正面図である。 １・・・固定子、 ５・・・回転軸、 ９・・・第１巻
線、１０・・・第２巻線、 １５・・・回転子、 ２０
・・・第１歯、 ２１・・・第２歯、 ２２・・・第
３ｍ、 ２３゜２４．２５・・・極分離溝、 ２６，
２７．２８・・・ヨーク部、 ２９，３０，３１．３０
’・・・位置検出器。
図、第２図は第１図に示した固定子及び回転子に軸受は
部を取り付けたところの斜視図、第３図は第１図に示し
た固定子に用いる鉄心の正面図、第４図は第１図に示し
た固定子の第１、第２巻線を示す正面図、第５図は第１
、第２巻線の電圧印加状態を示す説明図、第６図は第５
図に示したパターンの電圧を第１、第２巻線に印加した
時の回転子の回転位置を示す説明図、第７図は第５図に
示したパターンの電圧を第１、第２巻線に印加するため
の電気回路図、第８図は第７図に示したマイクロプロセ
ッサの主な動作を示す要部フローチャート、第９図は第
３図に示した固定子鉄心に位置検出器を取り付けたとこ
ろの正面図、第１０図は第２図に示したモータの運転効
率を示す説明図、第１１図は本発明の他の実施例を示す
固定子鉄心の正面図、第１２図は第１１図に示した固定
子鉄心からコア部を外したところの固定子鉄心の正面図
、第１３図は本発明のさらに他の実施例を示す固定子鉄
心の正面図、第１４図は第１３図に示した固定子鉄心か
らコア部を外したところの固定子鉄心の正面図である。 １・・・固定子、 ５・・・回転軸、 ９・・・第１巻
線、１０・・・第２巻線、 １５・・・回転子、 ２０
・・・第１歯、 ２１・・・第２歯、 ２２・・・第
３ｍ、 ２３゜２４．２５・・・極分離溝、 ２６，
２７．２８・・・ヨーク部、 ２９，３０，３１．３０
’・・・位置検出器。
Claims (1)
- （１）回転軸を中心に回り、かつ永久磁石を有する回転
子及び回転子の収納される円形の開孔を備えこの開孔の
円周上にほぼ等間隔毎に配設される第１歯乃至第３歯を
有する固定子からなる小型ブラシレスモータにおいて、
この固定子は第１歯と第２歯とをつなぐ第１ヨーク部と
、第２歯と第３歯とをつなぐ第２ヨーク部と、第１ヨー
ク部に巻く第１巻線と、第２ヨーク部に巻く第２巻線と
を有し、この固定子の隣り合う歯どうしの極分離位置か
ら回転軸を中心にほぼ２０度同方向に回転した位置に夫
々設ける磁気検出素子と、これらの磁気検出素子の出力
に基づいて第１、第２巻線の通電を制御する制御部とを
備えたことを特徴とする小型ブラシレスモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62006537A JP2604143B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 小型ブラシレスモータ |
| KR1019870012871A KR900008749B1 (ko) | 1987-01-14 | 1987-11-16 | 소형 브러시레스 모우터 |
| US07/140,665 US4855629A (en) | 1987-01-14 | 1988-01-04 | DC brushless motor with three teeth and two windings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62006537A JP2604143B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 小型ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63174545A true JPS63174545A (ja) | 1988-07-19 |
| JP2604143B2 JP2604143B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=11641096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62006537A Expired - Lifetime JP2604143B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 小型ブラシレスモータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4855629A (ja) |
| JP (1) | JP2604143B2 (ja) |
| KR (1) | KR900008749B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0397143A1 (de) * | 1989-05-12 | 1990-11-14 | Alcatel SEL Aktiengesellschaft | Elektronisch kommutierter Gleichstrommotor |
| JP2013038936A (ja) * | 2011-08-09 | 2013-02-21 | Casio Comput Co Ltd | ステップモータ |
| JP2016178742A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | カシオ計算機株式会社 | ステッピングモータ駆動装置および時計 |
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| Publication number | Publication date |
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| KR900008749B1 (ko) | 1990-11-29 |
| US4855629A (en) | 1989-08-08 |
| JP2604143B2 (ja) | 1997-04-30 |
| KR890009046A (ko) | 1989-07-13 |
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