JPS63174876A - 研削盤の砥石修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、砥石の目直し等を行なうためのロータリドレ
ッサを備えた研削盤の砥石修正装置に関するものである
。

（従来技術） 研削盤の砥石をドレッサによって目直しする場合、上記
砥石のドレス員が少ないと目直しが不充分となり、逆に
ドレス量が過多になると砥石が早期に消耗するという問
題がある。このため、従来は例えば実開昭５９−７８０
５９号公報に示されるように、砥石とドレッサとが接触
した際に発生する火花を検出する検出装置を設け、この
検出装置から出力される検出信号に基づいて砥石とドレ
ッサとが接触したことを検知し、これに応じて上記ドレ
ッサによる砥石のドレスｍを必要最小限に制御すること
が行なわれている。しかし、上記のように火花検出装置
を用いた場合には、外部から光が侵入すると誤検出を生
じるため、外部の光を遮断するカバーを設ける必要があ
るとともに、上記検出装置の受光部に砥粒や切くずが付
着すると正確な検出が不可能となるため、上記受光部を
洗浄する洗浄ノズル等を設ける必要があり構造が複雑で
あるという問題があった。

また、砥石を目直しするロータリドレッサが砥石に接触
した時点で生じるドレッサ駆動モータの消費電力の上昇
状態を検出したり、あるいは特開昭５９−１７５９５３
号公報に示されるように、ドレッサと砥石とが接触した
時点で発生する微少撮動加速度をアコースティックエミ
ッションセンサ等からなる振動検出装置で検出したりす
ることにより、ドレス開始時点を検知することが行なわ
れている。しかし、前者の構成では、ドレッサ駆動モー
タの定格に応じて上記接触時の電力上昇量およびその電
力検出信号のノイズレベルが変化し、上記モータの定格
が大きい場合には検出信号のＳＮ比（信号対雑音比）が
低下するため、誤検出が発生し易いという問題がある。

また、後者の構成では、上記撮動を検出するために使用
される装置が高価であるとともに、この検出装置に他の
振動源からの撮動が入力されると誤検出が生じるのでこ
れを防止するように構成しなければならないという問題
があった。

（発明の目的） 本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
であり、ドレッサ駆動モータとして定格の大きなものを
使用した場合および他の振動源から撮動が入力された場
合、外部から光が入射した場合等においても、誤検出を
生じることなく、ロータリドレッサと砥石とが接触した
時点を正確に検出することができるとともに、装置の構
成を簡略化することができる研削盤の砥石修正装置を提
供するものである。

（発明の構成） 本発明は、ドレッサ駆動モータにより回転駆動されるロ
ータリドレッサを備えた研削盤の砥石修正装置であって
、上記ドレッサ駆動モータの駆動トルクの大きさを調節
するトルク調節手段と、上記ドレッサ駆動モータの作動
状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出
手段から出力された検出信号に応じて上記ロータリドレ
ッサと砥石とが接触したことを検出するとともに、これ
に応じて上記ドレッサ駆動モータを低トルク運転状態か
ら高トルク運転状態に切換える制御手段とを設けたもの
である。

上記の構成によれば、ロータリドレッサと砥石とが接触
するまでの間はドレッサ駆動モータが低トルク運転状態
に設定され、上記ロータリドレッサと砥石とが接触した
ことが作動状態検出手段からの検出信号に応じて検出さ
れた後に、上記ドレッサ駆動モータが高トルク運転状態
に切換えられる。この結果、上記ロータリドレッサと砥
石とが接触することによってドレッサ駆動モータの作動
状態が大きく変化するため、砥石とロータリドレッサと
の接触時点の正確かつ迅速な検出が可能となり、また上
記接触が検出された後にはドレッサ駆動モータが高トル
ク運転状態に切換えられることによってドレッサ駆動モ
ータの回転状態が安定することとなる。

（実施例） 第１図において、１は研削盤の砥石、２はこの砥石１を
回転駆動する砥石駆動モータ、３は上記砥石１の表面を
削り落として目直し等の修正を行なうロータリドレッサ
、４はこのロータリドレッサを回転駆動するドレッサ駆
動モータである。上記砥石駆動モータ２は砥石台５上に
取付けられ、この砥石台５とともに図外のスライド機構
によってスライド移動されることにより、砥石１を上記
ロータリドレッサ３に当接させて所定のドレス作業を行
なうように構成されている。

上記ドレッサ駆動モータ４は、モータ駆動部６から出力
される制御信号に応じて作動状態が制御されるとともに
、このモータ駆動部６内に設けられたトルク調節手段７
から出力される制御信号に応じてドレッサ駆動モータ４
の電機子電圧が制御される等により、駆動トルクが少な
くとも高低２段に切換えられるように構成されている。

また、上記ドレッサ駆動モータ４の消費電力もしくは回
転数等の作動状態が作動状態検出手段８において検出さ
れ、この検出信号が制御手段９の基準値設定手段１０お
よび比較器１１に出力されるようになっている。

上記基準値設定手段１０は、ドレッサ駆動モータ４がド
レス作業開始前の無負荷運転状態からドレス作業開始後
の負荷運転状態に変化したことを判別するための基準値
を比較器１１に出力するものである。この基準値は、ド
レッサ駆動モータ４が低トルク無負荷運転状態にある場
合に上記検出手段８において検出された作動状態の検出
値と、この検出信号のノイズレベルよりも大きな値に予
め設定された所定の設定値とに応じて基準値設定手段１
０において演算され、記憶されている。そして上記制御
手段９は、上記基準値と、作動状態検出手段８から逐次
検出される検出値とを比較器１１において比較し、その
比較結果に応じて０−タリドレッサ３と砥石１とが接触
したか否かを判定するとともに、この判定結果に応じて
ロータリドレッサ３と砥石１とが接触したことが検出さ
れた時点で上記ドレッサ駆動モータ４を低トルク運転状
態から高トルク運転状態に切換える制御信号を上記比較
器１１からトルク調節手段７に出力するように構成され
ている。

以上のような構成において、砥石１とロータリドレッサ
３とが接触したことを検出するとともに、所定のドレス
作業を行なう場合の制御動作を第２図に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。まず、研削盤の砥石修正装置
の電源スィッチが投入されて制御動作がスタートすると
、ステップＳ１においてドレッサ駆動モータ４を始動し
て低トルク運転を行なう。次いで、ステップＳ２におい
て低トルク無負荷運転状態にあるドレッサ駆動モータ４
の消費電力に応じた作動状態検出値を基準値設定手段１
０に入力した後、ステップＳ３において上記作動状態検
出値と所定の設定値とに応じて基準を演算し、これを記
憶する。

次に、ステップＳ４において砥石駆動モータ２を始動さ
せるとともに、ステップＳ５においてスライド様構を作
動させて砥石台５をロータリドレッサ３側にスライド移
動させる。その後、ステップＳ６において上記ドレッサ
駆動モータ４の作動状態検出値を逐次上記比較器１１に
入力するとともに、ステップＳ７において上記検出値と
基準値とを比較することにより、砥石１とロータリドレ
ッサ３とが接触したか否かを判定する。すなわち、上記
砥石１がロータリドレッサ３に当接してドレッサ駆動モ
ータ４に負荷が作用すると、このドレッサ駆動モータ４
の消費電力が増大する等の作動状態の変化が生じるため
、この変化量が所定の設定値よりも大きくなったことが
上記ステップＳ７において確認された時点を砥石１とロ
ータリドレッサ３との接触開始時点と見なすようにして
いる。

そして、上記ステップＳ７で砥石１とロータリドレッサ
３とが接触したことが確認されると、ステップＳ８にお
いてドレッサ駆動モータ４を低トルク運転状態から高ト
ルク運転状態に切換える制御信号を上記制御手段９の比
較器１１からモーラダ駆動部６のトルク調節手段７に出
力してドレッサ駆動モータ４を高トルク運転状態とする
。次いでステップＳ９において、予め設定されたプログ
ラムに基づいてロータリドレッサ３により砥石１の表面
を目直しするドレス作業を行なった後、制御動作を終了
する。

このようにドレッサ駆動モータ４の駆動トルクを少なく
とも高低２段に切換可能に構成し、制御動作がスタート
した時点から制御手段９において砥石１とロータリドレ
ッサ３とが接触したと判定されるまでの間は、上記ドレ
ッサ駆動モータ４を低トルク状態で作動させるようにし
たため、砥石１がロータリドレッサ３に当接し始めた時
点で作用する微少な負荷変動によってもドレッサ駆動モ
ータ４の作動状態が顕著に変化することとなる。

したがって、上記ドレッサ駆動モータ４として定格の大
きいモータを用いた場合においても、上記制御手段９の
比較器１１に出力される検出信号のレベルと、ノイズレ
ベルとの比、つまりＳＮ比が向上するため、ノイズによ
る誤検出が減少して上記砥石１とロータリドレッサ３と
の接触時点を正確かつ迅速に検出することができる。

この結果、上記砥石１とロータリドレッサ３とが接触す
るまでは砥石台５の送り速度を高速とし、その後にドレ
ス作業に適した所定の送り速度に低下させたり、砥石１
のドレス段階に応じてドレッサ駆動モータ４の駆動電力
を調節する等の制御を適正に行なうことができる。また
、上記制御手段９において砥石１とロータリドレッサ３
とが接触したことが検出された時点で、ドレッサ駆動モ
ータ４が低トルク運転状態から高トルク運転状態に切換
えられるため、ロータリドレッサ３により砥石１のドレ
ス作業を行なう場合にはドレッサ駆動モータ４の能力を
充分に発揮させて安定したドレス作業状態を得ることが
できる。

なお、上記実ｍ例では所定位置に設置されたロータリド
レッサ３に対して砥石台５をスライド移動させることに
よりドレス作業を行なうように構成しているが、上記ロ
ータリドレッサ３およびドレッサ駆動モータ４をスライ
ド機構によってスライド移動させることにより、上記ド
レス作業を行なうように構成してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、ロータリドレッサを回転
駆動するドレッサ駆動モータの駆動トルクの大きさを調
節するトルク調節手段を設けるとともに、上記ドレッサ
駆動モータの作動状態を検出する作動状態検出手段から
の検出信号に応じて砥石とドレッサとが接触したことが
検出されるまでの間、上記ドレッサ駆動モータを低トル
ク運転状態とし、その後にこのドレッサ駆動モータを高
トルク運転状態に切換える制御手段を設けたため、上記
ドレッサ駆動モータとして定格の大きいものを用いた場
合においても、ノイズによる誤検出を生じることなく上
記砥石とロータリドレッサとが接触したことを正確かつ
迅速に検出することができる。

また、上記砥石とドレッサとが接触した時点で生じる火
花および微少振動を検出することにより、接触時点を検
知する従来装置のように、他の撮動源からの撮動もしく
は外部から光を遮断するように構成する必要はなく、構
造を簡略化できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概略説明図、第２図は本
発明に係る砥石修正装置の制御動作を示すフローチャー
トである。 １・・・砥石、３・・・ロータリドレッサ、４・・・ド
レッサ駆動モータ、７′・・・トルク調節手段、８・・
・作動状態検出手段、９・・・制御手段。 特許出願人　　　　　マ　ツ　ダ　株式会社代　理　人
　　　　　弁理士　　　小谷悦司同　　　　　　　弁理
士　　　長１）正向　　　　　　　弁理士　　　板谷康
夫第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ドレッサ駆動モータにより回転駆動されるロータリ
   ドレッサを備えた研削盤の砥石修正装置であって、上記
   ドレッサ駆動モータの駆動トルクの大きさを調節するト
   ルク調節手段と、上記ドレッサ駆動モータの作動状態を
   検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段か
   ら出力された検出信号に応じて上記ロータリドレッサと
   砥石とが接触したことを検出するとともに、これに応じ
   て上記ドレッサ駆動モータを低トルク運転状態から高ト
   ルク運転状態に切換える制御手段とを設けたことを特徴
   とする研削盤の砥石修正装置。