JPS631754B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はダイオード等の電子部品のマーキング
装置に関する。

第１図に示すように封止体１の両端から長く電
極端子（リード）２を突出させるダイオード３に
あつては、封止体１の外周面に製品名、等級等の
マークを印刷する。この印刷はたとえば第２図で
示すマーキング装置で行なうことが考えられる。
ここで、簡単にマーキング装置について説明す
る。ダイオード３の２本の電極端子２はアノー
ド、カソードとなるため、マーキングに際して、
ダイオード３の極性を揃えてマーキング装置に供
給する必要がある。そこで、ダイオード３はジグ
ザグシユート４に極性を揃えて順次投入される。
ジグザグシユート４はその名の通り、ダイオード
３が落下する経路が交互に傾斜してジグザグとな
り、このジグザグ路５を通つて自重で落下する。
ジグザグシユート４の真下にはドラム状のインデ
ツクスホイール６が配置されている。このインデ
ツクスホイール６は図示しない駆動系によつて、
その中心部の回転軸７を中心にして回動する。こ
のインデツクスホイール６の周面は前記ジグザグ
シユート４のジグザグ路５の下端部に接するよう
に位置するとともに、ジグザグ路５のダイオード
３をその最下層から順次受け取り保持するように
なつている。保持のために、インデツクスホイー
ル６の周面部は第３図に示すように、周面中央に
沿つてダイオード３の封止体１を収容する収容溝
８が設けられるとともに、収容溝８の両側の突堤
９には定間隔にリード２を収容する角溝１０が設
けられている。また、インデツクスホイール６は
鋼製で作られるとともに、収容溝８の両側の周面
には第３図で示すように、押え１１が配設されて
いる。この押え１１は第２図で示すように、ジグ
ザグシユート４の下端からインデツクスホイール
６の回転側の半周部分に亘り、インデツクスホイ
ール６からダイオード３が脱落しないようになつ
ている。そして、インデツクスホイール６の回動
によつて周縁の角溝１０がジグザグ路５の下端に
達すると、最下層のダイオード３が落下してこの
角溝１０にリード部分を収容するように入り、イ
ンデツクスホイール６の回動によつて角溝１０と
押え１１とによつてリードがインデツクスホイー
ル６に保持される。

また、インデツクスホイール６の回動側の側方
にはマーキング機構１２が配設される。このマー
キング機構１２は一般公知の機構であり、転写ロ
ール１３を外部に出し、この転写ロール１３に反
転して捺印された反転マークをインデツクスホイ
ール６の回動によつて運ばれて来たダイオード３
の封止体１の外周面に回動接触によつて印刷する
ようになつている。転写ロール１３への反転マー
クの捺印は図示しない刻印ロールとの接触により
行なわれる。また、刻印ロールのインキの供給は
図示しないインキタンク、金属ロール、着肉ロー
ル等の一連の機構部の動作により行なわれる。

一方、前記インデツクスホイール６の真下には
このインデツクスホイール６の周面に周面を略接
触させるようにしてインデツクスホイール６と同
期して回動するドラム１４が配設されている。こ
のドラム１４は非磁性でかつ絶縁性の材質で形作
られるとともに、第４図で示すように、その周面
中央にダイオード３の封止体１を収容する収容溝
１５、収容溝１５の両側の突堤１６に定間隔に設
けられるＶ字受溝１７、Ｖ字受溝１７の底近傍に
内蔵される永久磁石１８とからなる。インデツク
スホイール６の角溝１０と前記Ｖ字受溝１７とが
対面する位置は前記押え１１の外れた位置となる
ことから、角溝１１内に収容されていたダイオー
ド３は自重によつて落下して、その真下に位置す
るＶ字受溝１７内に入る。Ｖ字受溝１７の底部に
は永久磁石１８が配設されているため、磁性体か
らなるダイオード３はその磁力でドラム１４に吸
引保持される。また、ドラム１４の突堤１６は第
４図で示すように外側部分は一段と低くなり、受
面１９を形作つている。この受面９はＶ字受溝１
７の底面と一致し、リード２を支えるようになつ
ている。

また、ドラム１４の回転側側方には１対の測定
端子２０が配設される。この測定端子２０はドラ
ム１４の両受面１９にそれぞれ弾力的に対面し
て、受面１９上に載るダイオード３の電極端子
（リード）２に当接し、ダイオード３の極性が誤
つて供給されているか否かをチエツクするように
なつている。そして、極性が所望通りである適正
ダイオード２１の場合には、ドラム１４の下部に
設けた適正品取外機構２２に動作ON信号を送
り、適正品取外機構２２の取外レバー２３を回動
させてドラム１４の外周縁に傾斜するように突出
させ、ドラム１４の回動によつてダイオード３の
リード２が当接して下方に落下するように構成し
ている。また、極性が逆である不適正ダイオード
２４の場合には、前記適正品取外機構２２に動作
OFF信号を送り、取外レバー２３を回動させる
ことなく、ドラム１４の外周縁から遠去ける。こ
の結果、ドラム１４に保持される不適正ダイオー
ド２４は適正品取外機構２２の配置位置を通り越
す。しかし、適正品取外機構２２を通り越したド
ラム１４の側方には不適正品取外機構２５が配設
され、不適正ダイオード２４をドラム１４からか
き落す。不適正品取外機構２５は先端がドラム１
４の収容溝１５に達した屈曲したかき落しレバー
２６と、落下した不適正ダイオード２４を所望位
置に運び出すシユータ２７とからなり、両者はシ
ユータ２７の上部に渡した連結片２８を介して連
結され、一体構造となつている。また、前記適正
品取外機構２２は取外レバー２３と、この取外レ
バー２３の一端を支えるソレノイド２９からな
り、ソレノイド２９は測定端子２０のリード２へ
の接触による極性チエツクの信号によつてON、
OFF動作して取外レバー２３を回動制御するよ
うになつている。

他方、ドラム１４の下方にはチエンコンベアか
らなる搬送機構３０が配設され、取外レバー２３
によつてドラム１４からかき落されたダイオード
（適正品ダイオード３）３をチエン３１上に受け、
かつ搬送し、チエンコンベアの端末下方に配置さ
れる網目状の収容箱３２に運ぶようになつてい
る。また、搬送機構３０のチエン３１の上方には
乾燥機構３３が配設され、チエン３１上のダイオ
ード３を加熱して、マークを乾燥するようになつ
ている。なお、乾燥機構は熱風を矢印で示すよう
にチエン３１上に吹き付けている。

このようなマーキング装置ではジグザグシユー
ト４によつてインデツクスホイール６に１個ずつ
ダイオード３を送るとともに、インデツクスホイ
ール６上でマーキングを行なう。また、ドラム１
４上に移つたダイオード３は極性の確認を行なわ
れた後、適正品のみが、搬送機構３０上に送ら
れ、搬送機構３０上でマークの乾燥を行なわれて
収容箱３２に収容され、一連のマーキング作業が
完了する。

しかし、このようなマーキング装置では下記の
ような欠点がある。

(1) 適正品取外機構２２によつてドラム１４から
外されたダイオード３はチエンコンベア上に自
由落下し、かつチエンコンベアから収容箱３２
へも自由落下する。このため、ダイオード３の
リード２に衝撃が加わつて、リード２が曲がつ
てしまう。また、収容箱３２内には方向性がな
くダイオード３が収容されてしまう。そこで、
リード曲がり修正や方向性揃え作業が必要とな
る。

(2) 搬送機構上にマークが乾燥しないダイオード
３が自由に落下するため、ダイオード同志が接
触したり、チエンに未乾燥のマーク部分が接触
したりする。このため、ダイオード３が汚れる
とともに、マークも不鮮明となり、歩留が低下
する。

(3) 計量器がないため、収容箱に収容されたダイ
オード４の数が把握できない。

したがつて、本発明の目的は極性を揃えてマー
キング装置に供給したダイオードを極性を揃えて
収容箱に収容することによつて、マーキング後の
極性揃え作業を廃止することにある。

また、本発明の他の目的はダイオードをその極
性方向を損うことなく搬送し、相互の当接等によ
るリード曲がり、マーク不鮮明化を防止し、リー
ド曲がり作業の廃止を図り、マーク不明瞭による
歩留低下を防止することにある。

さらに、本発明の他の目的は、マーキング箇数
を管理できるマーキング装置を提供することにあ
る。

このような目的を達成するために本発明は、外
周部に電子部品を保持するとともに回転するドラ
ム状のインデツクスホイールと、このインデツク
スホイールに電子部品を方向性を揃えて案内する
シユートと、インデツクスホイールに保持される
電子部品に接触して電子部品にマークを印刷する
マーキング機構と、前記インデツクスホイール外
周面に近接して回動するとともにインデツクスホ
イールに保持されている電子部品を外周部に磁力
で吸引保持する絶縁性のドラムと、ドラムに保持
される電子部品の電極端子に測定端子を接触させ
て電子部品の極性を検出する検出機構と、検出機
構に連動して適正な極性の電子部品をその方向性
を維持してドラムから取り外す適正品取外機構
と、不適正電子部品をドラムから取り外す不適正
品取外機構と、前記適正品取外機構によつて外さ
れた電子部品を１個ずつ方向性を損うことなく搬
送する搬送機構と、搬送機構上に配設されて電子
部品のマークを乾燥する乾燥機構と、アンローダ
用ベルトコンベア上に載つて搬送される収容箱に
磁力を利用して電子部品の方向性を維持して前記
搬送機構の末端から電子部品を取り出し収容する
アンローダ機構と、搬送機構によつて運ばれる電
子部品の数を計数し前記アンローダ用ベルトコン
ベアの移動開始信号を与えるカウント機構とを有
するものであつて、以下、実施例により本発明を
説明する。

第５図は本発明の一実施例によるダイオードの
マーキング装置を示す概略図である。この実施例
は第２図〜第４図で示すマーキング装置におい
て、適正品取外機構２２、搬送機構３０、搬送機
構からのダイオードの取外機構（アンローダ機
構）を改良したものであり、かつアンロードする
ダイオードの数を計数するカウント機構を採用し
たものである。したがつて、重複する部分の説明
は省略する。なお、各部の名称、符号はそのまま
使用することにする。マーキングが終了したダイ
オード３を転送するドラム１４からダイオード３
を取り外す適正品取外機構２２は第２図の構造と
同様にソレノイド２９と、このソレノイド２９の
ON動作によつてドラム１４のダイオード移動域
に先端を突出する取外レバー２３とからなる。し
かし、取外レバー２３は前記マーキング装置とは
形状が異る。すなわち、取外レバー２３の先端部
は左に向かつて下がる傾斜面からなるダイオード
引離面３４と、この引離面３４の下部から右に向
かつて下方に向かう傾斜したガイド面３５とから
なつている。そして、ドラム１４に磁力で吸引さ
れていたダイオード３は引離面３４に当接すると
引離面３４に沿い磁力に抗して下降し、磁力が及
ばなくなるとガイド面３５上に載り、ガイド面３
５を滑つて搬送機構３０上に移る。この結果、ダ
イオード３は第５図における紙面に垂直となるよ
うな方向性を維持して搬送機構３０上に移る。

一方、搬送機構３０は２条構造のチエンコンベ
アからなるが、各チエン３１には中央部にＶ字窪
み３６を有するアタツチメント３７が取り付けら
れている。そして、これらＶ字窪み３６上にダイ
オード３のリード２部分を載置支持するようにな
つている。この結果、取外レバー２３のガイド面
３５に案内されて落下したダイオード３は１対の
アタツチメント３７のＶ字窪み３６に入り、方向
性を崩すことなく支持される。なお、ドラム１４
の回動と搬送機構３０の回動は同期して、確実に
１個ずつダイオード３が１対のＶ字窪み３６に入
るようになつている。

また、搬送機構３０の一部には投光器３８と受
光器３９とからなる計数機構（カウント機構）４
０が配設され、搬送機構３０上を運ばれるダイオ
ード３の数を計数するようになつている。

他方、搬送機構３０の端末の下方位置にはアン
ローダ用ベルトコンベア４１が配設されている。
このアンローダ用ベルトコンベア４１上のローダ
側には順次たとえば網目状の収容箱３２が載置供
給され、他端のアンローダ側からはダイオード３
を収容したた収容箱３２が取り外される。前記収
容箱３２のローダ、アンローダはマニユアル（人
手）で行なつてもオート（自動）で行なつてもよ
い。また、搬送機構３０の端末部分の両側には第
６図で示すように、ダイオード３の全長よりも数
mm〜数mm広い間隔を有し、かつ上部で拡開する平
坦な非磁性板からなるガイド４２が配設される。
このガイド４２の下部外面にはアンローダ用ベル
トコンベア４１の上部ベルト４３の下方に配置さ
れる永久磁石４４の両端にそれぞれ固定された板
状のヨーク（継鉄）４５の上部が非磁性材からな
るスペーサ４６を介して固定されている。したが
つて、ガイド４２の下部間には磁界が発生するた
め、ガイド４２下部間を落下するダイオード３は
磁界によつて相互に密着することなく水平状態を
保ち、搬送機構３０で支持されてきた方向性を崩
すことなく落下する。また、磁界は下方に向かう
につれて強くなるため、ダイオード３はこの磁力
によつて吸引されて下方に落ち、上部ベルト４３
上に位置する収容箱３２内に入る。また、各ダイ
オードのリードは磁化されるので、磁界内にあつ
ては相互に絡み合うこともないので、絡み合いに
よるリード曲がりは生じない。また、ガイド４２
の下端は収容箱３２の上面両側部の切込溝４７内
に入るようになり、確実にダイオードが収容箱３
２内に入り、ガイド４２とヨーク４５間に入らな
いようにしている。このように順次ダイオード３
は方向性を維持したまま収容箱に入る。また、前
記カウント機構４０で設定数のダイオード３の通
過カウントを行なうと、このカウント機構４０か
らアンローダ用ベルトコンベア４１の一定回動信
号が図示しない制御系に送られ、アンローダ用ベ
ルトコンベア４１は一定量回動する。この結果、
搬送機構３０の端末のダイオード落下位置には新
たな空の収容箱３２が運び込まれる。

このようなマーキング装置によれば、下記のよ
うな効果を生じる。

(1) ダイオードは適正品取外機構２２によつて搬
送機構３０上に移る際ガイド面で方向性を損な
うことなく移換すること、また搬送機構３０か
ら収容箱３２に移る際磁界によつて方向性を維
持したまま移ることから、収容箱には極性を揃
えて収容することができ、次工程、たとえばテ
ーピング、パツケージ等の作業にあつて、その
まま供給できる。また、極性揃え作業も不要と
なる。

(2) ダイオードのドラム１４から搬送機構３０へ
の移動、搬送機構３０から収容箱への移動時、
各ダイオードは絡み合つたりすることはない。
したがつて、リード曲がりは発生しない。この
ため、リード曲がり修正作業も不要となる。

(3) ダイオードのドラム１４から搬送機構３０へ
の移換時に、ダイオードは１個ずつ異なる１対
のチエンアタツチメント３７に載る。このた
め、未乾燥状態のマークがチエンに付着した
り、他のダイオードに付着したりすることはな
い。したがつて、ダイオードが汚れたりするこ
ともなく、マーク汚れ、マーク不明瞭による不
良も軽減され、歩留も向上する。また、外観汚
れ検査作業も不要となる。

(4) このマーキング装置では収容箱３２に収容さ
れるダイオード数を正確に計数することができ
る実益もある。

なお、本発明は前記実施例に限定されない。ま
た、マーキング物品もダイオードに限定されな
い。

以上のように、本発明のマーキング装置によれ
ば、常に方向性を崩すことなく移送して順次作業
を行なうことから、電子部品相互の絡み等によつ
て発生するマーク不良、汚れ、リード曲がりは発
生しない。また、最終的な収容箱内での収容状態
も方向性が一致する。この結果、リード曲がり修
正作業、方向性揃え作業、外観汚れ検査作業（マ
ーク検査作業も含む）等が不要となり、作業性が
向上する。また、マーク不良、汚れは発生せず歩
留も向上する。さらに、常に適正数の電子部品を
自動的に収容箱に収容することができる等多くの
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はダイオードを示す正面図、第２図はダ
イオードのマーキング装置の概略図、第３図は同
じくインデツクスホイールの一部を示す断面図、
第４図は同じくドラムの一部を示す断面図、第５
図は本発明の一実施例によるダイオードのマーキ
ング装置の概略図、第６図は第５図の―線に
沿う断面図である。 １……封止体、２……リード、３……ダイオー
ド、４……ジグザグシユート、５……ジグザグ
路、６……インデツクスホイール、７……回転
軸、８……収容溝、９……突堤、１０……角溝、
１１……押え、１２……マーキング機構、１３…
…転写ロール、１４……ドラム、１５……収容
溝、１６……突堤、１７……Ｖ字受溝、１８……
永久磁石、１９……受面、２０……測定端子、２
１……適正ダイオード、２２……適正品取外機
構、２３……取外レバー、２４……不適正ダイオ
ード、２５……不適正品取外機構、２６……かき
落しレバー、２７……シユータ、２８……連結
片、２９……ソレノイド、３０……搬送機構、３
１……チエン、３２……収容箱、３３……乾燥機
構、３４……引離面、３５……ガイド面、３６…
…Ｖ字窪み、３７……アタツチメント、３８……
投光器、３９……受光器、４０……カウント機
構、４１……アンローダ用ベルトコンベア、４２
……ガイド、４３……上部ベルト、４４……永久
磁石、４５……ヨーク、４６……スペーサ、４７
……切込溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外周部に電子部品を保持するとともに回転す
   るドラム状のインデツクスホイールと、このイン
   デツクホイールに電子部品を方向性を揃えて案内
   するシユートと、前記インデツクスホイールに保
   持される電子部品に接触して電子部品にマークを
   印刷するマーキング機構と、前記インデツクスホ
   イール外周面に近接して回動するとともに前記イ
   ンデツクスホイールに保持されている電子部品を
   外周部に磁力で吸引保持する絶縁性のドラムと、
   前記ドラムに保持される電子部品の電極端子に測
   定端子を接触させて電子部品の極性を検出する検
   出機構と、前記検出機構に連動して適正な極性の
   電子部品をその方向性を維持して前記ドラムから
   取り外す適正品取外機構と、不適正電子部品を前
   記ドラムから取り外す不適正品取外機構と、前記
   適正品取外機構によつて外された電子部品を１個
   ずつ方向性を損うことなく搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構上に配設されて電子部品のマークを
   乾燥する乾燥機構と、アンローダ用ベルトコンベ
   ア上に載つて搬送される収容箱に磁力を利用して
   電子部品の方向性を維持して前記搬送機構の末端
   から電子部品を取り出して収容するアンローダ機
   構とを有することを特徴とする電子部品のマーキ
   ング装置。