JPS6317596Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、溶接やプレス加工等に際して、ワー
ク（被クランプ物）を所定の位置にクランプする
ためのクランプ装置の改良に関する。

（従来技術） 従来、この種のクランプ装置としては、第４図
及び第５図に示すように、固定クランプ部材１に
対向する可動クランプ部材２の後端部に、リンク
３を介してクランプシリンダ４のピストンロツド
５を連結するとともに、該ピストンロツド５の支
持板６と固定クランプ部材１の支持板７とで昇降
自在に支持された主軸８を、第１、第２スプリン
グ９，１０で上方へ付勢した状態で上記可動クラ
ンプ部材２の中間部に連結して構成し、ピストン
ロツド５の上昇動で可動クランプ部材２をクラン
プ位置に旋回させて固定クランプ部材１との間で
被クランプ物１１をクランプさせる一方、ピスト
ンロツド５の下降動で、可動クランプ部材２をク
ランプ位置から旋回退避させ、第１、第２スプリ
ング９，１０を圧縮させながら主軸８とともに下
方に後退させるものが提案されている（実開昭59
−30383号公報参照）。

ところが、上記従来のクランプ装置では、可動
クランプ部材２とピストンロツド５とをリンク３
を介して連結したり、主軸８を支持板６，７で昇
降支持したり、第１、第２スプリング９，１０を
設ける必要がある等、部品点数が多くて構造が複
雑化し、組付調整が煩わしいのみならず、第１、
第２スプリング９，１０が劣化すると作業不良が
発生するという問題があつた。

（考案の目的） 本考案は、上記従来の問題を解消するためにな
されたもので、スプリング等が不要で構造簡単か
つコンパクトに構成でき、作動も確実なクランプ
装置を提供することを目的とするものである。

（考案の構成） このため本考案は、固定クランプ部材に対向す
る可動クランプ部材の後端部に、クランプシリン
ダのピストンロツドを回転可能に連結するととも
に、可動クランプ部材の中間部に、クランプシリ
ンダと平行移動可能に支持されたストツパ部材に
連結されたリンク部材を回転可能に連結し、この
連結部に設けられたガイドローラが、固定クラン
プ部材に固定されたガイド部材でガイドされるよ
うに構成したものである。

そして、ピストンロツドの上昇動で、ストツパ
部材により上移動が規制された可動クランプ部材
をクランプ位置に旋回させて固定クランプ部材と
の間で被クランプ物をクランプさせる一方、ピス
トンロツドの下降動で、可動クランプ部材をクラ
ンプ位置から旋回退避させ、ガイド部材によるガ
イドローラのガイドで、可動クランプ部材をその
状態のまま下方へ後退させる。

（考案の効果） 本考案によれば、可動クランプ部材にリンク部
材を介してストツパ部材を連結し、可動クランプ
部材のガイドローラをガイド部材でガイドして、
クランプ位置に旋回させるとともに、クランプ位
置から旋回退避させて下方へ後退させるようにし
たものであるから、上記従来のような主軸やスプ
リングを必要とする装置と比べて構造が簡単にな
り、コンパクト化が可能になるとともに、スプリ
ングが不要であるから耐久性が高く作動も確実と
なる。

（実施例） 第１図及び第２図に示すように、作業基台１４
上に固定クランプ部材１５が設置され、該固定ク
ランプ部材１５の上部には、溶接用ワーク（被ク
ランプ物）１６を載置するクランプ面１５ａが形
成されるとともに、側部には取付基板１７が固定
されている。

該取付基板１７の上下方向のほぼ中間位置に
は、嵌合孔１８ａが形成された側板１８が固定さ
れ、該側板１８の下面にクランプシリンダ１９が
取付けられている。

一方、固定クランプ部材１５に対向する可動ク
ランプ部材２０は、先端部には、溶接用ワーク１
６を上方からクランプするクランプ面２０ａが形
成され、該可動クランプ部材２０の後端部には、
固定クランプ部材１５の側方下部に位置する上記
クランプシリンダ１９のピストンロツド２１がピ
ン２２で回転可能に連結されている。

該可動クランプ部材２０の中間部には、リンク
部材２３の上端部がピン２４で回転可能に連結さ
れるとともに、該リンク部材２３の下端部には、
上記側板１８の嵌合孔１８ａでクランプシリンダ
１９と平行に上下移動可能に支持されたストツパ
部材２５の上端部がピン２６で回転可能に連結さ
れ、該ストツパ部材２５の下端部には、上記嵌合
孔１８ａより大きい形状のストツパ部２５ａが形
成され、該ストツパ部２５ａは、可動クランプ部
材２０を第１図のクランプ位置に旋回させるため
に、側板１８の下面に当接して該可動クランプ部
材２０の所定位置以上の上移動を規制するように
なる。

上記可動クランプ部材２０とリンク部材２３を
連結するピン２４にはガイドローラ２７，２７が
設けられる一方、上記取付基板１７には、上端部
２８ａ，２８ａが円弧状に形成されたガイド部材
２８，２８が固定され、該ガイド部材２８，２８
によつてガイドローラ２７，２７がガイドされる
ようになる。

なお、２９は、リンク部材２３の必要以上の揺
動を規制するためにストツパ部材２５に設けられ
た揺動規制板である。

上記のように構成すれば、今、ピストンロツド
２１が上昇動されていると、ストツパ部材２５、
リンク部材２３が上動位置にあり、可動クランプ
部材２０がクランプ位置に左旋回して、固定クラ
ンプ部材１５との間で溶接用ワーク１６をクラン
プしている。

つぎに、ピストンロツド２１を下降動させる
と、まずガイドローラ２７，２７がガイド部材２
８，２８の上端部２８ａに当接するので、可動ク
ランプ部材２０がクランプ位置から退避位置（第
３図二点鎖線参照）に右旋回して退避し、つい
で、第３図のように、ガイドローラ２７，２７が
ガイド部材２８，２８に乗り上げるので、リンク
部材２３がピン２６を中心に折れ曲がり、可動ク
ランプ部材２５は退避位置のまま下方に後退する
ようになる。これに追従して、ストツパ部材２５
が嵌合孔１８ａで案内されながら下動する。

この後退位置では、可動クランプ部材２５の上
端部は固定クランプ部材１５のクランプ面１５ａ
よりも下方に位置するので、溶接用ワーク１６を
固定クランプ部材１５に載置する際に、溶接用ワ
ーク１６が可動クランプ部材１５に当つて傷つく
恐れがなくなる。

つぎに、ピストンロツド２１を上昇動させる
と、可動クランプ部材２５は退避位置のまま上昇
し、これに追従してストツパ部材２５も上動す
る。

そして、ストツパ部材２５のストツパ部２５ａ
が側板１８に当接すると、可動クランプ部材１５
は、ガイドローラ２７，２７がガイド部材２８，
２８の上端部２８ａでガイドされるようになるの
で、クランプ位置に左旋回され、固定クランプ部
材１５との間で溶接用ワーク１６をクランプする
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るクランプ装置の側断面
図、第２図は第１図の−断面正面図、第３図
は第１図の非クランプ時の側断面図、第４図は従
来のクランプ装置の側面図、第５図は第４図の非
クランプ時の側面図である。 １５……固定クランプ部材、１６……溶接用ワ
ーク（被クランプ物）、１９……クランプシリン
ダ、２０……可動クランプ部材、２０ａ……クラ
ンプ面、２１……ピストンロツド、２３……リン
ク部材、２５……ストツパ部材、２７……ガイド
ローラ、２８……ガイド部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被クランプ物を載置する固定クランプ部材と、
   先端部に被クランプ物をクランプするクランプ面
   が形成された可動クランプ部材と、 上記固定クランプ部材の側方下部に配設され、
   可動クランプ部材の後端部に回転可能に連結され
   たクランプシリンダと、 上記可動クランプ部材の中間部に上端部が回転
   可能に連結されたリンク部材と、 該リンク部材の下端部に連結され、クランプシ
   リンダと平行に移動可能に支持されて、可動クラ
   ンプ部材をクランプ位置に旋回させるために該ク
   ランプ部材の所定以上の上移動を規制するストツ
   パ部材と、 上記可動クランプ部材とリンク部材の連結部に
   設けられたガイドローラと、 上記固定クランプ部材に固定され、上記ガイド
   ローラをガイドして可動クランプ部材を、クラン
   プ位置から旋回退避させた状態で下方に後退させ
   るガイド部材とを備えたことを特徴とするクラン
   プ装置。