JPS63176169A

JPS63176169A - 印字装置

Info

Publication number: JPS63176169A
Application number: JP594487A
Authority: JP
Inventors: Takuya Morimoto; 卓也森本; Mareo Sudo; 須藤　希雄; Masaru Ohashi; 大橋　勝
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-01-16
Filing date: 1987-01-16
Publication date: 1988-07-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、印字装置に係り、特に印字速度を高速化する
上で、好適なキャリッジ制御を行なう印字装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来の印字装置を、従来の印字装置を制御するための制
御信号のタイムチャートである第５図、その制御信号に
より制御される印字装置のキャリッジ機構を示す正面図
である第３図、第３図のＡ−Ａ線断面図である第４図に
より説明する。キャリッジ駆動用モータｌは、キャリッ
ジ２を駆動する直流モータであり、エンコーダ３によっ
て動作の制御が行なわれる。エンコーダ３は、該エンコ
ーダ３の長平方向がプラテン１４の長手方向に対して平
行に配置され、印字ドツトピッチと同一ピッチで透明部
３ａが形成されるように不透明部３ｂが印刷された、フ
ィルム状の被検出帯である。

前記エンコータ３は発光部４ａと受光部４ｂを有する検
出装置４の間に位置され、該検出装置４によって透明部
３ａと不透明部３ｂ（以下位置検出用マークと称する〕
を検出した際に、受光部４ｂの検出出力５の電位が第５
図の如く反転するように設定されている。検出装置４は
、キャリッジ２に取付けられており、キャリッジ２が移
動すると検出出力５を発生する。ヘッド信号６は、印字
データの内容を、検出出力５の電位が反転する位置に対
応して出力するよう設定されており、回転信号８によっ
てキャリッジ駆動用モータｌを回転させて印字開始位置
にキャリッジ２を移動させた後、印字データの内容を出
力する。ヘッド信号６の出力がされなくなり印刷が終了
すると上記回転信号８が出力されなくなる。そして、前
記回転信号８が出力されなくなってキャリッジ駆動モー
タが停止しても、キャリッジが慣性により動いているの
で検出出力５は出力されている。キャリッジ駆動用モー
タ１は、回転′方向を回転信号８の電位の正及び負で切
換えることが可能であり、キャリッジ２は、キャリッジ
駆動用モータｌの回転方向によって、移動方向が変化す
る。

尚、この柚の装置として胸連するものには、特開昭５９
−２２４３７９吋、特開昭５９−１９６２６５号等が挙
げられる。

〔発明が解決しようとする…ｉ点〕

上記従来技術は、キャリッジ駆動用モータに直−流モー
タを使用しているため、キャリッジを１ラインの途中位
置で停止させる場合、目標位置で停止することが困難で
あり、ロジカルシーキング等、ソフト的に印字速度を高
（することについて配慮されておらず、ヘッドの追従可
能な周波数を十分に生かした高速印字を行なえない可能
性があった。

本発明の目的は、エンコーダによりヘッド信号を制御し
、かつ、キャリッジを目孫位龜に停止させることを可能
とするとともに印字速度の高速化を図ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、キャリッジと、キャリッジ駆動用モータと
、印字ドツトピッチと同一ピッチで透明部と不透明部よ
り成る位置検出用マークを有する帯状のエンコーダと、
前記透明部と不透明部とを検出すると検出信号を出力す
る検出手段とを備えた印字装置において、上記モータが
ステッピングモータで、上記マークが番号を有し、且つ
該番号を上記検出装置が検知するとその番号を記憶し該
番号に応じて上記モータ及び印字用のヘッド信号の出力
を制御する制御手段を備えることにより、達成される。

〔作用〕

ステッピングモータは、一方向に回転する際に複数回の
相順切換を必要とし、印字中には、キャリッジを移動す
るため１こ、ステッピングモータを回転させながら、エ
ンコーダの位置検出マーク位置に応じたヘッド出力信号
を発生させねばならない。そこで、エンコーダの位置検
出マークに番号を付けておき、印字開始及び、終了の前
記マーク番号を記憶させて、エンコーダの前記マーク番
号を常にカウントしながら、キャリッジを移動させる。

印字中は、ヘッド出力信号が、ステッピング七−夕の相
順切換信号に優先して、処理され、印字終了の前記マー
ク番号を確認後は、ヘッド出力１菖号の出力を禁止し、
ステッピングモータへ停止指令が出される。尚この時、
ステッピングモータが停止するまでにキャリッジが移動
しても、常にキャリッジ位置をスリット番号で記憶して
いるので、次回の印字開始スリット番号を補正すること
が可能である。

このように、本発明の印字装置では、キャリッジを任意
の位置に停止させ、印字開始、終了が可能である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。キャリッジ駆動用そ一タｌは、キャリッジ２を駆動
するステッピングモータテあり、エンコーダ３によって
動作の割筒が行なわれる。

エンコーダ３は、プラテン１４に平行に配置され、印字
ドツトピッチで透明部３ａが形成されるように不透明部
３ｂが印刷されたフィルム状の被検出をであり、前記透
明部３ａと不透明部３ｂとでキャリッジ位置検出用マー
クを成している。エンコーダ３は発光部４ａと受光部４
ｂを有する検出装置４の間に置かれ、透明部３ａと不透
明部３ｂを検出した際に、受光部４ｂの検出出力５の一
位が反転するように設定されている。検出装置ｉｔ４は
、キャリッジ２に取付けられており、キャリッジ２が移
動すると検出出力５が発生する。制御回路１０は、検出
出力５を人力とし、キャリッジ駆動用モータ１の相順切
換信号９とヘッド信号６を出力し、記憶９ＩｆｌｌとＣ
ＰＵ１７を有している。上記位置検出用マークには、番
号が付されている。

記憶表［１１には、キャリッジ２の一方向移動時のドツ
ト情報として、印字データ７ａとエンコーダ３の印字開
始位置検出用マーク番号１２ａと印字終了位置検出用マ
ーク番号１２ｂが対応して格納され、更にキャリッジ駆
動用そ一タｌの相順切換データ７ｂを有している。尚、
エンコーダ３の位置検出用マーク番号は、キャリッジ２
が停止した状態から移動によ）て検出出力５が発生する
順に番号付けるものである。更に、キャリッジ２を停止
する毎に、印字データ７、及び、印字開始位置検出用マ
ーク番号１２ａ、及び印字終了位置検出用マーク番号１
２ｂを次の印字に偏えて、更新する必要がある。ＣＰＵ
１７は、割込発生回路１５とタイマー１３８．タイマー
１３ｂ、バッファー１６等より構成されており、検出出
力５を割込発生回路１５のトリガーとしている。相順切
換信号９は、記憶装置１１の相順データ７ｂをバッファ
ー１６ｂにタイマー１３ｂによって定められた時間８貯
えられ、出力し、相順データ７ｂを順次切換でいる。ヘ
ッド信号６は、記憶装置１１の印字データ７ａをバッフ
ァ１６ａにタイマー１３２によって定められた時間８貯
えられ出力するが、検出出力５が、ＨレベルからＬレベ
ルに変化した際に、割込発生回路１５より、割込処理と
してのみ動作する。尚、割込処理中は、相順切換信号９
を制御するタイマー１３ｂは、カウントを停止しておき
、割込処理終了後、カウントを再開する。

以上のように、キャリッジ２を常に検出出力５を監視し
ながら移動させることによって、印字−始位置検出用マ
ーク番号Ｌ２ａから印字終了位置検出用マーク番号１２
ｂまで、ヘッド信号６をエンコーダ３の位置検出用マー
クに同期させて出力でき、かつ、キャリッジ駆動用モー
タ１の相順切換信号９の出力も可変でさる。

更に印字終了位置検出用マーク番号１２ｂを確認後、直
ちにキャリッジ駆動用そ一夕１を停止しても、キャリッ
ジの位置は、前記マーク番号より認識でさるため、速や
かに次の印字動作に移行することかでさる。

このように、本実施例によれば、キャリッジを任意の位
置に停止させても、印字開始、終了が可能であり、ソフ
ト的に印字速度を高速化できる。

〔発明の効果〕

本発明によれは、キャリッジ駆動用モータにステッピン
グモータを採用でさ、かつ、キャリッジを任意の位置に
停止させても、印字島始位鉦を認識できるので、以）の
々口き効果がある。

ステッピングモータの機械的寿命は、一般的に３０００
ｈ程度あり、ブラシ付直流モータと比較して５倍近くあ
る。更に、停止が容易であり、モータ停止後のキャリッ
ジ移動距離を機械的なバランスを考鳳すれは、無しにで
きる。

ロジカルシーキング等、ソフト的にキャリッジを制御す
ることができ、−行の印字伽城中、印字ドツト数が減少
すれば、印字速度に対する効果は高（なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の制（財）回路を説明する
ブロック図、第２図は、本発明の一実施例の１ｉ＋御信
号のタイムチャート、第３図は、本発明及び従来の印字
装置を説明するためのキャリッジ機構を示す正面図、第
４図は第３図のＡ−Ａ線断面図、第５図は、従来の印字
装置を制御するための制御信号のタイムチャートである
。ｌ・・・キャリッジ駆動用モータ、２・・・キャリッジ
、３・・・エンコータ、３ａ・・・透明部、３ｂ・・・
不透明部、４・・・検出装置、４ａ・・・発光部、４ｂ
・・・受光部、５・・・検出出力、６・・・ヘッド信号
、７・・・印字データ、８・・・回転信号、９・・・相
順切換信号、１０・・・制御回路、ｔｉ・・・記憶装置
、ｊ２ａ・・・印字開始位置検出用マーク番号、１２ｂ
・・・印字終了位置検出用マーク番号、１３・・・タイ
マー。

Claims

【特許請求の範囲】

１、キャリッジと、キャリッジ駆動用モータと、印字ド
ットピッチと同一ピッチで透明部と不透明部より成る位
置検出用マークを有する帯状のエンコーダと、前記透明
部と不透明部とを検出すると検出信号を出力する検出手
段とを備えた印字装置において、上記モータがステッピ
ングモータで、上記マークが番号を有し、且つ該番号を
上記検出装置が検知するとその番号を記憶し該番号に応
じて上記モータ及び印字用のヘッド信号の出力を制御す
る制御手段を備えることを特徴とする印字装置。