JPS63176216A - 空気搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は空気搬送システムに係り、特に加工機から順次
排出される被搬送物を複数の搬送位置まで搬送する空気
搬送システムに関する。

〔従来の技術〕

従来、加工機から順次排出される被搬送物を複数の搬送
位置まで搬送する搬送システムとしては、搬送コンベア
を用いたものがある。しかし、かかる搬送システムの場
合には、搬送距離が長くなると設備のインンヤルコスト
が高くなるという問題が生じる。

そこで、コストの安価な空気搬送システムを適用するこ
とが考えられる。

従来この種の空気搬送システムとしては、気送子（！ｊ
１．送専用カプセル）を用いた気送子搬送がある（特開
昭５８−１５２７１３号公報、特開昭５８−１５２７１
４号公報）。これらの気送子搬送は、被搬送物を気送子
に自動的に収納し、この気送子をセンディングステーシ
ョンに送出し、このセンデインダステーンヨンと気送管
を介して連結されている複数のレシービングステーショ
ン間で気送子を空気搬送するものであり、また、所望の
レンービングステーンヨンに気送子を空気搬送する際に
は、気送管に設けられている転換器を作動させて輸送路
の切り換え等を行うようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記従来の空気搬送システムは、気送子を用い
ているため、気送子への被搬送物の出し入れ作業が煩雑
であり、被搬送物を大量に搬送する場合には適さないと
いう問題がある。そこで、被搬送物その物を直接搬送す
ることが考えられるが、この場合には気送子を用いない
ため、被搬送物の傷対策や輸送配管内での被搬送物の閉
塞防止対策を行わなければならない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、被搬
送物を傷つけずに大量搬送することができ且つ複数の搬
送位置の任意の位置まで搬送することができる空気搬送
システムを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、加工機から順次排
出される被搬送物を複数の搬送位置まで搬送する空気り
噴送システムにおいて、前記複数の搬送位置に沿って設
けられた分配コンベアと、前記分配コンベア上の前記被
搬送物を前記複数の搬送位Ｕのうちのいずれかの位置に
選択的に落下させるためのスクレーバと、入口側に前記
加工機から順次排出される被搬送物を受入れするための
受け口を有し、出口側に前記分配コンベアの前方に前記
被搬送物を落下させるためのシュータを有する輸送配管
と、前記輸送配管の出口側に近い位置に配設され、前記
被搬送物を空気搬送するための搬送動力風を前記輸送配
管の出口側に向かって送風するエゼクタと、前記エゼク
タと前記輸送配管の出口側との間に配設され、前記被搬
送物の速度を失速させる失速装置と、から成ることを特
徴としている。

〔作用〕

即ち、本発明では、空気搬送とコンベア搬送を併用し、
比較的長い距離の搬送は空気搬送するようにし、その後
被搬送物を複数の搬送位置まで搬送する場合には、前記
分配コンベア及びスクレーバを用いて所要の搬送位置に
被搬送物を選択的に落下させるようにしている。又、被
搬送物の輸送動力風を輸送配管の出口側に近い位置に設
けることにより、被搬送物が出口側近傍で閉塞すること
を防止し、更に前記エゼクタと輸送配管の出口側との間
に配設される失速装置により被搬送物の速度を失速させ
、輸送配管からの排出時に被搬送物に傷等が生じないよ
うにしている。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る空気１般送システム
の好ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る空気搬送システムの一実施例を示
す全体構成図である。この空気搬送システムは、被搬送
物としてフィルムが収容された円筒状ケース（以下Ｐケ
ースと言う）１０を加工機８０からスモールサイロＡ、
Ｂ及びＣに空気搬送及びコンベア搬送を併用して搬送す
るものである。

前記空気搬送システムは、主として輸送配管１２、エゼ
クタ２０、失速装置３０、分配コンベア４０、スクレー
バ５０．６０、制御盤７０、手動操作盤７２及び空圧源
７４．７６等から構成されている。

輸送配管１２は、その入口側に加工機８０のシュータ８
２から順次排出されるＰケース１０を直接受け入れる円
錐形の受け口１４が設けられ（第２図参照）、出口側に
Ｐケース１０を分配コンベア４０に落とすためのシュー
タ１６が設けられている。尚、このシュータ１６内には
Ｐケース１０の衝撃を緩和するためのカーテン１６Ａが
設けられている。

また、前記輸送配管１２は、スリーブ９０等から構成さ
れる継手によって段差が生じないように接続されている
。第３図は前記輸送配管１２を接続する為の配管継手の
一例を示す一部断面を含む正面図であり、第４図は第３
図の側面図である。

これらの図面に示すように、この配管継手は、スリーブ
９０、ガスケット９２、保持部材９３．９４、カップリ
ング部材９６、ボルト９８及びナツト９９によって構成
されている。

この配管の継手構造を用いて配管を突き合わせ接続する
場合には、先ず、前記スリーブ９０、ガスケット９２、
保持部材９３及び９４を接続すべき輸送配管１２のいず
れか一方に嵌装した後、第５図に示すように輸送配管１
２どうしを突き合わせる。この時、下流側に位置する輸
送配管１２の端面は、製作精度のばらつきによる段差防
止とパリ取りの為に面取り１２Δが施されている。続い
て、スリーブ９０を移動させ前記突き合わせ部がスリー
ブ９０の略中夫にくるようにし、又ガスケット９２がス
リーブ９０のフランジ部９０Ａ及び９０Ｂに当接するよ
うに移動させる。次に、保持部材９３及び９４を両端の
ガスケット９２に当接するように移動させ、その後、カ
ップリング部材９６によってフランジ部９０Ａ及び保持
部材９３を挾みつけ、同様にしてフランジ部９０Ｂ及び
リング９４を挟みつけ、この両端のカップリング部材９
６をボルト９８及びナツト９９によってそれぞれ締め付
ける。

エゼクタ２０は、搬送動力風を輸送配管１２の出口側に
向かって送風するもので、エゼクタノズル部２２（第６
図参照）及び電磁弁２４等から構成されている。尚、電
磁弁２４には空圧源７４または７６から除湿機７７、ミ
ストセパレータ７８及びエアレギニレータ７９を介して
所要の圧力空気が加えられるようになっている。

失速装置３０は、空気搬送されるＰケース１０の速度を
失速させるもので、第７図に示すように輸送配管１２の
一部を収容するチャンバ３１、このチャンバ３１内に収
容された輸送配管１２に多数の空気抜き孔３２Ａを設け
て成る吸引部３２、この吸引部３２からフィルタ３４を
介して空気を吸引する排気ファン３６及び排気ファン３
６０入口側と出口側に設けた風調弁３８．３９から構成
されている。

前記多数の空気孔３２Ａは、輸送配管１２内を空気搬送
されるＰケース１０の搬送の妨げとならない程度の大き
さで多数設けられている。又この空気抜き孔３２Ａを設
けて成る吸引部３２は、輸送配管１２の出口側から６０
０　ｍｍ手前のところに設けられている。

フィルタ３４は、吸引部３２から風調弁３８に至る通風
路３５内に設けられ、Ｐケース１０のすれ粉、埃等を吸
収し、排気風の防塵を行う。尚、このフィルタ３４は、
チャンバ３１に設けられている扉３１Ａを介して交換可
能になっているっ排気ファン３６は前記吸引部３２から
フィルタ３４を介して空気を吸引排気するもので、その
入口側と出口側に設けられた風調弁３８と３９の開度に
よって排気風量を調整できるようになっている。

分配コンベア４０は、シニータ１６から落下するＰケー
ス１０を搬送するもので、モータ４２によって駆動され
る。またこの分配コンベア４０の適宜位置には、分配コ
ンベア４０上のＰケース１０をそれぞれ異なる搬送位置
に置かれたスモールサイロＢ又はＣに落とすためのスク
レーパ５０又は６０が設げられている。スクレーパ５０
はブレード５２、エアシリンダ５４及び電磁弁５６から
成り、同様にスクレーパ６０はブレード６２、工アシリ
ンダ６４及び電磁弁６６から成る。尚、電磁弁５６及び
６６には、空圧源７４又は７６から除湿器７７、エアフ
ィルターレギュレータ５８を介して圧力空気が加えられ
るようになっている。

又分配コンベア４０は、スクレーバ５０及び６０のブレ
ード５２及び６２が不動作時にＰケース１０をスモール
サイロΔに落とすようになっている。

制御盤７０は空圧源７４．７６のモータ７４Ａ１７６Ａ
及び除湿機７７のモータ７７Ａを制御すると共に手動操
作盤７２を介してエゼクタ２０の電磁弁２４、失速装置
３０のファン３６、分配コンベア４０のモータ４２及び
スクレーバ５０．６０の電磁弁５６．６６等を制御する
。例えば、空圧源７４の圧力スイッチＰＳからの信号に
よって予め圧力スイッチＰＳによって設定した一定圧の
圧力空気が吐出されるように空圧源７４を制御し、また
エゼクタ２０の電磁弁２４を制御（例えばパルス幅変調
側！ＩＩ）することにより所要の搬送動力風が送風され
るようにしている。

また、輸送配管１２にはフォトセンサＰＨＩが配設され
、これによりＰケース１０の個数管理等が行えるように
し、更に、スモールサイロＡＳＢ及びＣにはフォトセン
サＰＨ２、ＰＨ３及びＰＨ４が配設され、スモールサイ
ロ内のＰケースの収納状況を検知し得るようになってい
る。尚、フォトセンサＰＨ２〜ＰＨ４の検出信号は、例
えばスクレーバ５０．６０の制御等に使用される。即ち
、フォトセンサＰＨ２の信号によって、スモールサイロ
ＡにＰケース１０が満杯になったことが検出されると、
スクレーバ５０を動作状態にし、スモールサイロ已にＰ
ケース１０を落とすように制御する。そして、フォトセ
ンサＰＨ３によってスモールサイロ已にＰケース１０が
満杯になったことが検出されると、次にスクレーバ６０
を動作させスモールサイロＣにＰケース１０を落とすよ
うに制御する。尚、満杯になったスモールサイロは池の
スモールサイロにＰケース１０が落とされている間に交
換される。

次に、上記構成の空気搬送システムの作用について説明
する。加工機８０のシュータから順次排出されるＰケー
ス１０は、第２図に示すように輸送配管１２０入口側に
設けられた受け口１４に投入され、自動的に輸送配管１
２内に搬入される。

このようにして、輸送配管１２内に搬入されたＰケース
１０はエゼクタ２０による搬送動力風によってこの輸送
配管１２内を搬送される。尚、エゼクタ２０は輸送配管
１２の出口側に取り付けられ、サクション方式にして輸
送力を得るようにしているため、Ｐケースが輸送配管１
２の出口側で閉塞することがない。又、Ｐケース１０の
速度は、輸送配管１２の出口側近（で最大の速度となる
が、前記失速装置３０によって輸送配管１２からの排出
時の衝撃力が十分小さくなるように失速させられる。即
ち、失速装置３０の排気ファン３６は、その排気風量が
エゼクタ２０の搬送動力風の風量よりも多くなるように
駆動され、輸送配管１２の出口側から吸引部３２に向か
って大気を流入させる。この大気風の流れ（矢印Ａ）が
Ｐケース１０に対して逆流風となり、Ｐケース１０にブ
レーキ効果を与え失速させる。従ってＰケース１０は、
エゼクタ２０の出口側で最大の加速状態となっているが
、失速装置３０の吸引部３２を通過すると、この吸引部
３２から輸送配管１２の出口までの６００闘の搬送区間
において、前記逆流風によって失速し、シュータ１６に
略自然落下状態で排出される。尚、この空気搬送システ
ムを用いてＰケース１０を２５個連続搬送した場合の実
験では、エゼクタ入口圧力が０．６ｋｇ／ＣｎｔＯ時Ｐ
ケース１０の速度は５．２ｍ／秒となり、０，４ｋｗの
排気ファン３６の入口側の風調弁３８の開度を５０％と
し、出口側の風調弁３９の開度を８０％とした時に、Ｐ
ケース１０は管内閉塞することなく確実に搬送すること
ができ、且つ排出時にシンータ１６に向かって略自然落
下状態で排出されることが確認された。

このようにして輸送配管１２の出口からシュータ１６に
排出され、このシュータ１６を介して分配コンベア４０
上に排出されたＰケース１０は、分配コンベア４０及び
スクレーバ５０．６０によって前進したようにスモール
サイロＡ、Ｂ、、Ｃのいずれかに落下させられる。

尚、輸送配管１２のサイズ及び材質としては、ＳＵＳ材
３２Ａ（Ｐケース１０の直径よりも４胴大きいもの）が
適していることが実験により確認された。又輸送配管に
は、万一の閉塞時に対応できるように閉塞解除用バイパ
ス孔が取り付けられている。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る空気搬送システムによ
れば、従来のコンベア搬送と同等の搬送能力を有すると
共に、搬送設備のイニシャルコストを約％にすることが
できる。又、輸送配管内に被搬送物が閉塞することなく
、被搬送物を傷つけずに搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実発明に係る空気搬送システムの一実施例を
示す全体構成図、第２図は第１図に於ける輸送配管の入
口側の概略図、第３図は第１図に於ける配管の継手構造
の一例を示す一部断面を含む正面図、第４図は第３図の
側面図、第５図は接続すべき配管の突き合わせ部を示す
断面図、第６図は第１図におけるエゼクタのエゼクタノ
ズルの断面図、第７図は第１図の失速装置のチャンバの
一例を示す一部破断面を含む正面図である。 １０・・・Ｐケース、　　１２・・・輸送配管、　　１
４・・・受け口、　　１６・・・シュータ、　　２０・
・・エゼクタ、３０・・・失速装置、　４０・・・分配
コンベア、　５０．６０・・・クレーパ、　７０・・・
制御盤、　　７２・・・手動操作盤、　７４．７６・・
・空圧源、　Δ、ＢｌＣ・・・スモールサイロ、　　Ｐ
Ｈ１〜ＰＨ４・・・フォトセンサ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工機から順次排出される被搬送物を複数の搬送
   位置まで搬送する空気搬送システムにおいて、前記複数
   の搬送位置に沿って設けられた分配コンベアと、 前記分配コンベア上の前記被搬送物を前記複数の搬送位
   置のうちのいずれかの位置に選択的に落下させるための
   スクレーパと、 入口側に前記加工機から順次排出される被搬送物を受入
   れするための受け口を有し、出口側に前記分配コンベア
   の前方に前記被搬送物を落下させるためのシュータを有
   する輸送配管と、 前記輸送配管の出口側に近い位置に配設され、前記被搬
   送物を空気搬送するための搬送動力風を前記輸送配管の
   出口側に向かって送風するエゼクタと、 前記エゼクタと前記輸送配管の出口側との間に配設され
   、前記被搬送物の速度を失速させる失速装置と、 から成ることを特徴とする空気搬送システム。
2. （２）前記被搬送物は、フィルムが収納された円筒状ケ
   ースである特許請求の範囲第（１）項記載の空気搬送シ
   ステム。
3. （３）前記輸送配管は、その内径が前記被搬送物の外径
   よりも略４ｍｍ大きい特許請求の範囲第（１）項記載の
   空気搬送システム。
4. （４）前記失速装置は、前記輸送配管に形成された空気
   抜き孔と、該空気抜き孔から空気を吸引する手段とから
   成り、前記輸送配管の出口側から流入する逆風流によっ
   て前記被搬送物を失速させることを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載の空気搬送システム。