JPS6317785U - - Google Patents

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JPS6317785U
JPS6317785U JP11117386U JP11117386U JPS6317785U JP S6317785 U JPS6317785 U JP S6317785U JP 11117386 U JP11117386 U JP 11117386U JP 11117386 U JP11117386 U JP 11117386U JP S6317785 U JPS6317785 U JP S6317785U
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JP
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robot hand
robot
arm
detached
attaching
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JP11117386U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の実施例を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツトアーム下部に設けたアームブロツクと
    、該アームブロツクに着脱するとともにその下部
    にチヤツク機構を有するロボツトハンドと、該ロ
    ボツトハンドを載置係止するテーブルとを具備し
    たロボツトハンドの着脱機構であつて、上記アー
    ムブロツクはロボツトアームに固定されるベース
    と該ベースに固定されるカプラと上記ロボツトハ
    ンドとの着脱の位置決めする位置決めピンが設け
    られ、上記ロボツトアームには、上記カプラとカ
    プリングを行うことにより上記ロボツトハンドと
    の着脱時に上記位置決めピンが嵌着する嵌着孔と
    が設けられてなるロボツトハンドの着脱機構。
JP11117386U 1986-07-18 1986-07-18 Pending JPS6317785U (ja)

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JP11117386U JPS6317785U (ja) 1986-07-18 1986-07-18

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JP11117386U JPS6317785U (ja) 1986-07-18 1986-07-18

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JPS6317785U true JPS6317785U (ja) 1988-02-05

Family

ID=30990850

Family Applications (1)

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JP11117386U Pending JPS6317785U (ja) 1986-07-18 1986-07-18

Country Status (1)

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JP (1) JPS6317785U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59227390A (ja) * 1983-06-09 1984-12-20 松下電器産業株式会社 着脱ハンド
JPS59232786A (ja) * 1983-06-15 1984-12-27 株式会社デンソー ハンド自動交換装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59227390A (ja) * 1983-06-09 1984-12-20 松下電器産業株式会社 着脱ハンド
JPS59232786A (ja) * 1983-06-15 1984-12-27 株式会社デンソー ハンド自動交換装置

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