JPS6317799A - 斜面に沿つて昇降させる作業台車等のクライミング式昇降機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、斜面に冶って昇降さ才る作業台車等のクライ
ミング式胃降機構に関する。

ダム工事において、カーテングラウトの施工は小断面の
斜坑（ダム監査１ｇ）内での非常に４栗性の悪い場所で
の作業である。このためボーリングマシンを移動可能な
台車に搭載し、作業性、機動性を向上さける工夫をこら
している。

本発明は、このような台車を安全、確実に４降させるこ
とを目的として開発したクライミング式Ｒ降機構に関す
るものである。

なお、本発明は、工事全般に３３いて斜面に沿って設置
する種々の目的に供する台１ｚ舌の讐降機横として広く
提供できるものである。

［従来の技術］ 斜面に沿って台車を胃イさせる従来の方法としては、（
イ）巻揚磯（ウィンチ、チルホール、チェンブロック）
を用いたインクライン方式、（口〉ラックとビニオン改
構による自走方゛式、（ハ）油圧シリンダジレッキ等を
用いたクライミング方式が知られている。

このうち（イ）のインクライン方式は、ワイヤ切断時の
逸走防止に対する対策、ワイＡ７が作業の支障になると
いう問題があり、また（口）の自走方式は、装置が大が
かりで高価になり、据何蹟度が要求されるという問題が
あり、さらに（ハ）のクライミング方式は、レールキャ
ッチが複鉗で時間がかかるという問題がある。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、従来の方式の上記欠点を解決すべくなされも
ので、■作業に支障になるワイヤローブは使用しない、
■確実に逸走を防止できる、■装置が甲純で据付が簡単
である、■レールキャッチの方法が単純で容易である、
■安価である、斜面に沿ってＲ降させる作業台車のクラ
イミング式昇降機構を提供すべくなされたものである。

［問題点を解決するための手段］ このため本発明によれば、次の構成を具備した斜面に沿
って昇降させる作業台車等のクライミング式昇降機構が
提供される。

第１図及び第２図に示すように、斜面に沿って設置した
左右一対のガイドレール１を昇降路とし、走行車輪４を
備えた台車３を背降ざＵる装置において、当該ガイドレ
ール１の上面にクレスト状の突起ｂｌ　Ｉうなるハンガ
ープレイト２を所定のピンチに設【ノる。一方、昇降す
る台車３を前部クライミングフレーム５と後部台車フレ
ーム６で構成し、前部クライミングフレーム５と後部台
車フレーム６を伸縮可能なパワージヤツキ７を介して連
結する。ざらに前部クライミングフレーム５と後部台車
フレーム６の左右側部に上記ハンガープレイト２に引掛
ける各々一対のハンガー８Ａ、８Ｂを設ける。そして該
ハンガー８Ａ、８Ｂｔよ自重とスプリング力で付勢され
てガイドレール１上面に向って常に回動するように軸支
する。

［発明の作用］ 一ト胃　勤　作 前部クライミングフレーム５のハンガー８Ａと後部台車
フレーム６のハンガー８Ｂが共にガイドレール１のハン
ガープレート２に係合している第１図及び第２図の状態
において、 パワージヤツキ７を伸して行くと、前部クライミングフ
レーム５はパワージヤツキ７によりガイドレール１に沿
って押上げられる。この時、前部クライミングフレーム
５に軸支されたハンガー８Ａはガイドレール１の上面を
摺動しながら上昇し、ハンガープレー１−２に至るとハ
ンガープレート２の背面に沿って自然に回動し、ハンガ
ープレート２を乗り越えハンガープレート２の前面に掛
かる。

次にパワージヤツキ７を縮めて行くと接部台車フレーム
６は引上げられ、後部台車フレーム６のハンガー８Ｂは
前部クライミングフレーム５のハンガー８Ａと同様にハ
ンガープレー１・２を乗り越え、ハンガープレート２の
前面に掛かる。

以下同様に上述の動作を交互に繰返すと１ピツチずつ台
車３は上昇する。

下降動作 パワージヤツキ７を数ｃｒｔｔＭめで掛部台車フレーム
６のハンガー８Ｂから負荷を除き、手動でハンガー８Ｂ
がハンガープレート２を乗り越える高さまで回動させ、
その状態でパワージヤツキ７を伸すと後部台車フレーム
６は下降を始める。後部台車フレーム６のハンガー８Ｂ
がハンガープレート２を通過したら手動操作を解放すれ
ば、後部台車フレーム６のハンガー８Ｂはガイドレール
１の上面を摺動しながら下降し、ハンガープレート２に
１卦かる。

後部台車フレーム６がハンガープレート２に掛かっても
パワージヤツキ７をざらに伸ばすと、前部クライミング
フレーム５は押上げられて、そのハンガー８Ａは負荷か
ら解放されるので、ハンガープレート２をかわす高さま
でハンガー８Ａを手動で回動させ、パワージヤツキ７を
縮めると前部クライミングフレーム５は下降し、ハンガ
ー８Ａはハンガープレー１〜２に掛かる。

以上同様に上述の動作を交互に繰返すと１ピツチずつ台
車３は下降する。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。

斜面に沿って左右一対のガイレール１（その−方のみが
示されている。）が設置されており、このガイドレール
１を昇降路として昇降する走行車輪４を備えた全体を３
で示す台車が設けられている。

ガイドレール１の上面にはクレスト状の突起からなるハ
ンガープレー１−２が所定のピッチに設けられている。

一方、台車３は前部クライミングフレーム５と後部台中
フレーム６からなり、前部クライミングフレーム５と後
部台車フレーム６とは伸縮可能なパワージヤツキ７を介
して連結されている。さらに前部クライミングフレーム
５と後部台車フレーム６の左右側部には上記のハンガー
プレート２に引掛（）る各々一対のハンガー８Ａ１８Ｂ
が設けられている。このハンガー８Ａ、８Ｂは自重とス
プリング力（スプリングの図示は省略）で付勢されガイ
ドレール１の上面に向って常に回動するように軸支され
ている。

図示の例の台車３はボーリングマシンを搭載した台車で
あり、（Ｖ部台車フレーム６の上部に荷台１１を設け、
ボーリングマシンを載置したものである。荷台１１の前
部は、後部台車フレーム６の前端上面に軸支されてＪｊ
り後部は、後部台車フレーム６の後部に立設された支柱
９のビン孔１０にローラピン１２で結合されている。

次に作動について説明する。

上背動作 前部クライミングフレーム５のハンガー８Ａと（す部台
車フレーム６のハンガー８Ｂは、共にガイドレール１の
ハンガープレート２に設定した間隔をあけて掛かってＪ
ｊす、小降負１′、ｈを支え停止している。この時、パ
ワージヤツキ７は縮んでいるが、数ｃｔｔｒの縮み代を
余している。

パワージヤツキ７を伸ばして行くと、前部クライミング
フレーム５はパワージヤツキ７によりガイドレール１に
沿って押し上げらる。この時、前部クライミングフレー
ム５に軸支されたハンガー８△はガイドレール１の上面
を摺動しながら上昇し、ハンガープレート２に至るとハ
ンガープレート２の背面に沿って自然に回動し、ハンガ
ープレート２を乗り越えハンガープレー２の竹園に掛か
る。

次にパワージヤツキ７を縮めて行くと後部台車フレーム
６は引上げられ、後部台車フレーム６のハンガー８Ｂは
前部クライミングフレーム５のハンガー８Ａと同様にハ
ンガープレー１〜２を乗り越え、ハンガープレート２の
前面に掛かる。

以上同様に上述の動作を交互に繰返すと１ピツチずつ台
車３は上昇する。

下降動作 上昇動作の場合と同様に、前部クライミングフレーム５
のハンガー８△と後部台車フレーム６のハンガー８Ｂは
、共にガイドレール１のハンガープレー１・２に設定し
た間隔をあけて掛かつており、下降負荷を支え停止して
いる。この時、パワージヤツキ７は縮んでいるが、数（
Ｊｕの縮み代を余している。パワージヤツキ７を数ｃｍ
　ｗＩめて後部台車フレーム６のハンガー８Ｂから負荷
を除き、手動でハンガー８Ｂがハンガープレート２を乗
り越える高さまで回動させ、その状態でパワージヤツキ
７を伸ばすと後部台車フレーム６は下降を始める。

後部台車フレーム６のハンガー８Ｂがハンガープレート
２を通過したら手動操作を解放すれば、後部台【Ｆフレ
ーム６のハンガー８Ｂはガイドレール１の上面を摺動し
ながら下降し、ハンガープレート２にｌトかる。

後部台中フレーム６がハンガープレート２に掛かってら
パワージヤツキ７をさらに伸ばすと、前部クライミング
フレーム５は押し上げられてそのハンガー８Ａは負荷か
ら解放されるので、ハンガープレート２をかわす高さま
でハンガー８Δを手動で回動させ、パワージヤツキ７を
縮めると６ｉ＋部クライミングフレーム５は下降し、ハ
ンガー８Ａはハンガープレー１・２に１１トかる。

以上同様に上述の動作を交Ｂに繰返づ−と１ピツチずつ
台車３は小降する。

安全性（逸走防止） 前１す２対のハンガー８Ａ、８Ｂのうちどちらか一方の
ハンガーが負荷を支えないと、もう一方のハンガーをハ
ンガープレー１〜２から外ずことができないＲ構である
から、誤操作による逸走の可能性は皆無である。

昇降動作中、万一、前部クライミングフレーム５と後部
台車フレーム６を連結しているパワージヤツキ７の［］
ツドが切断したり、連結ビンが脱落する等の不測の事態
が発生しても、後部台車フレーム６のハンガー８Ｂがハ
ンガープレート２に引掛かり、１ピッチ以内で逸走を防
止できる。

上述の例では、カンバー８Ａ、８Ｂの回動操作を手動で
行うことにつき述べたが、マグネッｊ−等を使用して自
動化も可能である。また後部台車フレーム６にハンガー
８Ｂを増設すれば、万一の時、滑脱距離を短縮すること
ができ、より一層の逸走に対する安全性が向上する。

なお、本発明の直接の実施例ではないが、前部クライミ
ングフレーム５及びパワージヤツキ７を用いず、後部台
車フレーム６を単独で使用し、チルホール等の巻揚機で
臂降さぜる場合の逸走防止装置としても使用できる。

［発明の効果］ 本発明に係るクライミング式昇降Ｒ４４によれば、次の
ような優れた効果が得られる。

（１）　作業に支障になるワイＶローブを使用しないの
で、従来のインクライン方式におけるようにワイヤが作
業の支障になる不都合は解消される。

（２）　逸走の防止については、前後２対のハンガーの
うらどちらか一方のハンガーが負荷を支えないと、もう
一方のハンガーをハンガープレー１・から外すことがで
きない機構であるから、誤操作による逸走は皆無であり
、また昇降動作中、万一、前部クライミングフレームと
後部台車フレームを連結してるパワージヤツキか切断し
たり連結ビンが脱落する等の不測の事態が発生しても、
後部台車フレームのハンガーがハンガープレートに引掛
かり、１ピッチ以内で逸走を防止できる。

（３）　レールキャッチ方法については、前部クライミ
ングフレームと侵部台車フレームに軸支したハンガーが
ガイドレールに設けたクレスト状の突起からなるハンガ
ープレイ１−と係合することでレールキャッチするもの
であるので、単純で確実である。

（４）　部材としては、台車側は前部クライミングフレ
ームと俊部台車フレーム及びそれを連結しているパワー
ジヤツキ、前部クライミングフレームと後部台車フレー
ムに軸支したハンガーからなり、ガイドレール側はハン
ガープレートからなる単純なものであって、安価に提供
でき、またその据付も簡単である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係る台車のクライミング式昇降
機構を示し、第１図は側面図、第２図は平面図である。 １・・・ガイドレール　　２・・・ハンガープレート　
　３・・・台車　　４・・・走行車輪５・・・前部クラ
イミングフレーム　　６・・・後部台車フレーム　　７
・・・パワージヤツキ８Ａ、８Ｂ・・・ハンガー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 斜面に沿つて設置した左右一対のガイドレールを昇降路
   とし、走行車輪を備えた台車を昇降させる装置において
   、当該ガイドレールの上面にクレスト状の突起からなる
   ハンガープレイトを所定のピンチに設け、一方、昇降す
   る台車は前部クライミングフレームと後部台車フレーム
   からなつていて、前部クライミングフレームと後部台車
   フレームは伸縮可能なパワージャッキを介して連結され
   ており、さらに前部クライミングフレームと後部台車フ
   レームの左右側部には上記ハンガープレイトに引掛ける
   各々一対のハンガーが設けられていて、該ハンガーは自
   重とスプリング力に付勢されてガイドレール上面に向つ
   て常に回動するように軸支されていることを特徴とする
   斜面に沿つて昇降させる作業台車等のクライミング式昇
   降機構。