JPH01316241A

JPH01316241A - 射出成形機の保圧制御方法

Info

Publication number: JPH01316241A
Application number: JP14781088A
Authority: JP
Inventors: Koichi Sakai; 康一酒井
Original assignee: Meiki Seisakusho KK
Current assignee: Meiki Seisakusho KK
Priority date: 1988-06-15
Filing date: 1988-06-15
Publication date: 1989-12-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、射出成形機の射出工程、中でも射出充填工程
後の射出保圧工程における射出作動を制御するための保
圧制御方法に関するものである。

（背景技術）射出成形機における成形材料の射出工程は、金型のキャ
ビティ内に成形材料を充填させるための射出充填工程と
、その射出充填工程後の冷却・固化に伴う成形材料の体
積変化を補うために、そのキャビティ内の成形材料に圧
力を加える射出保圧工程とからなっている。

ところで、このような射出成形機において良好な成形品
を得るためには、射出工程の射出充填工程および射出保
圧工程のそれぞれにおいて、金型構造やキャビティ形状
、あるいは成形材料等の条件に応じて射出速度や射出圧
力等の射出条件を適正に設定し、その射出速度や射出圧
力等の射出条件に従って射出作動を制御する必要がある
。

そして、そのために、この種の射出成形機においては、
一般に、金型のキャビティ内に成形材料を充填する射出
充填工程において、射出スクリュ乃至は射出プランジャ
（以下、単に射出スクリュという）の移動位置（移動量
）若しくは射出操作開始後の経過時間によって充填工程
を複数の制御区間に分割し、それら制御区間のそれぞれ
について金型構造等の条件に応じた射出速度の制御値を
設定して、各制御区間において、射出スクリュの移動速
度をその射出速度の制御値に従って制御することが行な
われており、また射出保圧工程においては、射出時間を
規定量としてその保圧工程を複数の制御区間に分割し、
各制御区間のそれぞれについて、金型構造等の条件に応
じた射出圧力を制御値として設定して、各制御区間にお
いてキャビティ内の成形材料に対する加圧力をその射出
圧力の制御値に従って制御することが行なわれている。

しかしながら、このように、射出保圧工程における制御
区間を時間で規定する従来の射出成形機においては、射
出圧力の制御値を成形材料の体積変化状態に応じて正確
に切り換えることが難しく、そのために射出保持圧力と
しての射出圧力が過大気味となって、特に薄肉成瘤時に
おいて、その過大な射出保持圧力に起因して成形品に残
留歪が惹起されて、成形品の品質がバラツクといった問
題があった。

（解決課題）本発明は、このような事情を背景として為されたもので
あり、その解決すべき課題とするところは、射出保圧工
程において、射出圧力や射出速度等の射出制御量を、成
形材料の体積変化状態に一層正確に対応させて切り換え
て、過大な射出保持圧力に起因する残留歪が成形品に生
じることを良好に抑制するようにすることにある。

（解決手段）そして、かかる課題を解決するために、本発明において
は、射出充填工程後の射出保圧工程を複数の制御区間に
分割して、それら制御区間のそれぞれについて射出圧力
乃至は射出速度の制御値を設定する一方、それら制御区
間の各境界位置に対応して、良品成形のために望ましい
金型温度若しくはキャビティ内の材料温度をそれぞれ設
定し、射出充填工程後の射出保圧工程において、前記射
出圧力若しくは射出速度の制御値を前記制御区間の順序
に従って切り換えるようにすると共に、それらの各制御
区間内において、金型温度若しくはキャビティ内の材料
温度の実測値と、当該制御区間と次の制御区間との境界
位置に対応して設定された前記金型温度若しくはキャビ
ティ内の材料温度の設定値とを比較して、それらの比較
結果に基づいて、前記射出圧力若しくは射出速度の制御
値を次の制御区間について設定された制御値に切り換え
るようにしたのである。

（実施例）以下、本発明をより一層具体的に明らかにするために、
その一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

先ず、第１図には、本発明手法が適用される射出成形機
の一例が示されている。そこにおいて、１０は、加熱筒
１２内に挿入された射出スクリュであって、油圧モータ
１４によって回転作動させられるようになっていると共
に、射出シリンダ１６によって軸心方向に移動させられ
るようになっている。そして、よく知られているように
、油圧モータ１４による該射出スクリュ１０の回転作動
により、樹脂材料の可塑化・計量操作が行なわれるよう
になっていると共に、その可塑化・計量操作後において
、射出スクリュ１０が射出シリンダ１６にて前進作動さ
せられることにより、所定の射出操作が行なわれるよう
になっている。射出スクリュ１０の前進作動に伴って、
加熱筒１２の先端のノズルから金型２０のキャビティ２
２内に樹脂材料が射出せしめられるのである。

ここで、油圧モータ１４は、ポンプ２４から切換弁２６
を介して供給される作動油によって回転駆動されるよう
になっており、電磁比例流量制御弁２８による作動油の
流量制御に基づいてその回転速度が制御されるようにな
っている。また、射出シリンダ１６は、ポンプ２４から
電磁比例流星制御弁２８および切換弁２６を介して供給
される作動油によって駆動されるようになっていると共
に、その作動油圧が電磁比例圧力制御弁３０によって調
整されるようになっており、これにより、電磁比例流量
制御弁２８による作動油流入量の調整に基づいて、射出
スクリュ１０の前進速度（射出速度）が調整されるよう
になっていると共に、電磁比例圧力制御弁３０による作
動油圧の調整に基づいて、射出圧力が調整されるように
なっている。

ところで、射出スクリュｌＯには、その軸心方向の移動
位置を検出するための位置センサ３２が取り付けられて
おり、射出スクリュ１０の移動位置、所謂スクリュ位置
を表す位置信号が、この位置センサ３２からインタフェ
ース回路３４を介してコントローラ３６のＣＰＵ３Ｂに
入力されるようになっている。また、射出シリンダ１６
には油圧センサ４０が接続されており、射出シリンダ１
６の作動油圧、ひいては射出操作時における樹脂材料の
射出圧力や可塑化・計量操作時における背圧を表す圧力
信号が、この油圧センサ４０からインタフェース回路３
４を介してＣＰＵ３８に供給されるようになっている。

さらに、金型２０には、キャビティ２２の表面に出来る
だけ接近させられた状態で、高感度・高応答性の温度セ
ンサ４１が配設されており、この温度センサ４１で検出
されたキャビティ２２の表面温度、ひいてはキャビティ
２２内に射出された樹脂材料の温度を表す温度信号が、
インタフェース回路３４を介してＣＰＵ３８に供給され
るようになっている。

なお、それらセンサ３２，４０．４１からＣＰＵ３Ｂに
供給された検出信号は、内部メモリ４２およびインタフ
ェース回路４４を介して外部メモリ４６に必要に応じて
供給され、記憶させられる。

また、第１図中、４８は、射出スクリュ１０の回転速度
を検出する回転センサ、５０は、油圧モータ１４の作動
油圧を検出する油圧センサであり、それらセンサ４Ｂ、
５０から出力される検出信号も、前記センサ３２，４０
．４１からの検出信号と同様、インタフェース回路３４
を介してＣＰＵ３８に供給され、内部メモリ４２および
外部メモＩＪ４６に必要に応じて記憶させられる。

ここで、ＣＰＯ３８には、インタフェース回路４４を介
して、各種の設定器からなる設定装置５２が接続されて
おり、また表示部としてのＣＲＴ５４が接続されている
。そして、ここでは、かかる設定装置５２に設けられた
各種の設定器により、ＣＲＴ５４上において各設定値を
視認しつつ、射出工程の射出条件を含む各成形工程の制
御条件が設定できるようになっている。そして、ＣＰＵ
３８は、かかる設定装置５２で設定された設定値に基い
て、前記各センサからの検出値を予め定められたプログ
ラムに従って演算処理して、前記電磁比例流星制御弁２
８、電磁比例圧力制御弁３０等の各被制御装置に対して
、射出成形の進行状態に応じた制御信号をインタフェー
ス回路５６を介して供給するようになっている。

ところで、かかる射出成形機において、ここでは、射出
工程における射出条件が次のようにして設定されるよう
になっている。

すなわち、射出条件の設定に際しては、設定装置５２に
より、先ず、射出工程を幾つの制御区間に分割するかが
設定される。そして、その制御区間の分割数が設定され
ると、その制御区間の分割数（ステップ数）の設定値に
応じた設定画面がＣＲＴ５４上に表示される。第２図は
、そのステップ数に応じてＣＲＴ５４上に表示される設
定画面の好ましい一例を示すものであり、ここでは、ス
テップ数が「１０」に設定された場合の画面が示されて
いる。

ここで、ＣＲＴ５４上には、第２図に示されているよう
に、射出速度および射出圧力のそれぞれについて、制御
区間のステップ数に応じた設定部：Ｖ１〜■１０および
ＰＩ−ＰＩＯが表示されるようになっており、それらの
各設定部：■１〜■１０およびＰ１〜Ｐ１ｏにおいて所
定桁数の数値表示部がそれぞれ設けられている。そして
、それら各設定部；ｖ１〜ＶＩＯおよびＰ１〜Ｐ１０の
数値表示部に（ｌＴ５４上のカーソルを移動させて、設
定装置５２により数値を入力すると、各制御区間につい
てそれぞれ射出速度および射出圧力の制御値が設定され
、且つ数値表示部にその設定制御値が表示されるように
なっている。

また、ＣＲＴ５４上には、射出時間（所要時間）、スク
リュ位置（移動量；区間距離）および金型温度について
、制御区間のステップ数に応じた設定部：Ｔ１−Ｔｌ０
１Ｓｔ−３ＩＯ１ｔ１〜む１０が表示されるようになっ
ており、それらの各設定部二Ｔ１〜Ｔｏｏ、３１〜５Ｉ
Ｏ１Ｌ１〜む１０において、前記射出速度および射出圧
力の各設定部の場合と同様に、所定桁数の数値表示部が
設けられている。そして、射出速度および射出圧力の各
設定部における数値表示部と同様に、射出時間、スクリ
ュ位置および金型温度の設定部；Ｔ１−Ｔ１０、Ｓ１〜
５ＩＯ１ｔｌ−ＬＩＯの各数値表示部にカーソルを移動
させて表示装置５２で数値を入力すると、各制御区間に
ついて、それぞれ、射出時間（所要時間）、スクリュ位
置（移動量；区間距離）および金型温度が設定されるよ
うになっていると共に、それらの設定値が各対応する数
値表示部に数値表示されるようになっている。

つまり、射出工程の各分割された制御区間について、射
出充填工程および射出保圧工程に拘わらず、射出速度お
よび射出圧力の制御値をそれぞれ任意に設定できるよう
になっていると共に、それら制御区間の境界位置を、射
出時間、スクリュ位置および金型温度の３種の規定量で
規定できるようになっているのであり、射出条件の設定
に際しては、前記制御区間の分割数（ステップ数）の設
定後において、それら射出速度、射出圧力、射出時間、
スクリュ位置および金型温度が各制御区間について設定
されるのである。

そして、ここでは、可塑化・計量操作後の射出操作が、
このようにして設定された各設定値に基づいて、第３図
に示すプログラムのフローチャートに従って行なわれる
ようになっており、これにより、各制御区間における射
出時間、スクリュ位置および金型温度の設定に基づいて
、充填工程の各制御区間を射出時間乃至はスクリュ位置
の設定値で規定できるようになっていると共に、保圧工
程の各制御区間を金型温度の設定値で規定できるように
なっている。

すなわち、可塑化・計量操作が完了して、射出開始指令
が発せられると、第３図に示す射出操作プログラムが開
始され、先ずステップＳＰｌにおいて、制御区間の順位
を表すＸが「１」に設定される。そして、続くステップ
ＳＰ２において、そのＸが表す順位の制御区間について
、前記設定画面で設定された射出時間：ＴＸ（最初は設
定部：Ｔｌで設定されたＴ、）と実際の経過時間二Ｔと
が比較され、設定射出時間：ＴＸが未だ経過していない
と判断されるとステップＳＰ３が引き続いて実行され、
逆に設定射出時間：Ｔ８が既に経過したと判断されると
ステップＳＰ４が実行される。

ステップＳＰ２において設定射出時間：Ｔ８が未だ経過
していないと判断された場合に実行されるステップＳＰ
３では、Ｘが表す順位の制御区間について、前記設定画
面で設定された射出スクリュＩＯの移動位置（移動量；
区間距離）：Ｓつと射出スクリュ１０の実際の移動位置
（移動量）；Ｓとが比較される。そして、射出スクリュ
ｌＯの実際の移動位置（移動量）：Ｓが既に設定移動位
置（移動量）：ＳＸに達していると判断されるとステッ
プＳＰ４が引き続いて実行されるが、未だ設定移動位置
（移動量）：ＳＸに達していないと判断されると、引き
続いてステップＳＰ５が実行される。

ステップＳＰ５においては、Ｘが表す順位の制御区間に
ついて、前記設定画面で設定された金型温度の設定値：
ＬＸと金型２０の実際の温度、すなわち温度センサ４１
で検出された温度：Ｌとが比較される。そして、かかる
ステップＳＰ５において、実際の温度：Ｌが設定値：ｔ
つよりも低くなったことが確認されると引き続いてステ
ップＳＰ４が実行され、そうでない場合には、ステップ
ＳＰ６およびＳＦ３が引き続いて実行される。

ステップＳＰ６およびＳＦ３においては、それぞれ、Ｘ
が表す順位の制御区間について、前記設定画面で設定さ
れた射出速度の設定制御値：■、（最初は設定部：■１
で設定されたＶ＋）および射出圧力の設定制御値：ＰＸ
（最初は設定部：Ｐｌで設定されたＰ、）が読み出され
１、続くステップＳＰ８およびＳＦ３において、ステッ
プＳＰ６およびＳＦ３で読み出された設定制御１値：Ｖ
８およびＰ、にＰＩＤ演算が施される。そして、続くス
テップ５ＰＩＯにおいて、それらステップＳＰ８および
ＳＦ３で演算処理された各設定制御値：ＶＸおよびＰｌ
に対応した制御信号（最初は、■１゜Ｐｌに対応した制
御信号）が、インタフェース回路５６を介して、前記電
磁比例流量制御弁２８およびＮ　Ｋｉｔ比例圧力制御弁
３０に出力される。その結果、電磁比例流量制御弁２日
が、射出速度の設定制御値：■８に対応した流量に調整
されると共に、電磁比例圧力制御弁３０が、射出圧力の
設定制御値：ＰＸに対応した圧力に設定されるのである
。

上記ステップ５ＰＩＯの実行後は、前記ステップＳＰ２
以下が再び実行される。そして、Ｘが表す順位の制御区
間について、ステップＳＰ２．ＳＰ３およびＳＦ３の何
れかの判断の結果としてステップＳＰ４が実行されるま
で、電磁比例流量制御弁２８および電磁比例圧力制御弁
３０に対して同様の制御信号、すなわちＸが１の場合に
は、第１の制御区間について設定された射出速度の設定
制御値：■１および射出圧力の設定制御値二Ｐ１に対応
した制御信号が継続して供給される。

一方、前記ステップＳＰ２．ＳＰ３およびＳＦ３の何れ
かに引き続いて実行されるステップＳＰ４においては、
前記制御区間の分割数（ステップ数）の設定値：ｎ（こ
こでは、ｎ＝１０）と現状の制御区間の順位を表すＸと
が比較される。そして、Ｘがｎ以上の場合には射出プロ
グラムが終了するが、Ｘがｎ未満の場合には、引き続い
てステップ５ＰＩＩが実行され、このステップＳ　Ｐ　
１．１において、現状の制御区間の順位を表すＸに対し
て「ｌ」が加算されて、その加算値がＸに置換される。

そして、その後、前記ステップＳＰ６以下が実行される
。

つまり、かかるステップ５ＰＩＩの実行後に実行される
ステップＳＰ６およびＳＦ３においては、それまでのＸ
が表していた制御区間の次の順位（ｘ＋１）の制御区間
について設定された射出速度および射出圧力の各設定制
御値：■、およびＰ、、例えばそれまでのＸがｒｌ、で
第１の制御区間を表していた場合には、第２の制御区間
について設定された射出速度および射出圧力の各設定制
御値二■２およびＰ２が読み出されるのであり、その結
果、ステップ５ＰＩＯにおいては、第２の制御区間につ
いて設定された射出速度の設定制御値：■２および射出
圧力の設定制御値：Ｐ２に対応した制御信号が、電磁比
例流量制御弁２８および電磁比例圧力制御弁３０に対し
て供給されるようになるのである。そして、これにより
、ステップＳＰ４およびステップ５ＰＩＩが次に実行さ
れるまで、電磁比例流量制御弁２８が第２の制御区間に
ついて設定された射出速度の設定制御値：■２に対応し
た流量に設定されると共に、電磁比例圧力制御弁３０が
第２の制御区間について設定された射出圧力の設定制御
値：Ｐ２に対応した圧力に設定されるのであり、以下、
ステップＳＰ４および５ＰＩＩが実行される毎に、ステ
ップ５ｐｉｏにおいて電磁比例流量制御弁２８および電
磁比例圧力制御弁３０に供給される各制御信号が順次次
の制御区間について設定された設定制御値：■つおよび
Ｐ、に対応するものに切り換えられて、電磁比例流量制
御弁２８の流量および電磁比例圧力制御弁３０の圧力が
、その設定制御値：■つ、ＰＸに対応した大きさに切換
制御されるのである。

なお、最終制御区間（ここでは、第１０区間）の射出制
御下において実行されるステップＳＰ４においては、制
御区間の順位を表すＸが分割ステップ数：ｎに一致する
ため、かかるステップＳＰ４の実行後、前述のように、
射出プログラムは終了することとなる。

このような射出成形機においては、各制御区間が、充填
工程および保圧工程に拘わらず、射出時間（Ｔ、）、ス
クリュ位置（Ｓ工）および金型温度（１，）の何れか最
初に満足された規定条件で規定される。従って、充填工
程の各制御区間において、射出時間（Ｔ、）およびスク
リュ位置（ＳＸ）のうちの少なくとも一方の規定条件が
金型温度（ｔｘ）の規定条件よりも早く満足されるよう
にそれらの規定量を設定すれば、第４図に示されている
ように、充填工程において、各制御区間（ここでは、第
１〜第７の制御区間）について設定された射出速度およ
び射出圧力の各設定制御値：ＶＸ。

Ｐ、を射出時間（Ｔ、）乃至はスクリュ位置（Ｓ、）の
規定値に基づいて切り換えて、従来と同様に射出作動を
制御することができるのである。なお、かかる充填工程
の各制御区間においては、金型２０の予想最高温度：Ｌ
１□、よりも高くなるように金型温度の設定値：ＬＸを
設定すればよい。金型温度の設定値：ＬＸをこのように
設定すれば、制御区間が必然的に射出時間（Ｔ、）若し
くはスクリュ位置（Ｓ８）で規定されることとなるので
ある。

一方、保圧工程の各制御区間において、射出時間（Ｔ、
）　、スクリュ位置（Ｓ、）および金型温度（ｔｘ　）
の各規定条件のうち、金型温度Ｃｔｘ＞の規定条件が最
も早く満足されるようにそれらの規定量を設定すれば、
第４図に示されているように、保圧工程において、各制
御区間（ここでは、第８〜第１０の制御区間）について
設定された射出速度および射出圧力の各設定制御値：Ｖ
、、Ｐ。

を金型温度の規定値：ＬＸに基づいて切り換えて、射出
作動を制御することができるのである。

従って、このような射出成形機において、上述のように
、充填工程の各制御区間を射出時間（Ｔ、）若しくはス
クリュ位置（３つ）で規定するようにする一方、保圧工
程の各制御区間を金型温度り、）で規定するようにすれ
ば、保圧工程において、各制御区間を時間（ＴＸ）で規
定する従来手法に比べて、キャビティ２２内の樹脂材料
の体積変化状態により正確に対応させて射出速度および
射出圧力の各設定制御値：ｖ、、ｐＸを切り換えること
ができるのであり、それ故、保圧工程における射出圧力
（射出保持圧力）が過大になることを良好に抑制して、
過大な射出保持圧力に起因して成形品に残留応力が生じ
ることを良好に回避できるのであり、薄肉成形時におい
て、薄肉成形品にソリや変形等の残留歪が生じることを
良好に防止することができるのである。

また、このように、射出保持圧力が過大になることを良
好に抑制できることから、省エネルギ面でも有利になる
のであり、更には成形サイクルの短縮化の面においても
有利になるのである。

なお、上記保圧工程の各制御区間における金型温度の規
定値：ＬＸは、良品成形時における温度パターンと圧カ
バターンとをＸ−Ｙレコーダ等で実測した結果に基づい
て設定されることとなる。

ところで、上例の射出成形機では、前述のように、充填
工程および保圧工程に拘わらず、射出工程の各制御区間
において、射出速度および射出圧力の各制御値：Ｖ、、
Ｐ、を個々に設定でき、第４図に示されているように、
各制御区間において、それらの一方を実質的な制御値と
し、他方をリミッタ制御値として設定することにより、
各制御区間において、射出速度制御を行なうか或いは射
出圧力制御を行なうかを任意に選択することができるた
め、金型構造やキャビティ形状、或いは樹脂材料等の条
件に応じて射出条件をより適正に設定できるといった利
点がある。

また、上例の射出成形機では、設定画面で設定したステ
ップ数の制御区間についてだけ、各制御値および規定値
を設定すればよいため、余分な設定操作を行なう必要が
ないといった利点もある。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、本発明は
、これに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しな
い範囲内において、種々なる変更。

修正、改良等を施した態様で実施することが可能である
。

例えば、前記実施例では、温度センサ４１が金型２０の
温度を検出して、キャビティ２２内に射出された樹脂材
料の温度を間接的に検出するようになっていたが、その
ような温度センサに代えて、キャビティ２２内の樹脂材
料の温度を直接検出する温度センサを採用することも可
能である。

また、前記実施例では、金型温度等によって規定される
射出工程の各制御区間において、射出速度および射出圧
力が段階的に切換制御されるものとして説明したが、第
２図に示すように、設定画面上の射出速度および射出圧
力の各設定部において、各制御区間における射出速度お
よび射出圧力の制御形態が段階制御形態なのかスロープ
制御なのかを設定するための制御形態設定部を設けて、
その制御形態設定部における設定によって、各制御区間
における射出速度および射出圧力の制御形態を、段階制
御形態およびスロープ制御形態の何れか一方の形態に任
意に設定するようにすることも可能である。

さらに、射出条件を設定するだめの設定画面上には、第
２図に示すように、必要に応じて、射出速度、射出圧力
、射出時間、スクリュ位置、金型温度等の各現在値や、
各制ｉ′ｌｌ１区間の実測距離、計量完了時のスクリュ
位置（計量位置）等の各種情報を同時に表示させるよう
にすることも可能であり、設定画面を表示するための表
示装置としても、ＣＲＴ５４以外の表示装置を採用する
ことが可能である。

また、前記実施例では、インラインスクリュ式射出成形
機に対して本発明を適用した例について述べたが、プラ
ンジャ式の射出成形機に対しても本発明を適用すること
が可能である。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明は、射出保圧工
程を複数に分割したそれぞれの制御区間を、金型温度若
しくはキャビティ内の材料温度で規定するものであるた
め、射出圧力若しくは射出速度の制御値をキャビティ内
の成形材料の体積変化状態に一層正確に対応して切り換
えることができるのであり、それ故、射出保圧工程にお
ける射出保持圧力としての射出圧力が過大になることを
良好に抑制して、薄肉成形時においても、過大な射出保
持圧力に起因して残留歪が成形品に惹起されることを良
好に防止することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明手法が適用される射出成形機の一例を
概略的に示す系統図であり、第２図は、第１図の射出成
形機における射出条件の設定に際して、その射出成形機
のＣＲＴ上に表示される設定画面の一例を示す図であり
、第３図は、第１図の射出成形機の射出工程の制御例を
説明するためのフローチャートであり、第４図は、第１
図の射出成形機の射出条件の設定例を説明するための説
明図である。ｌＯ：射出スクリュ　　１４：油圧モータ１６：射出シ
リンダ２８：電磁比例流量制御弁３０：電磁比例圧力制御弁３２：位置センサ　　　３８：ＣＰＵ４０：油圧センサ　　　４１：温度センサ５２：設定装
置　　　　５４：ＣＲＴ

Claims

【特許請求の範囲】

射出充填工程後の射出保圧工程を複数の制御区間に分割
して、それら制御区間のそれぞれについて射出圧力乃至
は射出速度の制御値を設定する一方、それら制御区間の
各境界位置に対応して、良品成形のために望ましい金型
温度若しくはキャビティ内の材料温度をそれぞれ設定し
、射出充填工程後の射出保圧工程において、前記射出圧
力若しくは射出速度の制御値を前記制御区間の順序に従
って切り換えるようにすると共に、それらの各制御区間
内において、金型温度若しくはキャビティ内の材料温度
の実測値と、当該制御区間と次の制御区間との境界位置
に対応して設定された前記金型温度若しくはキャビティ
内の材料温度の設定値とを比較して、それらの比較結果
に基づいて、前記射出圧力若しくは射出速度の制御値を
次の制御区間について設定された制御値に切り換えるよ
うにしたことを特徴とする射出成形機の保圧制御方法。