JPS63178189A - ベアリングとベアリング取付部材の接着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ベアリングを嫌気性の接着剤によってベアリ
ング取付部材に接着するベアリングとベアリング取付部
材の接着方法に係り、特に磁気ヘッドを支持するアーム
を回動自在に支承して磁気ディスク装置として使用する
のに好適なベアリングとベアリング取付部材の接着方法
に関する。

［従来の技術］ ベアリング接着方法の従来技術としては、ロックタイト
社発行（１９８２年８月）の「テクニカルデータ　シー
ト、チーデーニス５９（ＴＥＣＨＮＩＣＡＬ　　ＤＡＴ
Ａ　　５ＨＥＥＴ、ＴＤＳ５９）に示される技術がある
。

この従来技術は、（１）不必要な油や汚れを除去するた
めにベアリングをトリクレン（トリクロールエチレン）
、フレオン等で蒸気洗浄する、（２）水平に保持されか
つ回転するロールコータに、ベアリングを押しつけ、水
平軸周りに回転させて、ベアリング外軸の局面に接着剤
を塗布する、（３）ベアリングを垂直方向に姿勢を変え
、そのベアリングを塗布された接着剤が広がるように回
転し乍ら取付部品に挿入し、取付け、（４）ベアリング
付きの取付部品を加熱しながらベアリングと取付部品を
接着する、ようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来技術では、ベアリングを蒸気洗浄すると
、ベアリング内に封入されたグリースが流出してしまう
問題がある。

また、ベアリングは接着剤の塗布時、水平方向に保持さ
れ、かつ取付部材への取付け時、垂直方向に姿勢が変え
られるので、これを保持する為の保持手段の動きがそれ
だけ多くなり、そのため、保持手段の構造が複雑になり
、しかも垂直方向に姿勢が変えられることによって接着
剤が垂れてくるので、ベアリング外輪での円周方向の接
着剤の塗布状態が不均一になるおそれがある。

さらに、ベアリングは、接着剤の熱硬化時、装置の使用
保証最高温度よりも高い温度（１５０℃ぐらい）で加熱
されるので、その支持剛性に悪影響を及ぼし、支持剛性
が低下する問題がある。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点に鑑み、ベアリ
ング内のグリースが流出するおそれや接着剤の塗布状態
が不均一になるおそれを解消し、さらにベアリングの支
持剛性の低下を防ぎ得るベアリングとベアリング取付部
材の接着方法を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明方法では、ベアリングを垂直方向に保持したまま
清浄行程と塗布行程と加熱組み込み行程とに順次送り込
み、前記清浄行程ではベアリングの外輪の外周面を払拭
して清浄にし、前記塗布行程ではベアリング外輪の外周
面に嫌気性の接着剤を塗布し、前記加熱組み込み行程で
は予めベアリング取付部材を使用状態における保証温度
と同温に加熱しておき、そのベアリング取付部材の組み
付け孔に前記接着剤が塗布されたベアリングを垂直方向
に嵌め込み、接着剤を硬化させてベアリングとベアリン
グ取付部材とを接着するようにしている。

［作用］ 清浄行程では、ベアリングの外輪の外周面のみを払拭し
て清浄にするので、ベアリング内のグリースが流出する
おそれがない。

また、塗布行程ではベアリングを垂直方向に保持して嫌
気性の接着剤を塗布し、加熱組み込み行程では、ベアリ
ング取付部材の組み付け孔にベアリングを垂直方向に嵌
め込むので、ベアリング外輪の周囲においては接着剤の
塗布状態が不均一になるおそれもない。しかもベアリン
グをベアリング取付部材に嵌め込むと、予め加熱されて
いるベアリング取付部材の熱をも利用して接着剤が硬化
するので、ベアリングの支持剛性が低下するのを防ぐこ
とができる。

［実施例コ 以下１本発明の実施例を第１図乃至第８図により説明す
る。第１図は本発明方法を実施する為の接着装置の一例
を示す全体斜視図、第２図は清浄ユニットを示す斜視図
、第３図（ａ）〜（ｃ）は清浄ユニットによるベアリン
グの清浄行程を示す説明図、第４図は接着剤の塗布状態
を示す斜視図、第５図（ａ）〜（ｃ）は塗布ユニットに
よるベアリングの塗布行程を示す説明図、第６図は加熱
組み込みユニットを示す拡大斜視図、第７図はベアリン
グとベアリング取付部材の位置決めを示す斜視図、第８
図はベアリングをベアリング取付部材に嵌め込んだ状態
を示す拡大斜視図である。

本発明方法を実施するベアリングとベアリング取付部材
の接着装置の実施例は、ベアリング１がベアリング取付
部材であるベース２に接着剤によって接着されるように
したものであって、磁気ヘッドを支持するアームが前記
ベアリング１を介してベース２に組み付けられる磁気デ
ィスク装置に適用されている。

そして、前記接着装置は、大別すると、搬送兼組み込み
ユニット３と、清浄ユニット４と、塗布ユニット５と、
加熱組み込みユニット６とを備えて構成されている。

前記搬送兼組み込みユニット３は、第１図、第４図、第
７図、第８図に示すように、ベアリング１を保持および
保持解除し得るハンド３１と、そのハンド３１を所定位
置に移動させる移動体３２とを有し、ハンド３１が、予
めマガジン７上にセットされているベアリング１の内輪
に適合したベアリングチャック３５を取り付けることに
よりベアリング１の中心軸を垂直方向に保持し、かつハ
ンド３１を移動体３２によって後述する清浄ユニット４
と塗布ユニット５と加熱組み込みユニット６との所望位
置に送り込みかつ位置決めするようにしている。

また前記ハンド３１にはベアリングチャック３５を取り
付ける自動調心機構３３が装着され、ベアリングチャッ
ク３５の途中位置にはベアリング１をベース２に嵌め込
むのを案内する為のガイド部材３４が装着されている。

前記自動調心機構３３は、ベアリングチャック３５の取
り付けロック時、ベアリング１を同軸上に保持し、ロッ
ク解除時、ベアリング１が垂直軸周りに動くことを可能
にしている。

前記清浄ユニット４は、第２図および第３図に示すよう
に、払拭用のテープ４１と、該テープ４１の両端を巻き
取り、かつテープ４１を走行させる２個のリール４２．
４３と、テープ４１の走行経路の途中位置に設けられ、
かつテープ４１面にフレオン溶液等からなる浄化剤を吹
付け、塗布する塗布ブロック４４と、ベアリング１が搬
入された時点でベアリング１を回転させるベアリング受
け４６と、塗布ブロック４４およびリール４２．４３を
取付け、ベアリング方向に移動可能に設けられたスライ
ドベース４５とを有している。この清浄ユニット４は、
第３図（ａ）に示す如く、ベアリング１が搬送兼組み込
みユニット３によりベアリング受け４６に送り込まれる
と、同図（ｂ）に示す如くベアリング受け４６がベアリ
ング１を矢印凸方向に回転させ、また塗布ブロック４４
がテープ４１面に浄化剤を塗布するとともに、テープ４
１がリール４２．４３とガイドローラ４７の駆動によっ
てベアリング１の回転方向と反対方向イに走行し、さら
にスライドベース４５が矢印口方向に移動して、浄化剤
が塗布されたテープ４１面をベアリング１外軸の外周面
に押し付けることにより、テープ４１がベアリング外輪
の外周面を払拭して清浄にするようにしている。その際
、テープ４１は走行中にベアリング１が清浄された後、
塗布ブロック４４による浄化剤の塗布が停止されること
によりベアリング１外軸を乾拭きするようにしている。

そのとき、乾拭きしたテープ部が１次のベアリングを清
浄するときに使用して、テープ４１の使用量を節約して
も良い。

なお清浄ユニット４は、ベアリング１の清浄動作後、第
３図（Ｃ）に示す如くベアリング受け４６がベアリング
１の駆動を解除し、テープ４１．スライドベース４５が
元の位置に復帰するようにしている。

第３図において、４７．４８はガイドローラである。

前記塗布ユニット５は第４図および第５図に示すように
、ローラ５１と、ローラ用の駆動モータ５２と、ローラ
５１の外面に嫌気性の接着剤を供給する供給チューブ５
３と、ローラ５１の外面部に向かって移動可能に設けら
れ、かつローラ５１の外周面に対する接着剤の塗布量を
調節し得る調節ブレード５４とを有している。この塗布
ユニット５は、第５図（ａ）に示すように、浄化された
ベアリング１が搬送兼組み込みユニット３によって送り
込まれると、駆動モータ５２によりローラ５１が垂直軸
周りに廻るとともに、供給チューブ５３から接着剤がロ
ーラ５１の外周面に供給されて付着され、がっ該ローラ
５１の外周面に対する接着剤の付着量が調節ブレード５
４により均一に調節された後、同図（ｂ）に示すように
ハンド３１がベアリング１外軸をローラ５１の外面部に
一定の力で押し付け、ベアリング１外輪がローラ５１の
回転力で垂直軸周りに廻ることにより、ベアリング１外
輪の周面に接着剤を均一に塗布するようにしている。

ベアリング１に塗布される接着剤は、磁気ディスク装置
の使用状態における保証温度（約６５℃）で硬化するよ
うに選定されている。

なお、ベアリング１は外輪の局面に接着剤が落下しない
よう適量塗布された後、ハンド３１によって上昇移動し
てローラ５１との間で接着剤の糸引きが生じないように
している（第５図（ｃ）参照）。

前記加熱組み込みユニット６は、ベアリング１とベース
２とが組み込まれたとき、ベース２の熱でベアリング１
に塗布された接着剤を硬化させることができるようにす
る為、ベース２を予め使用状態における最高温度と同温
に加熱するものである、即ち、前記加熱組み込みユニッ
ト６は、第１図および第６図に示すように、ベース２を
搭載する治具６１と、その治具６１を移動させる第１シ
リンダ６２と治具６１の移動経路位置に互いに向かうよ
うに配置された加熱用の下部コアコイル６３および上部
コア６４と、上部コア６４を下部コアフィル６３方向に
向かって移動させる第２シリンダ６５とを有し、ベース
２が治具６１に搭載されると、その治具６１が第１シリ
ンダ６２の駆動によって下部コアコイル６３上に移動し
かつ位置決めされ、一方、上部コア６４が第２シリンダ
６５の駆動により下降し、上部コア６４の一端６４ａが
ベース２と治具６１を通り下部コアコイル６３の一端６
３８に接触し、上部コア６４の他端６４ｂが下部コアコ
イル６３の他端６３ｂに接触してかつ通電されることに
より、治具６１上のベース２を予め使用状態における温
度と同温（約６５℃）に加熱するようにしている。

なお、加熱組み込みユニット６の治具６１は、ベース２
の加熱が完了すると、上部コア６４が元の位置に戻った
後、ベース２をベアリング１との組み付け位置２に送り
込むため、第１シリンダ６２の駆動によってさらに組み
付け位置Ｚに移動される。

一方、前記搬送兼組み込みユニット３は、組み付け位置
Ｚにおいて加熱されたベース２の上方にベアリング１を
送り込みかつセットすると、ハンド３１がベアリング１
をベース２の組み付け孔２１に垂直方向に嵌め込み、こ
れにより、ベアリング１外軸を、それに塗布された接着
剤によってベース２に接着するようにしている。

その際、前記搬送兼組み込みユニット３は、ベアリング
１をベース２の組み付け孔２１に嵌め込むとき、ハンド
３１の自動調心機構３３のロックを解除し、ハンド３１
が多少ベース２に当たり外力を受けても自動調心動作し
、かつガイド部材３４がベース２の組み付け孔２１上の
孔２２に挿入してベアリング１をガイドすることにより
、ベアリング１の外輪を組み付け孔２１に確実に嵌め込
めるようにしている。

次に、実施例の接着装置の動作に基づいて本発明方法の
一例を述べる。

まず、搬送兼組み込みユニット３のハンド３１がマガジ
ン７上のベアリング１と適合したベアリングチャック３
５を取り付けて垂直方向に保持し、そのままの姿勢でベ
アリング１を清浄ユニット４゜塗布ユニット５．加熱組
み込みユニット６に順次送り込む。

前記清浄ユニット４では、ベアリング１が送り込まれる
と、ベアリング１を垂直軸周りに回転させる一方、それ
と反対方向に払拭用のテープ４１が走行し、テープ４１
面に塗布ブロック４４によって浄化剤を塗布し、かつス
ライドベース４５がベアリング１方向に移動してテープ
４１をベアリング１外軸に押し付けるので、テープ４１
がベアリング外輪の外周面を払拭して清浄にする。

即ち、ベアリング１外軸の外周面のみを払拭して清浄に
するので、従来のようにベアリング全体を蒸気洗浄する
のに比較すると、ベアリング１内のグリースが流出する
おそれがない。

前記塗布ユニット５では、清浄にされたベアリング１が
送り込まれると、ローラ５１が垂直軸周りに回転すると
共に、そのローラ５１の外周に嫌気性の接着剤を塗布す
るので、ベアリング１の外輪が搬送兼組み込みユニット
３の移動によってローラ５１に押し付けられて回転する
ことにより、ベアリング外輪の外周面に接着剤を塗布す
る。

前記加熱組み込みユニット６では、ベース２を下部コア
コイル６３と上部コア６４とにより予め使用状態におけ
る最高温度と同温に加熱しているので、加熱したベース
２が組み付け位置Ｚにセットされ。

かつ搬送兼組み込みユニット３により接着剤の塗布され
たベアリング１も組み付け位置Ｚにセットされると、搬
送兼組み込みユニット３のハンド３１は、ベアリング１
をベース２の組み付け孔２１に向かって垂直方向に嵌め
込む、その場合、ハンド３１は自動調心機構３３を有し
ており、そのロックの解除によってベアリング１が垂直
軸周りに動くようになっているので、ベアリング１をベ
ース２の組み付け孔２１に確実に嵌め込むことができる
。

これにより、ベース２が予め保証最高温度と同温に加熱
されているので、その熱によってベアリング１に塗布さ
れた嫌気性の接着剤が硬化し、これによりベアリング１
の外輪をベース２に接着することができる。

その結果、ベアリング１を垂直方向に保持して嫌気性の
接着剤を塗布し、またベアリング１をその姿勢のままで
ベース２に嵌め込むので、従来のようにベアリングの姿
勢を水平方向から垂直方向に変えるものに比較すると、
ベアリング１外軸の周囲においては接着剤の塗布状態が
不均一になるおそれがない。

また、使用状態で保証されている最高温度と同温に加熱
されているベース２の熱も併用してベアリング１の接着
剤を硬化させるので、従来のように使用温度より高温で
接着剤を硬化させるのに比較すると、ベアリング１の支
持剛性に変化を与えるのを防ぐことができる。

さらに、ベアリング１が何れの作業行程においては勿論
の他、その各行程間の搬送時においても常時垂直方向の
みの一方向に保持されるので、保持手段としての搬送兼
組み込みユニット３の構造をそれだけ簡素化できる。

また図示実施例の接着装置は、清浄ユニット４と、塗布
ユニット５と、加熱組み込みユニット６と、搬送兼組み
込みユニット３とを備え、ベアリング１を垂直方向に保
持したまま、ベアリング外輪の清浄・接着剤の塗布・ベ
ース２への嵌め込みを順次自動的に行なえるように構成
したので、本発明方法を的確に実施し得る。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明方法によればベアリングを垂
直方向に保持したまま清浄行程と塗布行程と加熱組み込
み行程とに順次送り込み、前記清浄行程ではベアリング
の外輪の外周面を払拭して清浄にし、前記塗布行程では
ベアリング外輪の外周面に嫌気性の接着剤を塗布し、前
記加熱組み込み行程では予めベアリング取付部材を使用
状態における保証最高温度と同程度の温度に加熱してお
き、そのベアリング取付部材の組み付け孔に前記接着剤
が塗布されたベアリングを嵌め込み、ベアリング取付部
材の熱を併用することにより接着剤が硬化してベアリン
グとベアリング取付部材とを接着するので、ベアリング
内のグリースが流出するおそれやベアリング外輪の接着
剤の塗布状態が不均一になるおそれを解消でき、ベアリ
ング保持手段の構造の簡素化を図り、さらにベアリング
の支持剛性の低下をも防ぎ得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する為の接着装置の一例を示
す全体斜視図、第２図は清浄ユニットを示す斜視図、第
３図（ａ）〜（ｃ）は清浄ユニットによるベアリングの
清浄行程を示す説明図、第４図は接着剤の塗布状態を示
す斜視図、第５図（ａ）〜（Ｃ）は塗布ユニットによる
ベアリングの塗布行程を示す説明図、第６図は加熱組み
込みユニットを示す拡大斜視図、第７図はベアリングと
ベアリング取付部材の位置決めを示す斜視図、第８図は
ベアリングをベアリング取付部材に嵌め込んだ状態を示
す拡大斜視図である。 １・・・ベアリング、２・・・ベース（ベアリング取付
部材）、２１・・・ベアリングの組み付け孔、３・・・
搬送兼組み込みユニット、３１・・・ハンド、４・・・
清浄ユニット、５・・・塗布ユニット、６・・・加熱組
み込みユニット・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ベアリングを垂直方向に保持したまま清浄行程と塗
   布行程と加熱組み込み行程とに順次送り込み、前記清浄
   行程ではベアリングの外輪の外周面を払拭して清浄にし
   、前記塗布行程ではベアリング外輪の外周面に嫌気性の
   接着剤を塗布し、前記加熱組み込み行程では予めベアリ
   ング取付部材を使用状態における保証最高温度と同温に
   加熱しておき、そのベアリング取付部材の組み付け孔に
   前記接着剤が塗布されたベアリングを嵌め込み、ベアリ
   ング取付部材の予熱を併用することにより接着剤が硬化
   してベアリングとベアリング取付部材とを接着すること
   を特徴とするベアリングとベアリング取付部材の接着方
   法。