JPS6317998B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車輪を備えて自走可能な穿孔機械
に関し、特に、小型の穿孔機械において、穿孔機
を装備した車体に、原動機と油圧源装置とを有
し、車体に対して夫々高さを変更できる一対の前
輪と、一箇所の後輪とを備えて、穿孔時の作業条
件及び走行時の走行条件に応じて機体の姿勢を調
節することができるようにする。

従来の小型の車輪式穿孔機械には、ワゴンドリ
ルがある。ワゴンドリルは、単に空気タイヤを備
えた車体上に、俯仰可能なＵ字形バーがあつて、
ここに穿孔機を設けた被牽引式の車両であり、採
石や石灰石鉱山のベンチカツト、またダムや道路
の建設工事等に広く使用されている。

ワゴンドリル等の小型の移動式穿孔機械は、被
牽引式であるため、穿孔作業又は発破待避の都
度、２〜４名の作業者か、又はブルドーザ等の他
の建設機械の力による移動を必要とし、その機動
性が悪く、作業能率が低下する。

一部には小型エンジン又はエアモータを操舵車
輪に機械的に接続して自走できるようにしたもの
もあるが、不整地の作業場を走行するには不充分
であつた。

油圧さく岩機の出現に伴ない、油圧式クローラ
ドリル又はロータリドリルの中型、大型の穿孔機
械が使用されるようになつたが、小規模の穿孔作
業には高価なことが欠点であつた。

また、従来のレツグドリル等による穿孔作業
は、作業者が衝撃振動を受けるので、労働環境の
改善が望まれており、従つて作業者が直接穿孔機
に触れないで操作でき、振動を受けない小型穿孔
機の出現が要望されている。

この発明は、特に、小型穿孔機のかかる諸問題
を解決するものである。

而してこの発明の目的は、車輪を備えて自走で
きる穿孔機械を提供するにあり、またこの発明の
目的は、高低可変、三点支持の車体構成により穿
孔姿勢及び走行姿勢を調節可能にした機械を提供
するにあり、更に不整地でも走行でき機動性ある
機械を提供するにあり、また更にこの発明の目的
は、穿孔作業の総合的な能率を向上することがで
きる機械を提供するにある。

即ちこの発明は、図示する実施例の如く、車体
１の前部に俯仰可能に枢着された一対の支脚２の
先端に夫々駆動車輪を設けて前輪３とし、車体１
の後部において、支脚６の先端に車輪を設けて後
輪５とし、車体１上に穿孔機１０を装備し、且つ
原動機１５と油圧源装置１６とを設けて自走可能
な車両を形成したことを特徴とする車輪式穿孔機
械に係る。

この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図はこの発明になる穿孔機械の側面を示し、
第２図はその平面を示している。車体１の前部に
は左右一対の支脚２が枢着され、支脚２が車体１
前方に延びた先端に、夫々駆動車輪が設けてあ
り、これらは一対の前輪３をなしている。支脚２
は夫々車体１との間に油圧シリンダ４を渡して枢
着され、俯仰可能になつている。

車体１の後部には、後輪５用のために縦方向の
後支脚６があり、車体１に対して上下に伸縮可能
になつている。後支脚６の先端には、この実施例
では、複列の後輪５と、これに油圧シリンダ７を
備えて舵取車輪を形成している。更に後支脚６の
先端部にはアウトリガ８を有し、穿孔時に機体の
安定を保持するに用いる。

作業装置として車体１の前部に比較的短いブー
ム９が枢着され、その先端に穿孔機１０が乗架し
たガイドシエル１１が取付けられている。ブーム
９は車体１との間に俯仰用油圧シリンダ１２と旋
回用油圧シリンダ１３とを渡して枢着されてお
り、俯仰、旋回ができるようになつている。穿孔
機１０はロツド１４を担持してガイドシエル上を
これに沿つて前後進可能であり、これにより穿孔
を行なう。

更に車体１上には、原動機１５と、これによつ
て駆動される油圧源装置１６と、運転席１７等が
配設されている。

第３図は穿孔機械の油圧回路を示す。油圧ポン
プ２０，２１，２２は何れも原動機１５に連結し
て駆動され、油タンク１９より作動油を吸上げて
圧油を作り、各アクチユエータに供給して駆動力
とする。

油圧ポンプ２０は、穿孔機１０の打撃装置２
３、前輪俯仰用油圧シリンダ４、後支脚伸縮用油
圧シリンダ２４、アウトリガ用油圧シリンダ２
５、舵取用油圧シリンダ７及びブーム等の作業装
置に圧油を送るために、操作弁２６，２７，２
８，２９，３０，３１が設けられ、夫々の弁の切
換えによつて操作される。そのうち操作弁３０
は、絞り切換弁であつて、操向ハンドル３２によ
つて操作され、ハンドル３２の回転角度に比例し
て舵取用油圧シリンダ７を介して後輪５を変向
し、車両の舵取を行なう。また、鎖線で示す操作
弁３１は、その他の作業具用を意味する。

次に、油圧ポンプ２１は、一方の前輪駆動用の
油圧モータ３３、穿孔機１０の送り用油圧シリン
ダ３５に圧油を送るために、操作弁３５，３８が
設けられ、夫々の弁の切換えによつて操作され
る。

同様に、油圧ポンプ２２は、他方の前輪駆動用
の油圧モータ３４、穿孔機１０の回転用油圧モー
タ４０に圧油を送るために、操作弁３７，３９が
設けられ、夫々の弁の切換えによつて操作され
る。

前記操作弁のうち、操作弁２６は、２位置の切
換弁で、穿孔機１０の打撃装置２３の作動を切換
える。４１は打撃回路に接続された可変リリーフ
弁で、打撃装置２３の制御を行なう。

４２は油圧シリンダ４，２４，２５回路に挿入
されたパイロツト作動逆止弁を示し、４３は２個
の俯仰用油圧シリンダ４間に挿入されたロツク用
切換弁を示し、穿孔時に機体の揺動をロツクする
役目をなす。４４，４５，４６は夫々油圧ポンプ
２０，２１，２２の吐出管路に接続されたリリー
フ弁である。

上述の構成において、一対の前輪３に組込まれ
た油圧モータ３３，３４を駆動して車両を走行さ
せることができ、操向ハンドル３２を操作して後
輪５を変向させ、舵取することができる。

一対の前輪３と一箇所の後輪５とによつて機体
を３点支持し、不整地の走行にも対応できる。

穿孔時には油圧シリンダ４によつて支脚２に俯
角を与えて前輪３を押下げ、且つ油圧シリンダ２
４によつて後支脚６を伸長して後輪５を押下げれ
ば、第１図に鎖線で示す姿勢まで機体の高さを高
めることができ、高い位置の穿孔に応じられる。

また、前輪３と後輪５との高さを変えれば、斜
めの穿孔に応じることもできる。なお、穿孔時に
はロツク用切換弁４３によつて前輪３の油圧シリ
ンダ４を固定し、且つ油圧シリンダ２５によりア
ウトリガ８を接地させ、機体を安定させる。

以上の説明から明らかなように、この発明によ
れば、下記の効果がある。

(a) ワゴンドリルのような従来の移動式穿孔機械
に代つて、クローラドリルと同様に、不整地の
自走が可能な小型軽量の車輪式穿孔機械が得ら
れる。

(b) 俯仰可能な支脚に駆動車輪を有しているの
で、不整地に対応して走行でき、運転者は車両
に搭乗するのでレツグドリル等に比し作業労力
は大きく軽減される。

(c) 前輪用支脚の俯仰と後輪用支脚の伸縮との併
用により、特殊な地形における走行及び穿孔に
適正な姿勢をとることができ、安全な作業がで
きる。

(d) 前輪及び後輪の支脚により車体を高く持上げ
られるので、穿孔機用ブームを長くしたり、伸
縮機構を設けたりせずに、ワゴンドリルに比し
比較的高所の穿孔ができる。

(e) 内蔵した油圧源により油圧式穿孔機を稼動さ
せるので、従来の圧気源を持たない圧気式穿孔
機に比し能率を向上できる。

(f) 従来のレツグドリル等の手持式穿孔機に比し
穿孔能率が大きいほか、作業者が直接穿孔機を
手にしない遠隔操作なので、作業者の振動障害
の問題はなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明になる穿孔機械の側面図、第
２図はその平面図、第３図は油圧回路図である。 図中、１は車体、２は支脚、３は前輪、５は後
輪、６は後支脚、１０は穿孔機、１５は原動機、
１６は油圧源装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の前部に俯仰可能に枢着された一対の支
   脚の先端に夫々駆動車輪を設けて前輪とし、車体
   の後部において、支脚の先端に車輪を設けて後輪
   とし、車体上に穿孔機を装備し、且つ原動機と油
   圧源装置とを設けて自走可能な車両を形成したこ
   とを特徴とする車輪式穿孔機械。 ２ 後輪の支脚を上下伸縮可能にした特許請求の
   範囲第１項記載の車輪式穿孔機械。 ３ 後輪が舵取車輪である特許請求の範囲第１項
   記載の車輪式穿孔機械。