JPS63180194A - 自動販売機の商品収納棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、缶・瓶等の自動販売機に於ける、商品搬出装
置に関するものである。

従来の技術 近年、自動販売機の商品収納は多品種、および異形容器
に対応出来る収納機構が採択され始めているが、従来の
この種の収納棚は、第８図、第９図で示す様な構造とな
っていた。すなわち、商品搬出装置３１は多数のキャタ
ピラ３２を連続的に一対の無端状チェーン３３．３３間
に取シ付けて水平に配置し、そのキャタピラ３２上に、
商品３４の大きさに応じて、任意に仕切板３６が取りつ
けられている。

３６は、駆動軸で、その先端に駆動用モータ３７、又両
端にスプロケット３８を有し、チェーン３３を介し、キ
ャタピラ３２を回動させる。商品３４の搬出を、仕切板
３６が検知レバー３９を押し、搬出スイッチ４ｏのアク
チュエータを動作させ駆動モータ３７を停止させ、搬出
を完了させるものである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記構成のものにおいては、キャタピラ
３２上に、商品３４間に仕切板３６を設置し、その仕切
板３５によシ、搬出スイッチ４゜を動作させ、駆動モー
タ３７を停止させ、商品３４の搬出を完了したと判別す
る。

この様な仕切板３６にて搬出確認を行うと、仕切板３６
間に商品３４を入れ忘れても、搬出スイッチ４０は動作
し、商品３４は販売されたと判断される。また、商品３
４の大きさと収納本数により、仕切板３６の間をその都
度、調整しなければならないという以上２点の問題を有
していた。　。

本発明は、上記問題に鑑み、仕切板を廃止し、商品の有
無を直接検知させるものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決する為に本発明は商品載置用キャタピ
ラの搬出端側に、回転軸と平行にかつ、商品がキャタピ
ラ上を移動した時、商品と当接する位置に横梁状の商品
検知用のレバーと、駆動停止するスイッチのアクチュエ
ータを動作させるロックバーと、前記ロックバーと連動
して回転する半月状のカムと、集品形搬出装置に連動し
、レバーと集品形搬出装置とロック状態に維持する爪部
と、商品検知用レバーを元の位置に強制的に戻す半月状
のカムとより構成されたものである。

作　　用 本発明は、上記の構成によって、キャタピラにより水平
に搬送される商品を直接、横梁状のレバーにて検知する
ことによシ、従来の仕切板等による間接検知時の商品充
填忘れによる未搬出や、商品の大きさや、収納本数によ
る、仕切板の調整等の手数を省略出来るもので、また、
集品形搬出装置に連動させたロックの爪部によシ、横梁
状のレバーが商品の慣性力に負けて、商品が落下するの
を防止すると共にレバーの回転後強制的に元に戻す半月
状のカムが設けてあり、これによシ販売時は小さな力で
レバーが回転し販売後は大きな力で戻す為レバーが途中
で止まることなく確実に復帰させることが出来る。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図より第７図を参考に説
明する。

図において、１は商品収納棚であって、前後にガイドプ
レート２，３を設け、この両端に２対の送りスプロケッ
ト４，４を回転自在に軸支している。そして、スプロケ
ット４，４にて２条のチェーンベルト６．５が平行に捲
回張設されている。

一方のスプロケット４は、駆動軸６を介し商品搬送用駆
動モータ７と連設している。又、チェーンベルト６．５
間には商品８を乗せるキャタピラ９が所定間隔に取り付
けられている。このキャタピラ９は、前記チェーンベル
ト６．５から突出した２本のビン１０．１０に挿入する
平行した溝１１を有する。そしてガイドプレート２，３
の片側搬出口１２には、駆動軸６を回動中心として、搬
出口１２０前後方向にコの字形のレバー１３を有する。

レバー１３の後部端１４には、円弧状のアクチュエータ
１６が形成され、その延長上に、前記駆動モータ７を停
止させるスイッチ１６が固定されている。そしてレバー
１３と連動して回転する半月状のカム１７が駆動軸６を
軸に取付けである。

搬出信号により、駆動モータ７が回動し、スプロケット
４により、チェーン６．６を動かし、ガイドプレート２
，３上をキャタピラ９が順次、搬出口側１２に押し回わ
される。この時、キャタピラ９上の商品８，８′も同様
に順次、搬出口側１２に送られて来る。そして、商品８
が搬出口側１２より、商品収納棚１から、集品形搬出装
置１８に乗り移る時、直接商品８にてレバー１３を押し
回し、レバー１３の後部端１４の反対側に形成された円
弧状のアクチュエータ１６によりモータ停止用スイッチ
１６を押し、その信号により、前記駆動モータ７を停止
させ、商品８の搬出を終了する。

商品８が集品形搬出装置１８に乗り移り切ると、レバー
１３はバネ１９にて元へ戻り、次の商品８の有無の検知
の待機とし集品形搬出装置１８が下降し商品８を搬出し
、動作を完了する。

この時、商品収納棚１は集品形搬出装置１日の両側に多
数設置される構造であり、集品形搬出装置１８が商品８
を受取りに行かない時、商品収納棚１上の商品８が何ら
かの原因でキャタピラ９上を滑り、レバー１３を押し倒
し、収納棚１よシ自然落下する恐れがある。

よって、集品形搬出装置１８が迎えに行かない商品収納
棚１のレバー１３は常時、爪２０により、レバー１３の
アーム部２１をロック状態にしている。爪２ｏは、集品
形搬出装置１８が迎えに来た時に検知する。スライダ２
２と当接動作し図の様に、集品形搬出装置１８が、スラ
イダ２２を押し、スライダ２２の他端が、爪２０を回動
させ、爪２０はレバー１３のアーム部２１より外れ、商
品８と当接時、自由に回転し、商品８の搬出を検知する
。

また、集品搬出装置１８がない商品収納棚１では、スラ
イダ２２はバネ２３により元の位置にあり、よって爪２
ｏも回動せず、爪２０はレバー１３のアーム２１をロッ
クしている。これにより、レバー１３がシャフト６を中
心として回転するのを防ぎ、商品８が商品収納棚１のキ
ャタピラ９上より落下するのを防止する。次にレバー１
３は元へ戻すバネ１９が設けであるが商品８が小物で重
量が軽いと、商品はレバー１３と当接しキャタピラｅ上
にてから回りをし搬出口１２に商品８が移らない為、バ
ネ１９は最小戻り力に設定しである。しかし逆にほこり
や、商品破損によシ液かかり等により戻り力が悪くなる
とレバー１３は途中で止まり、モータ停止用スイッチ１
６を押したままとなる。この為レバー１３は爪２Ｏ−ｆ
ｉで戻らず、ロック状態にならない場合が発生する。そ
こでレバーアーム部２１と連動し回転する半月状のカム
１７にスライダ２２と連動して並設しであるＬ形しバー
２４は集品形搬出装置１８がある時はカム１７と離れて
移動し、レバー１３の回転時車らない様設定しである。

そして搬出が完了しスライダ２２が元に移動するとＬ形
Ｖバーがバネ２３により付勢され動作する為半月状のカ
ム部に当接する為レバー１３は強制的に反転し正規停止
位置に戻る、これによりレバー１３が途中で止まること
なく、正常な停止位置に戻る。

発明の効果 以上のように本発明は、商品搬出方向に水平に設けられ
た商品収納棚と、この商品搬出側に垂直方向に移動可能
な集品形搬出装置と、前記商品収納に取り付けられたチ
ェーンベルト間に突起を設けた商品載置用のキャタピラ
と、その商品搬出側の駆動軸上に軸と平行に、かつキャ
タピラの搬出端上に商品と当接した時、前記チェーンベ
ルトの駆動を停止させるスイッチのアクチュエータを動
作させるカム部を設けた商品検知レバーと、前記集品形
搬出装置と連動し、商品検知レバーを常時、ロック状態
とし、集品形搬出装置が迎えに来た時、ロック解除をす
る爪部とを備えたことにより、直接、商品を検知するこ
とにより、商品の入れ忘れによる未搬出を防止し、また
商品の大きさや、収納本数を問わず、わずられしい調整
が不要となる。

また、検知レバーと集品形搬出装置を連動させることに
より、収納棚よりの商品の誤落下が防止出来ると共にレ
バーが元に戻り時大きな力を加算出来る為、確実と動作
すると共にレバーの戻り力を小さく出来るので軽重量の
商品が販売出来汎用性がＵＰ出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における商品収納装置の収納
棚の斜視図、第２図は同第１図の集品形搬出装置連動検
知時のレバーロック爪を解除した状態を示す斜視図、第
３図は同第２図の動作状態を示す説明図、第４図は同第
１図の収納棚全体の斜視図、第６図は同第１図の搬出側
の商品搬出用キャタピラ部と商品検知レバ一部の詳細斜
視図、第６図は同第１図の商品充填時及び未搬出時の検
知レバーとスイッチの概略正面図、第７図は同商品搬出
時のレバー及びスイッチの概略動作図、第８図は従来の
商品収納棚の斜視図、第９図は同第８図の商品とキャタ
ピラ、仕切板の位置を示す概略正面図である。 １・・・・・・商品収納棚、２．３・・・・・・ガイド
プレート、４．４・・・・・・スフロケッ）、５．５・
・・・・チェーンベルト、６・・・・・・駆動軸、７・
・・・・・駆動モータ、８・・・・・・商品、９・・・
・・キャタピラ、１０・・・・・・ビン、１１・・・・
・・キャタピラの溝、１２・・・・・・搬出口側、１３
・・・・・・レバー、１４・・・・・レバー後部、１６
・・・・・・アクチュエータ、１６・・・−・・スイッ
チ、１７・・・・・・半月状のカム、１８・・・・・・
集品形搬出装置、１９・・・・・・バネ、加・・・・・
爪。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名６′
−駆動軸 ｌ−面品収杭州 ど１３−一力オドアレート ６−４１が１ ７−一駆動モータ ー３−レバー 第４図　　　　　　１４−イ如郁 ６−駆動軸 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 商品搬出方向に水平に設けられた商品収納棚と、この商
   品搬出側に垂直方向に移動可能な集品形搬出装置と、前
   記商品収納棚に取付けられた商品載置用のキャタピラと
   、この商品載置用のキャタピラを移動させる駆動軸と、
   この駆動軸と平行に軸支し、回動自在な商品検知用のレ
   バーとを備えて成り、前記レバーの片端に前記集品形搬
   出装置と連動し、常時、ロック状態にさせる爪部と、商
   品載置用キャタピラの駆動を停止するスイッチのアクチ
   ュエータを動作させるカム部を設けたロックバーと、前
   記ロックバーと連動し回転する半月状のカム部とを有し
   、集品形搬出装置の動作により、ロックを解除させる爪
   部と強制的に反転させるカム部とを備えたことを特徴と
   する自動販売機の商品収納棚。