JPS63180461A - 研磨機 - Google Patents
研磨機Info
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- JPS63180461A JPS63180461A JP62008794A JP879487A JPS63180461A JP S63180461 A JPS63180461 A JP S63180461A JP 62008794 A JP62008794 A JP 62008794A JP 879487 A JP879487 A JP 879487A JP S63180461 A JPS63180461 A JP S63180461A
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- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 16
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば複数の研磨ブロックを有するリブ付
金型等を効率よく研磨できるようにした研磨機に関する
ものである。
金型等を効率よく研磨できるようにした研磨機に関する
ものである。
（従来の技術）
この出願と同一の出願人による特願昭６１−８１５７３
号には、ＸＹＺのうちのいずれか二方向を選択してワー
クの加工面を設定し、二方向に対応する第１及び第２駆
動手段により砥石を移動して設定加工面を研磨するよう
にした研磨機が開示されている。
号には、ＸＹＺのうちのいずれか二方向を選択してワー
クの加工面を設定し、二方向に対応する第１及び第２駆
動手段により砥石を移動して設定加工面を研磨するよう
にした研磨機が開示されている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、この従来の研磨機によると、例えば、第７図
に示すようなリブ付金型ＷのＸＹ加工面１４のみを連続
して研磨する場合、リブを越えて次のブロックに移る度
に、砥石５１をＺ方向（同図の上下方向）に移動するた
め、スイッチを切り換え操作して砥石５１の移動面を何
度も設定し直す面倒があった。
に示すようなリブ付金型ＷのＸＹ加工面１４のみを連続
して研磨する場合、リブを越えて次のブロックに移る度
に、砥石５１をＺ方向（同図の上下方向）に移動するた
め、スイッチを切り換え操作して砥石５１の移動面を何
度も設定し直す面倒があった。
又、従来の研磨機でこの種の金型Ｗを研磨する場合、テ
ィーチング工程において砥石５１の研磨経路が記憶され
ると、プレイバック工程では、砥石５１が記憶データに
従って移動終端位置Ｃと始端位置ａとの間で予め設定さ
れた回数又は時間だけ往復移動されるようになっている
。しかしながら、これによると、砥石５１の移動経路は
リブと対応する部分に多数の非研磨経路を含むことにな
るため、研磨時間に無駄が生じて作業能率が低下すると
いう問題点があった。
ィーチング工程において砥石５１の研磨経路が記憶され
ると、プレイバック工程では、砥石５１が記憶データに
従って移動終端位置Ｃと始端位置ａとの間で予め設定さ
れた回数又は時間だけ往復移動されるようになっている
。しかしながら、これによると、砥石５１の移動経路は
リブと対応する部分に多数の非研磨経路を含むことにな
るため、研磨時間に無駄が生じて作業能率が低下すると
いう問題点があった。
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
前記した問題点を解決するために、この出願の第１発明
は、ＸＹＺのうちの二方向に対応する第１及び第２駆動
手段により砥石を移動して設定加工面を研磨する途中に
、砥石が残りの一方向に移動されるように、残りの一方
向に対応する第３駆動手段を作動するための手段を提供
するものである。− 又、この出願の第２発明は、第１発明の解決手段に加え
て、ティーチング工程に際し、第１．第２及び第３駆動
手段による砥石のＸＹＺ方向の移動経路を記憶するため
の手段と、ティーチング工程に際し設定加工面に含まれ
る複数の研磨ブロックを指定するための手段と、プレイ
バンク工程における砥石の所要移動回数又は時間を設定
するための手段と、プレイバック工程に際し砥石が記憶
経路に従い残りの一方向への移動に前後して各指定研磨
ブロック毎に設定回数又は時間だけ二方向に移動される
ように、第１．第２及び第３駆動手段を制御するための
手段とを提供するものである。
は、ＸＹＺのうちの二方向に対応する第１及び第２駆動
手段により砥石を移動して設定加工面を研磨する途中に
、砥石が残りの一方向に移動されるように、残りの一方
向に対応する第３駆動手段を作動するための手段を提供
するものである。− 又、この出願の第２発明は、第１発明の解決手段に加え
て、ティーチング工程に際し、第１．第２及び第３駆動
手段による砥石のＸＹＺ方向の移動経路を記憶するため
の手段と、ティーチング工程に際し設定加工面に含まれ
る複数の研磨ブロックを指定するための手段と、プレイ
バンク工程における砥石の所要移動回数又は時間を設定
するための手段と、プレイバック工程に際し砥石が記憶
経路に従い残りの一方向への移動に前後して各指定研磨
ブロック毎に設定回数又は時間だけ二方向に移動される
ように、第１．第２及び第３駆動手段を制御するための
手段とを提供するものである。
（作用）
第１発明の解決手段によれば、リブ付金型等のワークを
研磨する場合に、加工面を設定し直さなくても、第３駆
動手段を作動して砥石を第３軸方向に移動することがで
きる。
研磨する場合に、加工面を設定し直さなくても、第３駆
動手段を作動して砥石を第３軸方向に移動することがで
きる。
第２発明の解決手段によれば、複数の研磨ブロックを有
するワークをプレイバックａｔｐする際に、砥石は各ブ
ロック毎に設定回数又は時間だけ移動して、そのブロッ
クの研磨を完了した後に次のブロックに順次移行するた
め、各ブロック間の非研磨経路を移動する回数が少な（
なる。
するワークをプレイバックａｔｐする際に、砥石は各ブ
ロック毎に設定回数又は時間だけ移動して、そのブロッ
クの研磨を完了した後に次のブロックに順次移行するた
め、各ブロック間の非研磨経路を移動する回数が少な（
なる。
（実施例）
以下、この発明を金型みかき機に具体化した一実施例を
第１〜５図に基づいて説明する。
第１〜５図に基づいて説明する。
第１図に示すように、金型みかき機のフレーム１にはＸ
移動体２が第１駆動手段としてのＸモータ３により左右
方向に移動可能に設けられ、そのＸ移動体２にはＹ移動
体４が第２駆動手段としてのＹモータ５により前後方向
に移動可能に支持されている。Ｙ移動体４にはＺ移動体
６が第３駆動手段としてのＸモータ７により昇降可能に
装備され、その下端には砥石ヘッド８が取着されている
。
移動体２が第１駆動手段としてのＸモータ３により左右
方向に移動可能に設けられ、そのＸ移動体２にはＹ移動
体４が第２駆動手段としてのＹモータ５により前後方向
に移動可能に支持されている。Ｙ移動体４にはＺ移動体
６が第３駆動手段としてのＸモータ７により昇降可能に
装備され、その下端には砥石ヘッド８が取着されている
。
砥石ヘッド８は固定ブラケット９と回動ベース１０とを
備え、回動ベース１０には砥石駆動モータ１１が装着さ
れている。砥石駆動モータ１１は同モータ１１の回転を
揺動に変換したり又はそのまま回、転として伝達するア
タッチメント１２を備え、その出力軸には複数の凹状研
磨ブロックＡ〜Ｅを有するワークとしてのリブ付金型Ｗ
を研磨するための砥石１３が固定されている。そして、
砥石１３は金型Ｗの各研磨ブロックＡ−Ｅに対応する位
置において、砥石駆動モータ１１の回転によりアタッチ
メント１２を介し第１図の水平方向に揺動される。
備え、回動ベース１０には砥石駆動モータ１１が装着さ
れている。砥石駆動モータ１１は同モータ１１の回転を
揺動に変換したり又はそのまま回、転として伝達するア
タッチメント１２を備え、その出力軸には複数の凹状研
磨ブロックＡ〜Ｅを有するワークとしてのリブ付金型Ｗ
を研磨するための砥石１３が固定されている。そして、
砥石１３は金型Ｗの各研磨ブロックＡ−Ｅに対応する位
置において、砥石駆動モータ１１の回転によりアタッチ
メント１２を介し第１図の水平方向に揺動される。
第１，２図に示すように、固定ブラケット９と回動ベー
スＩＯとの間には、回動ベース１０を垂直面内で回動し
て、砥石１３を各研磨ブロックＡ〜ＥのＸＹ加工面１４
に対して圧接及び解離するための加圧シリンダ１５が設
置されている。又、固定ブラケット９にはストップねじ
１６が位置関節可能に設けられ、第２図に示すように、
加圧シリンダ１５の突出作動時に回動ベース１０に係合
して、砥石１３を研磨ブロックＡ内におけるＺ方向（同
図において上下方向）の中間位置に保持する。従って、
砥石ヘッド８のＺ方向への移動により研磨ブロックＡを
変更する際に、砥石１３は金型Ｗに衝突することなく次
の研磨ブロックＢ内に進入できる。
スＩＯとの間には、回動ベース１０を垂直面内で回動し
て、砥石１３を各研磨ブロックＡ〜ＥのＸＹ加工面１４
に対して圧接及び解離するための加圧シリンダ１５が設
置されている。又、固定ブラケット９にはストップねじ
１６が位置関節可能に設けられ、第２図に示すように、
加圧シリンダ１５の突出作動時に回動ベース１０に係合
して、砥石１３を研磨ブロックＡ内におけるＺ方向（同
図において上下方向）の中間位置に保持する。従って、
砥石ヘッド８のＺ方向への移動により研磨ブロックＡを
変更する際に、砥石１３は金型Ｗに衝突することなく次
の研磨ブロックＢ内に進入できる。
フレーム１に取付けられた制御盤１７には、第４図に示
すように、マニュアル研磨モード、ティーチングモード
及びプレイバックモードのうちのいずれか一つを選択す
るためのモード選択スイッチ１８、ＸＹＺのうちのいず
れか二方向を選択して金型Ｗの加工面を設定するための
加工面設定スイッチ１９、プレイバック工程における砥
石１３の所要の移動回数を設定するための回数設定器２
０ （移動時間設定器でも可）、ティーチング又はプレ
イバック工程を開始するためのスタートスイッチ２１、
並びに各工程を終了するためのエンドスイッチ２２等の
入力スイッチが配設されている。
すように、マニュアル研磨モード、ティーチングモード
及びプレイバックモードのうちのいずれか一つを選択す
るためのモード選択スイッチ１８、ＸＹＺのうちのいず
れか二方向を選択して金型Ｗの加工面を設定するための
加工面設定スイッチ１９、プレイバック工程における砥
石１３の所要の移動回数を設定するための回数設定器２
０ （移動時間設定器でも可）、ティーチング又はプレ
イバック工程を開始するためのスタートスイッチ２１、
並びに各工程を終了するためのエンドスイッチ２２等の
入力スイッチが配設されている。
第１図に示すように、制御盤１７にはケーブル２３を介
して携帯遠隔操作可能なティーチング装置２４が接続さ
れている。この装置２４は３６０度の範囲で傾動操作可
能な操作レバー２５を備え、その傾動方向及び傾動量が
同装置２４内に配設された第１軸エンコーダ２６と第２
軸エンコーダ２７ （第４図参照）との合成信号により
検出されるようになっている。又、ティーチング装置２
４には第３軸スイツチ２８が設けられていて、例えば、
第２図に示すように、砥石１３が前記加工面設定スイッ
チ１９により設定されたＸＹ加工面１４を研磨している
途中にこの第３軸スイツチ２８が操作されたときには、
前記２モータ７が駆動されて、砥石１３がＺ方向に移動
される。さらに、ティーチング装置２４には、ティーチ
ング工程に際し、金型Ｗにおける各研磨ブロック毎の移
動始端位置と移動終端位置とを指定するための指定開始
スイッチ２９及び指定終了スイッチ３０が配設されてい
る。
して携帯遠隔操作可能なティーチング装置２４が接続さ
れている。この装置２４は３６０度の範囲で傾動操作可
能な操作レバー２５を備え、その傾動方向及び傾動量が
同装置２４内に配設された第１軸エンコーダ２６と第２
軸エンコーダ２７ （第４図参照）との合成信号により
検出されるようになっている。又、ティーチング装置２
４には第３軸スイツチ２８が設けられていて、例えば、
第２図に示すように、砥石１３が前記加工面設定スイッ
チ１９により設定されたＸＹ加工面１４を研磨している
途中にこの第３軸スイツチ２８が操作されたときには、
前記２モータ７が駆動されて、砥石１３がＺ方向に移動
される。さらに、ティーチング装置２４には、ティーチ
ング工程に際し、金型Ｗにおける各研磨ブロック毎の移
動始端位置と移動終端位置とを指定するための指定開始
スイッチ２９及び指定終了スイッチ３０が配設されてい
る。
これらのスイッチ群は制御盤１７に内装されたＣＰＵ３
１の入力側に接続されている。ＣＰｔＪ３１の出力側に
は前記Ｘ、Ｙ、Ｚ、砥石駆動の各モータ３．５，７．１
１及び前記加圧シリンダ１５の作動を制御するためのバ
ルブ３４が接続され、これらに対してＣＰＵ３１から駆
動及び停止信号が出力されるようになっている。又、Ｃ
ＰＵ３１には、金型みかき機会体の動作を制御するため
のプログラム等を記憶するＲＯＭ３２と、ティーチング
工程に際し砥石１３のＸＹＺ方向における移動経路を書
き換え可能に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ３３とが
接続されている。
１の入力側に接続されている。ＣＰｔＪ３１の出力側に
は前記Ｘ、Ｙ、Ｚ、砥石駆動の各モータ３．５，７．１
１及び前記加圧シリンダ１５の作動を制御するためのバ
ルブ３４が接続され、これらに対してＣＰＵ３１から駆
動及び停止信号が出力されるようになっている。又、Ｃ
ＰＵ３１には、金型みかき機会体の動作を制御するため
のプログラム等を記憶するＲＯＭ３２と、ティーチング
工程に際し砥石１３のＸＹＺ方向における移動経路を書
き換え可能に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ３３とが
接続されている。
次に、以上のように構成された金型みかき機により複数
の研磨ブロックＡ−Ｅを有するリブ付金型Ｗを研磨する
場合の作用を第５図に示すフローチャートに従って説明
する。
の研磨ブロックＡ−Ｅを有するリブ付金型Ｗを研磨する
場合の作用を第５図に示すフローチャートに従って説明
する。
まず、モード選択スイッチ１８によりティーチングモー
ドを選択しくステップＳ１）、次いで、加工面設定スイ
ッチ１９によりＸ、Ｙの二軸を選択して、各研磨ブロッ
クＡ−ＥのＸＹ加工面１４を設定しくステップＳ２）、
続いて、スタートスイッチ２１を操作して（ステップ３
３）ティーチング工程を開始する。
ドを選択しくステップＳ１）、次いで、加工面設定スイ
ッチ１９によりＸ、Ｙの二軸を選択して、各研磨ブロッ
クＡ−ＥのＸＹ加工面１４を設定しくステップＳ２）、
続いて、スタートスイッチ２１を操作して（ステップ３
３）ティーチング工程を開始する。
第１図に示すように、砥石１３を最初の研磨ブロックＡ
内に配置し、それを加圧シリンダ１５によりＸＹ加工面
工４に圧接した状態で砥石駆動モータ１１を起動する。
内に配置し、それを加圧シリンダ１５によりＸＹ加工面
工４に圧接した状態で砥石駆動モータ１１を起動する。
そして、ティーチング装置２４の指定開始スイッチ２９
を操作（第３図のａ地点）した後、操作レバー２５を所
望する方向に傾動すると、その傾動方向及び傾動量に応
じた検白信号が各エンコーダ２６．２７からＣＰＵ３１
に出力される。その検出信号に基づきＣＰＵ３１からＸ
、Ｙモータ３，５に駆動信号が出力され、各モータ３，
５の回転に伴ない砥石１３がＸ、 Ｙの二軸方向におけ
る所望の研磨経路に沿って移動されるとともに、指定終
了スイッチ３０の操作（第３図のｂ地点）に基づいて研
磨ブロックへの移動経路データがＲＡＭ３３に記憶され
る（ステップＳ４）。
を操作（第３図のａ地点）した後、操作レバー２５を所
望する方向に傾動すると、その傾動方向及び傾動量に応
じた検白信号が各エンコーダ２６．２７からＣＰＵ３１
に出力される。その検出信号に基づきＣＰＵ３１からＸ
、Ｙモータ３，５に駆動信号が出力され、各モータ３，
５の回転に伴ない砥石１３がＸ、 Ｙの二軸方向におけ
る所望の研磨経路に沿って移動されるとともに、指定終
了スイッチ３０の操作（第３図のｂ地点）に基づいて研
磨ブロックへの移動経路データがＲＡＭ３３に記憶され
る（ステップＳ４）。
研磨ブロックＡのティーチングが終了して、砥石１３を
次の研磨ブロックＢに移す際には、第２図に示すように
、加圧シリンダ１５を作動させて回動ベース１０をスト
ップねじ１６に当接させ、砥石１３をＸＹ加工面１４か
ら解離した後、その砥石１３をブロックＡの外に出し、
この状態で第３軸スイツチ２８を操作する。すると、Ｘ
Ｙ加工面１４の設定時においてＺモータ７が起動され、
砥石１３が次の研磨ブロックＢに対向する位置に配置さ
れ、その時の砥石１３の第３軸方向の移動経路データが
ＲＡＭ３３に記憶される（ステップＳ５）。このように
すれば、研磨ブロックを移す際に、加工面を設定し直さ
なくても、第３軸スイツチ２８の操作により砥石１３を
第３軸方向に容易に移動することができる。
次の研磨ブロックＢに移す際には、第２図に示すように
、加圧シリンダ１５を作動させて回動ベース１０をスト
ップねじ１６に当接させ、砥石１３をＸＹ加工面１４か
ら解離した後、その砥石１３をブロックＡの外に出し、
この状態で第３軸スイツチ２８を操作する。すると、Ｘ
Ｙ加工面１４の設定時においてＺモータ７が起動され、
砥石１３が次の研磨ブロックＢに対向する位置に配置さ
れ、その時の砥石１３の第３軸方向の移動経路データが
ＲＡＭ３３に記憶される（ステップＳ５）。このように
すれば、研磨ブロックを移す際に、加工面を設定し直さ
なくても、第３軸スイツチ２８の操作により砥石１３を
第３軸方向に容易に移動することができる。
以上の操作を繰り返し、全研磨ブロックＡ−Ｅのティー
チングが終了して、エンドスイッチ２２が操作されると
（ステップＳ６）、次に、モード選択スイッチ１８によ
りプレイバックモードが設定される（ステップＳ７）。
チングが終了して、エンドスイッチ２２が操作されると
（ステップＳ６）、次に、モード選択スイッチ１８によ
りプレイバックモードが設定される（ステップＳ７）。
そして、制御盤１７の回数設定器２０により砥石１３の
所要の移動回数を設定した（ステップＳ８）後、スター
トスイッチ２１が操作されると（ステップＳ９）、前記
ティーチング工程で各研磨ブロック毎に記憶したＲＡＭ
３３の移動経路データが順次読み出され、そのデータに
基づき、Ｘ、Ｙモータ３．５が駆動されて、第３図に示
すように、砥石１３が各研摩ブロックＡ−Ｅ毎にＸＹ加
工面１４上で所定回数往復移動される（ステップ５１０
）とともに、ブロックの移転時にはＺモータ７が駆動さ
れて砥石１３が第３軸方向に移動（ステップ５１１）さ
れる。これらの動作を繰り返して複数のブロック研磨が
順次完了すると、終了信号を確認して（ステップ５１２
）金型ＷのＸＹ加工面１４の研磨作業が終了する。
所要の移動回数を設定した（ステップＳ８）後、スター
トスイッチ２１が操作されると（ステップＳ９）、前記
ティーチング工程で各研磨ブロック毎に記憶したＲＡＭ
３３の移動経路データが順次読み出され、そのデータに
基づき、Ｘ、Ｙモータ３．５が駆動されて、第３図に示
すように、砥石１３が各研摩ブロックＡ−Ｅ毎にＸＹ加
工面１４上で所定回数往復移動される（ステップ５１０
）とともに、ブロックの移転時にはＺモータ７が駆動さ
れて砥石１３が第３軸方向に移動（ステップ５１１）さ
れる。これらの動作を繰り返して複数のブロック研磨が
順次完了すると、終了信号を確認して（ステップ５１２
）金型ＷのＸＹ加工面１４の研磨作業が終了する。
従って、複数の研磨ブロックを有するリプ付会型Ｗ等の
ワークを上記したプレイバック研磨により加工すれば、
従来の移動終端位置と始端位置との間（第３図のａ点と
０点との間）で砥石を設定回数往復移動させる方式と比
較して、砥石１３が金型Ｗのリブに対応する非研磨経路
（第３図に破線で示す）を移動する回数が減少するため
、無駄な時間を無くして加工効率をより向上させること
ができる。なお、この金型みかき機においては、前記モ
ード選択スイッチ１８によりマニュアル研磨モードを設
定して（ステップ５１３）、金型Ｗを手動操作により加
工することもできる。
ワークを上記したプレイバック研磨により加工すれば、
従来の移動終端位置と始端位置との間（第３図のａ点と
０点との間）で砥石を設定回数往復移動させる方式と比
較して、砥石１３が金型Ｗのリブに対応する非研磨経路
（第３図に破線で示す）を移動する回数が減少するため
、無駄な時間を無くして加工効率をより向上させること
ができる。なお、この金型みかき機においては、前記モ
ード選択スイッチ１８によりマニュアル研磨モードを設
定して（ステップ５１３）、金型Ｗを手動操作により加
工することもできる。
第６図は砥石ヘッド８の削剥を示すもので、ブラケット
３５には砥石１３を斜状のＸＹ加工面１４に圧接するた
めの加圧シリンダ３６が取着されており、砥石ヘッド８
のＸ方向（同図の左右方向）への移動に伴い、砥石１３
が加圧シリンダ３６の本体側を移動しつつ加工面１４上
を研磨できるようになっている。
３５には砥石１３を斜状のＸＹ加工面１４に圧接するた
めの加圧シリンダ３６が取着されており、砥石ヘッド８
のＸ方向（同図の左右方向）への移動に伴い、砥石１３
が加圧シリンダ３６の本体側を移動しつつ加工面１４上
を研磨できるようになっている。
この構成において、砥石１３の移動に伴い加圧シリンダ
３６の有効ストロークを越える場合には、前記した第３
軸スイツチ２８の操作により、Ｚモータ７を駆動して砥
石ヘッド８を昇降すれば、ＸＹ加工面１４の設定状態の
ままで加圧シリンダ３６を有効に作動させて、傾斜加工
面を広範囲にわたって研磨することが可能になるととも
に、この斜状のＸＹ加工面１４のティーチング工程を切
れ目なく円滑に行うことができる。
３６の有効ストロークを越える場合には、前記した第３
軸スイツチ２８の操作により、Ｚモータ７を駆動して砥
石ヘッド８を昇降すれば、ＸＹ加工面１４の設定状態の
ままで加圧シリンダ３６を有効に作動させて、傾斜加工
面を広範囲にわたって研磨することが可能になるととも
に、この斜状のＸＹ加工面１４のティーチング工程を切
れ目なく円滑に行うことができる。
発明の効果
以上詳述したように、第１発明によれば、加工面を設定
し直さな（でも、第３駆動手段を作動して砥石を第３軸
方向に移動することができるため、リブ付金型あるいは
段差部、溝部ををする金型等のワークをｆｆｒｉする場
合の操作性が向上するという優れた効果を奏する。
し直さな（でも、第３駆動手段を作動して砥石を第３軸
方向に移動することができるため、リブ付金型あるいは
段差部、溝部ををする金型等のワークをｆｆｒｉする場
合の操作性が向上するという優れた効果を奏する。
又、第２発明によれば、斜状の研磨面のティーチング工
程を切れ目なく円滑に行うことができるとともに、複数
の研磨ブロックを有するワークをプレイバック研磨する
際に、砥石は各ブロック毎に設定回数又は時間だけ移動
して、そのブロックの研磨を完了した後に次のブロック
に順次移行するため、各ブロック間の非研磨経路を移動
する回数が少なくなって、研磨作業を効率よ（行うこと
ができる。
程を切れ目なく円滑に行うことができるとともに、複数
の研磨ブロックを有するワークをプレイバック研磨する
際に、砥石は各ブロック毎に設定回数又は時間だけ移動
して、そのブロックの研磨を完了した後に次のブロック
に順次移行するため、各ブロック間の非研磨経路を移動
する回数が少なくなって、研磨作業を効率よ（行うこと
ができる。
第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す金型みか
き機の正面図、第２図は砥石ヘッド部分の拡大正面図、
第３図はブロック研磨作用を説明するための平面図、第
４図は制御回路を略示するブロック図、第５図は作用を
示すフローチャート、第６図は砥石ヘッドの削剥を示す
正面図、第７図は従来の研磨方式を説明するための断面
図である。 第１駆動手段としてのＸモータ３、第２駆動手段として
のＹモータ５、第３駆動手段としてのＺモータ７、砥石
１３、加工面１４、設定手段としての回数設定器２０、
第３軸スイツチ２８、指定手段としての指定開始スイッ
チ２９、同じ（指定終了スイッチ３０、制御手段として
のＣＰＵ３１、記憶手段としてのＲＡＭ３３、研磨ブロ
ックＡ〜Ｅ、ワークとしての金型Ｗ。
き機の正面図、第２図は砥石ヘッド部分の拡大正面図、
第３図はブロック研磨作用を説明するための平面図、第
４図は制御回路を略示するブロック図、第５図は作用を
示すフローチャート、第６図は砥石ヘッドの削剥を示す
正面図、第７図は従来の研磨方式を説明するための断面
図である。 第１駆動手段としてのＸモータ３、第２駆動手段として
のＹモータ５、第３駆動手段としてのＺモータ７、砥石
１３、加工面１４、設定手段としての回数設定器２０、
第３軸スイツチ２８、指定手段としての指定開始スイッ
チ２９、同じ（指定終了スイッチ３０、制御手段として
のＣＰＵ３１、記憶手段としてのＲＡＭ３３、研磨ブロ
ックＡ〜Ｅ、ワークとしての金型Ｗ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ＸＹＺのうちのいずれか二方向を選択してワーク（
Ｗ）の加工面（１４）を設定し、二方向に対応する第１
及び第２駆動手段（３、５）により砥石（１３）を移動
して設定加工面を研磨するようにした研磨機において、 前記設定加工面（１４）の研磨時に、砥石（１３）がＸ
ＹＺのうちの残りの一方向に移動されるように、残りの
一方向に対応する第３駆動手段（７）を作動するための
手段（２８）を備えることを特徴とする研磨機。 ２ ＸＹＺのうちのいずれか二方向を選択してワーク（
Ｗ）の加工面（１４）を設定し、二方向に対応する第１
及び第２駆動手段（３、５）により砥石（１３）を移動
して設定加工面（１４）を研磨するようにした研磨機に
おいて、 前記設定加工面（１４）の研磨時に、砥石（１３）がＸ
ＹＺのうちの残りの一方向に移動されるように、残りの
一方向に対応する第３駆動手段（７）を操作するための
手段（２８）と、 ティーチング工程に際し、前記第１、第２及び第３駆動
手段による砥石（１３）のＸＹＺ方向の移動経路を記憶
するための手段（３３）と、ティーチング工程に際し、
前記設定加工面（１４）に含まれる複数の研磨ブロック
（Ａ〜Ｅ）を指定するための手段（２９、３０）と、 プレイバック工程における砥石（１３）の所要移動回数
又は時間を設定するための手段（２０）と、 プレイバック工程に際し、砥石（１３）が前記記憶経路
に従い、前記残りの一方向への移動に前後して各指定研
磨ブロック毎に前記設定回数又は時間だけ前記二方向に
移動されるように、第１、第２及び第３駆動手段を制御
するための手段（３１）と を備えることを特徴とする研磨機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62008794A JP2747515B2 (ja) | 1987-01-17 | 1987-01-17 | 研磨機 |
| PCT/JP1987/000201 WO1987005846A1 (fr) | 1986-04-05 | 1987-04-01 | Machine et procede de rectification de matrices de moulage |
| EP87902697A EP0273055B1 (en) | 1986-04-05 | 1987-04-01 | Machine and method of grinding molding die |
| DE8787902697T DE3776530D1 (de) | 1986-04-05 | 1987-04-01 | Vorrichtung und verfahren zum schleifen von giessformen. |
| US07/133,039 US4936052A (en) | 1986-04-05 | 1987-04-01 | Machine and method of grinding molding die |
| KR8770847A KR920009813B1 (en) | 1986-04-05 | 1987-09-18 | Machine and method of grinding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62008794A JP2747515B2 (ja) | 1987-01-17 | 1987-01-17 | 研磨機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180461A true JPS63180461A (ja) | 1988-07-25 |
| JP2747515B2 JP2747515B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=11702773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62008794A Expired - Lifetime JP2747515B2 (ja) | 1986-04-05 | 1987-01-17 | 研磨機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2747515B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108838816A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-20 | 叶祺 | 一种车床磨削辅助装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62241650A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-22 | Nagase Iron Works Co Ltd | 研摩機 |
-
1987
- 1987-01-17 JP JP62008794A patent/JP2747515B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62241650A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-22 | Nagase Iron Works Co Ltd | 研摩機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108838816A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-20 | 叶祺 | 一种车床磨削辅助装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2747515B2 (ja) | 1998-05-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |