JPS6318402A - 数値制御システムのインタ−フエ−ス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、工作機械等の被制御機器を数値制御する数値
制御システムにおけるデータ転送のためのインターフニ
ス装置に関し、特に上記被制御機器に関連した外部機器
を制御可能とした数値制御システムのインターフニス装
置に関する。

（従来の技術） 工作機械等の被制御サーボ機器を数値制御する数値制御
システムとして、数値制御装置に、データ転送のための
インターフェース装置を介してホストコンピュータを組
合わせて構成したものがある。このような構成では、複
数台の数値制御装置（以下ｒＮＣ本体」と称する。）を
１台の上位制御装置で集中管理することができることか
ら生産現場の自動化を推進する手段として脚光を浴びて
いる。

上記のような構成でインターフェース装置を介してのデ
ータ転送モードには、リアルタイム処理とバッジ処理と
がある。リアルタイム処理は、ホストコンピュータから
インターフェース装置に備わったメモリに逐次一定二の
数値制御データ（以下ｒ　Ｎ　Ｃデータ」と称する。）
を転送し続ける方式であり、バッジ処理は、ホストコン
ピュータからインターフェース装置に１加工サイクル分
のＮＣデータを一度に転送し、転送後にインターフェー
ス装置がＮＣ本体にデータ転送を始める方式上述したよ
うに従来のインターフニス装置は、ＮＣ本体のみにデー
タ転送する構成となっており、パレット交換装置等の外
部機器に対しては一切制御は行わないものとなっていた
。この場合、外部機器は、ＮＣ本体がＮＣデータから特
定コード（外部機器制御コード）を読取ってこの特定コ
ードに従って制御するようにしていた。また、リアルタ
イム処理においては、ホストコンピュータが、自身に備
わっているＰＩＯ（パラレル・インプット・アウトプッ
ト）機能を利用して外部機器に対して制御するようにし
ていた。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来にあっては、外部機器を制御する場合、
ＮＣ本体側にて特定コードを判断するようにしている。

従って、外部機器への制御信号に機器が応答するまで時
間差が生じ、時間差の発生は、被制御機器と外部機器と
の動作不釣合いの原因となりかねない。その抑制策とし
て、判別が容易なコードを用いるとかＮＣデータ中のコ
ード挿入位置を考慮する等の手段を必要とするが、これ
ではＮＣデータの設計手法等に手間が掛ることになり、
有利でない。

一方、リアルタイム処理の場合、ホストコンピュータ側
で外部機器を制御するようにしているため、負荷の増大
につながり、システム構成上、高速処理が要求され、コ
スト上昇の一因となった。

そこで本発明の目的は、外部機器の制御を、ＮＣ本体及
びホストコンピュータによらずに実行できる数値制御シ
ステムのインターフェース装置を提供することにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決し且つ目的を達成するために
次のような手段を講じたことを特徴としている。すなわ
ち、本発明は、数値制御データを記憶する記憶手段を有
したホストコンピュータと工作機械等の被制御機器を数
値制御する数値制御装置本体との間に介挿され、所定の
転送モードで数値制御データを主とする制御データを相
互に転送制御するインターフェース装置において、上記
制御データの転送動作時に制御データに含まれる特定コ
ードを検出する検出手段と、この検出手段により特定コ
ードを検出したとき上記被制御機器に関連した外部機器
に上記特定コードに対応した制御データを入出力する入
出力手段とを具備した構成にしである。

（作用） このような手段を講じたことにより、インターフェース
装置の入出力手段により外部機器を制御する特定コード
を判断するため、ＮＣデータの任意の位置に挿入可能で
あり、また、ホストコンピュータはバッジ処理にてイン
ターフェース装置に外部機器の制御を委ねることができ
、負荷の増大を招くこともない。

（実施例） 以下本発明にかかる数値制御システムの一実施例を図面
を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。第１図において、工作機械等の被制御機器１を数値
制御するＮＣ本体２と、ＮＣデータを記憶するメモリを
有したホストコンピュータ３との間には、ＮＣデータ転
送のためのインターフェース装置４が接続され、このイ
ンターフェース装置４にはＮＣデータの転送動作時にＮ
Ｃデータに含まれる特定コードを検出すると共に特定コ
ードを検出したとき上記被制御機器１に関連したパレッ
ト交換装置等の外部機器５ａ、５ｂの特定コードに対応
したＮＣデータを入出力する入出力制御装置６が備わっ
た構成になっている。この場合、特定コードはパラメー
タの設定で生成されるものとする。

次に上記の如く構成された本実施例の作用について説明
する。すなわち、インタフェース装置４は、ホストコン
ピュータ３に対してＮＣデータを要求し、ホストコンピ
ュータ３はこの要求に応じてインターフェース装置４に
ＮＣデータを転送する。インターフェース装置４は転送
されたＮＣデータを自身のメモリに記憶し、ＮＣ本体２
のＮＣデータ要求に応じてこれをＮＣ本体２に分配する
。

また、インターフェース装置４は、ＮＣ本体２にＮＣデ
ータを分配すると共に、その入出力制御装置６により特
定コードの検出を行う。特定コードを検出すると、入出
力制御装置６を介して外部機器５ａ、５ｂに対して制御
信号を出力す。この制御信号は、ＰＩＯ機能を利用して
出力するため、同時に複数（図示では２個）の外部機器
５ａ。

５ｂの制御が可能であり、個々に対する制御は特定コー
ドに続く数値データで制御可能となる。例えば、特定コ
ードの後に“５゛を代入することで、外部機器５ａに対
してのみの制御が可能となる。

第２図は本発明の他の実施例の構成を示すブロック図で
あり、外部からの信号入力で制御可能とした構成例であ
る。この例では、入出力制御装置６に対して、外部から
起動を欠けるための信号を入力してやると、インターフ
ェース装置４は、上述の動作を実行する。また、動作を
解除したときは入出力制御装置６に対して初期化を行う
ための信号を入力してやることで、実行可能となる。

以上詳述したように、入出力制御装置６に対して、−旦
起動をかけてやることでホストコンピュータ３からのＮ
Ｃデータの受信、ＮＣ本体２に対するＮＣデータの分配
が可能であると共に、パレット交換装置等の外部機器５
ａ、５ｂの制御を一連の動作として実行することができ
る。

また、ホストコンピュータ′３からＮＣデータを受信せ
ずに、既にメモリに記憶しているＮＣデータだけでＮＣ
本体２に対して繰返してデータ分配することも可能とな
る。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明は、数値制御データを記憶す
る記憶手段を有したホストコンピュータと工作機械等の
被制御機器を数値制御する数値制御装置本体との間に介
挿され、所定の転送モードで数値制御データを主とする
制御データを相互に転送制御するインターフェース装置
において、上記制御データの転送動作時に制御データに
含まれる特定コードを検出する検出手段と、この検出手
段により特定コードを検出したとき上記被制御機器に関
連した外部機器に上記特定コードに対応した制御データ
を入出力する入出力手段とを具備した構成である。

この構成によれば、インタフェース装置の入出力手段に
より外部機器を制御する特定コードを判断するため、Ｎ
Ｃデータの任意の位置に挿入可能であり、また、ホスト
コンピュータはバッジ処理にて入出力手段に外部機器の
制御を委ねることができ、負荷の増大を招くこともなく
、よって、外部機器の制御を、ＮＣ本体及びホストコン
ピュータによらずに実行できる数値制御システムのイン
ターフェース装置が提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる数値制御システムのインターフ
ェース装置の一実施例の構成を示すブロック図、第２図
は本発明の他の実施例の構成を示すブロック図である。 １・・・工作機械、２・・・ＮＣ本体、３・・・ホスト
コンピュータ、４・・・インターフニス装置、５ａ、５
ｂ・・・外部機器、６・・・入出力制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御データを記憶する記憶手段を有したホストコン
   ピュータと工作機械等の被制御機器を数値制御する数値
   制御装置本体との間に介挿され、所定の転送モードで数
   値制御データを主とする制御データを相互に転送制御す
   るインターフェース装置において、上記制御データの転
   送動作時に制御データに含まれる特定コードを検出する
   検出手段と、この検出手段により特定コードを検出した
   とき上記被制御機器に関連した外部機器に上記特定コー
   ドに対応した制御データを入出力する入出力手段とを具
   備したことを特徴とする数値制御システムのインターフ
   ェース装置。