JPS6318432B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6318432B2 JPS6318432B2 JP13111480A JP13111480A JPS6318432B2 JP S6318432 B2 JPS6318432 B2 JP S6318432B2 JP 13111480 A JP13111480 A JP 13111480A JP 13111480 A JP13111480 A JP 13111480A JP S6318432 B2 JPS6318432 B2 JP S6318432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- mover
- linear pulse
- core
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、リニアパルスモータ用可動子のベ
アリング軸受部の製作方法に関するものである。
アリング軸受部の製作方法に関するものである。
［従来技術］
一般にリニアパルスモータは走行路に沿つて配
置される固定子に対し、可動子（スライダー）の
磁極面が極めて小さい空隙（30〜50μ程度）を均
一に出すことを要求しているが、この要求を満た
すのは非常に困難であつた。この点について、第
１図、第２図に示す従来の可動子の要部構成にお
いて説明することとする。第１図、第２図におい
て、１ａ，１ｂはコアで、それぞれヨーク部に２
個の磁極とベアリング軸支持部を一体的に形成し
た鋼板を積層して構成されている。２ａ，２ｂは
端板で、上記各コア１ａ，１ｂの磁極部を除いた
部分において、両側より当てがい、かしめピン３
にて上記各コア１ａ，１ｂを一体的に固定してい
る。４ａ，４ｂは貫通孔で、コア１ａ，１ｂ及び
端板２ａ，２ｂのベアリング軸支持部の下方に形
成され、可動子案内用ベアリング軸を嵌込んで固
定する箇所である。K1〜K4はコイルで、コア組
立完了後に各コア１ａ，１ｂの磁極部に装着され
る。
置される固定子に対し、可動子（スライダー）の
磁極面が極めて小さい空隙（30〜50μ程度）を均
一に出すことを要求しているが、この要求を満た
すのは非常に困難であつた。この点について、第
１図、第２図に示す従来の可動子の要部構成にお
いて説明することとする。第１図、第２図におい
て、１ａ，１ｂはコアで、それぞれヨーク部に２
個の磁極とベアリング軸支持部を一体的に形成し
た鋼板を積層して構成されている。２ａ，２ｂは
端板で、上記各コア１ａ，１ｂの磁極部を除いた
部分において、両側より当てがい、かしめピン３
にて上記各コア１ａ，１ｂを一体的に固定してい
る。４ａ，４ｂは貫通孔で、コア１ａ，１ｂ及び
端板２ａ，２ｂのベアリング軸支持部の下方に形
成され、可動子案内用ベアリング軸を嵌込んで固
定する箇所である。K1〜K4はコイルで、コア組
立完了後に各コア１ａ，１ｂの磁極部に装着され
る。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、かかる従来の構成においては、コア
１ａ，１ｂを端板２ａ，２ｂに固定すべく、例え
ばかしめたときの圧力によるひずみ、及びかしめ
治具から取外すときに受ける圧力等によりコア１
ａ，１ｂにひねりが生じる。このひねり現象は程
度の差はあるものの完全に無くすことは困難で、
このひねりを有したまま可動子を組立てた場合、
第３図に模型的に示すように第１図、第２図にお
ける貫通孔４ａ，４ｂに嵌込まれる２本のベアリ
ング軸５ａ，５ｂの両端部に取付けられるベアリ
ング５a1，５a2，５b1，５b2が一平面に接するよ
うにコアの歪を修正しようとした場合は後述する
ように、かなりの工数を要し、量産に対する弊害
をもたらすもので、この修正は実現できない。
１ａ，１ｂを端板２ａ，２ｂに固定すべく、例え
ばかしめたときの圧力によるひずみ、及びかしめ
治具から取外すときに受ける圧力等によりコア１
ａ，１ｂにひねりが生じる。このひねり現象は程
度の差はあるものの完全に無くすことは困難で、
このひねりを有したまま可動子を組立てた場合、
第３図に模型的に示すように第１図、第２図にお
ける貫通孔４ａ，４ｂに嵌込まれる２本のベアリ
ング軸５ａ，５ｂの両端部に取付けられるベアリ
ング５a1，５a2，５b1，５b2が一平面に接するよ
うにコアの歪を修正しようとした場合は後述する
ように、かなりの工数を要し、量産に対する弊害
をもたらすもので、この修正は実現できない。
なお、上記ベアリングとは、インナーレースと
アウターレースとを有し、インナーレースはベア
リング軸に固定され、アウターレースは可動子案
内輪として作用するものを意味する。
アウターレースとを有し、インナーレースはベア
リング軸に固定され、アウターレースは可動子案
内輪として作用するものを意味する。
ところで、第３図の１具体例におけるように対
角線上に配置されるベアリング５a1，５b2のみが
一平面に接し、もう一方の対角線上に配置される
ベアリング５a2，５b1は接することのない状態を
生ずる。従つて、第３図に示す状態から、１対角
線上に配置されるベアリング５a2，５b1のうち一
方が交互に接する状態を生じ、ひいては励磁の切
替ごとに可動子が上下動振動を生じ、騒音がひど
くなる欠点がある。また、この可動子の上下振動
はベアリングレール面の摩耗促進の原因となり、
耐久性において問題がある。
角線上に配置されるベアリング５a1，５b2のみが
一平面に接し、もう一方の対角線上に配置される
ベアリング５a2，５b1は接することのない状態を
生ずる。従つて、第３図に示す状態から、１対角
線上に配置されるベアリング５a2，５b1のうち一
方が交互に接する状態を生じ、ひいては励磁の切
替ごとに可動子が上下動振動を生じ、騒音がひど
くなる欠点がある。また、この可動子の上下振動
はベアリングレール面の摩耗促進の原因となり、
耐久性において問題がある。
そこで、これ等の欠点を是正すべく、第１図、
第２図に示す構成におけるベアリング用受孔４
ａ，４ｂを修正する際には、孔修正は実際的に
は楕円形状にならざるを得ず、的確な加工用機械
の調達が困難であること。Ｒ面の最深部の検知
に多大に労力を要し、磁極面とのギヤツプ管理の
ための寸法測定、及びコアの磁極面と固定子対向
面との平行出しが難しい。
第２図に示す構成におけるベアリング用受孔４
ａ，４ｂを修正する際には、孔修正は実際的に
は楕円形状にならざるを得ず、的確な加工用機械
の調達が困難であること。Ｒ面の最深部の検知
に多大に労力を要し、磁極面とのギヤツプ管理の
ための寸法測定、及びコアの磁極面と固定子対向
面との平行出しが難しい。
［問題点を解決するための手段］
この発明の目的は、リニアパルスモータの可動
子案内用ベアリング軸の受面を凹嵌部内の固定子
（図示せず）に対向する平面とし、この軸の平面
状受面を可動子コアの２次側との空隙対向面と平
行となるようにコア組立後に加工することによ
り、リニアパルスモータ可動子案内用ベアリング
総てが１平面に同時に接するようにして、上記欠
点を除去し、リニアパルスモータの円滑な運転を
得ることにある。
子案内用ベアリング軸の受面を凹嵌部内の固定子
（図示せず）に対向する平面とし、この軸の平面
状受面を可動子コアの２次側との空隙対向面と平
行となるようにコア組立後に加工することによ
り、リニアパルスモータ可動子案内用ベアリング
総てが１平面に同時に接するようにして、上記欠
点を除去し、リニアパルスモータの円滑な運転を
得ることにある。
［作用］
このような可動子コアに形成した凹嵌部のベア
リング軸支持面の平面加工は、加工用工作機械の
切削面を上記磁極面の固定子に対する空隙対向面
に平行にセツトするのみで平行切削を容易に実現
する。
リング軸支持面の平面加工は、加工用工作機械の
切削面を上記磁極面の固定子に対する空隙対向面
に平行にセツトするのみで平行切削を容易に実現
する。
［実施例］
以下、第４図、第５図を基にこの発明を具体的
に説明する。各図において、第１図、第２図と均
等箇所については同一符号を付し、その説明を省
略する。さて、第１図中のそれぞれヨークから延
びるベアリング軸支持部の下方に形成される貫通
孔４ａ，４ｂに対応して断面コ字状の凹嵌部６
ａ，６ｂが形成されている。第４図示の例では断
面コ字状凹嵌部６ａ，６ｂはコア素材としての鋼
板と必要に応じ端板をも含めてあらかじめ形成
し、一体化されているものである。そして、この
断面コ字状凹嵌部６ａ，６ｂは必ずしも端板にま
で設ける必要はなく、例えば端板２ａ，２ｂをヨ
ーク部のみに当てがい軸受支持部に及ばないよう
に形成することもできる。
に説明する。各図において、第１図、第２図と均
等箇所については同一符号を付し、その説明を省
略する。さて、第１図中のそれぞれヨークから延
びるベアリング軸支持部の下方に形成される貫通
孔４ａ，４ｂに対応して断面コ字状の凹嵌部６
ａ，６ｂが形成されている。第４図示の例では断
面コ字状凹嵌部６ａ，６ｂはコア素材としての鋼
板と必要に応じ端板をも含めてあらかじめ形成
し、一体化されているものである。そして、この
断面コ字状凹嵌部６ａ，６ｂは必ずしも端板にま
で設ける必要はなく、例えば端板２ａ，２ｂをヨ
ーク部のみに当てがい軸受支持部に及ばないよう
に形成することもできる。
そして、この断面コ字状凹嵌部６ａ，６ｂはコ
ア１ａ，１ｂの両側に端板２ａ，２ｂを当てが
い、一例としてかしめ固定し、治具より取出した
後、上記凹嵌部６ａ，６ｂの軸受面６a′，６b′を
コア１ａ，１ｂの固定子（図示せず）との空隙対
向面Ｘと平行になるように平面加工する。
ア１ａ，１ｂの両側に端板２ａ，２ｂを当てが
い、一例としてかしめ固定し、治具より取出した
後、上記凹嵌部６ａ，６ｂの軸受面６a′，６b′を
コア１ａ，１ｂの固定子（図示せず）との空隙対
向面Ｘと平行になるように平面加工する。
このように、凹嵌部６ａ，６ｂのベアリング軸
受面６a′，６b′がコア１ａ，１ｂの固定子との空
隙対向面Ｘと平行に加工されていると第３図に示
す可動子案内用ベアリング５a1，５a2，５b1，５
b2は総て１平面に同時に接することになる。この
事実は凹嵌部６ａ，６ｂの各軸受面６a′，６b′は
上記のようにコア１ａ，１ｂの磁極の固定子に対
する空隙対向面Ｘに平行に形成され、この凹嵌部
ベアリング軸受面６a′，６b′に当り、固定される
ベアリング軸５ａ，５ｂは可動子コア１ａ，１ｂ
磁極の固定子に対する空隙対向面Ｘに平行に維持
されることが理解される。
受面６a′，６b′がコア１ａ，１ｂの固定子との空
隙対向面Ｘと平行に加工されていると第３図に示
す可動子案内用ベアリング５a1，５a2，５b1，５
b2は総て１平面に同時に接することになる。この
事実は凹嵌部６ａ，６ｂの各軸受面６a′，６b′は
上記のようにコア１ａ，１ｂの磁極の固定子に対
する空隙対向面Ｘに平行に形成され、この凹嵌部
ベアリング軸受面６a′，６b′に当り、固定される
ベアリング軸５ａ，５ｂは可動子コア１ａ，１ｂ
磁極の固定子に対する空隙対向面Ｘに平行に維持
されることが理解される。
なお、コア１ａ，１ｂと端板２ａ，２ｂとの一
体的の固定は、かしめ加工のみならず他の手段例
えばダイキヤスト等のモールド、接着等の手段が
考えられる。
体的の固定は、かしめ加工のみならず他の手段例
えばダイキヤスト等のモールド、接着等の手段が
考えられる。
［効果］
以上述べたように、この発明に係るリニアパル
スモータの可動子の製作方法はコアの軸受部の構
造を固定子側に開口する凹嵌部とし、この凹嵌部
のベアリング軸受面をコア固定組立後に可動子磁
極の固定子との空隙対向面に平行に切削するよう
にしたものである。このような方法に基づいて加
工したリニアパルスモータ用可動子は、可動子案
内用ベアリングが固定子に対し４点当たりとな
り、可動子走行に際し、振動のない安定した動作
が期待できる。また、可動子の固定子との空隙は
軸受部に形成の凹嵌部における軸受面を管理すれ
ばよいので出しやすく、ひいてはリニアパルスモ
ータの生産性の向上をはかることができる。
スモータの可動子の製作方法はコアの軸受部の構
造を固定子側に開口する凹嵌部とし、この凹嵌部
のベアリング軸受面をコア固定組立後に可動子磁
極の固定子との空隙対向面に平行に切削するよう
にしたものである。このような方法に基づいて加
工したリニアパルスモータ用可動子は、可動子案
内用ベアリングが固定子に対し４点当たりとな
り、可動子走行に際し、振動のない安定した動作
が期待できる。また、可動子の固定子との空隙は
軸受部に形成の凹嵌部における軸受面を管理すれ
ばよいので出しやすく、ひいてはリニアパルスモ
ータの生産性の向上をはかることができる。
第１図、第２図はそれぞれ従来のリニアパルス
モータの可動子のコアの側面図及び正面図、第３
図は可動子案内用ベアリングの接地状態を示す原
理図、第４図、第５図はそれぞれこの発明を実施
するためのリニアパルスモータの可動子のコアの
側面図及び正面図である。 １ａ，１ｂ……コア、２ａ，２ｂ……端板、Ｘ
……可動子磁極面の固定子に対する空隙対向面、
６ａ，６ｂ……凹嵌部、６a′，６b′……ベアリン
グ用軸受面。
モータの可動子のコアの側面図及び正面図、第３
図は可動子案内用ベアリングの接地状態を示す原
理図、第４図、第５図はそれぞれこの発明を実施
するためのリニアパルスモータの可動子のコアの
側面図及び正面図である。 １ａ，１ｂ……コア、２ａ，２ｂ……端板、Ｘ
……可動子磁極面の固定子に対する空隙対向面、
６ａ，６ｂ……凹嵌部、６a′，６b′……ベアリン
グ用軸受面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 次の(A)、(B)各項記載の工程を有するリニアパ
ルスモータ用可動子の製作方法。 (A) ヨークから延びる複数の磁極を挟んだ両端部
に位置し、当該ヨークから延びるベアリング軸
支持部に、固定子側に開放してベアリング軸を
支持する凹嵌部を形成したリニアパルスモータ
用可動子コアの両側に端板を当てがい一体的に
固定する第１工程。 (B) 上記凹嵌部の軸受面を平面とし、この平面を
上記磁極の空隙対向面に平行に形成する第２の
工程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13111480A JPS5755765A (en) | 1980-09-20 | 1980-09-20 | Manufacture of movable element for linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13111480A JPS5755765A (en) | 1980-09-20 | 1980-09-20 | Manufacture of movable element for linear pulse motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5755765A JPS5755765A (en) | 1982-04-02 |
| JPS6318432B2 true JPS6318432B2 (ja) | 1988-04-18 |
Family
ID=15050307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13111480A Granted JPS5755765A (en) | 1980-09-20 | 1980-09-20 | Manufacture of movable element for linear pulse motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5755765A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08143231A (ja) * | 1994-11-17 | 1996-06-04 | Satsuki Kizai Kk | 多段リール |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60134759A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-18 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タのギヤツプ製作方法 |
-
1980
- 1980-09-20 JP JP13111480A patent/JPS5755765A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08143231A (ja) * | 1994-11-17 | 1996-06-04 | Satsuki Kizai Kk | 多段リール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5755765A (en) | 1982-04-02 |
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