JPS6318532Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、高低差のある治具工程間で自動車ボ
デイ等の被搬送物の搬送を行うための搬送台車に
関するものでる。

自動車ボデイ等の加工ラインにおいては互いに
異なる加工工程間で高低差の存する場合があり、
斯る加工工程間で自動車ボデイ等の搬送を行うた
めには、従来、第１図及び第２図に示すような装
置が用いられている。すなわち、搬送ラインの天
井部にホイスト案内レール１を敷設し、このホイ
スト案内レール１に沿つて往復動するホイスト２
にハンガー３を取付けたのである。ハンガー３は
その両側部の対向位置にハンガーアーム３ａ，３
ａ，…を開閉自在に有し、被搬送物たる自動車ボ
デイ４はその天井部と係合するハンガーアーム３
ａ，３ａ，…によつてハンガー３に吊に下げられ
ることとなる。そして、自動車ボデイ４はホイス
ト２がホイスト案内レール１に沿つて移動するこ
とにより次工程へ搬送され、前工程と次工程との
間に高低差がある場合にはホイスト２によつてハ
ンガー３を上下動変位させつつ搬送を行うのであ
る。なお、第２図中、５はハンガー３を上下動変
位させるための電動モータを示す。

しかしながら、上述した従来の搬送装置では、
ハンガーアーム３ａ，３ａ，…によつて被搬送物
を吊り下げるため被搬送物の長さや重量が大きい
場合には被搬送物とハンガーアーム３ａ，３ａ，
…との係合部の変形を生ずると共にその外観品質
に悪影響を及ぼすという欠点を生ずる。特に、被
搬送物が自動車ボデイ４の場合には、構造上強度
の低いルーフ部にハンガーアーム３ａ，３ａを係
合させることは上記欠点を発生させる場合が多
い。その理由は、自動車ボデイ４は本来、床面で
支えた場合に強度を有するように設計されている
ためである。また、上述した従来の搬送装置では
被搬送物を吊り下げる構造であるため、吊り下げ
られた被搬送物が良好なバランスを有するように
被搬送物の重量や長さの違いによつてハンガーア
ーム３ａ，３ａ，…を種々変更する必要が生ずる
と共に、吊り下げられた被搬送物が落下しない様
に落下防止用安全装置を必要とする。したがつて
構成が複雑化すると同時に、作業安全上好ましく
ない場合もあるのである。更に、上述した従来の
搬送装置では搬送ラインの天井部にホイスト案内
レール１を敷設しなければならないから、工場内
の他の装置（例えば、ガントランス、他のハンガ
ー装置等）との干渉を生じないように配慮しなけ
ればならないと共に、ハンガー３が大型のもので
ある場合には工場建屋の自由空間を不当に減少さ
せ、また、工事費も増大する等の不都合をも生ず
ることとなる。

したがつて、上述した従来装置の有する種々の
欠点を排除するため、搬送台車にジヤツキ装置を
取付け、このジヤツキ装置によつて被搬送物を持
ち上げて搬送するものが考えられる。しかし、斯
る搬送装置においても、台車が移動するため、ジ
ヤツキ装置を動作させる作動流体としてエア等の
使用が不可能であり、手動のジヤツキ装置を用い
なければならない。それ故、生産性が低くなつて
しまうという欠点を生ずるのである。

本考案の目的は、被搬送物の外観品質を何ら損
うことなく高低差を有する治具工程間の被搬送物
の搬送が可能であると共に、被搬送物の種類の如
何にかかわらず安全な搬送が可能であり、構造が
簡単で生産性の高い搬送台車を提供することにあ
る。

この目的に沿う本考案の搬送台車は次のような
構成上の特徴を有している。すなわち、搬送台車
の台車本体はブレーキやストツパ等の固定装置に
よつて加工ラインの所望位置に位置決め・固定可
能である。この台車本体には空気圧や油圧等で作
動する流体作動のリフト装置が設けられ、このリ
フト装置によつて昇降デツキが上下動させられ
る。昇降デツキは被搬送物の床面を支持して被搬
送物の昇降動作を行うから、被搬送物の外観品質
を損うことがないと共に被搬送物の種類が種々異
つても安全な搬送が可能となるのである。次に、
台車本体にはリフト装置に外部から作動流体を供
給するための台車側ジヨイント装置が設けられ、
この台車側ジヨイント装置は各治具工程に配設さ
れた他の台車外ジヨイント装置と結合可能であ
る。台車側ジヨイント装置にはリフト装置に作動
流体を供給するための流体供給ポートが設けられ
ている。この、流体供給ポートはチエツク弁を介
装した流体供給系路によつてリフト装置の流体給
排ポートに連結され、また、該流体給排ポート
は、流体排出系路に取付けられた流体排出制御手
段であるパイロツトチエツク弁に連結されてい
る。そして、パイロツトチエツク弁の流入ポート
は流体排出系路によつてチエツク弁よりも下流側
の流体供給系路と連結され、パイロツトチエツク
弁の流出ポートは大気等に開放されることとな
る。このように、本考案の搬送台車は構造が簡単
であると同時に流体作動のリフト装置を用いたか
ら生産性も高いのである。

以下、本考案の一実施例を第３図ないし第１０
図に基づいて説明する。

第３図において工程，間には搬送レール６
が敷設され、搬送レール６には搬送台車７の台車
本体８に取付けられた車輪９，９，…が係合して
いる。台車本体８上には流体作動のリフト装置１
０，１０が固定され、リフト装置１０，１０の上
部には昇降デツキ１１が取付けられている。昇降
デツキ１１と台車本体８との間にはクロスリンク
１２，１２，…が介装され、第７図に示すように
クロスリンク１２を構成する部材１２ａ，１２ｂ
は軸１３によつて回転自在に結合されている。部
材１２ａの一端は軸１４によつて昇降デツキ１１
に回転自在に取付けられ、部材１２ａの他端には
軸１５を介してローラ１６が取付けられている。
そして、このローラ１６は台車本体８と係合して
Ｂ−B′方向に転動自在である。一方、部材１２
ｂの一端は軸１７によつて台車本体８に回転自在
に取付けられ、部材１２ｂの他端には軸１８を介
してローラ１９が取付けられている。ローラ１９
は昇降デツキ１１と係合して、ローラ１６と同様
にＢ−B′方向に転動自在となつている。したが
つて、クロスリンク１２，１２，…によつて昇降
デツキ１１は台車本体８に対して平行状態を保ち
つつ上下動することができる。

第９図においてリフト装置１０，１０は可撓性
材質から成る中空体をもつて構成され、その側面
下部には流体給排ポート１０ａ，１０ａが形成さ
れている。流体給排ポート１０ａ，１０ａは流体
供給系路２０を介して、台車側ジヨイント装置２
１の流体供給ポート２１ａに連結されている。液
体供給系路２０にはチエツク弁２２と流速制御用
のレギユレータ２３とが直列に介装され、また台
車側ジヨイント装置２１は台車本体８に固定され
ている。台車側ジヨイント装置２１には、また、
パイロツト流体供給ポート２１ｂが形成され、こ
のパイロツト流体供給ポート２１ｂは流体排出制
御手段であるパイロツトチエツク弁２４のパイロ
ツトポート２４ａに連結されている。パイロツト
チエツク弁２４の流入ポート２４ｂは流速制御用
のレギユレータ２５を介装した流体排出系路２６
を介して流体供給系路２０に連結され、その連結
部はチエツク弁２２及びレギユレータ２３よりも
下流側となつている。一方、パイロツトチエツク
弁２４の流出ポート２４ｃには消音用マフラー２
７が取付けられ、流出ポート２４ｃから流出する
エアはマフラー２７によつて消音された後、大気
中に排出されることとなる。

次に、台車側ジヨイント装置２１を介してリフ
ト装置１０，１０にエアを供給するためのエア供
給ユニツト２８について説明する。エア供給ユニ
ツト２８はシリンダ装置２９によつて上下動する
台車外ジヨイント装置３０を有し、台車外ジヨイ
ント装置３０は各工程，にそれぞれ設置され
ている。台車外ジヨイント装置３０はシリンダ装
置２９のピストンロツド２９ａにコネクタ２９ｂ
を介して連結され、シリンダ装置２９ａは切換弁
３２によつてその作動方向を制御される。３１，
３１は案内ロツドを示している（第１０図参照）。
台車外ジヨイント装置３０の流体供給ポート３０
ａは途中で分岐した低圧系路３３と高圧系路３４
を介して液体供給源であるエア供給源３５に連結
されている。低圧系路３３には二方弁３６と低圧
に設定されたレギユレータ３７とが介装され、ま
た高圧系路３４には二方弁３８と高圧に設定され
たレギユレータ３９とが介装されている。４０は
フイルタを示す。一方、台車外ジヨイント装置３
０のパイロツト流体供給ポート３０ｂはパイロツ
ト流体供給系路４１を介して高圧系路３４に連結
され、パイロツト流体供給系路４１には二方弁４
２が介装されている。

さて、第３図における工程，において搬送
台車７を位置決め・固定するため各工程，に
は固定ストツパ４３，４３が配設され、これらの
固定ストツパ４３，４３に衝突するときの衝撃を
緩和するため台車本体８の前後にはそれぞれシヨ
ツクアブソーバ４４，４４が取付けられている。
また、工程には台車本体の固定装置である台車
ロツク４５，４５が配設され、台車ロツク４５，
４５によつて搬送台車７は工程の所望位置に位
置決め・固定される。台車ロツク４５，４５の代
わりに搬送台車７に制動装置（図示せず）を設け
ても良い。また、工程の搬送レール６，６の両
側にはボデイ乗せ換え用のリフターシリンダ４
６，４６，…が配設されている。そして、第７図
に示すように工程には昇降デツキ１１の上昇高
さを制御するためのストツパ装置４７，４７が配
設され、ストツパ装置４７は床４８内に埋設され
たシリンダ装置から成つている。

以下、作用を説明する。

先ず、空の搬送台車７はリフト装置１０，１０
内のエアを全て排出した状態（第６図中、ａの状
態）で工程から工程に搬送されてくる。そし
て、搬送台車７はシヨツクアブソーバ４４を固定
ストツパ４３に衝突させて工程の自動車ボデイ
１４の下方で停止する。すると、ストツパ装置４
７，４７が上昇し、その上昇が確認されるとシリ
ンダ装置２９が作動して台車外ジヨイント装置３
０を上昇させる。上昇した台車外ジヨイント装置
３０は台車側ジヨイント装置２１と結合し、ここ
で二方弁３６が開放して流体供給ポート３０ａか
ら流体供給ポート２１ａに低圧エアを供給する。
供給された低圧エアは流体供給系路２０のチエツ
ク弁２２を通り、レギユレータ２３で速度制御さ
れた後リフト装置１０，１０内に流入する。これ
によつてリフト装置１０，１０が作動して昇降デ
ツキ１１が上昇するが、昇降デツキ１１が第６図
中、ｂの位置まで上昇すると、ストツパ４７，４
７とクロスリンク１２の軸１５，１５とが係合す
るため、昇降デツキ１１の上昇は停止する。この
状態において自動車ボデイ４の室内作業が行われ
る。

次に、室内作業が終了すると、ストツパ装置４
７を下降させると共に、二方弁３６を閉じて二方
弁３８を開放し、リフト装置１０，１０内に高圧
エアを供給する。これによつて、昇降デツキ１１
は自動車ボデイ４の床面と係合してこれを押し上
げ、昇降デツキ１１は第６図中、ｃの位置まで上
昇する。ここで、シリンダ装置２９が逆作動して
台車外ジヨイント装置３０を下降させ、搬送台車
７は昇降デツキ１１上に自動車ボデイ４を載せた
状態で工程まで移動する。

工程に至つた搬送台車７は固定ストツパ４３
にシヨツクアブソーバ４４を衝突させて停止し、
台車ロツク４５，４５が作動して搬送台車７を固
定する。ここで、リフターシリンダ４６，４６を
上昇させリフターシリンダ４６に取付けられた作
業台４９を上昇させると共に工程の台車外ジヨ
イント装置３０を上昇させ、台車外ジヨイント装
置３０と台車側ジヨイント装置２１とを結合させ
る。次いで、二方弁４２を開放して高圧エアをパ
イロツト流体供給ポート３０ｂからパイロツト流
体供給ポート２１ｂに供給する。供給された高圧
エアは流体排出制御手段であるパイロツトチエツ
ク弁２４のパイロツトポート２４ａに流入し、パ
イロツトチエツク弁２４を開放する。したがつ
て、リフト装置１０，１０内の高圧エアは流体排
出系路２６を通つて流入ポート２４ｂからパイロ
ツトチエツク弁２４内に流入し、流出ポート２４
ｃからマフラー２７を経て大気中に放出される。
これによつて、昇降デツキ１１は下降し、自動車
ボデイ４の床面５０を作業台４９に乗せ換えた
後、第６図中、ａの位置まで下降する。

そして、搬送台車７は台車側ジヨイント装置２
１，３０の結合を解かれた後、工程まで復帰
し、以下同様の動作を繰り返す。

なお、上記実施例においては作動流体としてエ
アを用いたが、油圧を用いても同様の作用を得る
ことができる。また、リフト装置としては空気バ
ネ、エアシリンダ等が使用できる。

以上、説明したように、本考案の搬送台車によ
れば、昇降デツキ上に被搬送物を載置した状態で
搬送を行うことができるから、被搬送物の外観品
質を何ら損うことなく高低差のある工程間の搬送
が可能であるという効果を得ることができる。

特に、自動車ボデイの搬送を行う場合には、自
動車ボデイは本来、床面で支えたときに強度を有
するように設計されているから、ボデイを吊り下
げて搬送する場合に比較してボデイの変形は極め
て小さく、内装部品等の取付け作業も容易となる
のである。

また、本考案の搬送台車は昇降デツキ上に被搬
送物を載置して搬送するものであるから、同一の
搬送台車で種々の被搬送物を搬送することが可能
であり、極めて汎用性があると共に、特に多品種
少量生産物の搬送に適するという効果を生ずる。

更に、昇降デツキ上に板を張り、平面とするこ
とによつて昇降デツキを作業用踏台とすることが
可能であり、また、昇降デツキの上下動を流体作
動のリフト装置で行うこととしたから、作業性、
生産性の向上に大きな効果を生ずる。

また、搬送台車と作動流体の供給ユニツトとを
分離したから、搬送台車の構成は極めて簡単にな
ると同時に搬送台車自体は小型かつ軽量となり、
その生産及び修理が容易で、また、手押し搬送も
可能であるという効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬送装置の側面図、第２図は第
１図の中央断面図、第３図は本考案の搬送装置の
適用状態を示す要部側面図、第４図は第３図の工
程における後面図、第５図は第３図のＡ−Ａ線
に沿う断面図、第６図は本考案の搬送台車の側面
図、第７図は第６図の要部側面図、第８図は第７
図のＸ方向矢視図、第９図は本考案のエア回路
図、第１０図は本考案のジヨイント装置の斜視図
である。 ７……搬送台車、８……台車本体、１０……リ
フト装置、１１……昇降デツキ、１０ａ……流体
給排ポート、２０……流体供給系路、２１……台
車側ジヨイント装置、２１ａ……液体供給ポー
ト、２２……チエツク弁、２１ｂ……パイロツト
流体供給ポート、２４……パイロツトチエツク
弁、２４ａ……パイロツトポート、２４ｂ……流
入ポート、２６……流体排出系路、３０……台車
外ジヨイント装置、３５……エア供給源（流体供
給源）、４５……台車ロツク（固定構造）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定装置により定位置に固定される台車本体の
   上面には、昇降デツキと、該昇降デツキを流体に
   より上下動させるリフト装置が取付けられ、上記
   リフト装置には、流体給排ポートが設けられ、上
   記台車本体には、上記定位置において、台車外に
   設けられた台車外ジヨイント装置と連通可能な台
   車側ジヨイント装置が取付けられ、上記流体給排
   ポートと、台車側ジヨイント装置とは、チエツク
   弁を介して連通され、上記、台車外ジヨイント装
   置は流体供給源と連通され、上記流体給排ポート
   は、流体排出制御手段を介して流体排出系路に連
   通されていることを特徴とする搬送台車。