JPS63187302A - トラツキング方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、軟調圧延精整ライン制御計算機システムやＦ
Ａシステムの加工検査ラインの材料トラッキング方式に
関する。

〔従来の技術〕

従来の加工検査ラインにおける制御計算機では材料の位
置を認識するトラッキングプログラムはライン上のセン
サや各設備からの材有り信号や設備動作状態信号により
、加工検査ラインを区切り。

その区切りを個別のトラッキングゾーンとし、各材料が
どのトラッキングゾーンに存在しているかを管理し、材
料がトラッキングゾーンに進入すると、材料が進入した
トラッキングゾーンに所属する加工設備や検査設備への
指令や実績収集を行う環プログラムは、トラッキングプ
ログラムがあらかじめゾーン別に材料Ｎα等を格納済の
トラッキングテーブルを参照し、自己の必要とするゾー
ンをサーチし材料Ｎα等をとり出し、処理を行う。

〔発明が解決しようとする問題点１ 以上の様にトラッキングプログラムと個別処理プログラ
ムとのデータ受渡しがファイル渡しとなっているため以
下の問題があった。

（１）システム設計中や設備変更等によるトラッキング
ゾーンの変更が発生すると、トラッキングテーブルの変
更が必要となり、トラッキングテーブルを参照している
全ての個別処理プログラムの見直し変更が必要となる。

（２）個別処理プログラムがトラッキングテーブルを参
照する方法が個別処理プログラム内に個別に記述される
ため、システム全体としての統一性の欠け、参照方法不
良によるソフト不具合を誘発しやすい６ （３）個別処理プログラムの単体のテストを行う場合、
テスト環境としてトラッキングテーブル上にテストデー
タを整える必要があり、個別処理プログラムのテストが
簡単には行えない。

（４）個別処理プログラムの設計作成がトラッキングテ
ーブル設計完了後となり、並行作業が困難である。

本発明の目的は以上の問題を解決し、保守性、拡張性の
高いトラッキングシステムを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、トラッキングプログラムと個
別処理プログラムのデータ受渡しの方式を変更し、トラ
ッキングプログラムより個別処理プログラムの必要とす
る材料Ｎａをメツセージとして送信し、個別処理プログ
ラム側ではメツセージ受信するプログラム間メツセージ
通信方式とする。

プログラム間メツセージ通信方式は、受信プログラムに
て、送信データの内容種別を示すＦＣ（ファンクション
コード）と送信データを準備し、送信マクロ命令を実行
することにより、あらかじめＦＣと対応付けられた複数
の受信プログラムが起動され、受信プログラム側で受信
マクロ命令を実行することにより、ＦＣと送信されたデ
ータをプログラム内の作業エリアに取込む事ができるプ
ログラム間のデータ受渡し方式である。ＦＣと受信プロ
グラムの対応付けは送信プログラムや受信プログラムと
は独立に変更ができる。

〔作用〕

トラッキングプログラムと個別処理プログラムのデータ
受渡しをプログラム間メツセージ通信とする事により （１）トラッキングテーブルの変更が発生しても、トラ
ッキングプログラム及び関連する個別処理プログラムの
変更のみを行うことで対応できる。

トラッキングプログラムと他の個別処理プログラムのプ
ログラム間メツセージ通信のＦＣとデータの変更が不要
であれば個別処理プログラムの見直し変更は不要であり
、保守性、拡張性を改善することができる。

（２）個別処理プログラムはトラッキングテーブルの参
照が不要であり、プログラム間メツセージ通信の受信マ
クロで容易にデータ入力が可能となり、ソフト不具合の
発生を減少させることができる。

（３）個別処理プログラムの単体テストを行う場合は、
テスト環境として、個別プログラムが必要とするメツセ
ージのみを用意すれば良く、テストが容易となる。

（４）トラッキングテーブル全体の設計が完全に完了し
ていない段階で１個別処理プログラムの並行作業が可能
となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

制御用計算機１２０は加工検査ライン上に設置された複
数のセンサ１００から材有り信号を取り込み、材位置を
トラッキングし、必要な設定を外部機器１７０に行うシ
ステムである。

センサ１００の材有り信号をプロセス入出力装置１１０
で受け、制御用計算１２０内のトラッキングプログラム
１３０が起動される。トラッキングプログラムはトラッ
キングテーブル上にて、材料位置を管理し、必要に応じ
て個別処理プログラム１６０ヘプログラム間メツセージ
通信１５０によりトラッキングテーブル内の材料Ｎαを
送信する。

個別プログラム１６０は受信した材料Ｎαにより必要な
処理を実施し、プロセス入出力袋［１１０により外部機
器１７０に設定出力や実績収集を行う。

トラッキングテーブル内の材料Ｎｏの持ち方や、個別処
理を起動する方式の詳細を第２図により説明する。

第２図は加工検査ラインを３ゾーンとし、ゾーン１には
材料５本、ゾーン２には材料３本、ゾーン３には材料が
４本人るものとした時のトラッキングテーブルとＦＣテ
ーブルの例である。

トラッキングテーブル内の数値１０〜１４は材料Ｎαを
示すものとし、各ゾーンに存在する材料Ｎαは各ゾーン
内で先づめに格納する。第２図の例ではゾーン３に先頭
から材料Ｎｏ、　１０と材料Ｎα１１の材が存在し、ゾ
ーン２には材料Ｎα１２の材が１本のみあることを示し
ている。

トラッキングプログラムはゾーン１の入口のセンサの信
号により材料がゾーン１に進入した事を認識し、ゾーン
１に先づめで進入した材の材料Ｎαを格納する。材料Ｈ
ａは進入類にあらかじめオペレータより入力済とする。

次にゾーン１とゾーン２の境界のセンサ信号により、ゾ
ーン１の先頭材をゾーン２の最後尾に移動する。この様
に材料のトラッキングを行い、最後にゾーン３出側に設
置されたセンサ信号により、ゾーン３の先頭材がトラッ
キング完了となり消去され、ゾーン３は前づめとする。

トラッキングプログラムから個別処理プログラムへのメ
ツセージ通信は第２図のＦＣテーブルにより管理される
。トラッキングは新らしい材料がゾーン１に進入した場
合はＦＣテーブルの先頭に格納されているＦＣＩＩをＦ
Ｃとして、進入した材料Ｎαを送信データとしてメツセ
ージ送信を行う。

個別処理プログラムで、ゾーン１に進入した材料の処理
を分担するプログラムはあらかじめＦＣｌｌで起動され
る様に登録しておくことにより、自動的に起動され、受
信マクロにより、進入した材料Ｎαを容易に取込むこと
ができる。

以上の様に材料がゾーン移動した時点でトラッキングプ
ログラムはＦＣテーブルにより指定されているＦＣで、
メツセージ送信を行う事により個別プログラム側は受信
マクロで材料Ｎαを容易に取込み個別の処理を開始する
事ができる。

〔発明の効果〕

本発明のよれば、保守性拡張性に優れたトラッキングシ
ステムを提供することが可能となり、個別プログラムの
作成テストも容易となり、プログラムの品質の向上が可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はトラ
ッキングテーブル、ＦＣテーブルの例を示す図である。 １００・・・センサ、１１０・・・プロセス入出力装置
、１２０・・・制御計算機、１３０・・・トラッキング
プログラム、１４０・・・トラッキングテーブル、１５
０・・・メツセージ通信、１６０・・・個別処理プログ
ラム、１７０・・・外部機器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、加工材料を搬送する搬送設備と、搬送設備上に設置
   された材料加工設備や検査設備から成る加工検査ライン
   の加工設備や検査設備への指令や実績収集を自動的に行
   う制御計算機において、ライン上のセンサや各設備から
   の材有り信号や設備の動作状態信号から材料の位置を認
   識するトラッキングプログラムと、トラッキングプログ
   ラムから起動されて加工設備や検査設備への指令や実績
   収集を行う個別処理プログラムとのデータ受渡しを、ト
   ラッキングプログラムから個別処理プログラムの処理す
   べき材料情報を送信し、個別処理プログラム側で材料情
   報を受信し処理する様にすることを特徴とするトラッキ
   ング方式。