JPS63189334A

JPS63189334A - 読取装置

Info

Publication number: JPS63189334A
Application number: JP62022945A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Mori; 森　紀幸
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1987-02-03
Filing date: 1987-02-03
Publication date: 1988-08-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的１（産業上の利用分野）この発明は、例えば読取装置に係わり、特に複数の被読
取物としての原稿を連続的に搬送して光学的に読み取る
ことができる原稿読取装置に関する。

（従来の技術）従来の原稿読取装置は、箱状の本体上面に例えばプラテ
ンガラスが設りられ、このプラテンガラスの下方に近接
して進退自在に移動可能な光学読取ユニットが本体内部
に＾［！設されている。また、装置本体には、プラテン
ガラスの上面を開閉自在に覆う原稿カバーが設けられて
いる。

そして、原稿の読み取りは、人手により、原稿カバーを
開けてプラテンガラス上に原稿面を載置した後、原稿カ
バーを閉じ光学読取ユニットを移動させて行なう。次に
伯の原稿を読み取るとぎは、再瓜原稿カバーを開けて原
稿面をプラテンガラスから１ｉ１１１１１２させた後、
他の原稿面をプラテンガラス上に載置させて原稿カバー
を閉じ光学読取ユニットを移動させて行なう。

このため、多量の原稿の読み取りを行なうには、上記の
ような煩雑な作業を原稿面の一面毎に行なわなければな
らず、オペレータは到底その煩に耐えなかった。

また、特に大量の原稿たる文書をシステム内にファイル
して検索等の文書管理を行なう文書管理システムにおい
ては、常に多量の文書をシステム内に入力づる必要性が
ある。このため、上記のような文書の読み取りは非常に
効率が悪く、入力作業の遅滞からシステム内に蓄積され
たファイルの内容の陳腐化が懸念される。

これに対し、従来例えば°電子複写機に採用されている
原稿自動搬送装置を適用することができる。

すなわち、この種の装置は、原稿台上に積層された単票
の原稿を一枚づつ分離させて電子複写機のプラテンガラ
ス上の所定位置に搬送させ、原稿の静止状態を保持した
上で光学読取ユニットにＪ：り原稿面の複写を行なう。

その後、さらに原稿を搬送させ、原稿をプラテンガラス
上から外部に排出させる構成となっている。

ところで、上記単票の原稿を一枚づつ各別に分離させる
には、例えば原稿を搬送する方向に正転する取込ローラ
と搬送を妨げる方向に逆転する分離ローラとを互いに接
触した状態で配設し、両目−ラ間に原稿を搬送させるこ
とにより行なう。すなわち、分ＭＯ−ラの１ｆ擦係数よ
り取込ローラの摩擦係数を大きくすることにより、取込
ローラ側の原稿を一枚づつ搬送づることができる。

しかしながら、このような取込ローラと分離ローラとの
回転制御は各ローラ毎にそれぞれ設けられた２つのモー
タにより行なわれるため、駆動系が大きくなり原稿読取
装置全体のコンパクト化に不利となる。従って、近年の
多機能かつ高性能の装置を実現するためのレイアウト設
計が困難となる問題がある。

また、両駆動系の駆動制御を別々に行なうため、信号処
理が複雑となり、信号処理設計に熟練を要Ｊるという問
題もある。

（発明が解決しようとする問題点）上記のように従来の原稿読取装置にあっては、原稿を各
別に分離して一枚づつ搬送させるのに、取込ローラと分
離ローラとをそれぞれ回転制御する２つのモータを必要
とするため、駆動系が大きくなりコンパクト化が図れな
いという問題がある。

この発明は、上記問題に着目してなされたもので、曲中
な構造で被読取物を確実に一枚づつ分離搬送できる構成
でありながら、装置全体のコンパクト化を図ることがで
きる読取装置の提供を目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）この発明は上記目的を達成するためになされたもので、
被読取物を光学的に読み取る読取手段を備えた読取装置
であって、複数の前記被読取物を載置可能な載置手段と
、前記複数の被読取物を各別に分離させる分離手段と、
この分離手段により分離された被読取物を各別に搬送さ
せる第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送
される被読取物を前記読取手段側に搬送させる第２の搬
送手段とを備え、前記分離手段は、前記第１又は第２の
搬送手段が前記被読取物を搬送させる駆動力を受けて作
動してなる構成とした。

（作用）上記構成において、載置手段上に載置された複数の被読
取物は原稿分離手段により各別に分離され、この分離さ
れた被読取物は第１の搬送手段により各別に搬送される
。その後、第１の搬送手段により搬送された被読取物は
第２の搬送手段により読取手段側に搬送され、読取手段
が被読取物を光学的に読み取る。そして、第１又は第２
の搬送手段により被読取物が搬送されているときは、そ
の駆動力を受けて分離手段が作動して被読取物を確実に
一枚づつ各別に分離させる。

（実施例）以下図面に基づぎ、この発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第１図および第２図は、この発明の一実施例に係わる読
取装置の概略的全体構成図を示している。

ここで、第１図は第２図のＩ−Ｉ断面図、第２図は斜視
図である。

第１図および第２図において、読取装置としての原稿読
取装置１は、箱体状の装置本体３と、この装置本体３上
に略全面に頁って設けられた第１のプラテンガラス５を
覆う原稿カバー７と、装置本体３の縁部に設けられた第
２のプラテンガラス９を覆って固定された原稿自動搬送
装置１１とが備えられている。また、装置本体３の正面
（第２図中で右下側）側上面にはオペレータパネル１３
が設けられている。さらに、原稿自動搬送装置１１には
原稿給紙台（載置手段）１２が取り付けられでいる。

原稿カバー７は、装置本体３の背面側（第２図中で左上
側）に回動自在に支持され、装置本体３の正面に対して
開閉可能な構成となっている。原稿カバー７には、第１
のプラテンガラス５側に例えば白色に着色された平面状
のプラテンシート１４が張られている。これにより、被
読取物たる原稿が透光性のある紙質であっても、原稿に
対する原稿内容のコントラスト比を高めることができ、
読み取り性能を向上することができる。

一方、原稿カバー７の上面側には、原稿自動搬送装置１
１側が低く他側が高いスタッカー１６が形成されている
。これにより、原稿自動搬送装置１１から排出される原
稿を受けて順次積層することが可能となる。

第１および第２のプラテンガラス５，９は透明ガラス板
よりなっている。第１のプラテンガラス５は通常使用さ
れる各種の大ぎさの原稿を載置可能な大きさに設定され
、第２のプラテンガラス９は原稿の搬送方向（第１図中
実線矢印で示す）に対して中挟でかつ原稿の巾方向に長
く設定されている。

なお、この実施例では、第１および第２のプラテンガラ
ス５，９を分離して構成したが、一体的に構成してもよ
い。この場合、組立時には作業工程数が減るので生産性
が上がり、保守時においては清掃が容易となり、また交
換時の作業性も良好である等の効果が得られる。

また、オペレータパネル１３は、例えば５ＴＡＲＴギー
、ＡＤＦキー、原稿濃度キー、原稿サイズキー、原稿方
向キーおよび読取モードキーくいずれも図示しない）等
よりなるキー操作部と、このキー操作部の設定内容や各
種の動作状態を表示する表示部とよりなっている。

装置本体３内には原稿を光学的に読み取る読取手段たる
光学読取ユニット１５が配設されている。

光学読取ユニット１５は、原稿面に光を照射する光源１
７と、原稿面からの反射光を受光する受光索子１９とよ
りなっている。この実施例では、光ａ１７として例えば
蛍光灯が使用されている。

光学読取ユニット１５は通常第１図に実線で示Ｂ− す位＠（第１のプラテンガラス５の左端）に配置されて
いる。そして、オペレータパネル１３の５ＴＡＲＴキー
を操作することで図外の搬送機構により、第１のプラテ
ンガラス５の左端から右端に移動（第１図中８方向）す
る構成となっている。

これにより、第１のプラテンガラス５上に載置された原
稿面に対して光学読取ユニット１５が移動し、原稿の内
容を読み取るのである。

また。光学読取ユニット１５は、ＡＤＦキーを操作する
ことで図外の搬送機構により、第１のプラテンガラス５
の左端から第２のプラテンガラス９の下方に移動（第１
図中８方向）して静止状態を保持する。これにより、原
稿自動搬送装置１１により搬送される原稿面が相対的に
光学読取ユニット１５上を移動して原稿の内容を読み取
るのである。

次に原稿自動搬送装置１１について説明する。

第３図（ａ）乃至第３図（ｅ）並びに第４図（ａ）およ
び（ｂ）は、この実施例における原稿自動搬送装置１１
を示している。

原稿自動搬送装置１１は、メインフレーム２１内に原稿
の搬送路２３が形成されてなっている。

メインフレーム２１には、サブフレーム２５および分離
部フレーム２７が収納されている。

メインフレーム２１には、原稿給紙台１２側から順に蹴
り出しローラＲ１，取込ローラＲ２，搬送ローラＲ４，
Ｒ７が回転自在に軸支されている。

一方、サブフレーム２５には、原稿給紙台１２側から順
にプラテンローラＲ６およびピンチローラＲ５，Ｒ８が
回転自在に軸支されている。また、分離部フレーム２７
には分離ローラＲ３が回転自在に軸支されている。

そして、メインフレーム２１に対してサブフレーム２５
および分離部フレーム２７を装着することにより、取込
ローラＲ２と分離ローラＲ３、搬送ローラＲ４とピンチ
ローラＲ５および搬送ローラＲ７とピンチローラＲ８が
それぞれ互いに摩擦接触することになる。また、サブフ
レーム２５をメインフレーム２１に装着することにより
、プラテンローラＲ６がメインフレーム２１の孔部２８
から装置本体３の第２のプラテンガラス９に臨むことに
なる。

蹴り出しローラＲ１は、原稿給紙台１２の下部下面に配
設され、この原稿給紙台１２の開口部からローラ而を僅
かに露頭さＩている。そして、蹴り出しローラＲ１の回
転により、原稿給紙台１２に積層された原稿を下側から
順次取込ローラＲ２側に搬送させるものである。

取込ローラＲ２は第１の搬送手段を構成し、分離ローラ
Ｒ３は分離手段を構成している。取込ローラＲ２は原稿
を搬送する方向に正転し、分離ローラＲ３は原稿の搬送
を妨げる方向に逆転する構成となっている。取込ローラ
Ｒ２および分離ローラＲ３は例えばゴム等よりなり、取
込ローラＲ２の摩擦係数は分離ローラＲ３の摩擦係数よ
り大きくなっている。また、分離ローラＲ３と原稿との
摩擦は、原稿間の摩擦より大きくなっている。

従って、蹴り出しローラＲ１により取込ローラＲ２およ
び分離ローラＲ３間に搬送された原稿が複数であっても
、取込ローラＲ２側の原稿が一枚づつ各別に分離されＵ
ｌｆ＆送ローラＲ４側に搬送させることができる。これ
により、搬送ローラＲ４側に複数の原稿が一度に搬送さ
れることなく重送が防止でき、光学読取ユニット１５が
重なった原稿面を読み取ったり読み取らない原稿が存在
するのを防ぐことができる。

搬送ローラＲ４，Ｒ７およびこれらと対をなすピンチロ
ーラＲ５，Ｒ８は第２の搬送手段を構成している。搬送
ローラＲ４，Ｒ７およびピンチローラＲ５，Ｒ８は、原
稿の搬送を行なうとともに、原稿をプラテンローラＲ６
の周面の一部に巻き回させる。

プラテンローラＲ６は、原稿の巾方向より僅かに良く構
成され、表面が白色に着色されているため読み取り性能
を向上させることができるのは原稿カバー７のブラデン
シート１４０作用と同様である。

次に原稿自動搬送装置１１の動力伝達機構を説明する。

メインフレーム２１にはモータＭＴＲが取付けられてい
る。この実施例のモータＭＴＲは、例えば一般に供され
るステッピングモータが使用されている。モータＭＴＲ
のドライブシせフト２９にはモータ用プーリ３１が連結
され、このモータ用プーリ３１に巻き回された］グベル
ト３３はモータＭＴＲより小さい締結又は解除可能な電
磁クラッチＣＬＴのプーリ３５に巻き回されている。

電磁クラッチＣＬＴは例えば第５図に示されるようなマ
イクロ電磁クラッチが使用されている。

電磁クラッチＣＬＴは励磁部３７とアーマチュアハブ３
９とよりなっている。励磁部３７には取込ローラ用シャ
フト４１がキー４３等の固定具により固定されている。

一方、アーマチュアハブ３９には前記プーリ３５がねじ
７！１５等の締結具により固定されている。また、プー
リ３５と取込ローラ用シャフト４１との間には軸受４７
が設けられている。

そして、電磁クラッチＣＬＴをＯＮとすることにより励
磁部３７が励磁され、励磁部３７とアーマチュアハブ２
９とが締結されてプーリ３５の回転力すなわちモータＭ
ＴＲの駆動力が取込ローラ用シャフト４１に伝達される
ことになる。一方、電磁クラッチＣＬＴをＯＦＦとげる
と、励磁部３７の励磁が解消されて励磁部３７とアーマ
チュアハブ２９とが解除され、モータＭ　Ｔ　Ｒの駆動
力は取込ローラ用シャフト４１に伝達されないことにな
る。

搬送１」−ラＲ４，Ｒ７は、搬送ローラ用シャフト４９
．５１にそれぞれ固定されている。搬送ローラ用シャフ
ト４９．５１には、搬送ローラ用プーリ５３，５５がそ
れぞれ連結されている。そして、電磁クラッチＣＬＴの
プーリ３５と搬送ローラ用プーリ５３との間にはコグベ
ルト５７が、搬送ローラ用プーリ５３．５５間にはコグ
ベルト５９がそれぞれ巻き回されている。従って、モー
タＭ　Ｔ’　Ｒの駆動力は電磁クラッチＣＬＴの締結又
は解除に拘わらず搬送ローラＲ４，Ｒ７に伝達されるこ
とになる。

第６図（ａ＞乃至（Ｃ）はザブフレーム２５を示してい
る。

サブフレーム２５にはスプリング６１によりメインフレ
ーム２１への装着方向に付勢された着脱レバー６３が設
けられ、この着ｎｂレバー６３によりメインフレーム２
１に対して着脱可能に取付けられている。これにより、
プラテンローラＲ６付近で詰まった原稿を取り除くこと
ができる。

ピンチローラＲ８はピンチローラ用シャフト６５に固定
され、ピンチローラ用シャフト６５は軸受６７を介して
サブフレーム２５に取付けられている。ピンチローラ用
シャフト６５はサブフレーム２５に対してばね６９によ
り下方に付勢され、これにより搬送ローラＲ７とピンチ
ローラＲ８とが押しく＝Ｉけられて搬送ローラＲ７の回
転がピンチローラＲ８に伝達される。また、搬送ローラ
Ｒ４およびピンチローラＲ５も同様な構成となっている
。

プラテンローラＲ６はプラテンローラ用シャフト７１に
固定され、ピンチローラＲ８はピンチローラ用シャフト
７３に固定されている。プラテンローラ用シャフト７１
にはプラテンローラ用ブーリフ５が連結され、ピンチロ
ーラ用シャフト７１にはピンチローラ用プーリ７７が連
結されている。

プラテンローラ用プーリ７５とピンチローラ用プーリ７
７との間にはフグベルト７９が巻き回され、プラテンロ
ーラＲ６はピンチローラＲ８の回転力を受けて回転する
ことになる。

次に、蹴り出しローラＲ１，取込ローラＲ２および分離
ローラＲ３の動力伝達機構を説明する。

取込ローラ用シャフト４１には、原稿の紙中方向に対し
て電磁クラッチＣＬＴと反対側の端部に取込ローラ用プ
ーリ８１が連結されている。一方、蹴り出しローラＲ１
は蹴り出しローラ用シャフト８３に固定され、蹴り出し
ローラ用シャフト８３には取込ローラ用プーリ８１と同
方向端部に蹴り出しローラ用プーリ８５が連結されてい
る。また、分離ローラＲ３は分離ローラ用シャフト８７
に固定され、分離ローラ用シャフト８７には同り内端部
に分離ローラ用プーリ８９が連結されている。

さらに、蹴り出しローラ用プーリ８５と分離ローラ用プ
ーリ８９との間には、メインフレーム２１に対して回転
自在に軸支されたアイドリングプーリ９１が配設されて
いる。

取込ローラ用プーリ８１と蹴り出しローラ用ブー９８５
との間にはコグベルト９３が巻き回されている。ま１＝
　、蹴り出しローラ用プーリ８５とアイドリングプーリ
９１との間、およびアイドリングプーリ９１と分離ロー
ラ用プーリ８９との間にはそれぞれコグベルト９５．９
７が巻き回されている。

従って、取込ローラＲ２が回転ザるとその駆動力を受け
て蹴り出しローラＲ１および分離ローラＲ３が回転する
ことになる。すなわち、電磁クラッチＣＬＴをＯＮとす
ることにより、蹴り出しローラＲ１，取込ローラＲ２お
よび分離ローラＲ３がモータＭＴＲの駆動力を受けて連
動し、電磁クラッチＣＬＴをＯＦＦとすることにより各
ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３にモータＭＴＲの駆動力が伝達
されなくなる。

なお、分離部フレーム２７はメインフレーム２１に対し
て着脱自在に構成されており、取込ローラＲ２および分
離ローラＲ３付近の紙詰まりを取り除くことができる。

また、分離ローラＲ３は、分離部フレーム２７１分離ロ
ーラＲ３，分離ローラ用シャフト８７および分離ローラ
用プーリ８９等の各自重の総和による押付は力で取込ロ
ーラＲ２と接触している。これにより、分離ローラＲ３
と原稿との摩擦力が必要以上に大きくならないようにし
、搬送される原稿が当初から１枚である場合又は複数の
原稿が順次搬送された最後の１枚である場合でも搬送を
浦らせないようにしている。

さらに、アイドリングプーリ９１は分離ローラ用プーリ
８９より上方に位置しているため、コグベルト９７の緊
張側の作用により同様の効果を奏しないようにしている
。

このような原稿自動搬送装置１１における原稿の搬送ス
ピードは、プラテンローラＲ６付近で光学読取ユニット
１５の読み取り性能に同期しており、プラテンローラＲ
６付近以外の部分では早送り（ＦＦ）がなされるように
図外のコントローラによりコントロールされている。な
お、各日−ラＲ１乃至Ｒ８の送り間は、例えばローラＲ
２およびＲ４乃至Ｒ８を１とすると、蹴り出しローラＲ
１が１／２１分離ローラＲ３が１１５となるようにプー
リの半径が設定されている。

原稿自動搬送装置１１の搬送路２３には、第７図に示す
所定位置に原稿検出手段としての検知レバーが配設され
ている。すなわち、蹴り出しローラＲ１と取込ローラＲ
２および分離ローラＲ３との間に原稿有無検知レバーＬ
１が、取込ローラＲ２および分離ローラＲ３と搬送ロー
ラＲ４およびピンチローラＲ５との間に原稿後端検知レ
バー１−２がそれぞれ設けられている。また、搬送ロー
ラＲ４およびピンチローラＲ５とプラテンローラ６との
間には原稿先端検知レバーＬ３が、プラテンローラＲ６
と搬送ローラＲ７およびピンチローラＲ８との間には原
稿排出検知レバー］−４がそれぞれ設けられている。

各検知しバーＬ１乃至Ｌ４は、搬送路２３より下方の支
点を中心として原稿の搬送方向に回動可能に構成されて
いる。そして、原稿が搬送されて各検知しバーＬ１乃至
Ｌ４に接触して回動させることにより、各検知レバー［
１乃至Ｌ４にそれぞれ対応する原稿検出手段としてのセ
ンサ５ＥＮＳ１乃至５ＥＮＳ４が原稿を検出する構成と
なっている。

上記構成の原稿自動搬送装置１１の概略的機構図を第８
図に、要部の相対位置を例えば第９図に示す。

第９図では便宜上原稿の搬送路２３をフラット面とし、
プラテンローラＲ６の中心すなわち原稿の読み取り位置
を基準とした要部までの寸法をｍｍで示している。すな
わち、原稿の搬送方向に対し、センサ５ＥＮＳ１が−８
７，センサ５ＥＮＳ２が＝５４．センサ５ＥＮＳ３が−
２７でありセンサ５ＥＮＳ４は２７である。また、原稿
の搬送方向に対し、取込ローラＲ２および分離ローラＲ
３は−７１，搬送ローラＲ４およびピンチローラＲ５が
−３８・７であって搬送ローラＲ７およびピンチローラ
Ｒ８が３９．５である。なお、各センサ５ＥＮＳ１乃至
５ＥＮＳ４の位置は、検知レバー２Ｏ− Ｌｌ乃至Ｌ４を介して原稿を検出する点である。

次に、第１０図に示すフローチャートに基づいて作用を
説明する。

まず、ステップ５１０１でセンサ５ＥＮＳ１がＯＮであ
るか否かが判断され、原稿給紙台１２上に原稿が有ると
ステップ５１０３に進み原稿が無いとステップ８１０１
に進む。ステップ８１０３では、モータＭＴＲが早送り
されると共に電磁クラッチＣＬＴがＯＮとなる。この結
果、各ローラＲ１乃至Ｒ８が連動して回転し、蹴り出し
ローラＲ１によって蹴り出された原稿が分離ローラＲ３
によって各別に分離されて最下段の原稿が１枚のみ取込
ローラＲ２により搬送される。

その後、ステップ５１０５でセンサ５ＥＮＳ２がＯＮで
あるか否かが判断され、ＯＮであるとステップ５１０７
に進ｌυでセンサ５ＥＮＳ３がＯＮか否かが判断される
。センサ５ＥＮＳ３がＯＮであると、原稿は搬送ローラ
Ｒ４およびピンチローラＲ５により搬送され原稿の先端
が読み取り位置から一り７ｎ＋ｍに位置していることに
なり、ステップ５１０９で原稿が２０ｍｌ１ｌ搬送され
る。従って、原稿の先端が読み取り位置から一７１１ｍ
に位置することになる。

ステップ５１０９の処理が終了した後はステップ８１１
１に進んでモータＭＴＲが停止されると共に電磁クラッ
チＣＬＴがＯＦＦとなって各ローラＲ１乃至Ｒ８が停止
し、ステップ５１１３でこの状態が保持されて待機状態
となる。

上記のステップ５１０１からステップ５１１３までは、
原稿読取装置１の単独動作してなされる。

そして、ステップ５１１５においてコントローラから’
　Ｓ　Ｔ　Ａ　ＲＴ　”のコマンドを受けると、ステッ
プ５１１７でモータＭ　Ｔ　ＲｔＪ＜早送りでなく正規
の回転をしてステップ５１１９で原稿が７１１１１ｕＷ
１送される。この結果、原稿の先端が読み取り位置に到
達してステップ８１２０で光学読取ユニツ１〜１５によ
る原稿の読み取りを開始する。

また、ステップ５１２１でセンサ５ＥＮＳ４がＯＮであ
るか否かが判断され、ＯＮであるとステップ５１２３に
進んでセンサ５ＥＮＳ２がＯＦＦであるか否かが判断さ
れる。ステップ５１２３においてセンサ５ＥＮＳ２がＯ
ＦＦであると判断されるとステップ５１２５に進み、セ
ンサ５ＥＮＳ３がＯＦＦ′ｃあるか否かが判断される。

ステップ５１２５がＯＦＦであると判断されると、原稿
は読み取り位置から一２７ｍｍ以内にあることになる。

この状態では、ステップ５１２７に進みセンサ５ＥＮＳ
ＩがＯＮか否かが判断される。

ステップ５１２７がＹＦＳであるとステップ５１２９に
進んで原稿が２０ｍｍ搬送される。その後、ステップ５
１３１に進み電磁クラッチＣＬ　ＴがＯＮとなる。この
結果、各ローラＲ１乃至Ｒ８がモータＭ　Ｔ　Ｒの駆動
力を受けて回転し、原稿給紙台１２上の最下段の原稿（
当初から２枚日）が１枚のみ分離ローラＲ３に分離され
て取込ローラＲ２により搬送される。その後、ステップ
５１３３において１枚目の原稿を７ＩｎＩＩｌ搬送して
原稿を読取り位置から１１１１脱させ、ステップ５１３
７に進んで光学読取ユニット１５による読み取りを終了
する。

上記のステップ５１１１からステップ５１２９までの間
はＮ１１クラツチＣＬＴがＯＦＦとなっているが、取込
ローラＲ２および分離ローラＲ３による原稿の１枚送り
は確実になされている。すなわち、原稿が搬送ローラＲ
４，Ｒ７およびピンチローラＲ５，Ｒ８により搬送され
、原稿が取込ローラＲ２および分離ローラＲ３間に存在
しているときは、原稿の搬送力を受けて原稿と取込ロー
ラＲ２との間の摩擦により取込ローラＲ２が原稿の搬送
方向に回転する。これに伴ない、蹴り出しローラＲ１お
よび分離ローラＲ３が連動して回転し、取込ローラＲ２
および分離ローラＲ３が対となって作動するからである
。

従って、取込ローラＲ２および分離臼−ラＲ３は、電磁
クラッチＣ［−「の０Ｎ−ＯＦ−Ｆに拘わりなく、両ロ
ーラＲ２，Ｒ３間に原稿が存在しかつその原稿がモータ
Ｍ　Ｔ　Ｒの駆動力により搬送されているときはその駆
動力を受けて作動することになる。これにより、原稿を
確実に一枚づつ分離搬送させることができる。

そして、ステップ５１３７の処理が終了するとステップ
５１４１に進み、搬送されている原稿が原稿給紙台１２
上の最終紙であるか否かが判断される。最終紙であるか
否かの判断は、ステップ５１２７でセンサ５ＥＮＳＩが
ＯＮでない状態をステップ５１３９でＲ終紙フラグセッ
トすることにより行なうことができる。ここで、最終紙
でないと判断されるとステップ５１４３に進み、センサ
５ＥＮＳ２がＯＮであるか否かが判断される。この状態
では、原稿給紙台１２上に原稿が積層されており、先に
搬送された原稿の読み取りが終了しかつ次の原稿が読取
り位置から一５４ｍｍの位置にあることになる。

そして、ステップＳ１／Ｉ５においてモータＭＩＲを早
送りした後、ステップ８１４７に進んでセンサ５ＥＮ３
４がＯＦＦであるか否かを判断する。

センサ５ＥＮＳ！ＩがＯＦＦであると、先に搬送された
原稿は搬送ローラＲ７およびピンチローラＲ８に搬送さ
れて原稿カバー７のスフツカ−１６上に排出される状態
にある。この状態のとぎはステップ５１０７に進み、以
上光に搬送された原稿と同様にして搬送読み取りが行な
われる。

一方、ステップ５１４１において搬送原稿が最終紙であ
ると判断されるとステップ５１４９に進む。ステップ５
１４９では、モータＭ　Ｔ−Ｒを早送りすると共に電磁
クラッチＣＬＴをＯＦＦとする。

原稿を各別に分離する必要がないからである。

その後、ステップ＄１５１においてセンサ５ＥＮＳ４が
ＯＦＦであるか否かが判断され、センサ５ＥＮＳ４がＯ
ＦＦであるとステップ５１５３に進／υで最終紙たる原
稿が２０ｍｍ搬送される。この段階で原稿は原稿カバー
７のスタッカー１６上に順次積層されている。そして、
ステップ＄１５５でモータＭＴＲが停止されて終了する
。

なお、ステップ５１０５でセンサ５ＥＮＳ２がＯＮでな
い場合はステップ５１５７に進み、紙詰り（ＪＡＭ）で
あるか否かが判断される。また、ステップ５１０７でセ
ンサ５ＥＮＳ３がＯＮでない場合はステップ５１５９に
進んで、ＪＡＭであるか否がか判断される。そして、ス
テップ８１５７又はステップ８１５９′ｃＪＡＭである
と判断されるとＥＲＲＯＲとなる。一方、ステップ５１
５７でＪＡＭでないとされるとステップ５１０５に進み
、ステップ５１５９でＪ　Ａ　Ｍ　′ｃないと判断され
るとステップ５１０７に進む。

また、ステップ５１２１でセンサ５ＥＮＳ４がＯＮでな
と判断されるとステップ８１６１に進み、ステップ５１
４３でセンサ５ＥＮＳ２がＯＮでないと判断されるとス
テップ８１６３に進んで同様に処理される。

このようなＪＡＭに対しては、例えばメインフレーム２
１からサブフレーム２５又は分離部フレーム２７を離脱
させることにより、容易に詰まった原稿を取り除くこと
かできる。

次に第１１図のタイムチ【ｌ−トに基づいて、原稿搬送
装置１１の動作を説明する。

まず、ｇＡ稿給紙台１２に原稿をレットし、センサ５Ｅ
ＮＳ１がＯＮとなるとくステップ５１０１）モータＭ　
Ｔ　Ｒおよび電磁クラッチＧ　ｌ−Ｔ　ｉｆｉ　ＯＮと
なる（ステップ８１０３）。ここ（゛、ｔｌｏは原稿分
離位置ＤＳから原稿先端までの距離であるが、−２７＝当初の原稿セット位置では不定であり２枚目以降は１ｏ
−０となる。なお、センサ５ＥＮＳＩは原稿給紙台１２
に原稿が存在しているときはＯＮ状態を保持している。

次いでセンサ５ＥＮＳ２がＯＮとなり原稿がａ１分送ら
れでセンサ５ＥＮＳ３がＯＮとなると、原稿がｕ４分送
られて原稿先端がブリフィード位置ＰＦに達し、モータ
ＭＴＲおよび電磁クラッチＣＬＴが時間ｔｏだけＯＦＦ
となって待機するくステップ１１３）。モータＭＴＲは
ブリフィード位置ＰＦまでは早送りがされ搬送時間の短
縮化が図られている。

そして、時間ｉｏ経過後は再びモータＭＴＲのみがＯＮ
と仕り、原稿の先端が読取り開始位置ＳＳに到達してか
ら読取り位置に至るまで１枚目の原稿を読み取る。この
間、センサ５ＥＮＳ４がＯＮとなり、原稿の搬送方向寸
法に応じてセンサＳＥ　Ｎ　Ｓ　２　ａ３よびセンサ５
ＥＮＳ３が順にＯＦＦとなる。

その後、原稿がす２分送られ（ステップＳ１２９）、電
磁クラッチＣＬ　ＴがＯＮとイＹる（Ｓ１３１）。この
結果、２枚目の給紙が開始され、この原稿が文３分送ら
れてセンサ５ＥＮＳ２がＯＮとなり（ステップ８１４３
）モータＭ　Ｔ’　Ｒが早送りされる（ステップ８１４
５）。

そして、１枚目の原稿の搬送方向寸法に応じてセンサ５
ＥＮＳ４がＯＦＦとなった後、２枚目の原稿でセンサ５
ＥＮＳ３がＯＮとなる。センサ５ＥＮＳ３がＯＮとなる
と原稿がρ４分送られて原稿先端がブリフィード位ｆｉ
？、　Ｐ　Ｆに位置し、モータＭＴＲが時間ｔｏだけＯ
Ｆ　Ｆとなって待機する。

モータＭＴＲはこのブリフィード位置ＰＦまでは早送り
がされる。

モータＭ　Ｔ　Ｒは時間ｔｏ経過後再びＯＮとなり、２
枚目の原稿の先端が読取り開始位置ＳＳに到達してから
この２枚目の原稿を読み取る。

第１２図は最終紙であるｎ枚目の原稿の読取りを終えて
モータＭＴＲが停止するまでのタイムチャートを示して
いる。リ−＜１わら、ｎ枚目の原稿の読取り終了位置（
ＳＦ）からモータＭ　Ｔ　Ｒを早送りさゼ（ステップ１
７Ｉ９）、ｎ枚目の原稿の後端をセンサ５ＥＮＳ４が検
出してＯＦＦとなると（ステップ５１５１＞、原稿が斐
５分送られて（ステップ８１５３）モータＭＴＲが停止
する（ステップ５１５５）ことになる。

上記のようにこの実施例では、取込ローラＲ２および分
離ローラＲ３が電磁クラッチＣＩＴの０Ｎ−ＯＦＦに拘
わらず、原稿が両ローラＲ２，Ｒ３間に存在しかつ搬送
ローラＲ４，Ｒ７により搬送されているときはその搬送
力を受けて作動する。

このため、原稿の一枚づつの分前搬送を簡単な構造で確
実に行なうことができ、重送による原稿の読み取り性能
の低下を防ぐことができる。

しかも、原稿の１枚送りは１つのモータＭＴＲとこのモ
ータＭＴＲより小型の電磁クラッチＣＬ１−とその動力
伝達系により行なわれている。このためモータＭＴＲを
２つ用いたときより駆動系が小さくなり、装置全体のコ
ンパクト化を図ることができ、装置を多機能かつ高性能
にするためのレイアラ１へ設計が容易となる。

また、電磁クラッチＣＬＴは、原稿給紙台１２の原稿を
搬送させる必要があるときのみ締結される。従って、摩
擦接触して正逆転する取込ローラＲ２および分離ローラ
Ｒ３の摩耗を抑えることができ、両［１−ラＲ２，Ｒ３
の寿命を向上させることができる。

さらに、原稿の搬送スピードは、原稿の読み取りを行な
うときのみ光学読取ユニット１５の読み取り性能に同期
さ１１その他のブリフィード時および排出時には早送り
させることにより原稿の読み取り時間の短縮化を図るこ
とができ、単位時間当たりの読み取り枚数を著しくさせ
ることかできる。

なお、この発明は上記実施例のものに限定されず、例え
ばモータＭＴＲの駆動力の伝達をプーリおよびコグベル
トにはより行なわず、歯車を使用してもよいことはいう
までもない。この場合、動力の伝達を確実に行なうこと
ができる。

また、この発明は、原稿読取装置１以外の例えば電子複
写機等にも適用することができる。

［発明の効果Ｊ担以上旋明したように、この発明によれば、分離手段が第
１又は第２の搬送手段が被読取物を搬送させる駆動力を
受けて作動する構成としたため、簡単な構造で載置手段
上の被読取物を確実に一枚づつ分離搬送できると共に、
駆動系が必要以上に大ぎくならず装置全体のコンパクト
化を図ることかできる。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの発明の一実施例に係わり、第１図は全体
の概略構成を示す側面断面図、第２図は外観斜視図、第
３図（ａ）は自動搬送装置の上面図、第３図（ｂ）乃至
第３図（ｅ）は同側面図、第４図（ａ）は第３図（ａ）
のＩＶ　（ａ）　−１Ｖ　（ａ）断面図、第４図（ｂ）
は第３図（ａ）のＩＶ　（ｂ）　−［Ｖ　（ｂ）断面図
、第５図は電磁クラッチの部分断面図、第６図（ａ）は
サブフレームの上面図、第６図（ｂ）および（Ｃ）は同
側面図、第７図は検出手段たる検知レバーを示す図、第
８図は自動搬送装置の概略釣機描図、第９図は同要部の
相対位置を示す図、第１０図は同フ１］−チャートを示
す図、第１１図および第１２図は同タイムヂャートであ
る。１・・・原稿読取装置（読取装置）１２・・・原稿給紙台（載置手段）１５・・・光学読取ユニット（読取手段）Ｒ２・・・取
込ローラ（第１の搬送手段）Ｒ３・・・分離ローラ（分
離手段）１〜埋人ブｉ、Ｊｌ；±三好保男第４図（ａ）第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被読取物を光学的に読み取る読取手段を備えた読
取装置であつて、複数の前記被読取物を載置可能な載置手段と、前記複数
の被読取物を各別に分離させる分離手段と、この分離手段により分離された被読取物を各別に搬送さ
せる第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送される被読取物を前記読
取手段側に搬送させる第２の搬送手段とを備え、前記分離手段は、前記第１又は第２の搬送手段が前記被
読取物を搬送させる駆動力を受けて作動してなることを
特徴とする読取装置。
（２）前記第１又は第２の搬送手段により被読取物を搬
送していることを検出する検出手段を備え、前記分離手
段は前記第１又は第２の搬送手段と締結または解除可能
な動力伝達系に連結されてなり、この動力伝達系は、前
記検出手段の検出により締結又は解除が制御されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の読取装置。
（３）前記動力伝達系は、電磁クラッチであることを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の読取装置。