JPS63189971U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63189971U JPS63189971U JP8233187U JP8233187U JPS63189971U JP S63189971 U JPS63189971 U JP S63189971U JP 8233187 U JP8233187 U JP 8233187U JP 8233187 U JP8233187 U JP 8233187U JP S63189971 U JPS63189971 U JP S63189971U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propelled vehicle
- detected objects
- self
- ceiling self
- ceiling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は天井自走車の分岐地点を示す概略平面
図、第２図は天井自走車の停車のための構成を示
すブロツク図、第３図はコントローラの制御内容
のテーブルを示す説明図、第４図は本考案が適用
される天井自走車の一例を示す側面図、第５図は
同じく正面図である。 ５…天井自走車、２１…信号用トロリ（第１被
検出体）、２３…集電子（第１検出体）、２４…
近接スイツチ（第２検出体）、２６…金属片（第
２被検出体）。
図、第２図は天井自走車の停車のための構成を示
すブロツク図、第３図はコントローラの制御内容
のテーブルを示す説明図、第４図は本考案が適用
される天井自走車の一例を示す側面図、第５図は
同じく正面図である。 ５…天井自走車、２１…信号用トロリ（第１被
検出体）、２３…集電子（第１検出体）、２４…
近接スイツチ（第２検出体）、２６…金属片（第
２被検出体）。
Claims (1)
- 天井自走車の停車位置に第１および第２の被検
出体を設置し、天井自走車には上記第１および第
２の被検出体をそれぞれ検出する第１および第２
の検出体を設け、該第１および第２の検出体の検
出結果により天井自走車の走行を制御するように
したことを特徴とする天井自走車の停車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8233187U JPS63189971U (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8233187U JPS63189971U (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63189971U true JPS63189971U (ja) | 1988-12-07 |
Family
ID=30934887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8233187U Pending JPS63189971U (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63189971U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0354065A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-08 | Tsubakimoto Chain Co | キャリヤの走行機構と積載機構の分離防止構造 |
| JPH05162815A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-06-29 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP8233187U patent/JPS63189971U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0354065A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-08 | Tsubakimoto Chain Co | キャリヤの走行機構と積載機構の分離防止構造 |
| JPH05162815A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-06-29 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |