JPS63192073A - 画像出力装置 - Google Patents
画像出力装置Info
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- JPS63192073A JPS63192073A JP62025215A JP2521587A JPS63192073A JP S63192073 A JPS63192073 A JP S63192073A JP 62025215 A JP62025215 A JP 62025215A JP 2521587 A JP2521587 A JP 2521587A JP S63192073 A JPS63192073 A JP S63192073A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- Color Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Combination Of More Than One Step In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、用紙搬送部により用紙を搬送する間に同一の
用紙上に複数の画像を形成する画像出力装置に関する。
用紙上に複数の画像を形成する画像出力装置に関する。
第５図は画像出力装置全体の構成を示す図、第６図は用
紙搬送部の機構を説明するための図であり、１１はレー
ザー光学系、１２は感光体、１３は現像器、１４はクリ
ーナー、１５は定着器、１６は用紙搬送部、１７はカセ
ットトレー、１８はチェーン、１９は歯車、２０はモー
ター、２１はグリッパ−１２２はグリッパ−位置検知片
、２３は位置センサー、２４はホームポジシシンセンサ
ーを示す。
紙搬送部の機構を説明するための図であり、１１はレー
ザー光学系、１２は感光体、１３は現像器、１４はクリ
ーナー、１５は定着器、１６は用紙搬送部、１７はカセ
ットトレー、１８はチェーン、１９は歯車、２０はモー
ター、２１はグリッパ−１２２はグリッパ−位置検知片
、２３は位置センサー、２４はホームポジシシンセンサ
ーを示す。
第５図に示す画像出力装置では、感光体１２上にあらか
じめ帯電処理をした後レーザー光学系１１で露光して静
電潜像を形成し、現像器１３でその静電潜像を現像する
。用紙搬送部１６は、第６図に示すようにグリッパ−２
１とチェーン１８とそれを駆動するモーター２０からな
る。用紙は、カセットトレー１７からゴムローラー等で
（図示せず）一枚づつ用紙搬送部１６へ送り出され、グ
リッパ−２１でグリップされる。そして、グリップされ
た用紙が感光体１２の下側を通る時、感光体１２上に現
像された像が用紙に転写される。用紙搬送部１６のモー
ター２０は、一定の速度で回転するので、用紙は、はぼ
一定の速度で送られて各感光体１２で次々と像が転写さ
れてゆく、そして、４つの画像が一枚の用紙上に形成さ
れると、用紙はグリッパ−２１から離れ定着器１５で用
紙上のトナーが定着される。なお、感光体１２の表面速
度と用紙搬送部１６の搬送速度は一定に制御されている
ので、一定の用紙の位置に画像を形成する場合には、第
６図（ｂ）に示すように位置センサー２３によりグリッ
パ−２１に取り付けられたグリッパ−位！検知片２２を
検知することによって用紙の位置を検出し、一定のタイ
ミングでレーザー光学系１１の露光を開始する必要があ
る。
じめ帯電処理をした後レーザー光学系１１で露光して静
電潜像を形成し、現像器１３でその静電潜像を現像する
。用紙搬送部１６は、第６図に示すようにグリッパ−２
１とチェーン１８とそれを駆動するモーター２０からな
る。用紙は、カセットトレー１７からゴムローラー等で
（図示せず）一枚づつ用紙搬送部１６へ送り出され、グ
リッパ−２１でグリップされる。そして、グリップされ
た用紙が感光体１２の下側を通る時、感光体１２上に現
像された像が用紙に転写される。用紙搬送部１６のモー
ター２０は、一定の速度で回転するので、用紙は、はぼ
一定の速度で送られて各感光体１２で次々と像が転写さ
れてゆく、そして、４つの画像が一枚の用紙上に形成さ
れると、用紙はグリッパ−２１から離れ定着器１５で用
紙上のトナーが定着される。なお、感光体１２の表面速
度と用紙搬送部１６の搬送速度は一定に制御されている
ので、一定の用紙の位置に画像を形成する場合には、第
６図（ｂ）に示すように位置センサー２３によりグリッ
パ−２１に取り付けられたグリッパ−位！検知片２２を
検知することによって用紙の位置を検出し、一定のタイ
ミングでレーザー光学系１１の露光を開始する必要があ
る。
ところで、第５図に示すような画像出力装置では、グリ
ッパ−２１で紙をグリップして搬送し、各々の感光体ド
ラム上の像を転写してゆく場合、グリッパ−２１を支持
しているチェーン１８及び歯車１９、モーター２０等に
より一低周波の振動が発生してしまう、すなわち、第５
図に示すような画像出力装置の場合、モーター２０は、
一定速度で回転しているが、チェーン１８は、周長が２
ｍ以上あり、しかもそのチェーン１８には金属でできた
グリッパ−２１が複数本行いているため、グリッパ−２
１が低周期で移動方向に振動してしまう、この場合の振
動周波数はＩＨ２以下が多く、一定時間のタイミング制
御では、紙に転写される感光体上の現像像の最初の位置
がずれてしまう。
ッパ−２１で紙をグリップして搬送し、各々の感光体ド
ラム上の像を転写してゆく場合、グリッパ−２１を支持
しているチェーン１８及び歯車１９、モーター２０等に
より一低周波の振動が発生してしまう、すなわち、第５
図に示すような画像出力装置の場合、モーター２０は、
一定速度で回転しているが、チェーン１８は、周長が２
ｍ以上あり、しかもそのチェーン１８には金属でできた
グリッパ−２１が複数本行いているため、グリッパ−２
１が低周期で移動方向に振動してしまう、この場合の振
動周波数はＩＨ２以下が多く、一定時間のタイミング制
御では、紙に転写される感光体上の現像像の最初の位置
がずれてしまう。
この周波数と位置ずれの大きさは
２πｆ
であられされる、但し、ΔＸは位置ずれ量、ｆは振動周
波数、Δ■は振動の大きさを表す。この振動の周波数と
大きさは、用紙搬送部１６の種類で異なり、また、同種
の用紙搬送部１６でもチェーンのテンションや摩擦の違
いによっても差が生じる。そのため用紙上の同じ点に像
をのせようとしても、その低周波振動によりズレが生じ
てしまうという欠点があった。また、グリッパ−が複数
本ある場合、各々のセンサーのバラツキが出てしまうと
いう欠点があり、一定時間のコントロールで ゛は像
がズレるという問題が生じる。
波数、Δ■は振動の大きさを表す。この振動の周波数と
大きさは、用紙搬送部１６の種類で異なり、また、同種
の用紙搬送部１６でもチェーンのテンションや摩擦の違
いによっても差が生じる。そのため用紙上の同じ点に像
をのせようとしても、その低周波振動によりズレが生じ
てしまうという欠点があった。また、グリッパ−が複数
本ある場合、各々のセンサーのバラツキが出てしまうと
いう欠点があり、一定時間のコントロールで ゛は像
がズレるという問題が生じる。
本発明は、前記した欠点を除去するものであって、用紙
上の画像のズレを小さくする画像出力装置を提供するも
のである。
上の画像のズレを小さくする画像出力装置を提供するも
のである。
そのために本発明の画像出力装置は、用紙搬送部により
用紙を搬送する間に同一の用紙上に複数の画像を形成す
る画像出力装置において、用紙搬送部が動作していると
きの所定距離移動する時間特性を計測する計測手段を備
え、該計測手段で計測した移動時間特性を用いて用紙位
置検出から画像形成開始までのタイミングを制御するこ
とを特徴とするものである。
用紙を搬送する間に同一の用紙上に複数の画像を形成す
る画像出力装置において、用紙搬送部が動作していると
きの所定距離移動する時間特性を計測する計測手段を備
え、該計測手段で計測した移動時間特性を用いて用紙位
置検出から画像形成開始までのタイミングを制御するこ
とを特徴とするものである。
本発明の画像出力装置では、計測手段により用紙搬送部
が動作しているときの所定距離移動する時間特性を計測
し、その計測データを用いて用紙位置検出から画像形成
開始までのタイミングを制御するので、低周波振動を含
む計測データによりタイミングが制御される。従って、
用紙搬送部により用紙を搬送する間に同一の用紙上に複
数の画像を形成する場合の画像のズレが小さくなる。
が動作しているときの所定距離移動する時間特性を計測
し、その計測データを用いて用紙位置検出から画像形成
開始までのタイミングを制御するので、低周波振動を含
む計測データによりタイミングが制御される。従って、
用紙搬送部により用紙を搬送する間に同一の用紙上に複
数の画像を形成する場合の画像のズレが小さくなる。
以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
第１図は本発明に係る画像出力装置の１実施例を説明す
るための図、第２図は時間計測処理を説明するための図
、第３図及び第４図は本発明に係る画像出力装置の他の
実施例を説明するための図である０図中、１はホームポ
ジシランセンサー、２はマシンコントローラ、３はモー
ター、４は速度計測回路、５はレーザータイミング回路
、６は位置センサー、７はクリーナー、８は感光体、９
は現像器を示す。
るための図、第２図は時間計測処理を説明するための図
、第３図及び第４図は本発明に係る画像出力装置の他の
実施例を説明するための図である０図中、１はホームポ
ジシランセンサー、２はマシンコントローラ、３はモー
ター、４は速度計測回路、５はレーザータイミング回路
、６は位置センサー、７はクリーナー、８は感光体、９
は現像器を示す。
第１図において、マシンコントローラ２は、画像出力装
置全体を制御するものであるが、本発明に関しては、ホ
ームポジシランセンサー１により用紙搬送部の規定位置
を検知しながら、モーター３、速度計測回路４やレーザ
ータイミング回路５を制御する。速度計測回路４は、第
２図に示すように各位置センサー６の信号を検出して同
じグリッパ−が同じ位置センサーを通過した時間のデー
タを取り、平均化するものである。レーザータイミング
回路５は、レーザー光学系の露光の開始タイミングを制
御するものであり、それぞれのグリッパ−に応じてグリ
ッパ−位置検知片が位置センサー６を通過した時からあ
らかじめ計算された時間の経過後にレーザー光学系が露
光を開始するように制御する。なお、位置センサー６、
クリーナー７、感光体８、現像器９は、それぞれ第５図
に示す位置センサー２３、クリーナー１４、感光体１２
、現像器１３と同じである。
置全体を制御するものであるが、本発明に関しては、ホ
ームポジシランセンサー１により用紙搬送部の規定位置
を検知しながら、モーター３、速度計測回路４やレーザ
ータイミング回路５を制御する。速度計測回路４は、第
２図に示すように各位置センサー６の信号を検出して同
じグリッパ−が同じ位置センサーを通過した時間のデー
タを取り、平均化するものである。レーザータイミング
回路５は、レーザー光学系の露光の開始タイミングを制
御するものであり、それぞれのグリッパ−に応じてグリ
ッパ−位置検知片が位置センサー６を通過した時からあ
らかじめ計算された時間の経過後にレーザー光学系が露
光を開始するように制御する。なお、位置センサー６、
クリーナー７、感光体８、現像器９は、それぞれ第５図
に示す位置センサー２３、クリーナー１４、感光体１２
、現像器１３と同じである。
次に、動作を説明する。まず、画像出力装置に電源を入
れると、マシンコントローラ２は、モーター３を回転さ
せる。そして、用紙搬送部の規定位置をホームポジショ
ンセンサー４で検知しながら、速度計測回路２で、複数
個のグリッパ−に付いているグリッパ−位置検知片（第
６図ｆｂｌに示すグリッパ−位置検知片２２）を位置セ
ンサー６によって検出し、２つの位置センサー間を通過
する時間を計測する。この分解能は、用紙搬送速度にも
よるが、例えば距離換算で１０μｍ程度となる。
れると、マシンコントローラ２は、モーター３を回転さ
せる。そして、用紙搬送部の規定位置をホームポジショ
ンセンサー４で検知しながら、速度計測回路２で、複数
個のグリッパ−に付いているグリッパ−位置検知片（第
６図ｆｂｌに示すグリッパ−位置検知片２２）を位置セ
ンサー６によって検出し、２つの位置センサー間を通過
する時間を計測する。この分解能は、用紙搬送速度にも
よるが、例えば距離換算で１０μｍ程度となる。
このようにして用紙搬送部を数回以上回転させ、速度計
測回路２で同じグリッパ−が同じ位置センサーを通過し
た時間のデータを取り、平均化してそのデータをレーザ
ータイミング回路３に送り、ここで蓄えておく、このよ
うにしてレーザータイミング回路３に時間データを蓄え
た後、画像出力装置の起動がかかると、レーザータイミ
ング回路３は、それぞれのグリッパ−に応じてセンサー
位置検知片が位置センサー６を通過した時からあらかじ
め計算された時間の経過後レーザー光学系が露光を開始
するように制御する。
測回路２で同じグリッパ−が同じ位置センサーを通過し
た時間のデータを取り、平均化してそのデータをレーザ
ータイミング回路３に送り、ここで蓄えておく、このよ
うにしてレーザータイミング回路３に時間データを蓄え
た後、画像出力装置の起動がかかると、レーザータイミ
ング回路３は、それぞれのグリッパ−に応じてセンサー
位置検知片が位置センサー６を通過した時からあらかじ
め計算された時間の経過後レーザー光学系が露光を開始
するように制御する。
以上のように本発明に係る画像出力装置は、用紙をつか
んで搬送する部材のグリンパーが複数のマーキングユニ
ット（レーザー光学系、感光体、現像器、クリーナー等
）に対応した２個の位置センサー間を通過する時間をあ
らかじめ計測し、その時間データを処理してレーザー光
学系の露光開始タイミングを制御し、これにより、複数
の画像を用紙上に転写した場合の像の先端部分のズレを
減少させる。
んで搬送する部材のグリンパーが複数のマーキングユニ
ット（レーザー光学系、感光体、現像器、クリーナー等
）に対応した２個の位置センサー間を通過する時間をあ
らかじめ計測し、その時間データを処理してレーザー光
学系の露光開始タイミングを制御し、これにより、複数
の画像を用紙上に転写した場合の像の先端部分のズレを
減少させる。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。例えば上記の実施例では
、用紙搬送部の速度を２点間の経過時間で計測している
が、動特性をより正確にとるには第３図に示すようにそ
れぞれ複数個位置センサー６を取り付け、短い距離間で
の移動時間を取る必要がある。例えば第４図に示すよう
に７個の位置センサー６を等間隔で置いた場合には、位
置センサー６を通過する時間をｔｌからも、まで計測す
ることができる。また、第３図の例では、第５図に示し
た位置センサーを複数個設置した形を取っているが、位
置センサーとして直線運動の位置決めに利用されている
光学式や磁気式のリニアポジションセンサーを使用して
も良い。
く、種々の変形が可能である。例えば上記の実施例では
、用紙搬送部の速度を２点間の経過時間で計測している
が、動特性をより正確にとるには第３図に示すようにそ
れぞれ複数個位置センサー６を取り付け、短い距離間で
の移動時間を取る必要がある。例えば第４図に示すよう
に７個の位置センサー６を等間隔で置いた場合には、位
置センサー６を通過する時間をｔｌからも、まで計測す
ることができる。また、第３図の例では、第５図に示し
た位置センサーを複数個設置した形を取っているが、位
置センサーとして直線運動の位置決めに利用されている
光学式や磁気式のリニアポジションセンサーを使用して
も良い。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、計測
手段により用紙搬送部が動作しているときの所定距離移
動する時間特性を計測して低周波振動を含む計測データ
を得、この計測データによりレーザー光学系の露光開始
タイミングを制御するので、複数の画像を同一の用紙上
に転写した場合の像の先端部分のズレを減少させること
ができる。しかも、グリッパ−が複数本あり、各々の位
置センサーにバラツキがあっても、平均化したデータを
使うことにより画像のズレを最小限にすることができる
。
手段により用紙搬送部が動作しているときの所定距離移
動する時間特性を計測して低周波振動を含む計測データ
を得、この計測データによりレーザー光学系の露光開始
タイミングを制御するので、複数の画像を同一の用紙上
に転写した場合の像の先端部分のズレを減少させること
ができる。しかも、グリッパ−が複数本あり、各々の位
置センサーにバラツキがあっても、平均化したデータを
使うことにより画像のズレを最小限にすることができる
。
第１図は本発明に係る画像出力装置の１実施例を説明す
るための図、第２図は時間計測処理を説明するための図
、第３図及び第４図は本発明に係る画像出力装置の他の
実施例を説明するための図、第５図は画像出力装置全体
の構成を示す図、第６図は用紙搬送部の機構を説明する
ための図である。 １・・・ホームポジションセンサー、２・・・マシンコ
ントローラ、３・・・モーター、４・・・速度計測回路
、５・・・レーザータイミング回路、６・・・位置セン
サー、７・・・クリーナー、８・・・感光体、９・・・
現像器。 出 願 人 富士ゼロックス株式会社代理人弁理士
阿 部 龍 吉（外２名）第３図 Ｕ 〇〇０００ロＯ〇ロＪ’ロロａロロロ第４図 す 第５図
るための図、第２図は時間計測処理を説明するための図
、第３図及び第４図は本発明に係る画像出力装置の他の
実施例を説明するための図、第５図は画像出力装置全体
の構成を示す図、第６図は用紙搬送部の機構を説明する
ための図である。 １・・・ホームポジションセンサー、２・・・マシンコ
ントローラ、３・・・モーター、４・・・速度計測回路
、５・・・レーザータイミング回路、６・・・位置セン
サー、７・・・クリーナー、８・・・感光体、９・・・
現像器。 出 願 人 富士ゼロックス株式会社代理人弁理士
阿 部 龍 吉（外２名）第３図 Ｕ 〇〇０００ロＯ〇ロＪ’ロロａロロロ第４図 す 第５図
Claims (1)
- （１）用紙搬送部により用紙を搬送する間に同一の用紙
上に複数の画像を形成する画像出力装置において、用紙
搬送部が動作しているときの所定距離移動する時間特性
を計測する計測手段を備え、該計測手段で計測した移動
時間特性を用いて用紙位置検出から画像形成開始までの
タイミングを制御することを特徴とする画像出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62025215A JP2600160B2 (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 画像出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62025215A JP2600160B2 (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 画像出力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63192073A true JPS63192073A (ja) | 1988-08-09 |
| JP2600160B2 JP2600160B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=12159737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62025215A Expired - Lifetime JP2600160B2 (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 画像出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600160B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02311086A (ja) * | 1989-05-26 | 1990-12-26 | Canon Inc | 画像記録装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622464A (en) * | 1979-07-31 | 1981-03-03 | Ricoh Co Ltd | Synthetic copying unit |
| JPS5643662A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-22 | Ricoh Co Ltd | Copying method |
| JPS56109364A (en) * | 1980-02-01 | 1981-08-29 | Canon Inc | Picture forming device |
| JPS57122455A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-30 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Method for correcting color deviation in multicolor recorder |
| JPS59114568U (ja) * | 1983-01-21 | 1984-08-02 | 株式会社日立製作所 | カラ−光プリンタ |
| JPS6127564A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-07 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPS61179463A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-12 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | レジストレ−シヨン制御方法およびその制御装置 |
-
1987
- 1987-02-05 JP JP62025215A patent/JP2600160B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622464A (en) * | 1979-07-31 | 1981-03-03 | Ricoh Co Ltd | Synthetic copying unit |
| JPS5643662A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-22 | Ricoh Co Ltd | Copying method |
| JPS56109364A (en) * | 1980-02-01 | 1981-08-29 | Canon Inc | Picture forming device |
| JPS57122455A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-30 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Method for correcting color deviation in multicolor recorder |
| JPS59114568U (ja) * | 1983-01-21 | 1984-08-02 | 株式会社日立製作所 | カラ−光プリンタ |
| JPS6127564A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-07 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPS61179463A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-12 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | レジストレ−シヨン制御方法およびその制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02311086A (ja) * | 1989-05-26 | 1990-12-26 | Canon Inc | 画像記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2600160B2 (ja) | 1997-04-16 |
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