JPS63192517A - H形鋼の直角度矯正装置 - Google Patents
H形鋼の直角度矯正装置Info
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- JPS63192517A JPS63192517A JP2468887A JP2468887A JPS63192517A JP S63192517 A JPS63192517 A JP S63192517A JP 2468887 A JP2468887 A JP 2468887A JP 2468887 A JP2468887 A JP 2468887A JP S63192517 A JPS63192517 A JP S63192517A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 57
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 57
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
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- Metal Rolling (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、熱間や冷間で圧延又は成形されたH形鋼の直
角度矯正方法及びその装置に関する。
角度矯正方法及びその装置に関する。
第9図および第13図に示すように一般にH形鋼3は、
同軸上に上下水平ロール1 (Hロール)と垂直ロール
2 (Vロール)とを備えたユニバーサルミル4 (U
ミル)により熱開成形される。熱開成形されたH形鋼は
第13図に示すような製造プロセスにおいてローラテー
ブル5にて搬送され、先ず所定の長さに鋸断機6により
鋸断された後クーリングベッド7において常温まで冷却
され、冷却中に発生した反りや曲りはローラ矯正機8に
よって矯正されていた。
同軸上に上下水平ロール1 (Hロール)と垂直ロール
2 (Vロール)とを備えたユニバーサルミル4 (U
ミル)により熱開成形される。熱開成形されたH形鋼は
第13図に示すような製造プロセスにおいてローラテー
ブル5にて搬送され、先ず所定の長さに鋸断機6により
鋸断された後クーリングベッド7において常温まで冷却
され、冷却中に発生した反りや曲りはローラ矯正機8に
よって矯正されていた。
しかし、圧延中に上下水平ロールがガタや弾性変形など
によってロール軸方向に動くことによリ、1例として第
10図に示すようにH形鋼3のフランジaは左右、上下
でフランジ厚みが異ることがある。又フランジ内面、外
面の温度差や冷却過程の違い、及びウェブbとフランジ
aのっけねCとフランジaで温度差が生じる。これらの
結果冷却後のH形鋼3は第11図に示すように直角度に
変形を生じ易い。これらの変形はローラ矯正機8(第1
3図)では矯正できないので第12図に示すプレス矯正
や加熱矯正を行うことになるが、これらの作業は全て作
業者の感性に依存する作業となるため、作業性、生産性
、省力、品質の面で大きな問題となっている。
によってロール軸方向に動くことによリ、1例として第
10図に示すようにH形鋼3のフランジaは左右、上下
でフランジ厚みが異ることがある。又フランジ内面、外
面の温度差や冷却過程の違い、及びウェブbとフランジ
aのっけねCとフランジaで温度差が生じる。これらの
結果冷却後のH形鋼3は第11図に示すように直角度に
変形を生じ易い。これらの変形はローラ矯正機8(第1
3図)では矯正できないので第12図に示すプレス矯正
や加熱矯正を行うことになるが、これらの作業は全て作
業者の感性に依存する作業となるため、作業性、生産性
、省力、品質の面で大きな問題となっている。
一方、直角度を矯正するための技術手段として特公昭5
5−30923号が開示されているが、これは、両フラ
ンジを外側に拡げるための粗矯正ロールと、H形鋼のフ
ランジ外側にあって両フランジを内側に押込む仕上げ矯
正ロールの2組の矯正ロールを同一ライン上に設備しな
ければならないという問題がある。
5−30923号が開示されているが、これは、両フラ
ンジを外側に拡げるための粗矯正ロールと、H形鋼のフ
ランジ外側にあって両フランジを内側に押込む仕上げ矯
正ロールの2組の矯正ロールを同一ライン上に設備しな
ければならないという問題がある。
上述の問題を解決するために、本出願人は特願昭61−
215967号を提案したが、H形鋼の長さ方向全般に
わたり均一に矯正するには不十分であった。
215967号を提案したが、H形鋼の長さ方向全般に
わたり均一に矯正するには不十分であった。
本発明はこの問題を解決することを目的とし、H形鋼の
初期の不良状況に無関係に直角度矯正を可能とする、H
形鋼の直角度矯正方法及びその装置を提供するものであ
る。
初期の不良状況に無関係に直角度矯正を可能とする、H
形鋼の直角度矯正方法及びその装置を提供するものであ
る。
本発明は上述の問題点を解決するもので、次の技術手段
を採った。すなわち、 第1の発明のH形鋼の直角度矯正方法は、次の工程から
なる方法である。
を採った。すなわち、 第1の発明のH形鋼の直角度矯正方法は、次の工程から
なる方法である。
(1)H形鋼の直角度を測定する第1の工程。
■H形鋼の長さ方向の最大変形量と変形形状およびH形
鋼のフランジ厚みによるスプリングバック量とから押込
ローラによる押込量を演算する第2の工程。
鋼のフランジ厚みによるスプリングバック量とから押込
ローラによる押込量を演算する第2の工程。
■演算値に基づいてH形鋼の直角度を矯正する第3の工
程。
程。
■第1、第2および第3の工程を所定回数繰返し、第1
の工程で矯正の完了を確認する第4の工程。
の工程で矯正の完了を確認する第4の工程。
第2の発明のH形鋼の直角度矯正装置は第1の発明の方
法を好適に実施するための装置であって、 (1)H形鋼のウェブを両面から押圧してH形鋼を拘束
する拘束装置と、 (’2)H形鋼のフランジの両側面を押圧して各フラン
ジにそれぞれ独立した塑性変形量を付与する一対の押込
装置と からなる矯正機を所定数直列に配設した。
法を好適に実施するための装置であって、 (1)H形鋼のウェブを両面から押圧してH形鋼を拘束
する拘束装置と、 (’2)H形鋼のフランジの両側面を押圧して各フラン
ジにそれぞれ独立した塑性変形量を付与する一対の押込
装置と からなる矯正機を所定数直列に配設した。
先ず、本発明の矯正装置に矯正機単体として使用する前
記特願昭61−215967号記載の矯正装置の矯正作
用を説明する。熱間圧延後の冷却過程で生じた第11図
に示すような直角度不良のH形鋼は第2図に示す矯正機
を用い、H形鋼に第3図(a)、(b)に示すように(
実線は矯正中、点線は矯正前を示している)各フ)ンジ
aに独立して塑性変形を与えた後に除荷することにより
スプリングバック作用により第8図の一点鎖線で示すよ
うにウェブbと7ランジaの直角度矯正がなされる。H
形鋼の変形形状により、第8図(L)では押込ローラを
1個、また第8図(b)では押込ローラを2個使用して
いる。
記特願昭61−215967号記載の矯正装置の矯正作
用を説明する。熱間圧延後の冷却過程で生じた第11図
に示すような直角度不良のH形鋼は第2図に示す矯正機
を用い、H形鋼に第3図(a)、(b)に示すように(
実線は矯正中、点線は矯正前を示している)各フ)ンジ
aに独立して塑性変形を与えた後に除荷することにより
スプリングバック作用により第8図の一点鎖線で示すよ
うにウェブbと7ランジaの直角度矯正がなされる。H
形鋼の変形形状により、第8図(L)では押込ローラを
1個、また第8図(b)では押込ローラを2個使用して
いる。
矯正作用を第2図により更に説明すると、矯正機は押込
ローラ11とウェブ拘束ローラ12から構成されている
。押込ローラ11は各2個からなる一対のローラで構成
され、各2個のローラはシリンダ13によって夫々独立
してフランジを押圧することが響き、またフランジと線
接触となるようにシリンダ14によりローラの傾斜角度
を調整可能にしている。
ローラ11とウェブ拘束ローラ12から構成されている
。押込ローラ11は各2個からなる一対のローラで構成
され、各2個のローラはシリンダ13によって夫々独立
してフランジを押圧することが響き、またフランジと線
接触となるようにシリンダ14によりローラの傾斜角度
を調整可能にしている。
またウェブ拘束ローラ12はウェブ厚に応じてロールギ
ャップをシリンダ15によって調整可能にしている。
ャップをシリンダ15によって調整可能にしている。
本発明め一実施例によるH形鋼の製造プロセスを第1図
(a)に示す。第1図(a)は第13図に示す従来例の
6一ラ矯正機8の後に上述の矯正機4組(Nol〜N0
4)を1設備にまとめた矯正装置10を配設したもので
ある。なお、第1図(a)では演算装置は図示していな
い。
(a)に示す。第1図(a)は第13図に示す従来例の
6一ラ矯正機8の後に上述の矯正機4組(Nol〜N0
4)を1設備にまとめた矯正装置10を配設したもので
ある。なお、第1図(a)では演算装置は図示していな
い。
本発明の矯正方法は、矯正機単体を所定数直列に配置し
H形鋼を通過させることにより、各矯正機単体に所定の
押込量を設定するだけでH形鋼の直角度の種類に関係な
く矯正が可能となる。この作用を図面を用いて説明する
。第11図に示すような形状不良のH形鋼のフランジを
矯正機で押込み、除荷したときスプリングバックが生じ
る。このとき、第7図に示すように押込量が大きくなる
とスプリングバック量はほぼ一定となる。本発明はこの
性質を利用したものである。
H形鋼を通過させることにより、各矯正機単体に所定の
押込量を設定するだけでH形鋼の直角度の種類に関係な
く矯正が可能となる。この作用を図面を用いて説明する
。第11図に示すような形状不良のH形鋼のフランジを
矯正機で押込み、除荷したときスプリングバックが生じ
る。このとき、第7図に示すように押込量が大きくなる
とスプリングバック量はほぼ一定となる。本発明はこの
性質を利用したものである。
すなわち、H形鋼の変形形状に応じ第8図に示すように
、押込装置の各2個からなる一対の押込ローラを使い分
けて矯正する。この時の押込ローラの押込量は、仮に第
4図(a)に示すようにH形鋼の長さ方向の形状不良状
況を、先端部、中央部、後端部に分け、それぞれア、イ
、つとするとき、 最大変形量+約2mm(第7図のH形鋼)に設定して矯
正する(第4図(b))。その結果第4図(C)に示す
ように第7図のスプリングバック作用によりH形鋼は長
さ方向全般にわたり矯正される。H形鋼の変形形状およ
び変形量により1回の矯正では矯正しきれない場合には
、この工程を所定回数繰返し変形量を徐々に小さくして
行き最後に矯正を完了することができる。
、押込装置の各2個からなる一対の押込ローラを使い分
けて矯正する。この時の押込ローラの押込量は、仮に第
4図(a)に示すようにH形鋼の長さ方向の形状不良状
況を、先端部、中央部、後端部に分け、それぞれア、イ
、つとするとき、 最大変形量+約2mm(第7図のH形鋼)に設定して矯
正する(第4図(b))。その結果第4図(C)に示す
ように第7図のスプリングバック作用によりH形鋼は長
さ方向全般にわたり矯正される。H形鋼の変形形状およ
び変形量により1回の矯正では矯正しきれない場合には
、この工程を所定回数繰返し変形量を徐々に小さくして
行き最後に矯正を完了することができる。
上述の工程を、複雑な変形形状のH形鋼の矯正を例に第
5図により更に詳しく説明する。H形鋼の長さ方向の形
状不良状況を、第5図(a)に示すように先端部、中央
部、後端部に分け、それぞれア、イ、つとする。
5図により更に詳しく説明する。H形鋼の長さ方向の形
状不良状況を、第5図(a)に示すように先端部、中央
部、後端部に分け、それぞれア、イ、つとする。
(1)NolのH形鋼の直角度矯正機では、先端部アの
フランジの平坦度不良を矯正するため両フランジを内側
に向って押込む(第5図(b))。
フランジの平坦度不良を矯正するため両フランジを内側
に向って押込む(第5図(b))。
除荷後はそれぞれ第5図(C)のア、イ、つとなる。こ
の場合。
の場合。
α1〉α2、β1〉β2となる。
(2)No2のH形鋼の直角度矯正機では、H形鋼の不
良形状には無関係に、図の左片側のフランジを押込むよ
うにロールをセットしH形鋼を通過させる(第5図(d
))。このとき矯正装置の出側ではフランジの形状は第
5図(e)に示すようにア、イ、つすべて左上りの傾斜
となる。
良形状には無関係に、図の左片側のフランジを押込むよ
うにロールをセットしH形鋼を通過させる(第5図(d
))。このとき矯正装置の出側ではフランジの形状は第
5図(e)に示すようにア、イ、つすべて左上りの傾斜
となる。
(3)No3のH形鋼の直角度矯正機では、No2の矯
正装置の押込側と反対側のフランジを押込む(第5図(
f))。このとき、H形鋼は初期の形状がどのような形
状であってもア、イ、つすべて右上りの傾斜となる(第
5図(g))。ただし。
正装置の押込側と反対側のフランジを押込む(第5図(
f))。このとき、H形鋼は初期の形状がどのような形
状であってもア、イ、つすべて右上りの傾斜となる(第
5図(g))。ただし。
傾斜角は、
α1〉α2〉α3〉α4
β1〉β2〉β3〉β4
と矯正機を通過する毎に小さくなる。ただし、これは−
例であり、色々な変化があることはいうまでもない。
例であり、色々な変化があることはいうまでもない。
(4)No4のH形鋼の直角度矯正機では、H形鋼形状
が直角となるように押込量を設定し矯正を行う(第5図
(h))。
が直角となるように押込量を設定し矯正を行う(第5図
(h))。
以上のようにして第5図(i)に示すようにH形鋼の直
角度を全長にわたり正確に維持することができる。
角度を全長にわたり正確に維持することができる。
従って、本発明のH形鋼の直角度矯正方法及びその装置
は、製品品質の向上、生産性の向上を図ることができる
。
は、製品品質の向上、生産性の向上を図ることができる
。
本発明のH形鋼の直角度矯正方法及びその装置の実施結
果を第6図に示す。第6図は先端部、中央部、後端部の
初期形状が第6図(a)のア、イ、つに示すようなH形
鋼を矯正する場合の押込量とフランジ変形量の経過を示
したものである(第6図(b)〜(g))。なお、本実
施例はNot 、 No2 、 No3の3組の矯正機
で矯正が完了した例である。
果を第6図に示す。第6図は先端部、中央部、後端部の
初期形状が第6図(a)のア、イ、つに示すようなH形
鋼を矯正する場合の押込量とフランジ変形量の経過を示
したものである(第6図(b)〜(g))。なお、本実
施例はNot 、 No2 、 No3の3組の矯正機
で矯正が完了した例である。
本実施例ではア、イ、つの形状不良が夫々6mm、−6
m m、Omm(左側のフランジが直角より小さい場合
を正とする)のH形鋼を、先ずロール押込量を6mmに
設定したNolの矯正機で矯正した(第6図(b))。
m m、Omm(左側のフランジが直角より小さい場合
を正とする)のH形鋼を、先ずロール押込量を6mmに
設定したNolの矯正機で矯正した(第6図(b))。
その結果、第6図(C)に示すように形状不良は夫々6
m m、2mm、2mmとなった。次に押込量を一6
mmに設定したNo2の矯正機で矯正した(第6図(d
))。この結果形状不良は全て−2m mとなった(第
6図(e))。更に、ロール押込量を4mmに設定した
No3の矯正機で矯正した(第6図(f))結果、H形
鋼は完全に矯正された(第6図(g))。
m m、2mm、2mmとなった。次に押込量を一6
mmに設定したNo2の矯正機で矯正した(第6図(d
))。この結果形状不良は全て−2m mとなった(第
6図(e))。更に、ロール押込量を4mmに設定した
No3の矯正機で矯正した(第6図(f))結果、H形
鋼は完全に矯正された(第6図(g))。
第1図(a)に示すように本発明の矯正装置10は、矯
正機4組(Not 〜No4 )を1設備にまとめて配
設したが、第1図(b)に示すように、4組(Not〜
No4 )を夫々分離して配設してもよい。また本発明
の矯正装置lOは矯正機を4組使用しているが、変形量
が大きく、かつ、複雑な変形形状を持つH形鋼でも矯正
機が4組あれば十分矯正することができる。
正機4組(Not 〜No4 )を1設備にまとめて配
設したが、第1図(b)に示すように、4組(Not〜
No4 )を夫々分離して配設してもよい。また本発明
の矯正装置lOは矯正機を4組使用しているが、変形量
が大きく、かつ、複雑な変形形状を持つH形鋼でも矯正
機が4組あれば十分矯正することができる。
本発明のH形鋼の高角度矯正方法及びその装置は、製品
品質の向上、生産性の向上に極めて優れた効果を奏する
。
品質の向上、生産性の向上に極めて優れた効果を奏する
。
第1図(a)は本発明によるH形鋼の製造プロセス説明
図、第1図(b)は本発明の矯正装置の他の実施例、第
2図は本発明の一実施例の矯正機単体の側面図、第3図
は第2図の矯正機による矯正作用説明図、第4図は本発
明の詳細な説明図、第5図は本発明の作用説明図、第6
図は本発明によるH形鋼の矯正実施例、第7図は押込量
とスプリングバック量の関係グラフ、第8図はスプリン
グバックの説明図、第9図はユニバーサルミルによるH
形鋼の製造説明図、第10図はH形鋼の変形の説明図、
第11図は冷却後のH形鋼の各種変形図、第12図はH
形鋼のプレス矯正の概念図、第13図は従来例のH形鋼
の製造プロセス説明図である。 1・・・水平ロール 2・・・垂直ロール 3・・・H形鋼 4・・・ユニバーサルミル 5・・・ローラテーブル 6・・・鋸断機 7・・・クーリングベッド 8・・・ローラ矯正機 io、10a・・・矯正装置 11・・・押込ローラ 12・・・拘束ローラ 13・・・シリンダ 14・・・シリンダ 15・・・シリンダ Not 、 No2 、 No3 、 No4 ・・・
矯正機a・・・フランジ b・・・ウェブ C・・・つけね
図、第1図(b)は本発明の矯正装置の他の実施例、第
2図は本発明の一実施例の矯正機単体の側面図、第3図
は第2図の矯正機による矯正作用説明図、第4図は本発
明の詳細な説明図、第5図は本発明の作用説明図、第6
図は本発明によるH形鋼の矯正実施例、第7図は押込量
とスプリングバック量の関係グラフ、第8図はスプリン
グバックの説明図、第9図はユニバーサルミルによるH
形鋼の製造説明図、第10図はH形鋼の変形の説明図、
第11図は冷却後のH形鋼の各種変形図、第12図はH
形鋼のプレス矯正の概念図、第13図は従来例のH形鋼
の製造プロセス説明図である。 1・・・水平ロール 2・・・垂直ロール 3・・・H形鋼 4・・・ユニバーサルミル 5・・・ローラテーブル 6・・・鋸断機 7・・・クーリングベッド 8・・・ローラ矯正機 io、10a・・・矯正装置 11・・・押込ローラ 12・・・拘束ローラ 13・・・シリンダ 14・・・シリンダ 15・・・シリンダ Not 、 No2 、 No3 、 No4 ・・・
矯正機a・・・フランジ b・・・ウェブ C・・・つけね
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 次の各工程からなることを特徴とするH形鋼の直角
度矯正方法。 (1)H形鋼の直角度を測定する第1の工程。 (2)前記H形鋼の長さ方向の最大変形量と変形形状お
よび前記H形鋼のフランジ厚みによ るスプリングバック量とから押込ローラに よる押込量を演算する第2の工程。 (3)前記演算値に基づいて前記H形鋼の直角度を矯正
する第3の工程。 (4)前記第1、第2および第3の工程を所定回数繰返
し、前記第1の工程で矯正の完了を 確認する第4の工程。 2 H形鋼のウェブを両面から押圧して該H形鋼を拘束
する拘束装置と、該H形鋼のフランジの両側面を押圧し
て該各フランジにそれぞれ独立した塑性変形量を付与す
る一対の押込装置とからなる矯正機を所定数直列に配設 したことを特徴とするH形鋼の直角度矯正 装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62024688A JPH0716706B2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | H形鋼の直角度矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62024688A JPH0716706B2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | H形鋼の直角度矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63192517A true JPS63192517A (ja) | 1988-08-09 |
| JPH0716706B2 JPH0716706B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=12145104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62024688A Expired - Lifetime JPH0716706B2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | H形鋼の直角度矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716706B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105642705A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-06-08 | 北方工业大学 | 变截面回弹控制自适应装置及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927245A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-13 | Fujitsu Ltd | ガス濃度検出装置 |
| JPS61283420A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-13 | Hitachi Ltd | 長尺金属材の曲り修正装置 |
| JPS6284829A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶接h形鋼の自動矯正装置 |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP62024688A patent/JPH0716706B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927245A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-13 | Fujitsu Ltd | ガス濃度検出装置 |
| JPS61283420A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-13 | Hitachi Ltd | 長尺金属材の曲り修正装置 |
| JPS6284829A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶接h形鋼の自動矯正装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN105642705A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-06-08 | 北方工业大学 | 变截面回弹控制自适应装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716706B2 (ja) | 1995-03-01 |
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