JPS6319457A - 自動車運転制御装置 - Google Patents
自動車運転制御装置Info
- Publication number
- JPS6319457A JPS6319457A JP61161130A JP16113086A JPS6319457A JP S6319457 A JPS6319457 A JP S6319457A JP 61161130 A JP61161130 A JP 61161130A JP 16113086 A JP16113086 A JP 16113086A JP S6319457 A JPS6319457 A JP S6319457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- brake
- output
- speed
- beforehand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野〕
本発明は自動車の運転＠置（て関し、特に内燃機関を原
動機とし、自動変速機を有する自動車の運転制御装置に
関する。
動機とし、自動変速機を有する自動車の運転制御装置に
関する。
自動車の普及に伴い、運転の容易な自動変速機を有する
車輌（以下ＡＴ車と記す）が急速に増加している。ＡＴ
車の場合、発進、加速、減速、停止が右足によるアクセ
ルおよびブレーキの操作のみで容易に行えるため、運転
技術の未熟な者に好適である。
車輌（以下ＡＴ車と記す）が急速に増加している。ＡＴ
車の場合、発進、加速、減速、停止が右足によるアクセ
ルおよびブレーキの操作のみで容易に行えるため、運転
技術の未熟な者に好適である。
一方、ＡＴ車においては右足のみの授・作であるため、
アクセルを踏む時はブレーキは全く作用しておラス、ア
クセルを急に踏めば轟然、急発進することになるが、こ
れか原因で運転者の操作誤りによる事故が見られる。
アクセルを踏む時はブレーキは全く作用しておラス、ア
クセルを急に踏めば轟然、急発進することになるが、こ
れか原因で運転者の操作誤りによる事故が見られる。
例えば、信号待ちなどで一時停止しているときもＡＴ車
では変速レバーを走行時と同一の位置におくのが晋通で
あり、したがって、そのままアクセルを踏むだけで発進
、加速、走行が可■トであるが、アクセルをがんでいな
いにもかかわらず、りリープ現象と呼ばれるＡＴ車特有
の微速進行が見られ、車輌が完全に停止しない場合があ
る。そのため、停止しているためには足踏みブレーキあ
るいはハンドブレーキを操作する必要があるが、これを
怠ったり、ブレーキの操作が不十分であったりすると、
前記のように気づかない間に車輌が進行し、ふと気づい
てブレーキを踏むつもシが誤ってアクセルを踏み、車輪
が急発進して事故を起こすと云う問題虞がある、 本発明の目的は上記の問題点を解決し、予め設定された
操作を越える操作に対して制動制御を行なうことにより
、事故を未然に防止できる自動車運転制御装置を提供す
ることにある。
では変速レバーを走行時と同一の位置におくのが晋通で
あり、したがって、そのままアクセルを踏むだけで発進
、加速、走行が可■トであるが、アクセルをがんでいな
いにもかかわらず、りリープ現象と呼ばれるＡＴ車特有
の微速進行が見られ、車輌が完全に停止しない場合があ
る。そのため、停止しているためには足踏みブレーキあ
るいはハンドブレーキを操作する必要があるが、これを
怠ったり、ブレーキの操作が不十分であったりすると、
前記のように気づかない間に車輌が進行し、ふと気づい
てブレーキを踏むつもシが誤ってアクセルを踏み、車輪
が急発進して事故を起こすと云う問題虞がある、 本発明の目的は上記の問題点を解決し、予め設定された
操作を越える操作に対して制動制御を行なうことにより
、事故を未然に防止できる自動車運転制御装置を提供す
ることにある。
本発明は、車速、アクセル開度、アクセルを開く速度お
よびブレーキ作動状態を検知する検知器により運転状況
のデータを収集し、これらのデータとそれぞれ予め定め
られたデータとを比較し、この比較出力の組合せによっ
て運転操作の適否を判定する出力を得て、運転操作の不
適出力を得た制御部から強−制約に加速操作を打消し、
制動Ｌ”１作を実行させるものである。
よびブレーキ作動状態を検知する検知器により運転状況
のデータを収集し、これらのデータとそれぞれ予め定め
られたデータとを比較し、この比較出力の組合せによっ
て運転操作の適否を判定する出力を得て、運転操作の不
適出力を得た制御部から強−制約に加速操作を打消し、
制動Ｌ”１作を実行させるものである。
次に、本発明について図面を参照して約明する。
第１図は本発明の一実施例の構成図である。図ておいて
車速検知器１、アクセル開度およびアクセル操作速度検
知器２、ブレーキ作動検知器３、設定値記憶部５の出力
が演算部４に与えられ、演算部４の出力が制御部６に与
えられ、制御部６の出力が燃料遮断器７および制動器８
を動作する構成となっている。
車速検知器１、アクセル開度およびアクセル操作速度検
知器２、ブレーキ作動検知器３、設定値記憶部５の出力
が演算部４に与えられ、演算部４の出力が制御部６に与
えられ、制御部６の出力が燃料遮断器７および制動器８
を動作する構成となっている。
設定値記憶部５は予め設定された車速、アクセル開度、
アクセル操作速度、ブレーキ作動値およびアクセル操作
前のブレーキ作動値を記憶していて、この値を常に演Ｘ
部に与えている。
アクセル操作速度、ブレーキ作動値およびアクセル操作
前のブレーキ作動値を記憶していて、この値を常に演Ｘ
部に与えている。
演算部４は車速検知器１からの出力と車速設定値との比
較器、アクセル開度およびアクセル操作速度検知器２か
の出力とアクセル開度設定値およびアクセル操作速度設
定との２個の比較器、ブレーキ作動検知器３の出力とブ
レーキ作動設定値との比較器、およびブレーキ作動検知
器３の出力の遅延出力（例えば５００ｍ秒の遅延出力）
とアクセル操作前のブレーキ作動設定値との比較器と、
これらの比較器の出力の組合せ回路とを有していて？［
ｉｌｊ御出力出力るものである。
較器、アクセル開度およびアクセル操作速度検知器２か
の出力とアクセル開度設定値およびアクセル操作速度設
定との２個の比較器、ブレーキ作動検知器３の出力とブ
レーキ作動設定値との比較器、およびブレーキ作動検知
器３の出力の遅延出力（例えば５００ｍ秒の遅延出力）
とアクセル操作前のブレーキ作動設定値との比較器と、
これらの比較器の出力の組合せ回路とを有していて？［
ｉｌｊ御出力出力るものである。
第１表はこれらの検知器からの比較器への入力に対する
比奴結果と組合せ回路の制御出力との二、三の例を示し
たものである。
比奴結果と組合せ回路の制御出力との二、三の例を示し
たものである。
第１表
従って、第１表Ａに示すように、車速がＯか停止してい
るつもシ（ブレーキ作か量が０か不充分）でクリープ現
象により微速進行していて、慌ててブレーキを踏むつも
りで急速にアクセルを踏込んだ場合などは演算部４から
制御出力が出て、制御部６は直ちに燃料遮断器７および
制動器８を動作させる。しかし第１表Ｃに示すように、
アクセルを開く前までブレーキが動作していて速度が０
の状態から、アクセルを適度の速度で開いた場合など、
適切な運転操作がなされれば、演算部４からの制御出力
が出ることなく通常の運転を行なえることになる。
るつもシ（ブレーキ作か量が０か不充分）でクリープ現
象により微速進行していて、慌ててブレーキを踏むつも
りで急速にアクセルを踏込んだ場合などは演算部４から
制御出力が出て、制御部６は直ちに燃料遮断器７および
制動器８を動作させる。しかし第１表Ｃに示すように、
アクセルを開く前までブレーキが動作していて速度が０
の状態から、アクセルを適度の速度で開いた場合など、
適切な運転操作がなされれば、演算部４からの制御出力
が出ることなく通常の運転を行なえることになる。
以上説明したように、本発明による運転制御装置を用い
ることにより、適切な運転状態にあっては通常の運転操
作感覚を妨げることなく、万一の誤操作に当っては事故
を未然に防止することができると云う効果がある。
ることにより、適切な運転状態にあっては通常の運転操
作感覚を妨げることなく、万一の誤操作に当っては事故
を未然に防止することができると云う効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。
１・・・・・・沖−速倹知器、２・・・・・・アクセル
開度およびアクセル操作速度検知器、３・・・・・・プ
レーを作動検矧器、４・・・・・・演算部、５・・・・
・・設定値記憶部、６・・・・・・制御部、７・・・・
・・燃料遮断器、８・・・・・・制動器。 第 ／ 図
開度およびアクセル操作速度検知器、３・・・・・・プ
レーを作動検矧器、４・・・・・・演算部、５・・・・
・・設定値記憶部、６・・・・・・制御部、７・・・・
・・燃料遮断器、８・・・・・・制動器。 第 ／ 図
Claims (1)
- 内燃機関を原動機とし、自動変速機を有する自動車に
おいて、車速、アクセル開度、アクセル操作速度および
ブレーキ作動状態のそれぞれを検知する検知器と、これ
らの検知器からの出力データとアクセル操作直前のブレ
ーキ作動状態検知器の出力データとをそれぞれ予め定め
られたデータと比較してその比較出力の組合出力を得る
演算部と、この演算部からの出力により制動制御を行な
う制御部とを備えることを特長とする自動車運転制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61161130A JPS6319457A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 自動車運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61161130A JPS6319457A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 自動車運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6319457A true JPS6319457A (ja) | 1988-01-27 |
Family
ID=15729169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61161130A Pending JPS6319457A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 自動車運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6319457A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01244929A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-29 | Mitsubishi Motors Corp | Ａ／ｔ車用アクセル制御装置 |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP61161130A patent/JPS6319457A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01244929A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-29 | Mitsubishi Motors Corp | Ａ／ｔ車用アクセル制御装置 |
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