JPS63194596U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63194596U JPS63194596U JP1987085543U JP8554387U JPS63194596U JP S63194596 U JPS63194596 U JP S63194596U JP 1987085543 U JP1987085543 U JP 1987085543U JP 8554387 U JP8554387 U JP 8554387U JP S63194596 U JPS63194596 U JP S63194596U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- detection means
- intermittent
- electromotive voltage
- energization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
第１図は、本考案に係るモータの制御装置の実
施例の構成を示すブロツク図、第２図は、第１図
のＣＰＵの端子の出力信号と各駆動状態との関係
を示す信号状態説明図、第３図は、本考案の実施
例に用いるモータを駆動する駆動パルスの代表的
な波形をグラフＧ１〜グラフＧ３にて示す波形図
、第４図は、本考案の実施例の動作順序を示すフ
ローチヤート、第５図は、速度制御の特性を示す
線図である。 １…モータ、２…駆動回路、３〜６…トランジ
スタ、９，１０…逆起電圧測定用抵抗、１１…Ｃ
ＰＵ、１２，１３…スイツチ、Ａ／Ｄ…入力端子
、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４…出力端子、ＣＷ，Ｃ
ＣＷ…入力端子、Ｚ…駆動パルスの周期、Ｘ…駆
動パルスのＯＮ時間（パルス幅）、Ｙ…駆動パル
スのＯＦＦ時間。
施例の構成を示すブロツク図、第２図は、第１図
のＣＰＵの端子の出力信号と各駆動状態との関係
を示す信号状態説明図、第３図は、本考案の実施
例に用いるモータを駆動する駆動パルスの代表的
な波形をグラフＧ１〜グラフＧ３にて示す波形図
、第４図は、本考案の実施例の動作順序を示すフ
ローチヤート、第５図は、速度制御の特性を示す
線図である。 １…モータ、２…駆動回路、３〜６…トランジ
スタ、９，１０…逆起電圧測定用抵抗、１１…Ｃ
ＰＵ、１２，１３…スイツチ、Ａ／Ｄ…入力端子
、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４…出力端子、ＣＷ，Ｃ
ＣＷ…入力端子、Ｚ…駆動パルスの周期、Ｘ…駆
動パルスのＯＮ時間（パルス幅）、Ｙ…駆動パル
スのＯＦＦ時間。
Claims (1)
- 原動軸に連結された機械的負荷の変動によつて
その回転速度が変化するモータへの通電を断続制
御することによつて該回転速度を略一定に保持す
るモータ制御装置において、上記モータへの通電
を断続する断続動作を行う断続手段と、上記モー
タへの通電が断たれた後、慣性で回転を続ける該
モータに発生する逆起電圧を検出する逆起電圧検
出手段と、この逆起電圧検出手段の出力を受け上
記モータに通電しているＯＮ時間および該通電を
断つているＯＦＦ時間をそれぞれ上記逆起電圧の
大きさに応じて決定するパルス幅決定手段と、こ
のパルス幅決定手段の出力を受け上記断続動作を
制御する断続制御手段とよりなる回転速度制御手
段を加えて、上記逆起電圧検出手段を上記原動軸
または上記機械的負荷の運動状態を検出する運動
検出手段として該逆起電圧検出手段の出力を受け
上記逆起電圧が所定の基準値より小さいときに停
止検出信号を出力する停止検出手段と、少なくと
も上記停止検出信号を受け、上記モータがすでに
停止し駆動不能状態にあるか否かを判定し、該駆
動不能状態にあるときは、上記断続手段に少なく
とも上記モータへの通電を再開しないように指示
する駆動状態判定手段とよりなる駆動状態検出手
段とを具備し、この駆動状態検出手段が上記回転
速度制御手段の一部を共用するように構成したこ
とを特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987085543U JPS63194596U (ja) | 1987-06-02 | 1987-06-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987085543U JPS63194596U (ja) | 1987-06-02 | 1987-06-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63194596U true JPS63194596U (ja) | 1988-12-14 |
Family
ID=30941045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987085543U Pending JPS63194596U (ja) | 1987-06-02 | 1987-06-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63194596U (ja) |
-
1987
- 1987-06-02 JP JP1987085543U patent/JPS63194596U/ja active Pending
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