JPS6319509A - 連続鋳造機の鋳片パスライン測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、連続鋳造機の鋳片パスライン測定装置に関す
る。

〔従来の技術〕

連続＃ＰＪ造機の相対する艮辺鋳型およびロール間に形
成される鋳片パスラインの位置とキャビティの偏りが許
容範囲を越えると鋳片品質に悪影響を与え、鋳片に内部
割れ、横割れ、中心偏析等の欠陥が生じると共にパスラ
イン内のロールに通常時よりも大きな負荷がかかってロ
ール折損、軸受損傷等の事故を誘発し、操業停止に至ら
しめることがある。これらの事態を防止するため、＃Ｐ
１片パスラインの位置とキャビティは精密な精度によっ
て管理する必要がある。

従来、鋳片パスラインの位置とキャビティの測定は、例
えば特開昭５４−１２３５．５４−１２３６号公報等に
開示されている如く、操業中にはダミバーヘッドの牽引
具に取付けられた測定器によってダミバー装入時に測定
しているが、操業を休止しての修理時あるいは操業ライ
ンから外れた場所における整備時には作業員が狭いパス
ラインに入って測定するため、体の自由がきかず疲労が
大きく、不完全な要素が多く、従って測定精度も低い、
従来の技術手段は安全衛生、測定精度、所要時間等の面
で問題が多い。

そのため、これらを解決するものとして特開昭４９−１
０５７２６．５４−１０８６６０号公報にその技術手段
が開示されている。

これは、連鋳機の湾曲部に沿う形状、すなわち、湾曲部
の基準となる曲率半径を有する形状を備えたいわゆる基
準ゲージと、この基準ゲージに設けられた連鋳機の湾曲
部を形成するロールと接し、曲率半径からの距離を測定
する測定器を具備するもので、基準ゲージに沿って測定
器を移動させることにより、鋳片パスラインの位置と、
キャビティ測定が行えるようにしたものである。

第１１図、第１２図および第１３図はこれらの装置例を
示す、なお、第１２図は第１１図のＤ−Ｄ矢視図である
。３１は基準ゲージ、３９は測定器を示す、測定器３９
を搭載した基板４０は、前述したように基準ゲージ３１
上を移動するもので、第１１図、第１２図の例では、基
板４０にローラ４１．４２．４３を設けて移動可とした
もので、４４，４５．４６はローラ軸を示す、また第１
３図においては、基準ゲージ３１に測定器３９の走行レ
ール４７を設け、該走行レール４７内をコロ４８及び移
動用駆動源としてギア式の駆動装置４９を備えており、
５０はラックを示す。

従って、第１１図〜第１３図・に示す装置においては基
準ゲージを鋳片のパスライン内に固設し。

ついで測定器を移動させることにより、ロール位置の測
定が実現されることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら従来技術の装置にあっては以下に述べるよ
うな問題点がある。測定器の走行はローラあるいはコロ
等の基準ゲージに接する案内車輪によって行い、案内車
輪は、片面から弾性体により押圧し、案内車輪と湾曲型
ゲージ走行面との隙間を極力少なくするように配慮され
ているが１弾性体の適正な弾性力の選択が難しい。

すなわち、弾性体の弾性力が強すざると走行が困難とな
り、弱すざると隙間が生じやすい、また、適正な弾性力
に調整して走行させている場合・でも、小さな異物を走
行面にかみ込んだ場合、□あるいは弾性力より大きな異
常な力が弾性体によって押圧している方向と反対方向に
働いた場合等には、弾性体が押圧している方向と２反対
方向に移動しながら走行する。その移動した量が、直接
測定誤差としてあられれてくる。

このように案内車輪を湾曲型ゲージの上下面及び側面に
接触して走行させる手段は、走行する際の走行精度、軽
快さおよび構造の複雑さに問題がある。

本発明の目的は、前述の従来技術の問題点を解決し、鋳
片パスラインの位置とキャビティを自動測定する際に湾
曲型ゲージに沿って正確に軽快に走行し、高精度の測定
結果を得る連続鋳造機の鋳片パスライン測定装置を提供
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の問題点を解決するもので、連続鋳造機の
鋳片通路内に、鋳片パスライン曲率半径と同一形状の基
準ゲージを設け、基準ゲージ上に設けたレール上に測定
器を走行させて鋳片のパスラインを測定する鋳片パスラ
イン測定装置に適用され、次の技術手段を採った。すな
わち、■パスラインの両側端部にそれぞれ配設され、パ
スラインの基準となるガイド部およびレール部を一体に
構成した一対の基準ゲージ部と、■基準ゲージ部の各レ
ール部上を精密に滑動して走行するスライドユニット部
と、 ■各スライドユニブト部のそれぞれに、連続鋳造機のパ
スライン上下のロールにそれぞれ対向して配設された距
ｒａ測定器 から鋳片パスライン測定装置を構成した。

〔作用〕

本発明に使用したスライドユニット部は、直線運動軸受
を用いた高精度の直線走行袋りで、予圧を与えた鋼球が
基準ゲージ部の各レール部の両側面に加工された溝に沿
ってスムーズに回転することにより各レール上を移動す
るもので走行精度が良く軽快である。従って、本スライ
ドユニット部にパスライン検出部を搭載することにより
、連続Ｎ造機の相対する長辺鋳型間およびロール間に形
成される鋳片パスラインの位置とキャビティを高精度に
測定することが出来る。

さらに本発明装置では、パスライン検出部を搭載したス
ライドユニット部をパスライン両側端部に設けであるた
め、同時に、ロール両端におけるパスライン測定が可能
となり、測定時間を大幅に短縮することができる。

また従来技術の案内車輪を湾曲型ゲージの上下面及び側
面に接触して走行させる手段のように、複雑な構造では
なく、簡単になる。

〔実施例〕

本発明を図面により詳細に説明する。第１図および第２
図はオフライン時に適用した本発明の鋳片パスライン測
定装置の一実施例を示し、第１図は側面、第２図は正面
の説明図である。

第１図において、連続鋳造機の鋳型５ならびにＰＩ型型
置直下ロールユニット８は操業ラインで使用した後、オ
フラインで使用後の点検または入替を行うが、この時に
必ず鋳片パスラインの位置とキャビティを調整する。こ
の場合、鋳片厚みサイズへの対応は、サイズ毎に鋳型５
およびロールユニット８を入れ替えることにより行って
いる。

ｐＩ型型置直下以外ロールユニット８は、操業ラインで
使用した後、オフラインで整備するが、この時に必ず鋳
片パスラインの位置とキャビティを：Ａ整する。また、
オフラインで整備したロール群を操業ラインに取付ける
際にも隣接する両側のロールユニット８との鋳片パスラ
インの位置を調整する。この場合、鋳片厚みサイズへの
対応は、連鋳機湾曲部の曲率半径の大きい第１０−ル群
６を固定し、曲率半径の小さい第２０−ル群７を移動す
ることにより行う。

基準ゲージ部６０を構成しているガイド部１とレール部
２は、第１０−ル群６と第２０−ル群７間に挿入され、
下端を固定金具１１に保持され、上端は支持棒１０にて
支持、固設されるもので、レール部２を走行する測定器
３０は、ワイヤ１２にて吊下げ、上昇、下降が可能とな
っている。

第２図に示すようにこの基準ゲージ部６０はパスライン
両側端部に設けられ、従って、測定器３０もそれぞれに
設けられるのでロールの幅方向２箇所の測定を同時に行
うことができる。

基準ゲージ部６０中、ガイド部１は、第３図に点線で示
す断面構造を持つものでレール部２の取付座１３を一端
に有し、他端に補強材１４を設けた湾曲したガイド材か
ら構成されており、上端、下端にはフランジ１５を設け
て、組立てられているもので、６１は組立用ボルト孔を
示す、第４図は基準ゲージ部６０の下端構造を示すもの
で固定金具１１と係合する凹面を有する形状とした下端
部１６とフランジ１５を介して一体化されており、１７
は保合部の補強金具を示し、図中１９は後述するレール
部２の位置決め、並びに固定具を示し、１８はストッパ
であり、測定器３０はこの位置で停止させられる。

：ｔＳ４図の取付座１３とレールＲＢ２との結合および
レール部２とスライドユニット部３の結合状態の詳細を
第５図および第６図（基準ゲージ部６０とスライドユニ
ット部３の結合部の断面図）に示す、レール部２には所
定間隔にネジ孔２１が設けられており、レール部２の外
面と直角な両側面には、両側面を挟持して回転移動する
鋼球移動用の溝２２が設けられている。レール部２は、
長期間使用しても変形しない耐摩耗性を有した材料を選
定し、熱処理を実施すると共に、回部な限り軽量な構成
とする。

第６図に示すように、レール部２は取付座１３の基準面
２３に押しつけ、幅方向の精度出しを行い、この位置で
ネジ２０で固定する。また第４図に示すように、基準面
２３と反対側に固定Ａ１９を適当間隔に取付は支持させ
る。このようにして取付けたレール部２上にスライドユ
ニット部３をスライドさせるもので、このスライドユニ
ット部３に測定器のベース部材４をネジ５１で固定する
。スライドユニット部３は、第７図に示すようにその構
成部品である鋼球３３を介してレール部２に隙間なく取
付けられ、レール部２に沿って、軽快に正確に移動する
。

スライドユニット部３もレール部２と同様、長期間使用
しても′変形しない耐摩耗性の材料を選定し、熱処理し
たものを使用する。

スライドユニット部３は、ケーシング３２、鋼球３３．
鋼球保持バンド３４、ベアリングプレート３５、シール
３６．予圧調整ネジ３７．グリスニップル３８等から構
成される。予圧調整ネジ３７を操作することでベアリン
グプレート３５を押圧する圧力を替え、鋼球３３の溝２
２に接する圧力を変化させるようになっている。

レール部２の溝２２を回転移動していく鋼球３３にはグ
リスニップル３８により定期的にグリスを充填すること
によりスムーズにレール部ｚ上を移動させることができ
る。

また、スライドユニット部３にはレール部２と接する両
端面にシール３６な設け、レール部２表面の異物を除去
しながらレール部２上を移動させることが望ましい、ベ
ース部材４はスライドユニット部３に固定し、スライド
ユニット部３と共にレール部２に沿って移動する。測定
器３０は第８図〜第１θ図に示すように、ベース部材４
に検出部９を取付けることにより、鋳型５．ロールユニ
ット８の第１０−ル群６と第２０−ル群７によって構成
される鋳片パスラインの位置とキャビティを測定する。

オフラインでの測定においては、第１図に示すように、
ガイド部１の上下を支持棒１０ならびに固定金具１１で
所定の位置に固定することにより、測定の基準となるレ
ール部２の曲率半径の大きい外面が所定の基準位置にセ
ットされる。セットされたレール部２に沿って検出部９
を移動することにより鋳片パスラインの位置とキャビテ
ィを測定する。

第９図は第８図のＢ−Ｂ矢視図を示すもので。

レー□ル部２を移動するスライドユニット部３に固定さ
れたベース部材４には直角に且つガイド部ｌに平行に測
定器の取付用基板２４がベース部材４に一体化して取付
けられている。この取付用基板２４にロールと当接して
距離を測定する検出部９が固設される。

との検出部材９は、第８図に示すように第１０−ル群と
第２０−ル群それぞれに対応する検出部９を備えており
、検出部９はロール群と接触する接触ローラ２５と、接
触ローラ２５を先端に備えるスライド可能な軸２６と、
該軸２Ｂの後端に接続される差動トランスからなる距離
センサ２７とから構成される。

第８図においては、まず上位の検出、部９が第１０−ル
群側のロールと当接、距離を測定し、続いて上昇する場
合は、下位の検出部９がと記第１０−ル群６側のロール
と対向する第２０−ル群７に当接し距離を測定すること
により、ロ、−ル間隔、ロール位置を知ることができる
。。

また、第８図、第１０図（第８図のＣ−Ｃ矢視図）の２
８は、ワイヤ１２との接続金具を示し。

第８図の２９は基板２４の固定用のロック具を示す、こ
のロック具２９は、第３図に点線で示す溝Ｐ内に上端が
装着され、ナツト等で固定されて、この状態で基準ゲー
ジとともに移動させられる。

なお、距離センサ２７からの検出信号は有線方式、無線
方式いずれでもよく、有線方式の場合は、検出信号は中
継ボックス、ケーブルリールを経て信号処理装置に入力
され、パスラインの位置、キャビティが計算され、さら
にデジタルディスプレイ、デジタルプリンタ等に入力さ
れ、ロール群の各ロールの基準面からの位置が出力され
るようにして、異常を知るようにすれば良い（図示して
いない）。

無線方式の場合は、送信器を基板２４に搭載し、機外に
設けた受信器を経由して信号処理装置に入力するように
して、他は有線方式の場合と同一構成で行うことができ
る。

・次に上記の如き構成を有する装りによる検出手段につ
いて説明する。

まず、測定しようとする連続鋳造機の鋳片厚みのサイズ
に対応して、各接触ローラ２５の間隔を調整する必要が
ある。これは上下位この各検出部９の取付位置を調整す
ることで行う。

次に第１０−ル群６、第２０−ル群７間の鋳片パスライ
ンに基準ゲージ部６０（ガイド部１とレール部２）を挿
入し、支持棒１０と、固定金物１１で固定する。第１図
は整備工場における測定の状態を示している。ベース部
材４を下降、あるいは上昇させることにより、検出部９
の接触ローラ２５は、Ｍ型５およびロール群６．７と接
触しながら移動し、基準ゲージ部６０からの距離を検出
する。検出信号は前述のように信号処理を行うことによ
って距離が算出されるので、鋳片パスラインの位置とキ
ャビティは同時に精度良く検出できることになる。

なお本発明装置においては基準ゲージ部６０中ガイド部
１よりレール部２の方を曲率半径が大きくなるよう構成
したが、この反対に構成してもよい。

〔発明の効果〕

本発明の連続鋳造機の鋳片パスライン測定装置は次の優
れた効果を奏する。

（１）測定精度が向上すると共に、測定データの信頼性
が向上した（精度±０．１　ｍ　ｍ→±０．０５ｍｍ）
。

（２）軽快にスムーズに検出部が移動できるようになっ
た。

（３）パスライン検出部を搭載したスライドユニット部
をパスライン両側端部に設けであるため、同時に、ロー
ル両端におけるパスライン測定が可能となり、測定時間
を大幅に短縮することができる。

（４）走行装置の構造が従来装置のように複雑ではなく
簡単になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面の説明図、第２図は第
１図の正面の説明図、第３図は第１図のＡ−Ａ矢視図、
第４図は第１図の基準ゲージ部の下部の説明図、第５図
はレール部とスライドユニット部の側面の説明図、第６
図は基準ゲージ部とスライドユニット部の結合部の断面
図、第７図はスライドユニット部の斜視図、第８図は測
定器の説明図、第９図は第８図のＢ−Ｂ矢視図、第１θ
図は第８図のｃ−ｃ矢視図、第１１図。 第１２図（第１１図のＤ−Ｄ矢視図）および第１３図は
従来例の説明図である。 １・・・ガイド部　　　　２・・・レール部３・・・ス
ライドユニット部　４・・・ベース部材５・・・鋳型　
　　　　　６・・・第１０−ル群７・・・第２０−ル群
　　８・・・ロールユニット９・・・検出部　　　　　
１０・・・支持棒１１・・・固定金具　　　１２・・・
ワイヤ１３・・・取付座　　　　１４・・・補強材１５
・・・フランジ　　　１６・・・下端部１７・・・補強
金具　　　１８・・・ストッパ１９・・・位置決め固定
具　２０・・・ネジ２１・・・ネジ孔　　　　２２・・
・溝２３・・・基準面　　　　２４・・・取付基板２５
・・・接触ローラ　　２６・・・軸２７・・・距離セン
サ　　２８・・・接続金具２９・・・ロック具　　　３
０・・・測定器３１・・・基準ゲージ　　３２・・・ケ
ーシング３３・・・鋼球　　　　　３４・・・鋼球保持
バンド３５・・・ベアリングプレート　３６・・・シー
ル３７・・・予圧調整ネジ　３８・・・グリスニップル
３９・・・測定器　　　　４０・・・基板４１．４２．
４３・・・ローラ ４４．４５．４６・・・ローラ軸 ４７・・・走行レール　　４８・・・コロ４９・・・駆
動装置　　　５０・・・ラック５１・・・ネジ　　　　
　６０・・・基準ゲージ部６１・・・ボルト孔 Ｐ・・・溝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　連続鋳造機の鋳片通路内に、該鋳片パスライン曲率
   半径と同一形状の基準ゲージを設 け、該基準ゲージ上に設けたレール上に測定器を走行さ
   せて鋳片のパスラインを測定する鋳片パスライン測定装
   置において、 鋳片パスラインの両側端部にそれぞれ配設 され、前記パスラインの基準となるガイド部およびレー
   ル部を一体に構成した一対の基準ゲージ部と、該基準ゲ
   ージ部の各レール部上を精密に滑動して走行するスライ
   ドユニット部と、該各スライドユニット部のそれぞれに
   連続鋳造機のパスライン上下のロールにそれぞれ対向し
   て配設された距離測定器とからなることを特徴とする連
   続鋳造機の鋳片パスライン測定装置。