JPS6319552A - 管内検査装置 - Google Patents
管内検査装置Info
- Publication number
- JPS6319552A JPS6319552A JP61164410A JP16441086A JPS6319552A JP S6319552 A JPS6319552 A JP S6319552A JP 61164410 A JP61164410 A JP 61164410A JP 16441086 A JP16441086 A JP 16441086A JP S6319552 A JPS6319552 A JP S6319552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- inspected
- main body
- detectors
- curves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、気体および液体などを輸送するための管を内
面から検査するための管内検査装置に関する。
面から検査するための管内検査装置に関する。
背景技術
従来から、たとえば地中埋設鋼管などを、超音波や電磁
界を発生して管の内面から非破壊検査を行なっている。
界を発生して管の内面から非破壊検査を行なっている。
発明が解決すべき問題点
このような非破壊検査は、管の周方向全面にわたって一
挙に検査することが望まれる。先行技術では、管の内面
を検査する検出器が周方向に間隔をあけて配置されて、
本体に取付けであるので、管の内面全面にわたって検査
することができなかった。
挙に検査することが望まれる。先行技術では、管の内面
を検査する検出器が周方向に間隔をあけて配置されて、
本体に取付けであるので、管の内面全面にわたって検査
することができなかった。
本発明の目的は、管の管軸方向の移動に伴なって、管の
内面全面にわたって検査を一挙に行なうことができるよ
うにした管内ネ★査装置を提供することである。
内面全面にわたって検査を一挙に行なうことができるよ
うにした管内ネ★査装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
本発明は、本体の周方向に間隔をあけてかつ半径方向に
変位可能に複数のそりを設け、前記そりは、本体の軸線
方向に対して傾斜した角度を有する部分を備えており、
各傾斜部分において１肖記軸線方向に間隔をあけて複数
の検出器を設けることを特徴とする管内検査装置である
。
変位可能に複数のそりを設け、前記そりは、本体の軸線
方向に対して傾斜した角度を有する部分を備えており、
各傾斜部分において１肖記軸線方向に間隔をあけて複数
の検出器を設けることを特徴とする管内検査装置である
。
作 用
本発明に従えば、本体の周方向に間隔をあけて設けられ
たそりは、本体の軸線方向に対して傾斜した角度を有す
る部分を備えており、各傾斜部分において本体の軸線方
向に間隔をあけて複数の検出器が設けられる。したがっ
て各検出器によって検査される管の内面の周か向のｍ域
がごく近接し、あるいは相互に部分的に重なることが可
能になろ。
たそりは、本体の軸線方向に対して傾斜した角度を有す
る部分を備えており、各傾斜部分において本体の軸線方
向に間隔をあけて複数の検出器が設けられる。したがっ
て各検出器によって検査される管の内面の周か向のｍ域
がごく近接し、あるいは相互に部分的に重なることが可
能になろ。
そのため、本体をＷｌｔｍに沿って移動することによっ
て、管の内面を全周にわたって一挙に検査することがで
きる。
て、管の内面を全周にわたって一挙に検査することがで
きる。
実施例
第１図は本発明の一実施例の管内検査装置の断面図であ
り、第２図はその軸直角断面図である。
り、第２図はその軸直角断面図である。
、この管内検査装置は、基本的には、本体１と、この本
体１の周方向に間隔をあけて配置される複数のそり２と
、このそり２を本体１の半径方向に変位可能にして弾発
的に支持する手段３とを有する。
体１の周方向に間隔をあけて配置される複数のそり２と
、このそり２を本体１の半径方向に変位可能にして弾発
的に支持する手段３とを有する。
支持手段３は、本体２を半径方向に間隔をあけて外囲し
周方向に無端状である７フーデイオン状の板ばねから成
る弾発部材４と、この弾発部材４と本体１とを本体１の
軸線に垂直な軸線まわりに角変位可能に支持するピアノ
線などから成るリンク５と、弾発部材４にそり２を固定
する棒状の固定片６とを有する。
周方向に無端状である７フーデイオン状の板ばねから成
る弾発部材４と、この弾発部材４と本体１とを本体１の
軸線に垂直な軸線まわりに角変位可能に支持するピアノ
線などから成るリンク５と、弾発部材４にそり２を固定
する棒状の固定片６とを有する。
第３図は第１図に示された管内検査装置の一部の周方向
展開図であり、第４図はそり２と弾発部材４との周方向
展開図である。そり２は、その両端部７，８が本体１の
半径方向内方に湾曲しでおり、両端部７．８間の傾斜部
分っけ、本体１の軸線方向（ｔ５３図の左右方向）に対
して角度θだけ傾斜している。この傾斜部分つにおいて
、半径方向内方側、すなわち本体１ｇＡの表面には、面
記袖線方向に間隔をあけて２つの検出器Ｓ１．Ｓ２が固
定される。そり２は、非磁性金属、たとえば銅およびス
テンレス鋼などから成る。検出器Ｓｌ、Ｓ２は、七り２
の半径方向外方側、すなわち本体１とは反対側の表面が
、検査されるべき管１０の内面に接触している状態にお
いて、周方向（ｆ：ｔＳ３図の上下方向）に相互にごく
近接し、または部分的に重なった検査領域Ａ１ ＊ Ａ
２で管の内面の検査を行なうことができる１本体１に
は、ケーブル１１が取付けられ、各検出器Ｓｌ、Ｓ２毎
にリード９１２．１３が個別的に接続される。管１０を
、いわゆる軸通電法によって非破壊検査するときには、
検出器Ｓ１．Ｓ２は、磁気を検出するホール素子などで
あってもよい。
展開図であり、第４図はそり２と弾発部材４との周方向
展開図である。そり２は、その両端部７，８が本体１の
半径方向内方に湾曲しでおり、両端部７．８間の傾斜部
分っけ、本体１の軸線方向（ｔ５３図の左右方向）に対
して角度θだけ傾斜している。この傾斜部分つにおいて
、半径方向内方側、すなわち本体１ｇＡの表面には、面
記袖線方向に間隔をあけて２つの検出器Ｓ１．Ｓ２が固
定される。そり２は、非磁性金属、たとえば銅およびス
テンレス鋼などから成る。検出器Ｓｌ、Ｓ２は、七り２
の半径方向外方側、すなわち本体１とは反対側の表面が
、検査されるべき管１０の内面に接触している状態にお
いて、周方向（ｆ：ｔＳ３図の上下方向）に相互にごく
近接し、または部分的に重なった検査領域Ａ１ ＊ Ａ
２で管の内面の検査を行なうことができる１本体１に
は、ケーブル１１が取付けられ、各検出器Ｓｌ、Ｓ２毎
にリード９１２．１３が個別的に接続される。管１０を
、いわゆる軸通電法によって非破壊検査するときには、
検出器Ｓ１．Ｓ２は、磁気を検出するホール素子などで
あってもよい。
本件管内検査１置を管１０内に挿入し、ｌｆｆ軸に沿っ
て走行する状態は、前述の第１図に示されているとおり
であり、管１０の内径が小さいときには第５図のとおり
となる。弾発部材４の働きによって、そり２はｇｉｏの
内面に弾発的に接触し、本体１の走行に伴って、管１０
の内面に摺接する。
て走行する状態は、前述の第１図に示されているとおり
であり、管１０の内径が小さいときには第５図のとおり
となる。弾発部材４の働きによって、そり２はｇｉｏの
内面に弾発的に接触し、本体１の走行に伴って、管１０
の内面に摺接する。
軸通電法に従い、’１７１０にその管軸に沿って電流を
流し、検ｉｆｉ域Ａ Ｉ 、Ａ ２ 全検出Ｗｓ １
、Ｓ ２ ニよって磁気的に検出することによって、欠
陥の有無などを、管１０の内面全面にわたって検査する
ことができる。
流し、検ｉｆｉ域Ａ Ｉ 、Ａ ２ 全検出Ｗｓ １
、Ｓ ２ ニよって磁気的に検出することによって、欠
陥の有無などを、管１０の内面全面にわたって検査する
ことができる。
第６図は本発明の池の実施例の管内検査！＆置の断面図
であり、第７図はその正面図である４本体１４は、コイ
ル１５と、ヨーク１Ｇと、強磁性材料がら成る環状の一
対の取付片１７．１８と、強磁性材料から成る環状の一
対のブラシ１９．２０とを含み、いわゆる極間法によっ
て管１０の内面を検査することができる。ブラシ１９．
２０間には、第８図に平面が示されるそり２１が周方向
に 。
であり、第７図はその正面図である４本体１４は、コイ
ル１５と、ヨーク１Ｇと、強磁性材料がら成る環状の一
対の取付片１７．１８と、強磁性材料から成る環状の一
対のブラシ１９．２０とを含み、いわゆる極間法によっ
て管１０の内面を検査することができる。ブラシ１９．
２０間には、第８図に平面が示されるそり２１が周方向
に 。
間隔をあけて配置される。そ９２１は、前述の実施例に
おけるそワ２と同様に、湾曲した両端部２２．２３と、
傾斜部分２４とを有する。傾斜ｇ分２４は、本体１４の
軸線に対して角度θを有する。
おけるそワ２と同様に、湾曲した両端部２２．２３と、
傾斜部分２４とを有する。傾斜ｇ分２４は、本体１４の
軸線に対して角度θを有する。
この傾斜部分２．１には、検出３Ｓ１．Ｓ２が取付けら
れる。
れる。
そり２１は、前述の実施例と同様な環状の弾発部材２５
によって、周方向に弾発的に付勢される。
によって、周方向に弾発的に付勢される。
この弾発部材２５は、長孔２Ｇを有するリンク２７と、
その長孔２Ｇに緩挿しＩ！ｌＩＬ発部材２５に固定され
たビン２８と、長孔２６に緩挿し取付片１７゜１８に固
定されろもう１つのピン２９との組介せによって、本体
１４に半径方向−二変位可能にして設けられる。その他
の構成は、前述の実施例と同様である。
その長孔２Ｇに緩挿しＩ！ｌＩＬ発部材２５に固定され
たビン２８と、長孔２６に緩挿し取付片１７゜１８に固
定されろもう１つのピン２９との組介せによって、本体
１４に半径方向−二変位可能にして設けられる。その他
の構成は、前述の実施例と同様である。
フィルｔＳ＋二文？！電流を流すことによって、強磁性
材料たとえば鋼などから成る管１０を通る磁路が形成さ
れる。管１０の磁路における磁界の変化、すなわちｆｆ
１０の欠陥は、検出ｉｓ１．ｓ２によって検出される。
材料たとえば鋼などから成る管１０を通る磁路が形成さ
れる。管１０の磁路における磁界の変化、すなわちｆｆ
１０の欠陥は、検出ｉｓ１．ｓ２によって検出される。
本体１４のリング状連結部３４ 、、３５に索条を連結
して管１０内を走行させることによって、管１０の内面
全面を一挙に検査することができる。
して管１０内を走行させることによって、管１０の内面
全面を一挙に検査することができる。
第９図は、本発明のさらに池の実施例の弾発部材３０の
簡略化した軸直角断面図である。弾発部材３０は、Ｗ字
状を有ｒる複数の板ばねから成り、そり３１に連結され
る。
簡略化した軸直角断面図である。弾発部材３０は、Ｗ字
状を有ｒる複数の板ばねから成り、そり３１に連結され
る。
第１０図は、本発明の他の実施例の弾発部材３２の簡略
化した軸直角断面図である６弾発部材３２は、複数のフ
ィルばねから成り、そり３３に連結される。
化した軸直角断面図である６弾発部材３２は、複数のフ
ィルばねから成り、そり３３に連結される。
検出１ｌＢｓ１．ｓ２は、磁気を検出する構成を有する
ものの他に、超音波を発生／検出するものであってもよ
く、その池の構成を有しているものであってもよい。
ものの他に、超音波を発生／検出するものであってもよ
く、その池の構成を有しているものであってもよい。
そり２，２１．３１．３３ を半径方向に変位可能に
して弾発的に付勢するために、その他の構成がとられて
もよい。
して弾発的に付勢するために、その他の構成がとられて
もよい。
効 果
以上のように本発明によれば、管の内面全面を一挙に１
Ｉｊ２査することが可能になり、検査の（ｉ ｆｒｔ性
が向上するとともに、ｆヤ業性が向」−する。しかも本
体を管軸に一致した軸線を保つように、いわゆるセンタ
リングを達成することが可能である。そのため本体にテ
レビカメラなどを取付けたとき、管の内面を正確に撮像
することなどが可能になり、用途が拡大される。
Ｉｊ２査することが可能になり、検査の（ｉ ｆｒｔ性
が向上するとともに、ｆヤ業性が向」−する。しかも本
体を管軸に一致した軸線を保つように、いわゆるセンタ
リングを達成することが可能である。そのため本体にテ
レビカメラなどを取付けたとき、管の内面を正確に撮像
することなどが可能になり、用途が拡大される。
ｆＩＳ１図は本発明の一実施例の管内検査装置の断面図
、第２図は第１図の実施例の軸直角断面図、第３図は第
１図の実施例の一部の周方向展開図、ｔｊＳ４図は第１
図の実施例におけるそり２と弾発部材４と周方向の展開
図、第５図は検査される管の内径が小さいときの第１図
に示される管内検査の断面図、第６図は本発明の他の実
施例の管内面検査装置の縦断面図、第７図は第６図の実
施例の正面図、第８図は第６図の実施例におけるそり２
１の拡大平面図、ｉ＠９図は本発明のさらに他の実施例
の弾発部材３０の簡略化した軸直角断面図、第１０図は
本発明の池の実施例の弾発部材３２の簡、路地した軸直
角断面図である。 １．１４・・・本体、２，２１，３１．３３・・・そり
、４゜２５．３０．３２・・・弾発部材、９．２４・・
・傾斜部分、Ｓ １ 、Ｓ ２・・・検出器 代理人 弁理士 画数 圭一部 第１図 第２図 ’Ｎ ３図 第５図 第９図 第１０図
、第２図は第１図の実施例の軸直角断面図、第３図は第
１図の実施例の一部の周方向展開図、ｔｊＳ４図は第１
図の実施例におけるそり２と弾発部材４と周方向の展開
図、第５図は検査される管の内径が小さいときの第１図
に示される管内検査の断面図、第６図は本発明の他の実
施例の管内面検査装置の縦断面図、第７図は第６図の実
施例の正面図、第８図は第６図の実施例におけるそり２
１の拡大平面図、ｉ＠９図は本発明のさらに他の実施例
の弾発部材３０の簡略化した軸直角断面図、第１０図は
本発明の池の実施例の弾発部材３２の簡、路地した軸直
角断面図である。 １．１４・・・本体、２，２１，３１．３３・・・そり
、４゜２５．３０．３２・・・弾発部材、９．２４・・
・傾斜部分、Ｓ １ 、Ｓ ２・・・検出器 代理人 弁理士 画数 圭一部 第１図 第２図 ’Ｎ ３図 第５図 第９図 第１０図
Claims (1)
- 本体の周方向に間隔をあけてかつ半径方向に変位可能に
複数のそりを設け、前記そりは、本体の軸線方向に対し
て傾斜した角度を有する部分を備えており、各傾斜部分
において前記軸線方向に間隔をあけて複数の検出器を設
けることを特徴とする管内検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61164410A JPS6319552A (ja) | 1986-07-12 | 1986-07-12 | 管内検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61164410A JPS6319552A (ja) | 1986-07-12 | 1986-07-12 | 管内検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6319552A true JPS6319552A (ja) | 1988-01-27 |
Family
ID=15792612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61164410A Pending JPS6319552A (ja) | 1986-07-12 | 1986-07-12 | 管内検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6319552A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932364A (en) * | 1988-10-05 | 1990-06-12 | Kioritz Corporation | Internal combustion engine |
| JP2016505134A (ja) * | 2013-11-23 | 2016-02-18 | 清華大学Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ | 海中の石油・ガスパイプライン用の内部検出装置 |
-
1986
- 1986-07-12 JP JP61164410A patent/JPS6319552A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932364A (en) * | 1988-10-05 | 1990-06-12 | Kioritz Corporation | Internal combustion engine |
| JP2016505134A (ja) * | 2013-11-23 | 2016-02-18 | 清華大学Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ | 海中の石油・ガスパイプライン用の内部検出装置 |
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